專利名稱：全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到集裝箱堆垛、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特指一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)。
背景技術(shù)：
集裝箱的堆高機(jī)是一種集裝箱搬運(yùn)和堆垛裝置，在某種意義上說集裝箱的堆高機(jī)屬于行走式的起重設(shè)備。但現(xiàn)有技術(shù)中的集裝箱堆高機(jī)存在以下技術(shù)問題1、在集裝箱空箱堆高機(jī)工作過程中，需要在工作范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行走頻繁，它的行走驅(qū)動(dòng)裝置基本采用液力傳動(dòng)形式?，F(xiàn)有技術(shù)中堆高機(jī)靜液壓行走裝置以及行走裝置的驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋以及輪胎總成，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與變速箱相連，變速箱內(nèi)包括液力變矩器，變速箱的輸出軸通過傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)橋相連，輪胎總成裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)橋的兩側(cè)。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率依次通過變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋傳遞到輪胎總成，實(shí)現(xiàn)整車行走的動(dòng)力傳遞，驅(qū)動(dòng)堆高機(jī)行走。但是這種結(jié)構(gòu)存在的缺點(diǎn)就在于在集裝箱堆高機(jī)作業(yè)時(shí)，行走裝置的行走速度通常在0～14Km/h范圍內(nèi)，根據(jù)液力變矩器的工作特性和液力變矩器的傳動(dòng)特點(diǎn)可知，在低速行走時(shí)，這種液力傳動(dòng)的發(fā)熱較大，整機(jī)的傳動(dòng)效率低(通常為60～80％之間)，還需配置專門的散熱器，功率浪費(fèi)較大。
2、集裝箱空箱堆高機(jī)上集裝箱吊運(yùn)設(shè)備的吊具均是與堆高機(jī)門架通過傳動(dòng)鏈直接相連，通過傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)，吊具可沿門架的垂直導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)集裝箱上、下吊運(yùn)的工作，但是，這種結(jié)構(gòu)的吊具均不具備旋轉(zhuǎn)的功能，因此這些吊具均無(wú)法自身進(jìn)行一維平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)定位，只能靠與之連接的堆高機(jī)進(jìn)行調(diào)整，由堆高機(jī)的驅(qū)動(dòng)底盤進(jìn)行調(diào)整，從而帶動(dòng)門架以及吊具進(jìn)行調(diào)整。這樣的話，利用堆高機(jī)集裝箱吊具進(jìn)行集裝箱堆垛時(shí)，駕駛員要花很長(zhǎng)時(shí)間、不斷調(diào)整堆高機(jī)的機(jī)位，并在調(diào)整過程中堆高機(jī)要反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪才能實(shí)現(xiàn)集裝箱吊具準(zhǔn)確對(duì)箱、堆垛，因此駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，輪胎磨損較嚴(yán)重，運(yùn)行成本增高。
3、現(xiàn)有集裝箱空箱堆高機(jī)的駕駛室高度都是固定、無(wú)法調(diào)整的。這樣無(wú)法滿足堆垛不同的層數(shù)時(shí)，駕駛室內(nèi)操作者視角范圍的要求，造成一定程度上的操作安全隱患，同時(shí)也無(wú)法最大限度滿足自行行走時(shí)道路限高要求。
4、現(xiàn)有的集裝箱空箱堆高機(jī)均是采用“液力傳動(dòng)+液壓工作”的方式。這種方式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，柴油機(jī)效率低，能耗高。由柴油機(jī)輸出特性可知，在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在高速狀態(tài)下，當(dāng)柴油機(jī)負(fù)荷增加時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加，轉(zhuǎn)速減小，柴油機(jī)輸出功率減小，使堆高機(jī)工作不穩(wěn)定，甚至引起柴油機(jī)熄火。在這種狀態(tài)下，如何解決在不同工況下行走過程和工作過程之間的功率分配、以及在這種分配下如何保持柴油機(jī)的功率基本恒定，成為整機(jī)性能的關(guān)鍵。
5、集裝箱空箱堆高機(jī)在空箱堆高機(jī)堆垛過程中，可能會(huì)因人為檢測(cè)失誤或箱體內(nèi)物質(zhì)未清空，而使堆高機(jī)在超重狀態(tài)下工作，從而導(dǎo)致設(shè)備損壞，甚至引起安全事故。但在現(xiàn)有的堆高機(jī)產(chǎn)品中，卻基本沒有相應(yīng)的安全保護(hù)措施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種整機(jī)工作效率更高，操作更加方便、靈活、經(jīng)濟(jì)、安全可靠、使用成本更低，能更好的使工作過程和行走過程更好的匹配，使整機(jī)運(yùn)行在較好的狀態(tài)下，提高了柴油機(jī)的功率利用率，降低能耗的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，它包括行走底盤、駕駛室、門架和吊具，駕駛室和門架裝設(shè)于行走底盤上，吊具裝設(shè)于門架上，所述行走底盤包括底盤車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、半軸、輪邊機(jī)構(gòu)以及輪胎總成，其特征在于所述液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端相連，液壓泵通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)相連，液壓馬達(dá)的輸出端通過減速器與半軸相連，半軸通過輪邊機(jī)構(gòu)與輪胎總成相連，減速器裝在底盤車架上。
