專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有能夠在井道內(nèi)升降的轎廂的電梯裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了以下的電梯維修安全裝置其具有檢測轎廂的負(fù)載重 量的負(fù)載重量檢測部，以及檢測通過打開的轎廂門的入口處的情況的轎 廂門通過檢測部，該電梯維修安全裝置根據(jù)來自負(fù)載重量檢測部和轎廂 門通過檢測部各自的信息，來檢測維修人員是否在轎廂上方。在該現(xiàn)有 的電梯維修安全裝置中，在負(fù)載重量檢測部檢測到轎廂的負(fù)載重量的增 加，并且轎廂門通過檢測部沒有檢測到通過的情況下，檢測為維修人員 在轎廂上方，從而禁止電梯的通常運(yùn)轉(zhuǎn)(參照專利文獻(xiàn)l)。
此外，以往還提出如下的電梯轎廂上方的安全裝置在轎廂上方設(shè) 置發(fā)光裝置和接收來自發(fā)光裝置的光的受光裝置，該安全裝置根據(jù)來自 受光裝置的信號(hào)，來檢測工作人員是否在轎廂上方。在轎廂上方，設(shè)置 有將來自發(fā)光裝置的光導(dǎo)向受光裝置的兩個(gè)反射鏡。 一個(gè)反射鏡配置在 發(fā)光裝置的上方，另一個(gè)反射鏡配置在受光裝置的上方。來自發(fā)光裝置 的光被一個(gè)反射鏡反射，在轎廂上方的工作范圍中沿水平方向前進(jìn)后， 被另一個(gè)反射鏡反射，從而到達(dá)受光裝置。在該現(xiàn)有的電梯轎廂上方的 安全裝置中，在受光裝置的受光被停止時(shí)，檢測為工作人員在轎廂上方， 發(fā)出警報(bào)并使轎廂停止(參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-224542號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-96891號(hào)公報(bào)
但是，在專利文獻(xiàn)1所示的電梯維修安全裝置中，當(dāng)維修人員在例 如停電時(shí)等轎廂門通過檢測部的工作停止時(shí)通過轎廂門的入口進(jìn)入到轎 廂內(nèi)的情況下，盡管實(shí)際上維修人員通過了轎廂門的入口，但是轎廂門
4通過檢測部不會(huì)檢測到維修人員。此時(shí)，在停電復(fù)原時(shí)，在轎廂門通過 檢測部沒有檢測到維修人員的狀態(tài)下，轎廂的負(fù)載重量增加，因此錯(cuò)誤 檢測為維修人員搭乘在轎廂上方。由此，即使在實(shí)際上維修人員沒有搭 乘在轎廂上方的情況下，也有可能錯(cuò)誤地禁止電梯的通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，在專利文獻(xiàn)2所示的電梯轎廂上方的安全裝置中，在轎廂上 方的工作范圍中前進(jìn)的光的方向是水平方向，因此為了檢測轎廂上方的 工作人員，需要在從轎廂向上方離開某種程度的位置處配置各反射鏡。 因此，轎廂的實(shí)質(zhì)性高度變高，井道的頂部尺寸增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于獲得能夠?qū)崿F(xiàn)防 止井道的高度尺寸增大，并且能夠更可靠地檢測在轎廂上方是否有維修 人員的電梯裝置。
本發(fā)明的電梯裝置具有能夠在井道內(nèi)移動(dòng)的轎廂；設(shè)置在并道的
頂部和轎廂的上部中的任意一方并發(fā)光的發(fā)光裝置；設(shè)置在井道的頂部 和轎廂的上部中的任意另一方，并接收來自發(fā)光裝置的光的受光裝置； 以及控制裝置，其能夠在使轎廂以通常速度移動(dòng)的通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式和使轎 廂以比通常速度低的速度移動(dòng)的檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式之間切換電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模 式，并且在受光裝置的受光檢測停止時(shí)，進(jìn)行從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式到檢修運(yùn) 轉(zhuǎn)模式的切換。
在本發(fā)明的電梯裝置中，在井道的頂部和轎廂的上部中的任意一方 設(shè)置發(fā)光裝置，在另一方上設(shè)置受光裝置，在受光裝置的受光檢測停止 時(shí)，通過控制裝置將電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換到檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模 式，因此在維修人員搭乘到轎廂上方時(shí)，來自發(fā)光裝置的光被維修人員 擋住，因此使得受光裝置的受光檢測停止。由此，能夠更加可靠地檢測 在轎廂上方是否有維修人員。此外，來自發(fā)光裝置的光不需要在轎廂的 上方在水平方向上通過，因此能夠省去為了使光在水平方向上通過而在 轎廂上設(shè)置的反射鏡等部件。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂的實(shí)質(zhì)性高度尺寸的 縮小，能夠?qū)崿F(xiàn)防止井道的高度尺寸的增大。


圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的縱剖視圖。
