專利名稱：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輕型起重機(jī)，特別涉及一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)。
技術(shù)背景通常所見回轉(zhuǎn)式起重機(jī)如汽車和輪胎起重機(jī)，建筑用塔式起重機(jī)或上面 帶回轉(zhuǎn)小車的雙梁橋、門式起重機(jī)。若在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙物(如立 柱)比較多的環(huán)境中，以上起重機(jī)使用起來均不方便。并且現(xiàn)有的伸縮臂裝置一般是采用液壓缸、絲杠螺母、齒輪齒條、氣缸 等驅(qū)動(dòng)裝置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙物較多的環(huán)境下使 用的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其包括一回轉(zhuǎn)支承，其包括一固定在廠房固定鋼架上的外圈， 一設(shè)置在外圈內(nèi) 部的內(nèi)圈和一輸出軸與該內(nèi)圈以齒輪相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；一伸縮系統(tǒng)，其包括一個(gè)或一個(gè)以上的分別通過兩個(gè)或兩個(gè)以上的基本 臂支座固定在該內(nèi)圈上的基本臂，和分別與該基本臂連接兩個(gè)或兩個(gè)以上可伸縮的伸縮臂；一起吊裝置，其包括一起吊橫梁和設(shè)置在該橫梁上的提升機(jī)構(gòu)； 一導(dǎo)電及控制系統(tǒng)，其包括一與該提升機(jī)構(gòu)、該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和一控制柜電連接的導(dǎo)電滑環(huán)。其中，每個(gè)基本臂內(nèi)套設(shè)有一第一伸縮臂，每個(gè)第一伸縮臂內(nèi)套設(shè)有一第二伸縮臂。其中， 一電動(dòng)推桿的支座固定于該基本臂或第一伸縮臂內(nèi)，其前端與位于其前方的伸縮臂相鉸接。其中，該伸縮臂與該基本臂之間使用鋼絲纏繞系統(tǒng)連接。其中，在伸縮臂的上設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的輥輪。其中，該導(dǎo)電滑環(huán)與該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一受電器電連接。其中，該導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)置在一與該回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相連接的轉(zhuǎn)盤中。其中，該基本臂通過設(shè)置于其上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的吊耳與該基本臂支座連接。其中，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過一齒輪與該回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部的齒圈相 嚙合。其中， 一操作手柄與該控制柜電連接。 本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于由于其具有回轉(zhuǎn)和伸縮兩種功能，可以使用在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙 物較多的環(huán)境中；并且其伸縮臂采用電力驅(qū)動(dòng)，具有無噪音、無污染等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的部分剖面圖。圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例另一角度上的部分剖面圖。 圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例伸展?fàn)顟B(tài)下的部分剖面圖。 圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例收縮狀態(tài)下的部分剖面圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。 一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其主要包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)l、伸縮系統(tǒng)2、起吊系統(tǒng)3和導(dǎo)電及控制系統(tǒng)4。其中，回轉(zhuǎn)裝置1主要包括一個(gè)回轉(zhuǎn)支承11、 一個(gè)轉(zhuǎn)盤12及一回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)裝置13。其中該回轉(zhuǎn)支承11包括有內(nèi)圈和外圈，其水平安裝，外圈通過 螺栓與廠房上部固定鋼架聯(lián)接，內(nèi)圈與轉(zhuǎn)盤12相連接?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13為 擺線針輪減速電機(jī)131和驅(qū)動(dòng)齒輪132組成，驅(qū)動(dòng)裝置13固定安裝于廠房 固定鋼架上，齒輪132裝于減速電機(jī)131輸出軸上與回轉(zhuǎn)支承11所帶內(nèi)齒 圈嚙合。由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13實(shí)現(xiàn)了對回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，并 通過固定在回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈兩側(cè)的基本臂支承座21實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)的伸縮臂 沿圖示彎曲的箭頭方向的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。伸縮系統(tǒng)2主要由兩組三級(jí)伸縮臂組成，每組伸縮臂分別設(shè)置有兩個(gè)基 本臂支座21對稱聯(lián)接于回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈的兩側(cè)，每套伸縮臂由基本臂22、 第一伸縮臂23、第二伸縮臂24及伸縮驅(qū)動(dòng)裝置組成。第二伸縮臂24套設(shè)于 第一伸縮臂23內(nèi)，第一伸縮臂23套設(shè)于基本臂22內(nèi)。基本臂22的前側(cè)下 方、第一伸縮臂23的前側(cè)下方和后側(cè)上方及第二伸縮臂24的后側(cè)上方均裝 設(shè)有輥輪201，使伸縮臂能夠在沿圖示水平的箭頭方向伸縮自如。每套伸縮 臂的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置由一個(gè)電動(dòng)推桿251和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)組成。