所述輪邊機(jī)構(gòu)包括花鍵套、輪轂、輪輞、空心軸以及軸承，花鍵套裝在半軸上并與輪轂連接；輪輞裝在輪轂的外圓上，并通過螺栓壓板固定；軸承的內(nèi)圈裝在空心軸上，外圈裝在輪轂的內(nèi)孔中；空心軸裝在底盤車架上。
所述吊具包括吊具基本梁、吊具基本梁座體、一根或一根以上的吊具伸縮梁、側(cè)移油缸以及轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)，所述吊具基本梁固定于吊具基本梁座體上，一根或一根以上的吊具伸縮梁通過伸縮油缸與吊具基本梁相連；側(cè)移油缸固定于吊具基本梁上，側(cè)移油缸的活塞桿頭部與吊具伸縮梁相連；轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)安裝于吊具伸縮梁的端部；所述吊具基本梁座體與門架之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)，該可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)包括吊具聯(lián)接體、一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸、轉(zhuǎn)軸總成，吊具聯(lián)接體與吊具基本梁座體相連，轉(zhuǎn)軸總成一端固定于門架的門架移動(dòng)體上并穿設(shè)于吊具聯(lián)接體上；所述一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸的一端通過吊具油缸聯(lián)接座與吊具聯(lián)接體相連，另一端通過門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座與門架的門架移動(dòng)體相連。
所述駕駛室與行走底盤之間設(shè)置有可升降支承架，所述可升降支承架包括左右兩件連接板、左右兩件駕駛室支撐板和封板，所述連接板的底部與底盤車架連接，并于側(cè)面與升降支承架聯(lián)接板相聯(lián)接，升降支承架聯(lián)接板固接于底盤車架上，駕駛室支撐板的下部與連接板連接，且駕駛室支撐板與連接板的連接點(diǎn)高度位置可調(diào)，駕駛室支撐板上端與駕駛室連接，封板置于兩件駕駛室支撐板之間，連接左右駕駛室支撐板。
所述連接板的底部通過一組第六聯(lián)接螺栓直接與底盤車架連接，并于側(cè)面通過一組第二聯(lián)接螺栓與升降支承架聯(lián)接板相聯(lián)接，升降支承架聯(lián)接板焊接于底盤車架上，駕駛室支撐板下端通過一組第三聯(lián)接螺栓與連接板連接，駕駛室支撐板上端和駕駛室固接；封板上端通過第四聯(lián)接螺栓連接左右駕駛室支撐板，下端通過一組第五聯(lián)接螺栓與連接板、駕駛室支撐板相連，所述駕駛室支撐板上，沿高度方向設(shè)置有一組以上的第三聯(lián)接螺栓的安裝孔，與所述第三聯(lián)接螺栓的安裝孔相對(duì)應(yīng)，在所述連接板上，沿高度方向設(shè)置有一組以上的第五聯(lián)接螺栓的安裝孔。
所述堆高機(jī)進(jìn)一步采用帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置，該帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置包括行走泵、工作泵、控制器、第一液壓行走馬達(dá)、第二液壓行走馬達(dá)，行走泵的輸出端分別與第一液壓行走馬達(dá)和第二液壓行走馬達(dá)相連，工作泵的輸出端與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；所述行走泵的行走泵電比例閥與控制器的輸出端相連，行走泵的輸出口處設(shè)有第一液壓壓力傳感器，工作泵的輸出口處設(shè)有第二液壓壓力傳感器；第一液壓行走馬達(dá)和第二液壓行走馬達(dá)分別與第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端口相連，第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連；工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)與一負(fù)荷壓力傳感器的輸入端相連，該負(fù)荷壓力傳感器的輸出端與控制器相連。
所述行走泵和工作泵與堆高機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)同軸連接。
所述堆高機(jī)進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置，該裝置包括保護(hù)裝置控制器、壓力傳感器、中間繼電器以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)；所述四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)以及壓力傳感器與保護(hù)裝置控制器的輸入端相連；所述中間繼電器的線圈與保護(hù)裝置控制器的輸出端相連，中間繼電器的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥相連。