圖2是沿圖i的ii-n線的剖視圖。
圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的縱剖視圖。
圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的縱剖視圖。 圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的水平剖視圖。 圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯裝置的水平剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。 實(shí)施方式l
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的縱剖視圖。此外，圖2
是沿圖i的n-n線的剖視圖。在圖中，在井道i內(nèi)設(shè)置有在上下方向上能
夠移動(dòng)(能夠升降)的轎廂2和對(duì)重3。在各層設(shè)置有連通井道l內(nèi)和層 站4的層站出入口5、以及對(duì)層站出入口5進(jìn)行開閉的層站門(未圖示)。
在井道1的頂部，設(shè)置有對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行單元化得到的頂部單元6。 頂部單元6具有水平配置的安裝框7、和分別設(shè)置在安裝框7上的曳引機(jī) (驅(qū)動(dòng)裝置)8和多個(gè)從動(dòng)繩輪(未圖示)。曳引機(jī)8和各從動(dòng)繩輪分別 配置在單獨(dú)確定的位置(預(yù)定的位置)上。
曳引機(jī)8具有以曳引機(jī)8的主軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)繩輪(未圖 示)。此外，曳引機(jī)8形成為沿主軸方向(軸線方向)的尺寸小于徑向尺 寸的薄型曳引機(jī)。并且，以使主軸方向成為鉛直方向的方式來水平配置 曳引機(jī)8。
在驅(qū)動(dòng)繩輪和各從動(dòng)繩輪上連續(xù)繞掛有多根主繩索(未圖示)。轎廂 2和對(duì)重3通過各主繩索懸掛在井道1內(nèi)。轎廂2和對(duì)重3通過驅(qū)動(dòng)繩輪 的旋轉(zhuǎn)在井道1內(nèi)移動(dòng)。各從動(dòng)繩輪隨著轎廂2和對(duì)重3的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
在轎廂2的上部，設(shè)置有發(fā)出光的多個(gè)(在該例中為3個(gè))發(fā)光裝 置9a、 9b、 9c。各發(fā)光裝置9a 9c在水平方向上彼此隔開間隔地配置。此外，各發(fā)光裝置9a 9c使上部露出地嵌入在轎廂2的上部。分別來自 各發(fā)光裝置9a 9c的光沿轎廂2的移動(dòng)方向向上方照射。即，分別來自 各發(fā)光裝置9a 9c的光向井道1的頂部照射。
在井道l的頂部，設(shè)置有單獨(dú)接收來自各發(fā)光裝置9a、 9b、 9c的光 的多個(gè)(在該例中為3個(gè))受光裝置10a、 10b、 10c。即，在井道l的頂 部設(shè)置有與發(fā)光裝置9a 9c的數(shù)量相同的受光裝置10a 10c。各受光裝 置10a 10c在水平方向上彼此隔開間隔地配置。在井道1的高度方向(轎 廂2的移動(dòng)方向)上，各受光裝置10a 10c配置在頂部單元6的尺寸范 圍內(nèi)。在該例中，各受光裝置10a 10c安裝在曳引機(jī)8上，配置在安裝 框7內(nèi)。各受光裝置10a、 10b、 10c單獨(dú)檢測是否有分別從各發(fā)光裝置 9a、 9b、 9c接收的光。
在轎廂2上，設(shè)置有能在轎廂2上方進(jìn)行操作的復(fù)原開關(guān)11。在并 道1的內(nèi)壁上，設(shè)置有控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置12。分別來自各受光裝 置10a 10c和復(fù)原開關(guān)11的信息傳送到控制裝置12。
能夠通過控制裝置12在進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式、和進(jìn)行電 梯的維修保養(yǎng)工作時(shí)的檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式之間切換電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，根據(jù)利用設(shè)置在層站4上的層站按鈕和設(shè)置在 轎廂2內(nèi)的目的地樓層按鈕(均未圖示)中的至少任意一個(gè)的操作進(jìn)行 的呼梯登記，由控制裝置12設(shè)定速度模式，以遵從所設(shè)定的速度模式的 通常速度來使轎廂2移動(dòng)。
在檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，通過設(shè)置在轎廂2上方的轎廂低速移動(dòng)用開關(guān) (未圖示)的操作來使轎廂2移動(dòng)。此外，在檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，以比通 常運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的轎廂2的速度(通常速度)低的速度來使轎廂2移動(dòng)。
