專利名稱：電動(dòng)夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)夾鉗。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電動(dòng)臥巻夾鉗鉗腿開閉機(jī)構(gòu)有液壓缸、電動(dòng)缸、螺桿螺母形式， 但是不論何種形式都是只能夾取一個(gè)鋼巻。隨著鋼鐵工業(yè)冷、熱軋生產(chǎn)流水線自動(dòng)化的提高，冷、熱軋鋼巻的產(chǎn)量 不斷提高，如何提高鋼巻的搬運(yùn)效率顯得尤為重要，搬運(yùn)效率的提高不僅節(jié) 省大量的儲(chǔ)存空間，加快物流的的速度，提高倉儲(chǔ)場地的利用率，縮短鋼巻 裝船周期，同時(shí)也增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效率。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能夠進(jìn)行雙巻吊運(yùn)的電動(dòng)夾鉗。 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電動(dòng)夾鉗，包括一個(gè)夾鉗架和一個(gè)夾鉗開閉機(jī)構(gòu)，在該電動(dòng)夾鉗的 兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)鉗腿，該兩個(gè)鉗腿上方設(shè)有鉗腿開合機(jī)構(gòu)，該鉗腿開閉機(jī)構(gòu) 與該夾鉗開閉機(jī)構(gòu)相連，包括一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)與之相連的四連桿機(jī)構(gòu)， 其中該四連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一連桿，在其上端相互樞接，并且在該樞接 處于該推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；兩個(gè)第二連桿，其上端分別與所述第一連桿的下端樞 接，并且下端分別連接所述鉗腿固定連接。其中，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為一電動(dòng)推桿，其中，推桿與所述第一連桿的樞接 處相連?；蛘?，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是包括 一個(gè)"三合一"("三合一電機(jī)"就是電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器三件合一的電機(jī))電動(dòng)機(jī)； 一個(gè)螺桿，與該電 動(dòng)機(jī)的輸出軸相連； 一個(gè)螺母套設(shè)在該螺桿上，并且與所述第一連桿的樞接 處相連。該螺桿利用一個(gè)聯(lián)軸器與該電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述聯(lián)軸器為力 矩限制式聯(lián)軸器。其中，同側(cè)的兩個(gè)鉗腿互相抵靠。另外，在每個(gè)鉗腿內(nèi)側(cè)設(shè)有第一限位開關(guān)。在每個(gè)鉗腿下部設(shè)有第二限 位開關(guān)或光電感應(yīng)開關(guān)。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于性價(jià)比高，節(jié)省設(shè)備的投資， 一套夾鉗可 以滿足單巻和雙巻的吊運(yùn)；自動(dòng)化程度高，極大的節(jié)省倉儲(chǔ)空間，大大提高 生產(chǎn)率；極大的縮短裝船或裝車的周期，大大提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；操 作靈活，運(yùn)行平穩(wěn)；操作安全可靠，省時(shí)省力。


圖l為本發(fā)明一實(shí)施例的正面示意圖。 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例在鉗腳打開時(shí)的正面示意圖。 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例在鉗腳閉合時(shí)的側(cè)面示意圖。 圖4為本發(fā)明一實(shí)施例在鉗腳打開時(shí)的側(cè)面示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1至圖3所示， 一種電動(dòng)夾鉗，包括一個(gè)夾鉗架IOO和一個(gè)夾鉗開 閉機(jī)構(gòu)200,夾鉗開閉機(jī)構(gòu)200用來控制夾鉗的張合。在該電動(dòng)夾鉗兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)鉗腿300，設(shè)置在同側(cè)的兩個(gè)鉗腿互相抵 靠。該兩個(gè)鉗腿300上方設(shè)有鉗腿開閉機(jī)構(gòu)400，通過連接板210與該夾鉗 開閉機(jī)構(gòu)200相連。各該鉗腿開閉機(jī)構(gòu)400包括一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)410和一個(gè)與之相連的四連桿 機(jī)構(gòu)420。其中，如圖3、 4所示，該四連桿機(jī)構(gòu)包括420:兩個(gè)第一連桿421，在 其上端相互樞接，并且在該樞接處于該推動(dòng)機(jī)構(gòu)410相連；兩個(gè)第二連桿 422，其上端分別與所述第一連桿421的下端樞接，并且下端分別連接所述 鉗腿300固定連接。在本實(shí)施例中，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)410包括 一個(gè)電動(dòng)機(jī)411; 一個(gè)螺桿412， 利用一個(gè)聯(lián)軸器413與該電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連； 一個(gè)螺母414套設(shè)在該螺桿 上，并且與所述第一連桿421的樞接處相連。該第一連桿421與螺母414的連接方式可以是該兩個(gè)第一連桿421分別 或共同與該螺母414樞接，或者是該兩個(gè)第一連桿421樞接處的樞軸與該螺 母414固定連接。也可以采用本領(lǐng)域其他公知連接方式，只要使第一連桿能 夠相對螺母轉(zhuǎn)動(dòng)即可。在鉗腿300閉合狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)411旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿412同向轉(zhuǎn)動(dòng)，貝U, 螺母414在螺桿上向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿421相對螺母414轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使 第二連桿422相對第一連桿421轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗腿300在第二連桿422的帶動(dòng)下轉(zhuǎn) 動(dòng)，完成從閉開到打開的過程。