專利名稱：起重機吊具平移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱裝卸設(shè)備的輔助工具，更具體地說，涉及一種起重機吊具平移裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的在集裝箱堆場使用的集裝箱裝卸設(shè)備主要有集裝箱輪胎式龍門起重機(RTG)和軌道式龍門起重機。因為在集裝箱裝卸作業(yè)中，集裝箱運輸卡車不可能停的正好和起重機的吊具平行，既集裝箱運輸卡車上集裝箱的中心線和起重機的吊具的中心線產(chǎn)生了一定的偏角，這時需要利用起重機設(shè)備上設(shè)有的吊具回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)一定的角度，使吊具中心線和集裝箱的中心線重合，調(diào)整后方可繼續(xù)作業(yè)。吊具回轉(zhuǎn)裝置一般通過電動或液壓推桿推動鋼絲繩來實現(xiàn)吊具的回轉(zhuǎn)，吊具回轉(zhuǎn)的角度一般為±5度。但當起重機的吊具與運輸卡車上集裝箱在起重機大車方向上偏移有一定的距離時，需要在起重機大車方向上平移吊具與集裝箱作“對箱”作業(yè)。
目前一般采用“點動”起重機大車的方法來進行“對箱”作業(yè)，“點動”起重機大車由于不可能一下就“對箱”成功，需要多次進行“點動”大車。頻繁“點動”大車增加了裝卸作業(yè)時間，增加了起重機大車電機損耗和油料消耗，降低了設(shè)備的生產(chǎn)率。特別是集裝箱輪胎式龍門起重機(RTG)的行走機構(gòu)是輪胎式，而且為鏈條傳動，會出現(xiàn)雖然“點動”大車，但是大車停留在原地不動的現(xiàn)象，從而加速了大車行走機構(gòu)中的制動盤、輪胎等磨損。另外在“點動”大車的時候，使整個起重機一直處于晃動的狀態(tài)，既降低了起重機金屬結(jié)構(gòu)的壽命，又降低了設(shè)備操作者的舒適性。
另外還有一種方法為在吊具上架3和吊具2之間設(shè)置有大車方向吊具驅(qū)動裝置，請參見圖1所示，該吊具驅(qū)動裝置的液壓油缸4位于吊具上架3和吊具2之間，通過液壓油缸4推動吊具2，使吊具2相對吊具上架3偏離，來實現(xiàn)吊具2在起重機大車1方向的平移。因為該吊具驅(qū)動裝置需要在吊具上架3和吊具2上布置油缸、管路、泵站等裝置，導致起重自重量增加，對升降機構(gòu)的電機、減速器等選型影響很大，同時也增加了油料的消耗，而且在吊具上架或吊具上安裝布置比較復雜，維修困難。
因此需要一種新的起重機吊具平移裝置來實現(xiàn)吊具在大車方向上的平移。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝卸作業(yè)時間長，起重自重量大，安裝布置復雜，維修困難，行走機構(gòu)損耗大，升降機構(gòu)選型難，油料消耗大，操作人員舒適性差等缺點，本發(fā)明提供一種大車方向吊具平移裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不但能夠?qū)崿F(xiàn)吊具在起重機大車方向上快速平移，而且還能實現(xiàn)吊具的回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等其他動作。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案該起重機吊具平移裝置包括載重小車和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于載重小車上，驅(qū)動裝置進一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小車的兩側(cè)，每個液壓油缸的一端通過支座固定在載重小車上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點固定在載重小車的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個液壓油缸連接。
所述的液壓油缸一端與杠桿上端之間為銷軸連接結(jié)構(gòu)。
該起重機吊具平移裝置還可以是包括載重小車和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于載重小車上，驅(qū)動裝置進一步包括推桿、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，推桿有四組，分別兩兩位于載重小車的兩側(cè)，每個推桿的一端通過支座固定在載重小車上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點固定在載重小車的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接。
所述的推桿一端與杠桿上端之間為銷軸連接結(jié)構(gòu)。
所述的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷筒，鋼絲繩中間設(shè)滑輪，一端與杠桿下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷筒上，滑輪與吊具上架連接，鋼絲繩卷筒與載重小車底部連接。