控制裝置12根據(jù)分別來自各受光裝置10a 10c的信息，對(duì)從通常 運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換進(jìn)行控制。即，控制裝置12在各受光裝 置10a 10c中的至少任意一個(gè)的受光檢測停止時(shí)，進(jìn)行從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式 向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。此外，控制裝置12在進(jìn)行從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢 修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換后，禁止通過分別來自各受光裝置10a 10c的信息從 檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換到通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
7此外，控制裝置12根據(jù)來自復(fù)原開關(guān)11的信息，對(duì)從檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模 式向通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換進(jìn)行控制。即，控制裝置12僅在檢測出復(fù)原開 關(guān)ll的操作時(shí)，進(jìn)行從檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式向通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。
由此，在受光裝置10a 10c的受光檢測停止從而電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從 通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換到檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，只要不操作復(fù)原開關(guān)11,即使此 后各受光裝置10a 10c的受光檢測全部已經(jīng)恢復(fù)，也不會(huì)切換到通常運(yùn) 轉(zhuǎn)模式。
在對(duì)井道1內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)，維修人員13有時(shí)搭乘在轎廂 2上方進(jìn)行維修保養(yǎng)工作。通常的維修保養(yǎng)是針對(duì)在井道1內(nèi)設(shè)置的預(yù)定 的維修對(duì)象設(shè)備進(jìn)行的。由此，維修人員13的工作位置根據(jù)維修對(duì)象設(shè) 備的位置決定。這里，作為預(yù)定的維修對(duì)象設(shè)備，可以列舉例如曳引機(jī)8 和控制裝置12等。
在轎廂2上方，設(shè)定有維修人員13在維修保養(yǎng)時(shí)能夠移動(dòng)的預(yù)定的 工作范圍。在預(yù)定的工作范圍內(nèi)，確保針對(duì)維修對(duì)象設(shè)備的維修空間。 維修人員13在維修空間內(nèi)進(jìn)行針對(duì)維修對(duì)象設(shè)備的維修保養(yǎng)工作。針對(duì) 維修對(duì)象設(shè)備的維修空間的位置根據(jù)維修對(duì)象設(shè)備的位置設(shè)定。
各發(fā)光裝置9a 9c優(yōu)先配置在針對(duì)維修對(duì)象設(shè)備的維修空間內(nèi)。艮口 ， 各發(fā)光裝置9a 9c在水平方向上的位置分別根據(jù)維修對(duì)象設(shè)備的位置設(shè)定。
圖2示出了針對(duì)作為維修對(duì)象設(shè)備的控制裝置12的維修空間14。 針對(duì)控制裝置12的維修空間14在井道1的垂直投影面內(nèi)，設(shè)為與控制 裝置12相鄰的轎廂2上方的空間。在各發(fā)光裝置9a 9c中，作為一部 分的發(fā)光裝置9a配置在針對(duì)控制裝置12的維修空間14內(nèi)。剩余的發(fā)光 裝置9b和9c配置在針對(duì)與控制裝置12不同的其他維修對(duì)象設(shè)備(例如 曳引機(jī)8等)的維修空間內(nèi)。
接下來，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。在將電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)為通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式 時(shí)，轎廂2以通常速度移動(dòng)。此時(shí)，在各受光裝置10a 10c中，分別檢 測來自各發(fā)光裝置9a 9c的受光。由此，維持通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