同理，在鉗腿300打開狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)411 的轉(zhuǎn)向與打開過程相反，貝U，螺母414向上運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過該四連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 使鉗腿300閉合。為防止鉗腿開閉機(jī)構(gòu)400在張合過程中電機(jī)過載，在電動(dòng)機(jī)與螺桿之間 設(shè)置的聯(lián)軸器413設(shè)計(jì)成力矩限制式聯(lián)軸器，當(dāng)鉗腿張開、閉合過程中遇到 阻力時(shí)，力矩限制式聯(lián)軸器打滑使電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不因過載而燒毀。為限制鉗腿300在閉合過程中的最大、最小極限位置，在夾鉗上裝有光 電開關(guān)301和機(jī)械限位開關(guān)302。為防止夾鉗夾取鋼巻過程中鋼巻兩邊巻邊， 在鉗腿內(nèi)側(cè)設(shè)有限位開關(guān)，與鉗腿開閉機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)411聯(lián)鎖，當(dāng)鉗腿內(nèi)側(cè) 與鋼巻邊緣接觸，鉗腿開閉機(jī)構(gòu)400電機(jī)馬上斷電，避免鋼巻巻邊出現(xiàn)質(zhì)量 問題。在安全方面，為避免夾鉗吊運(yùn)鋼巻過程中出現(xiàn)司機(jī)誤操作，鉗腿在空 中打開，使鋼巻墜地造成事故，在鉗腿下部與鋼巻內(nèi)孔接觸部位設(shè)置限位開 關(guān)或光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，如何操作夾鉗鉗腿都不會(huì)打開，避免誤操作造成機(jī)器損壞和人員傷亡事故。本發(fā)明中，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還為一電動(dòng)推桿，其中，推桿與所述第一連桿的樞接處相連，第一連桿可相對推桿轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿下行時(shí)，使鉗腿300打開， 推桿上行時(shí)，使鉗腿300閉合。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)夾鉗，包括一個(gè)夾鉗架和一個(gè)夾鉗開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，在該電動(dòng)夾鉗的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)鉗腿，該兩個(gè)鉗腿上方設(shè)有鉗腿開閉機(jī)構(gòu)，該鉗腿開閉機(jī)構(gòu)與該夾鉗開閉機(jī)構(gòu)相連，包括一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)與之相連的四連桿機(jī)構(gòu)，其中該四連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一連桿，在其上端相互樞接，并且在該樞接處于該推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；兩個(gè)第二連桿，其上端分別與所述第一連桿的下端樞接，并且下端分別連接所述鉗腿固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)夾鉗，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為一 電動(dòng)推桿，其中，推桿與所述第一連桿的樞接處相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)夾鉗，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)電動(dòng)機(jī)； 一個(gè)螺桿，與該電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連； 一個(gè)螺母套設(shè)在該螺桿 上，并且與所述第一連桿的樞接處相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)夾鉗，其特征在于，該螺桿利用一個(gè)聯(lián) 軸器與該電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述聯(lián)軸器為力矩限制式聯(lián)軸器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2、 3或4所述的電動(dòng)夾鉗，其特征在于，同側(cè)的兩個(gè) 鉗腿互相抵靠。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)夾鉗，其特征在于，在每個(gè)鉗腿內(nèi)側(cè)設(shè) 有第一限位開關(guān)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)夾鉗，其特征在于，在每個(gè)鉗腿下部設(shè) 有第二限位開關(guān)或光電感應(yīng)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)夾鉗，包括一個(gè)夾鉗架和一個(gè)夾鉗開閉機(jī)構(gòu)，在該電動(dòng)夾鉗的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)鉗腿，該兩個(gè)鉗腿上方設(shè)有鉗腿開閉機(jī)構(gòu)，該鉗腿開閉機(jī)構(gòu)與該夾鉗開閉機(jī)構(gòu)相連，包括一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)與之相連的四連桿機(jī)構(gòu)，其中該四連桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一連桿，在其上端相互樞接，并且在該樞接處于該推動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；兩個(gè)第二連桿，其上端分別與所述第一連桿的下端樞接，并且下端分別連接所述鉗腿固定連接。本發(fā)明節(jié)省設(shè)備的投資，一套夾鉗可以滿足單卷和雙卷的吊運(yùn)；自動(dòng)化程度高，極大的節(jié)省倉儲(chǔ)空間，大大提高生產(chǎn)率；極大的縮短裝船或裝車的周期，大大提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；操作靈活，運(yùn)行平穩(wěn)；操作安全可靠，省時(shí)省力。
文檔編號(hào)B66C1/42GK101327890SQ20071004239
公開日2008年12月24日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者韓樹坤 申請人:上海寶松重型機(jī)械工程有限公司