所述的杠桿的支點與載重小車的側(cè)面之間為銷軸連接結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的技術(shù)方案中，該起重機吊具平移裝置包括載重小車和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于載重小車上，驅(qū)動裝置進一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小車的兩側(cè)，每個液壓油缸的一端通過支座固定在載重小車上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點固定在載重小車的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個液壓油缸連接。或者用推桿取替液壓油缸和液泵站。鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷筒，鋼絲繩中間設(shè)滑輪，一端與杠桿下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷筒上，滑輪與吊具上架連接，鋼絲繩卷筒與載重小車底部連接。本發(fā)明的平移裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具在起重機大車方向上快速平移，而且能夠任意對油缸做單獨控制或油缸之間的組合控制，實現(xiàn)吊具的回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等其他動作，節(jié)省了集裝箱裝卸時間。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中起重機吊具平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的四組鋼絲繩纏繞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的單個鋼絲繩纏繞系統(tǒng)放大的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
實施例1請結(jié)合圖2、圖3所示，該平移裝置包括載重小車5和驅(qū)動裝置6，驅(qū)動裝置設(shè)置于載重小車5上，驅(qū)動裝置6進一步包括液壓油缸7、8、9、10、液壓泵站11、杠桿12和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13；液壓油缸7、8、9、10有四組，分別兩兩位于載重小車5的兩側(cè)，同側(cè)的兩液壓油缸7、8或9、10之間間隔一段距離，每個液壓油缸的一端支座14通過焊接固定在載重小車5上，另一端設(shè)有杠桿12并通過銷軸15與杠桿上端連接；杠桿的支點16通過銷軸15固定在載重小車5的側(cè)面，杠桿12的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13并與吊具上架3連接；液壓泵站11在四組液壓油缸7、8、9、10中間并與每個液壓油缸連接。請再參見圖4、圖5所示，鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13包括鋼絲繩18、滑輪19、鋼絲繩卷筒20，鋼絲繩18中間設(shè)有滑輪19，鋼絲繩18一端與杠桿12下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷筒20上，滑輪19與吊具上架3連接并固定，鋼絲繩卷筒20與載重小車5底部連接并固定。
工作時，將本發(fā)明安裝在吊具上架3上。運行時，載重小車5左側(cè)的兩個液壓油缸7、9同時推出，右側(cè)的兩個液壓油缸8、10同時縮回，通過杠桿12轉(zhuǎn)動，帶動相應的鋼絲繩18與吊具上架3連接的位置向左側(cè)平移，實現(xiàn)吊具2在起重機大車1方向上向左平移。相反，當載重小車5左側(cè)的兩個液壓油缸7、9同時縮回，右側(cè)的兩個液壓油缸8、10同時推出便可實現(xiàn)吊具2在起重機大車1方向上向右平移。另外，當任意對液壓油缸做單獨控制或液壓油缸之間的組合控制，通過滑輪19轉(zhuǎn)動，吊具上架3位置發(fā)生上下、傾斜等變化，從而實現(xiàn)吊具2回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等運動。
實施例2在實施例2的原基礎(chǔ)上，用推桿裝置來代替液壓油缸和泵站。
請參見圖2、圖3所示，該平移裝置包括載重小車5和驅(qū)動裝置6，驅(qū)動裝置設(shè)置于載重小車5上，驅(qū)動裝置6進一步包括推桿、杠桿12和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13；推桿(推桿類似于一種普通長桿，圖中未示意出)有四組，分別兩兩位于載重小車5的兩側(cè)，同側(cè)的推桿之間間隔一段距離，每個推桿的一端支座14通過焊接固定在載重小車5上，另一端設(shè)有杠桿12并通過銷軸15與杠桿上端連接；杠桿的支點16通過銷軸15固定在載重小車5的側(cè)面，杠桿12的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13并與吊具上架3連接；請再參見圖4、圖5所示，鋼絲繩纏繞系統(tǒng)13包括鋼絲繩18、滑輪19、鋼絲繩卷筒20，鋼絲繩18中間設(shè)有滑輪19，鋼絲繩18一端與杠桿12下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷筒20上，滑輪19與吊具上架3連接并固定，鋼絲繩卷筒20與載重小車底部連接并固定。