所述中間繼電器的常開觸點(diǎn)與一聲光報(bào)警器相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于1、本發(fā)明的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)通過液壓泵將從發(fā)動(dòng)機(jī)處取力，然后將液壓力傳送給液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)換為機(jī)械力，再通過減速器以及輪邊機(jī)構(gòu)傳遞給輪胎總成完成驅(qū)動(dòng)，這樣的話，液壓泵與液壓馬達(dá)形成閉式回路，從而提高了傳動(dòng)效率，降低了能耗，通常閉式靜液壓系統(tǒng)效率為90～92％之間，輪邊齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率為92～95％之間，其總傳動(dòng)效率可為83～87％之間，實(shí)現(xiàn)了舒適的行走以及堆高機(jī)的無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)、后退方向的更換；2、本發(fā)明的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)在吊具基本梁座體與堆高機(jī)門架之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)，使得駕駛員在適當(dāng)調(diào)整堆高機(jī)機(jī)位的同時(shí)，可以通過可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)位油缸可以推動(dòng)吊具繞著轉(zhuǎn)軸總成左右轉(zhuǎn)動(dòng)，便能快速、準(zhǔn)確、方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)箱、堆垛，從而提高了集裝箱吊具對(duì)箱、堆垛的工作效率，減輕了整車車輪輪胎的磨損，降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度；3、本發(fā)明全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)的底盤車架上用緊固件安裝由一組可以拆卸和調(diào)整的連接板構(gòu)成的升降支承架，使駕駛室高度可調(diào)，擴(kuò)大了操作視野，提高操作安全可靠性，可滿足自行行走時(shí)道路限高要求。當(dāng)需要調(diào)整駕駛室高度時(shí)，只需要松下連接各連接板的聯(lián)接螺栓，調(diào)整到位以后再將聯(lián)接螺栓擰上。整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、調(diào)整方便；4、本發(fā)明的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)通過各個(gè)傳感器收集工作裝置的信號(hào)，并將所有的信號(hào)反饋到控制器中，然后通過控制器改變行走泵和行走馬達(dá)的排量，合理分配工作過程和行走過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)的整體輸出功率保持恒定，從而提高了柴油機(jī)的功率利用率，降低了油耗，并且達(dá)到了堆高機(jī)工作優(yōu)先的目的，并提高整機(jī)穩(wěn)定性以及整體性能的使柴油機(jī)相對(duì)穩(wěn)定的工作；5、本發(fā)明的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)采用智能化的安全保護(hù)方式，無(wú)須人工檢測(cè)，其控制效果好、精度高、性能穩(wěn)定；通過控制器收集吊箱的實(shí)時(shí)位置信息和提升油缸的油壓信息，對(duì)空箱的位置和重量進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，提高了整機(jī)的安全性能。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明行走底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明行走底盤中輪邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明吊具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明吊具中可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中的B-B處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是吊具安裝于堆高機(jī)上的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是吊具安裝于堆高機(jī)上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是可升降支承架結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖12為本發(fā)明中可升降支承架結(jié)構(gòu)示意左視圖；圖13為圖12的C-C局部剖視放大圖；圖14是本發(fā)明中帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖15是帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置中控制器的接口電路示意圖；圖16是行走泵的排量與電流的關(guān)系示意圖；圖17是馬達(dá)的排量與電流的關(guān)系示意圖；圖18是帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置的工作原理流程示意圖；圖19是集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置的電路原理示意20是集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置的工作原理的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，它包括行走底盤1、駕駛室2、門架3和吊具4，駕駛室2和門架3裝設(shè)于行走底盤1上，吊具4裝設(shè)于門架3上，所述行走底盤1包括底盤車架101、發(fā)動(dòng)機(jī)102、液壓泵103、液壓馬達(dá)104、減速器105、半軸106、輪邊機(jī)構(gòu)107以及輪胎總成108，述液壓泵103與發(fā)動(dòng)機(jī)102的輸出端相連，液壓泵103通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)104相連，液壓馬達(dá)104的輸出端通過減速器105與半軸106相連，半軸106通過輪邊機(jī)構(gòu)107與輪胎總成108相連，減速器105裝在底盤車架101上。