在進(jìn)行電梯的維修保養(yǎng)工作時(shí)，維修人員13從層站4通過層站出入 口5搭乘到轎廂2上方。由此，來自各發(fā)光裝置9a 9c中的至少任意一個(gè)的光被維修人員13擋住。由此，由各受光裝置10a 10c中的至少任 意一個(gè)進(jìn)行的受光檢測停止。
當(dāng)由各受光裝置10a 10c中的至少任意一個(gè)進(jìn)行的受光停止時(shí)，通 過控制裝置12的控制，電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換到檢修運(yùn)轉(zhuǎn) 模式。由此，通過轎廂2上方的轎廂低速移動(dòng)用開關(guān)的操作把電梯的運(yùn) 轉(zhuǎn)設(shè)為使轎廂2在低速下移動(dòng)的檢修運(yùn)轉(zhuǎn)。
此外，即使在由各受光裝置10a 10c中的至少任意一個(gè)進(jìn)行的受光 一旦停止后各受光裝置10a 10c的全部受光已經(jīng)恢復(fù)的情況下，電梯的 運(yùn)轉(zhuǎn)模式也維持檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式。即，與來自各受光裝置10a 10c的信息 無關(guān)地維持電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式不會(huì)借助來自各受光裝置 10a 10c的信息而從檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換到通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
在將電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式復(fù)原到通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，由維修人員13操作復(fù) 原開關(guān)ll。由此，電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式切換到通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
在這種電梯裝置中，在轎廂2的上部設(shè)有發(fā)光裝置9a 9c，在井道 1的頂部設(shè)有受光裝置10a 10c，在由受光裝置10a 10c中的任意一個(gè) 進(jìn)行的受光檢測停止時(shí)，通過控制裝置12把電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常運(yùn)轉(zhuǎn) 模式切換到檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式，因此在維修人員13搭乘在轎廂2上方時(shí)，來 自發(fā)光裝置9a 9c中的至少任意一個(gè)的光被維修人員13擋住，由此能 夠使由受光裝置10a 10c中的至少任意一個(gè)進(jìn)行的受光檢測停止。由此， 能夠更可靠地檢測轎廂2上方是否有維修人員13。由此，即使維修人員 13沒有刻意進(jìn)行切換到檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的操作，僅通過維修人員13搭乘到 轎廂2上方就能夠切換到檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式。由此，即使在維修人員13忘記 切換操作的情況下，也能夠更可靠地進(jìn)行從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模 式的切換。
此外，分別來自發(fā)光裝置9a 9c的光不需要在轎廂2的上方在水平 方向上通過，因此能夠省去為了使光在水平方向上通過而在轎廂2上設(shè) 置的反射鏡等部件。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂2的實(shí)質(zhì)性高度尺寸的縮小， 能夠?qū)崿F(xiàn)防止井道1的高度尺寸的增大。
此外，多個(gè)發(fā)光裝置9a 9c在水平方向上隔開間隔配置，多個(gè)受光裝置10a 10c在水平方向上隔開間隔配置，因此能夠在轎廂2上方的多 個(gè)位置檢測是否有維修人員13，能夠更加可靠地檢測在轎廂2上方是否 有維修人員13。
此外，各發(fā)光裝置9a 9c在水平方向上的位置分別根據(jù)設(shè)置在井道 1內(nèi)的預(yù)定的維修對(duì)象設(shè)備的位置而設(shè)定，因此能夠檢測在維修人員13 在維修保養(yǎng)時(shí)存在的概率高的位置是否有維修人員13。由此，能夠更加 可靠地檢測轎廂2上方是否有維修人員13。
此外，控制裝置12僅在檢測到設(shè)置在轎廂2上方的復(fù)原開關(guān)11的 操作時(shí)才進(jìn)行從檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式向通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換，因此能夠防止違 反維修人員13的意愿地從檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式錯(cuò)誤切換到通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況。