電動(dòng)推桿 251的支座固定于第一伸縮臂23內(nèi)，而電動(dòng)推桿251的前端與第二伸縮臂 24鉸接，整個(gè)電動(dòng)推桿251裝于伸縮臂框架內(nèi)部，通過該電動(dòng)推桿251實(shí)現(xiàn) 第一伸縮臂23與第二伸縮臂24之間的相對運(yùn)動(dòng)。而第一伸縮臂23和基本 臂22之間的相對運(yùn)動(dòng)則通過鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，借助第一、第二伸縮臂23、 24之間的伸縮帶動(dòng)其同步伸縮?；颈?2上設(shè)有兩處吊耳221，可與裝于 回轉(zhuǎn)支承11內(nèi)圈下側(cè)的基本臂支座21相鉸接。起吊系統(tǒng)3主要由起吊橫梁31和提升機(jī)構(gòu)32組成，起吊橫梁31的兩 端分別與兩組伸縮臂的第二伸縮臂24的前端相鉸接，提升機(jī)構(gòu)32裝于起吊 橫梁31上，實(shí)現(xiàn)所吊運(yùn)貨物的上下移動(dòng)。該導(dǎo)電及控制系統(tǒng)4主要用來實(shí)現(xiàn)對回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13的控制信號(hào)的傳 輸和對電動(dòng)推桿9和提升機(jī)構(gòu)16的電源輸入。其主要由導(dǎo)電滑環(huán)41、受電裝置42、控制柜43、操作手柄44組成。導(dǎo)電滑環(huán)41主要由普通平面槽形 滑觸線制作為環(huán)狀而成，其安裝于轉(zhuǎn)盤12的圓筒內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置13的信號(hào)連接?？刂乒?3是固定于基本臂上，導(dǎo)電環(huán)自上而下均布安 裝。受電裝置18由普通受電支架集中安裝于支座421上，支座421固定于 廠房固定鋼架上。電源可以通過廠房鋼架由受電裝置42傳給導(dǎo)電滑環(huán)41， 再由導(dǎo)電滑環(huán)41的接線注引入控制柜43?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13的控制信號(hào)由操 作手柄44輸入至控制柜43，之后經(jīng)導(dǎo)電滑環(huán)41傳給受電裝置42，再由受 電裝置42傳給回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13。電動(dòng)推桿9和提升機(jī)構(gòu)16不產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)， 電動(dòng)推桿9和提升機(jī)構(gòu)16的信號(hào)控制由控制柜43通過電纜直接連接，不通 過導(dǎo)電滑環(huán)。
權(quán)利要求
1、一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，其包括一回轉(zhuǎn)支承，其包括一固定在廠房固定鋼架上的外圈，一設(shè)置在外圈內(nèi)部的內(nèi)圈和一輸出軸與該內(nèi)圈以齒輪相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；一伸縮系統(tǒng)，其包括一個(gè)或一個(gè)以上的分別通過兩個(gè)或兩個(gè)以上的基本臂支座固定在該內(nèi)圈上的基本臂，和分別與該基本臂連接兩個(gè)或兩個(gè)以上可伸縮的伸縮臂；一起吊裝置，其包括一起吊橫梁和設(shè)置在該橫梁上的提升機(jī)構(gòu)；一導(dǎo)電及控制系統(tǒng)，其包括一與該提升機(jī)構(gòu)、該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和一控制柜電連接的導(dǎo)電滑環(huán)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，每個(gè)基本臂內(nèi)套 設(shè)有一第一伸縮臂，每個(gè)第一伸縮臂內(nèi)套設(shè)有一第二伸縮臂。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為， 一電動(dòng)推桿的支 座固定于該基本臂或第一伸縮臂內(nèi)，其前端與位于其前方的伸縮臂相鉸接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該伸縮臂與 該基本臂之間使用鋼絲纏繞系統(tǒng)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，在伸縮臂 的上設(shè)置有一個(gè)或一個(gè)以上的輥輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該導(dǎo)電滑 環(huán)與該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一受電器連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該導(dǎo)電滑 環(huán)設(shè)置在一與該回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈相連接的轉(zhuǎn)盤中。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該基本臂 通過設(shè)置于其上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的吊耳與該基本臂支座連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過一齒輪與該回轉(zhuǎn)支承內(nèi)部的齒圈相嚙合。
10、根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其特征為， 一操作 手柄與該控制柜電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其包括一回轉(zhuǎn)支承，其包括一固定在廠房固定鋼架上的外圈，一設(shè)置在外圈內(nèi)部的內(nèi)圈和一輸出軸與該內(nèi)圈以齒輪相連的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；一伸縮系統(tǒng)，其包括一個(gè)或一個(gè)以上的分別通過兩個(gè)或兩個(gè)以上的基本臂支座固定在該內(nèi)圈上的基本臂，和分別與該基本臂連接兩個(gè)或兩個(gè)以上可伸縮的伸縮臂；一起吊裝置，其包括一起吊橫梁和設(shè)置在該橫梁上的提升機(jī)構(gòu)；一導(dǎo)電及控制系統(tǒng)，其包括一與該提升機(jī)構(gòu)、該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和一控制柜電連接的導(dǎo)電滑環(huán)。由于其具有回轉(zhuǎn)和伸縮兩種功能，可以使用在空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，障礙物較多的環(huán)境中；并且其伸縮臂采用電力驅(qū)動(dòng)，具有無噪音、無污染等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C25/00GK101327894SQ200710042399
公開日2008年12月24日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者黃冠焯 申請人:上海寶松重型機(jī)械工程有限公司