如圖4所示，本發(fā)明的輪邊機(jī)構(gòu)107包括花鍵套1071、輪轂1073、輪輞1076、空心軸1077以及軸承1078，其中，花鍵套1071裝在半軸106上，并通過螺栓1072與輪轂1073連接；輪輞1076裝在輪轂1073的外圓上，并通過螺栓壓板1074固定；軸承1078的內(nèi)圈裝在空心軸1077上，外圈裝在輪轂1073的內(nèi)孔中；空心軸1077裝在底盤車架101上。在較佳實(shí)施例中，本發(fā)明進(jìn)一步包括行車制動(dòng)器109和駐車制動(dòng)器110，行車制動(dòng)器109用來(lái)使行走裝置在行走時(shí)能夠及時(shí)制動(dòng)，駐車制動(dòng)器110用來(lái)使行走裝置在停車狀態(tài)時(shí)能夠制動(dòng)。該行車制動(dòng)器109上的制動(dòng)轂裝在輪轂1073上，而制動(dòng)盤則裝在空心軸1077上，通過制動(dòng)轂和制動(dòng)盤的配合使其制動(dòng)。駐車制動(dòng)器110安裝于底盤車架101上，并與減速器105的高速軸相連。
工作原理發(fā)動(dòng)機(jī)102的功率經(jīng)由液壓泵103吸收，將液壓能傳到液壓馬達(dá)104，由液壓馬達(dá)104將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再將機(jī)械能傳送給與其相連的減速器105；減速器105輸出的扭矩傳遞半軸106上，然后依次經(jīng)過花鍵套1071、螺栓1072、輪轂1073、螺釘壓板134、輪輞135到輪胎總成108，完成動(dòng)力的傳遞。而自重及載荷產(chǎn)生的徑向載荷則由底盤車架101、空心軸1077、軸承1078、輪轂1073、輪輞1076、到輪胎總成108，傳遞到支承面上。其中液壓泵103與液壓馬達(dá)104形成閉式回路，通過控制液壓泵103的配油盤角度大小和角度方向來(lái)改變液壓油流量的大小和流動(dòng)方向，進(jìn)而控制液壓馬達(dá)104的轉(zhuǎn)速大小和旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)堆高機(jī)的無(wú)級(jí)變速和前進(jìn)、后退方向的更換。
如圖5和圖6所示，本發(fā)明的吊具4，它包括吊具基本梁401、吊具基本梁座體402、一根或一根以上的吊具伸縮梁403、側(cè)移油缸404以及轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)406，吊具基本梁401固定于吊具基本梁座體402上，一根或一根以上的吊具伸縮梁403通過伸縮油缸405與吊具基本梁401相連，在本實(shí)施例中，兩根吊具伸縮梁403分別位于吊具基本梁401的兩端，通過伸縮油缸405可以使根據(jù)所吊運(yùn)集裝箱8的寬度合理伸縮吊具伸縮梁403，使其適合各種不同規(guī)格集裝箱8的吊運(yùn)。側(cè)移油缸404固定于吊具基本梁401上，側(cè)移油缸404的活塞桿頭部與吊具伸縮梁403相連；轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)406安裝于吊具伸縮梁403的端部，吊具基本梁座體402與堆高機(jī)的門架3之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)，如圖7和圖8所示，該可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)包括吊具聯(lián)接體407、一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸408以及轉(zhuǎn)軸總成409。吊具聯(lián)接體407與吊具基本梁座體402相連，可以是通過焊接、緊固連接或其他方式固定于吊具基本梁座體402上。轉(zhuǎn)軸總成409一端固定于堆高機(jī)門架3的門架移動(dòng)體301上并穿設(shè)于吊具聯(lián)接體407上。本實(shí)施例中采用兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408，兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408的一端通過吊具油缸聯(lián)接座410與吊具聯(lián)接體407相連，另一端通過門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座411與堆高機(jī)的門架3的門架移動(dòng)體301相連。通過兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408可以使整個(gè)吊具總成沿著圖中的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成定位(參見圖中O點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn))。轉(zhuǎn)軸總成409與吊具聯(lián)接體407之間設(shè)有銅套412，銅套412的作用是保護(hù)轉(zhuǎn)軸總成409，減少轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦阻尼，轉(zhuǎn)軸總成409的端部設(shè)有推力軸承413并通過螺栓414固定于吊具聯(lián)接體407上，該推力軸承413能夠?qū)D(zhuǎn)軸總成409起到支承定位的作用。