此外，具有曳引機(jī)8的頂部單元6設(shè)置在井道1的頂部，各受光裝 置10a 10c在井道1的高度方向上配置在頂部單元6的范圍內(nèi)，因此能 夠防止各受光裝置10a 10c從頂部單元6向下方突出。由此，能夠進(jìn)一 步實(shí)現(xiàn)防止井道1的高度尺寸的增大。
此外，在上述例子中，各發(fā)光裝置9a 9c設(shè)置在轎廂2的上部，各 受光裝置10a 10c設(shè)置在井道1的頂部，但是也可以在轎廂2的上部設(shè) 置各受光裝置10a 10c，在井道1的頂部設(shè)置各發(fā)光裝置9a 9c。
此外，各發(fā)光裝置9a 9c和各受光裝置10a 10c也可以分別設(shè)為 紅外線通信用的發(fā)送裝置和接收裝置。即，也可以將來自各發(fā)光裝置9a 9c的光設(shè)為紅外線，使在轎廂2和控制裝置12之間傳送的控制信息包含 在來自各發(fā)光裝置9a 9c的光中。此時(shí)，控制信息從各發(fā)光裝置9a 9c 發(fā)送到各受光裝置10a 10c。作為控制信息，在各發(fā)光裝置9a 9c設(shè)置 在轎廂2的上部時(shí)能夠列舉例如呼梯登記信息等，在各發(fā)光裝置9a 9c 設(shè)置在井道1的頂部時(shí)能夠列舉轎廂2的位置信息等。
通常，轎廂2和控制裝置12間的控制信息的傳送經(jīng)由懸掛在井道1 內(nèi)的與轎廂2 —起移動(dòng)的控制線纜(移動(dòng)線纜)進(jìn)行。由此，通過使控 制信息包含在來自各發(fā)光裝置9a 9c的光中，能夠削減一部分控制線纜。 由此，能夠?qū)崿F(xiàn)控制線纜的輕量化，能夠?qū)崿F(xiàn)控制線纜的成本降低。
實(shí)施方式2
10圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的縱剖視圖。在圖中， 在井道l的頂部作為受光裝置設(shè)置有CCD照相機(jī)(圖像識(shí)別裝置)21。 CCD照相機(jī)21能夠檢測分別來自各發(fā)光裝置9a 9c的光作為圖像。由 此，由共同的CCD照相機(jī)21檢測分別來自各發(fā)光裝置9a 9c的光。通 過CCD照相機(jī)21所檢測出的圖像信息被傳送到控制裝置12。此外，在 該例中，CCD照相機(jī)21設(shè)置在曳引機(jī)8上。
控制裝置12根據(jù)來自CCD照相機(jī)21的圖像信息，對(duì)從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模 式向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換進(jìn)行控制。即，控制裝置12通過對(duì)來自CCD 照相機(jī)21的圖像信息和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定基準(zhǔn)信息進(jìn)行比較，來控制從通 常運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。設(shè)定基準(zhǔn)信息是通過CCD照相機(jī)21 全部檢測到分別來自各發(fā)光裝置9a 9c的光時(shí)(即，沒有遮蔽分別從各 發(fā)光裝置9a 9c向CCD照相機(jī)21的光時(shí))的圖像信息。在來自CCD 照相機(jī)21的圖像信息與設(shè)定基準(zhǔn)信息不匹配，從而成為各發(fā)光裝置9a 9c中的至少任意一個(gè)的光的檢測被停止的結(jié)果時(shí)，控制裝置12進(jìn)行從通 常運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
在這種電梯裝置中，能夠?qū)⒎謩e來自各發(fā)光裝置9a 9c的光檢測為 圖像的CCD照相機(jī)21被用作受光裝置，因此能夠更加可靠地檢測分別 來自各發(fā)光裝置9a 9c的光，能夠更加可靠地檢測在轎廂2上方是否有 維修人員13。
此外，在上述的例子中，各發(fā)光裝置9a 9c設(shè)置在轎廂2的上部， CCD照相機(jī)21設(shè)置在井道1的頂部，但也可以在轎廂2的上部設(shè)置CCD 照相機(jī)21 ，在井道1的頂部設(shè)置各發(fā)光裝置9a 9c。
實(shí)施方式3
圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的縱剖視圖。在圖中， 在轎廂2的上部設(shè)置有發(fā)光裝置31。發(fā)光裝置31具有針對(duì)CCD照相機(jī) 21線狀地發(fā)光的線光源。發(fā)光裝置31的線光源在水平方向上延伸。作為 發(fā)光裝置31的線光源，能夠列舉例如線狀連續(xù)排列的多個(gè)LED等。線 光源可以是直線狀和曲線狀的任意一種。
CCD照相機(jī)21能夠檢測來自發(fā)光裝置31的光作為圖像。通過CCD照相機(jī)21所檢測出的圖像信息被傳送到控制裝置12。
控制裝置12通過對(duì)來自CCD照相機(jī)21的圖像信息和預(yù)先設(shè)定的設(shè) 定基準(zhǔn)信息進(jìn)行比較，控制從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。設(shè) 定基準(zhǔn)信息是通過CCD照相機(jī)21檢測到來自發(fā)光裝置31的線光源的所 有部分(即，線光源整體)的光時(shí)(即，沒有遮蔽從線光源整體向CCD 照相機(jī)21的光時(shí))的圖像信息。在來自CCD照相機(jī)21的圖像信息與設(shè) 定基準(zhǔn)信息不匹配，從而成為來自發(fā)光裝置31的線光源的至少一部分的 光檢測被停止的結(jié)果時(shí)，控制裝置12進(jìn)行從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式向檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模 式的切換。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2相同。