運行時，載重小車5左側(cè)的兩個推桿同時推出，右側(cè)的兩個推桿同時縮回，通過杠桿12轉(zhuǎn)動，帶動相應的鋼絲繩18與吊具上架3連接的位置向左側(cè)平移，實現(xiàn)吊具2在起重機大車1方向上向左平移。相反，當載重小車5左側(cè)的兩個推桿同時縮回，右側(cè)的兩個推桿同時推出便可實現(xiàn)吊具2在起重機大車1方向上向右平移。另外，當任意對推桿做單獨控制或推桿之間的組合控制，通過滑輪19轉(zhuǎn)動，吊具上架3位置發(fā)生上下、傾斜等變化，從而實現(xiàn)吊具2回轉(zhuǎn)、左右傾、前后傾等運動。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具在起重機大車方向上快速平移，另外還能夠?qū)崿F(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)、吊具左右傾、吊具前后傾等運動，減少了對起重機鋼結(jié)構(gòu)的沖擊，節(jié)省了集裝箱裝卸時間。
權(quán)利要求
1.一種起重機吊具平移裝置，其特征在于該裝置包括載重小車和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于載重小車上，驅(qū)動裝置進一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小車的兩側(cè)，每個液壓油缸的一端通過支座固定在載重小車上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點固定在載重小車的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個液壓油缸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機吊具平移裝置，其特征在于所述的液壓油缸一端與杠桿上端之間為銷軸連接結(jié)構(gòu)。
3.一種起重機吊具平移裝置，其特征在于該裝置包括載重小車和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于載重小車上，驅(qū)動裝置進一步包括推桿、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)，推桿有四組，分別兩兩位于載重小車的兩側(cè)，每個推桿的一端通過支座固定在載重小車上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點固定在載重小車的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機吊具平移裝置，其特征在于所述的推桿一端與杠桿上端之間為銷軸連接結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1或3所述的起重機吊具平移裝置，其特征在于所述的鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷筒，鋼絲繩中間設(shè)有滑輪，一端與杠桿下端連接，另一端繞在鋼絲繩卷筒上，滑輪與吊具上架連接，鋼絲繩卷筒與載重小車底部連接。
6.如權(quán)利要求1或3所述的起重機吊具平移裝置，其特征在于所述的杠桿的支點與載重小車的側(cè)面之間為銷軸連接結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機吊具平移裝置，該裝置包括載重小車和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置位于載重小車上，驅(qū)動裝置進一步包括液壓油缸、液壓泵站、杠桿和鋼絲繩纏繞系統(tǒng)；液壓油缸有四組，分別兩兩位于載重小車的兩側(cè)，每個液壓油缸的一端通過支座固定在載重小車上，另一端設(shè)有杠桿并與杠桿上端連接；杠桿的支點固定在載重小車的側(cè)面，杠桿的下端有鋼絲繩纏繞系統(tǒng)并與吊具上架連接；液壓泵站在四組液壓油缸中間并與每個液壓油缸連接。鋼絲繩纏繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、滑輪、鋼絲繩卷筒。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)吊具在起重機大車方向上快速平移，另外還能夠?qū)崿F(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)、吊具左右傾、吊具前后傾等運動，節(jié)省了集裝箱裝卸時間。
文檔編號B66C13/04GK1962393SQ20061011927
公開日2007年5月16日 申請日期2006年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月7日
發(fā)明者李國輝, 王曉亮 申請人:上海港機重工有限公司