工作原理如圖9和圖10所示，本發(fā)明的帶可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)的集裝箱吊具與堆高機(jī)門架3相連，堆高機(jī)門架3固定于堆高機(jī)上，通過堆高機(jī)的行走底盤1可以對(duì)其工位進(jìn)行調(diào)整。沿著圖中箭頭方向，由于門架移動(dòng)體301，可在堆高機(jī)門架3的導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)吊具沿堆高機(jī)門架3上下移動(dòng)，滿足堆高機(jī)吊具4對(duì)箱、堆垛之需要；而且還可以通過可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)完成一維平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)位置上的調(diào)整，參見圖6和圖7，吊具4自重、載荷(向下重力及由此產(chǎn)生的傾覆力矩)是通過吊具聯(lián)接體407、推力軸承413、轉(zhuǎn)軸總成409、銅套412、門架移動(dòng)體301、堆高機(jī)門架3、堆高機(jī)，傳遞到地面。當(dāng)需要對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)，吊具4是通過兩個(gè)轉(zhuǎn)位油缸408的驅(qū)動(dòng)，利用吊具油缸聯(lián)接座410和門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座411將相應(yīng)推力分別傳遞給吊具聯(lián)接體407、門架移動(dòng)體301以及堆高機(jī)門架3，使吊具4整體繞轉(zhuǎn)軸總成409進(jìn)行的水平轉(zhuǎn)位(參見圖中O點(diǎn)即為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn))，從而實(shí)現(xiàn)吊具轉(zhuǎn)位，完成工位調(diào)整。
如圖11所示，本發(fā)明的駕駛室2，是在駕駛室2與底盤車架101之間設(shè)置有可升降支承架5。如圖11、12、13所示，該可升降支承架5包括左右兩件連接板501、左右兩件駕駛室支撐板502和封板503，連接板501的底部通過一組第六聯(lián)接螺栓510直接與底盤車架101連接，并于側(cè)面通過一組第二聯(lián)接螺栓506與升降支承架聯(lián)接板504相聯(lián)接，升降支承架聯(lián)接板504焊接于底盤車架101上，直接將可升降支承架5承受的力傳到底盤車架101上。駕駛室支撐板502下端通過一組第三聯(lián)接螺栓507與連接板501連接，且連接點(diǎn)的上下位置可調(diào)，駕駛室支撐板502上端和駕駛室2焊接連接；封板503置于兩件駕駛室支撐板502之間，上端通過第四聯(lián)接螺栓508左右各一組連接左右駕駛室支撐板502，下端通過第五聯(lián)接螺栓509左右各一組與連接板501、駕駛室支撐板502相連，形成一個(gè)簡(jiǎn)易箱體，以承受水平方向的力，保證駕駛室2的穩(wěn)定性，且封板503與連接板501的第五聯(lián)接螺栓509連接點(diǎn)上下位置可調(diào)。在駕駛室支撐板502上，沿高度方向可設(shè)置多組第三聯(lián)接螺栓507的安裝孔，本例中設(shè)置有四組，在連接板501上，沿高度方向也可設(shè)置多組第三聯(lián)接螺栓507的安裝孔，本例中設(shè)置有四組，與第三聯(lián)接螺栓507的多組安裝孔相對(duì)應(yīng)，在連接板501上，沿高度方向可設(shè)置多組第五聯(lián)接螺栓509的安裝孔，本例中設(shè)置有四組，使駕駛室支撐板502與連接板501的連接點(diǎn)高度位置可調(diào)。從圖11可見，駕駛室2還通過左右各一組第一聯(lián)接螺栓505與底盤車架101相連，為了調(diào)整駕駛室2的高度，與第三聯(lián)接螺栓507的多組安裝孔相對(duì)應(yīng)，在底盤車架101上也開設(shè)有多組第一聯(lián)接螺栓505的安裝孔，本例中設(shè)置有五組。當(dāng)需要調(diào)整駕駛室2的高度時(shí)，擰下圖13中的第三聯(lián)接螺栓507、第五聯(lián)接螺栓509、以及圖11中的第一聯(lián)接螺栓505，左右各一組，將駕駛室2和駕駛室支撐板502以及封板503作為一個(gè)整體往下(往上)垂直移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)下方(上方)預(yù)留的安裝孔位置，擰緊聯(lián)接螺栓，即可調(diào)整駕駛室至合適的高度。如圖所示，可升降支承架5位于整車的上部，聯(lián)接底盤車架101和駕駛室2，并起著承重的作用，為滿足堆垛不同層數(shù)時(shí)的需要，可調(diào)整可升降支承架5的高度，以調(diào)整置于可升降支承架5上端的駕駛室2的高度。
如圖14所示，本發(fā)明進(jìn)一步包括一帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置，它包括行走泵601、工作泵602、控制器603、第一液壓行走馬達(dá)604、第二液壓行走馬達(dá)605，行走泵601的輸出端分別與第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605相連，工作泵602的輸出端與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606相連，行走泵601的行走泵電比例閥607與控制器603的輸出端相連，行走泵601的輸出口處設(shè)有第一液壓壓力傳感器608，工作泵602的輸出口處設(shè)有第二液壓壓力傳感器609；第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605分別與第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611的輸入端口相連，第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611的輸出端口與控制器603的輸入端相連；工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606與一負(fù)荷壓力傳感器612的輸入端相連，該負(fù)荷壓力傳感器612的輸出端與控制器603相連。