在這種電梯裝置中，發(fā)光裝置31具有針對(duì)CCD照相機(jī)21線狀地發(fā) 光的線光源，因此能夠使發(fā)光裝置31發(fā)光的范圍連續(xù)，能夠更加可靠地 檢測在轎廂2上方是否有維修人員13。
此外，在上述的例子中，發(fā)光裝置31的光源設(shè)為線光源，但是也可 以將針對(duì)CCD照相機(jī)21面狀地發(fā)光的面光源設(shè)為發(fā)光裝置的光源。該 情況下，在轎廂2的上部的預(yù)定范圍內(nèi)設(shè)置發(fā)光裝置。此外，在控制裝 置12中，將通過CCD照相機(jī)21檢測到來自發(fā)光裝置的面光源的所有部 分(即，面光源整體)的光時(shí)的圖像信息設(shè)定為設(shè)定基準(zhǔn)信息。由此， 能夠進(jìn)一步拓寬發(fā)光裝置發(fā)光的連續(xù)范圍，能夠更加可靠地檢測在轎廂2 上方是否有維修人員13。
實(shí)施方式4
圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯裝置的水平剖視圖。在圖中， 在轎廂2的上部水平地配置有具有線光源的發(fā)光裝置41 。發(fā)光裝置41在 井道1的垂直投影面內(nèi)，配置在與轎廂2的區(qū)域內(nèi)的預(yù)定工作范圍相比 靠近層站出入口 5側(cè)的部分。此外，發(fā)光裝置41的線光源沿層站出入口 5的正面寬度方向配置。并且，發(fā)光裝置41的線光源在層站出入口 5的 正面寬度方向上，配置在層站出入口 5的整個(gè)范圍內(nèi)。在該例中，發(fā)光 裝置41的線光源的長度比層站出入口5的正面寬度尺寸長。即，在井道 1的垂直投影面內(nèi)，發(fā)光裝置41的線光源橫穿層站出入口 5和轎廂2上 方的預(yù)定工作范圍之間。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式3相同。在這種電梯裝置中，發(fā)光裝置41的線光源在井道l的垂直投影面內(nèi)，
橫穿層站出入口 5和轎廂2上方的預(yù)定工作范圍之間，因此能夠檢測在 層站出入口 5和轎廂2上方之間移動(dòng)的維修人員13，能夠更加可靠地檢 測在轎廂2上方是否有維修人員13。 實(shí)施方式5
圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5的電梯裝置的水平剖視圖。在圖中， 在轎廂2的上部設(shè)置有多個(gè)(在該例中為2個(gè))發(fā)光裝置51、 52。各發(fā)光 裝置51、 52分別具有針對(duì)CCD照相機(jī)21線狀地發(fā)光的線光源。此外， 各發(fā)光裝置51、 52配置在針對(duì)控制裝置12的維修空間14內(nèi)。并且，各 發(fā)光裝置51、 52的各線光源沿控制裝置12的寬度方向配置。自卩，各發(fā)光 裝置51、 52在水平方向上的位置根據(jù)作為維修對(duì)象設(shè)備的控制裝置12的 位置設(shè)定。此處，各發(fā)光裝置51、 52在水平方向上彼此隔開間隔地配置。 此外，雖然未圖示，但是在針對(duì)與控制裝置12不同的其他維修對(duì)象設(shè)備 的維修空間內(nèi)也配置有各發(fā)光裝置51、 52。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式4相同。
在這種電梯裝置中，多個(gè)發(fā)光裝置51、 52分別具有線光源，各發(fā)光 裝置51、 52在水平方向的各自的位置根據(jù)控制裝置12的位置設(shè)定，因 此能夠檢測在維修人員13在維修保養(yǎng)時(shí)存在的概率高的位置是否有維修 人員13，能夠更加可靠地檢測在轎廂2上方是否有維修人員13。并且， 能夠使使各發(fā)光裝置51、 52發(fā)光的范圍連續(xù)，因此能夠更加可靠地檢測 在轎廂2上方是否有維修人員13。
此外，在上述的例子中，各發(fā)光裝置51、 52的光源設(shè)為線光源，但 是也可以將針對(duì)CCD照相機(jī)21面狀地發(fā)光的面光源設(shè)為發(fā)光裝置的光 源。該情況下，在控制裝置12中，將通過CCD照相機(jī)21檢測到來自發(fā) 光裝置的面光源的所有部分(即，面光源整體)的光時(shí)的圖像信息設(shè)定 為設(shè)定基準(zhǔn)信息。由此，能夠進(jìn)一步拓寬發(fā)光裝置的發(fā)光連續(xù)的范圍， 能夠更加可靠地檢測在轎廂2上方是否有維修人員13。
此外，在實(shí)施方式2 5中，CCD照相機(jī)21的臺(tái)數(shù)被設(shè)為1臺(tái)，但 是也可以將CCD照相機(jī)21的臺(tái)數(shù)設(shè)為多臺(tái)。
權(quán)利要求