行走泵601和工作泵602與堆高機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)102同軸連接。第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605內(nèi)分別設(shè)有第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614。其中，具體的實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)102采用柴油機(jī)，在控制信號(hào)的連接上，堆高機(jī)的檔位控制手柄615的輸出端與控制器603的開關(guān)量輸入口相連，發(fā)動(dòng)機(jī)102的CAN總線616及其CAN總線接口與控制器603的CAN總線616及其CAN總線接口相連，第一液壓壓力傳感器608、負(fù)荷壓力傳感器612、第二液壓壓力傳感器609的輸出端均與控制器603的模擬量輸入口相連，第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器617的輸出端均與控制器603的脈沖輸入端相連；行走泵電比例閥607、第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614均與控制器603的PWM輸出口相連。堆高機(jī)的電控油門踏板618的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)102控制器油門控制端相連。另外，在機(jī)械連接上，發(fā)動(dòng)機(jī)102與行走泵601和工作泵602為同軸連接，行走泵601的液壓輸出口經(jīng)高壓油管與第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605的液壓輸入口相連；工作泵602的輸出口經(jīng)高壓油管與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606相連，工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606再經(jīng)高壓油管反饋一個(gè)液壓信號(hào)給工作泵602；第一液壓壓力傳感器608和第二液壓壓力傳感器609分別安裝在行走泵601和工作泵602的輸出口高壓油路上；負(fù)荷壓力傳感器612與工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606中舉升油缸的高壓油管相連；第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611分別與第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605相連，行走泵電比例閥607和第一行走馬達(dá)電比例閥613、第二行走馬達(dá)電比例閥614分別為行走泵601以及第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605自帶的電磁閥。
如圖14和圖15所示，本實(shí)例中的控制器603采用上海派恩公司的EPEC2024控制器，其接口說明如圖15所示；第一液壓壓力傳感器608、第二液壓壓力傳感器609和負(fù)荷壓力傳感器612均采用秀巴公司生產(chǎn)的壓力變送器500.943003-141；發(fā)動(dòng)機(jī)102采用VOLV720VE柴油機(jī)；行走泵601采用力士樂的A4VG180EP2型泵，其本身自帶行走泵電比例閥607；工作泵602采用力士樂的負(fù)荷敏感工作泵A11VO130LRDS；第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605同樣采用力士樂分別帶第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器610、第一行走馬達(dá)電比例閥613以及第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器611、第二行走馬達(dá)電比例閥614的馬達(dá)；電控油門踏板618采用薩澳行走液壓有限公司的KEPA1482型踏板；檔位控制手柄615為意大利COBO轉(zhuǎn)向柱上自帶的控制手柄。
工作原理根據(jù)液壓傳動(dòng)原理可知泵、馬達(dá)流量Q＝V×n×η…(1)泵、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩T＝K1×V×p …(2)泵、馬達(dá)輸出功率P＝K2×n×T＝K3×V×n×p …(3)其中N為泵、馬達(dá)轉(zhuǎn)速，K1、K2、K3為常數(shù)，T為泵、馬達(dá)扭矩，p為系統(tǒng)(管路)壓力，V為泵、馬達(dá)排量，η為泵、馬達(dá)容積效率。
由此可知，當(dāng)堆高機(jī)負(fù)載或工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606工作時(shí)，行走泵601和工作泵602的出口油壓力p增大，引起發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)矩T增大，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)102轉(zhuǎn)速下降。若要保持發(fā)動(dòng)機(jī)102的輸出總轉(zhuǎn)矩相對(duì)穩(wěn)定，就必須同時(shí)減小行走泵3和第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605的排量。由行走泵3的排量與電流的關(guān)系(如圖16所示)以及馬達(dá)的排量與電流的關(guān)系(如圖17所示)可知，要降低行走泵601和第一液壓行走馬達(dá)604和第二液壓行走馬達(dá)605的排量，可通過改變行走泵電比例閥和第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614的電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。
參見圖18所示，本發(fā)明的具體工作流程中，工作泵602部分采用負(fù)荷敏感技術(shù)，工作泵602采用負(fù)荷敏感工作泵，通過工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)606反饋回的液壓壓力信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)其本身的運(yùn)行狀態(tài)。行走泵601部分，在整機(jī)啟動(dòng)后，控制器603實(shí)時(shí)讀取檔位控制手柄615的輸出信號(hào)，確定檔位并輸出一基準(zhǔn)電流信號(hào)給行走泵電比例閥607以及第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614；與此同時(shí)，控制器603實(shí)時(shí)檢測(cè)行走泵601的出口油壓力信號(hào)和工作泵602的出口油壓力信號(hào)、第一液壓行走馬達(dá)604、第二液壓行走馬達(dá)605的轉(zhuǎn)速信號(hào)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)102的實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理和PID調(diào)節(jié)，反饋給行走泵電比例閥607，以及第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614一個(gè)電流，來(lái)控制行走泵601、第一液壓行走馬達(dá)604以及第二液壓行走馬達(dá)605的排量。
其反饋給行走泵電比例閥607以及第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614的電流分別為I行走泵＝I行走泵+K4*δ1…(4)I行走馬達(dá)1＝I行走馬達(dá)1+K5*δ2…(5)I行走馬達(dá)2＝I行走馬達(dá)2+K6*δ3…(6)其中I行走泵、I行走馬達(dá)1、I行走馬達(dá)2分別為堆高機(jī)空載時(shí)檔位控制手柄615在特定檔位下控制器603指定輸出到行走泵電比例閥607和第一行走馬達(dá)電比例閥613和第二行走馬達(dá)電比例閥614的電流；K4、K5、K6為控制器603經(jīng)數(shù)據(jù)處理和PID調(diào)節(jié)后輸出電流的控制系數(shù)，δ1、δ2、δ3為行走泵601和第一液壓行走馬達(dá)604以及第二液壓行走馬達(dá)605的排量校正值。
這樣，就可以改變行走泵601和第一液壓行走馬達(dá)604、第二液壓行走馬達(dá)605的排量，來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)102相對(duì)穩(wěn)定的工作，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)102的功率利用率，降低油耗，并且達(dá)到了堆高機(jī)工作泵602工作優(yōu)先的目的。
如圖19所示，本發(fā)明進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置，它包括保護(hù)裝置控制器701(U1)、壓力傳感器703(BP)、中間繼電器704(KA)以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)702(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)，其中四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)702以及壓力傳感器703與保護(hù)裝置控制器701的輸入端相連，中間繼電器704的線圈與保護(hù)裝置控制器701的輸出端相連，中間繼電器704的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥705相連。在本實(shí)施例中，四個(gè)位置開關(guān)702分別安裝在堆高機(jī)門架3的第5、6、7、8層高度位置上，實(shí)時(shí)檢測(cè)吊具所在位置；壓力傳感器703安裝在舉升油缸的底部，實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓油缸的油壓大小。在較佳的實(shí)例中，本發(fā)明進(jìn)一步將中間繼電器704的常開觸點(diǎn)與一聲光報(bào)警器706相連；按鈕開關(guān)707控制上升鎖定電磁閥705的狀態(tài)。
本實(shí)例中的保護(hù)裝置控制器701和帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置中的控制器603相同，均采用上海派恩公司的EPEC2024控制器，其接口與說明如圖15所示；壓力傳感器703(BP)采用秀巴公司生產(chǎn)的壓力變送器500.943003-141，與保護(hù)裝置控制器701的XM2.12端口相連；位置開關(guān)702(SQ1、SQ2、SQ3、SQ4)均采用上海倍加福自動(dòng)化有限公司的接近開關(guān)NBB10-30GM50-E2，其依次與保護(hù)裝置控制器701的XM3.20、XM3.21、XM3.22、XM3.23端口相連；中間繼電器6(KA)、開關(guān)按鈕7(SA)、聲光報(bào)警器706(HA)均采用進(jìn)口的Hella公司配件，中間繼電器6(KA)與保護(hù)裝置控制器701的XM1.1端口相連；上升鎖定電磁閥705(YV)采用力士樂配件。