1. 一種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置具有轎廂，其能夠在井道內(nèi)移動(dòng)；發(fā)光裝置，其設(shè)置在上述井道的頂部和上述轎廂的上部中的任意一方并發(fā)光；受光裝置，其設(shè)置在上述井道的頂部和上述轎廂的上部中的任意另一方，并接收來自上述發(fā)光裝置的光；以及控制裝置，其能夠在使上述轎廂以通常速度移動(dòng)的通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式和使上述轎廂以比上述通常速度低的速度移動(dòng)的檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式之間對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式進(jìn)行切換，并且在上述受光裝置的受光檢測停止時(shí)，進(jìn)行從上述通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式到上述檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 多個(gè)上述發(fā)光裝置在水平方向上彼此隔開間隔地配置，多個(gè)上述受光裝置在水平方向上彼此隔開間隔地配置，在各上述受光裝置中的至少任意一個(gè)的受光檢測停止時(shí)，上述控制 裝置進(jìn)行從上述通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式到上述檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 根據(jù)設(shè)置在上述井道內(nèi)的預(yù)定的維修對(duì)象設(shè)備的位置來設(shè)定上述發(fā)光裝置和上述受光裝置中的設(shè)置在上述轎廂的上部的裝置在水平方向上 的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置還具 有復(fù)原開關(guān)，該復(fù)原開關(guān)設(shè)置在上述轎廂上，能夠在上述轎廂上方進(jìn)行 操作，上述控制裝置僅在檢測出上述復(fù)原開關(guān)的操作時(shí)，進(jìn)行從上述檢修 運(yùn)轉(zhuǎn)模式到上述通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置還具 有設(shè)置在上述井道的頂部的頂部單元，該頂部單元具有使上述轎廂升降 的驅(qū)動(dòng)裝置，在上述井道的高度方向上，上述發(fā)光裝置和上述受光裝置中的設(shè)置 在上述井道的頂部的裝置配置在上述頂部單元的范圍內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于，在來自上述發(fā)光裝置的光中，包含有在上述轎廂和上述控制裝置之 間傳送的控制信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 上述受光裝置是能夠?qū)碜陨鲜霭l(fā)光裝置的光檢測為圖像的圖像識(shí)別裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯裝置，其特征在于， 上述發(fā)光裝置具有針對(duì)上述受光裝置線狀地發(fā)光的線光源。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯裝置，其特征在于， 上述發(fā)光裝置具有針對(duì)上述受光裝置面狀地發(fā)光的面光源。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的電梯裝置，其特征在于， 上述發(fā)光裝置設(shè)置在上述轎廂的上部，上述受光裝置設(shè)置在上述井道的頂部，在上述井道的垂直投影面內(nèi)，上述發(fā)光裝置橫穿層站出入口與上述 轎廂上方的預(yù)定工作范圍之間，其中，該層站出入口將上述井道和層站 相互連通。
全文摘要
一種電梯裝置。在井道的頂部和轎廂的上部中的任意一方設(shè)置發(fā)光的發(fā)光裝置，在另一方上設(shè)置接收來自發(fā)光裝置的光的受光裝置?？刂齐娞葸\(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置能夠在使轎廂以通常速度移動(dòng)的通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式、和使轎廂以比通常速度低的速度移動(dòng)的檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式之間切換電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)模式?？刂蒲b置在受光裝置的受光檢測停止時(shí)，進(jìn)行從通常運(yùn)轉(zhuǎn)模式到檢修運(yùn)轉(zhuǎn)模式的切換。
文檔編號(hào)B66B5/00GK101535161SQ200680056298
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2006年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月6日
發(fā)明者安江正德 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社