工作原理如圖20所示，保護(hù)裝置控制器701通過安裝在堆高機(jī)門架3上的四個(gè)位置開關(guān)702采集堆高機(jī)上吊箱的實(shí)時(shí)位置信息，同時(shí)通過安裝在舉升油缸上的壓力傳感器703實(shí)時(shí)采集液壓油缸中的油壓信息；保護(hù)裝置控制器701將采集到的信號(hào)通過處理，確定出吊箱所處的位置h和吊箱的重量t1，保護(hù)裝置控制器701內(nèi)的控制程序再將所得的重量t1與位置h上所設(shè)定的最大吊箱重量t作比較如果t1＜t，說明堆高機(jī)處于安全狀態(tài)，可以正常運(yùn)行。
如果t1≥t，保護(hù)裝置控制器701則輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)給中間繼電器704，使中間繼電器704通電中間繼電器704的常閉觸點(diǎn)斷開，舉升油缸上的上升鎖定電磁閥705鎖定，使開關(guān)按鈕7失效，禁止吊箱的上升動(dòng)作；同時(shí)，中間繼電器704的常開觸點(diǎn)閉合，聲光報(bào)警器706導(dǎo)通，發(fā)出聲光報(bào)警，提醒駕駛員做出安全保護(hù)處理。直到吊箱動(dòng)作處于安全狀態(tài)時(shí)，聲光報(bào)警和上升鎖定才得以解除，恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)，從而避免設(shè)備的損壞，達(dá)到安全保護(hù)目的。
權(quán)利要求
1.一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，它包括行走底盤(1)、駕駛室(2)、門架(3)和吊具(4)，駕駛室(2)和門架(3)裝設(shè)于行走底盤(1)上，吊具(4)裝設(shè)于門架(3)上，所述行走底盤(1)包括底盤車架(101)、發(fā)動(dòng)機(jī)(102)、液壓泵(103)、液壓馬達(dá)(104)、減速器(105)、半軸(106)、輪邊機(jī)構(gòu)(107)以及輪胎總成(108)，其特征在于所述液壓泵(103)與發(fā)動(dòng)機(jī)(102)的輸出端相連，液壓泵(103)通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)(104)相連，液壓馬達(dá)(104)的輸出端通過減速器(105)與半軸(106)相連，半軸(106)通過輪邊機(jī)構(gòu)(107)與輪胎總成(108)相連，減速器(105)裝在底盤車架(101)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述輪邊機(jī)構(gòu)(107)包括花鍵套(1071)、輪轂(1073)、輪輞(1076)、空心軸(1077)以及軸承(1078)，花鍵套(1071)裝在半軸(106)上并與輪轂(1073)連接；輪輞(1076)裝在輪轂(1073)的外圓上，并通過螺栓壓板(1074)固定；軸承(1078)的內(nèi)圈裝在空心軸(1077)上，外圈裝在輪轂(1073)的內(nèi)孔中；空心軸(1077)裝在底盤車架(101)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述吊具(4)包括吊具基本梁(401)、吊具基本梁座體(402)、一根或一根以上的吊具伸縮梁(403)、側(cè)移油缸(404)以及轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)(406)，所述吊具基本梁(401)固定于吊具基本梁座體(402)上，一根或一根以上的吊具伸縮梁(403)通過伸縮油缸(405)與吊具基本梁(401)相連；側(cè)移油缸(404)固定于吊具基本梁(401)上，側(cè)移油缸(404)的活塞桿頭部與吊具伸縮梁(403)相連；轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)(406)安裝于吊具伸縮梁(403)的端部；所述吊具基本梁座體(402)與門架(3)之間設(shè)有可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)，該可旋轉(zhuǎn)鉸接機(jī)構(gòu)包括吊具聯(lián)接體(407)、一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸(408)、轉(zhuǎn)軸總成(409)，吊具聯(lián)接體(407)與吊具基本梁座體(402)相連，轉(zhuǎn)軸總成(409)一端固定于門架(3)的門架移動(dòng)體(301)上并穿設(shè)于吊具聯(lián)接體(407)上；所述一個(gè)或一個(gè)以上的轉(zhuǎn)位油缸(408)的一端通過吊具油缸聯(lián)接座(410)與吊具聯(lián)接體(407)相連，另一端通過門架移動(dòng)體油缸聯(lián)接座(411)與門架(3)的門架移動(dòng)體(301)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述駕駛室(2)與行走底盤(1)之間設(shè)置有可升降支承架(5)，所述可升降支承架(5)包括左右兩件連接板(501)、左右兩件駕駛室支撐板(502)和封板(503)，所述連接板(501)的底部與底盤車架(101)連接，并于側(cè)面與升降支承架聯(lián)接板(504)相聯(lián)接，升降支承架聯(lián)接板(504)固接于底盤車架(101)上，駕駛室支撐板(502)的下部與連接板(501)連接，且駕駛室支撐板(502)與連接板(501)的連接點(diǎn)高度位置可調(diào)，駕駛室支撐板(502)上端與駕駛室(2)連接，封板(503)置于兩件駕駛室支撐板(502)之間，連接左右駕駛室支撐板(502)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述連接板(501)的底部通過一組第六聯(lián)接螺栓(510)直接與底盤車架(101)連接，并于側(cè)面通過一組第二聯(lián)接螺栓(506)與升降支承架聯(lián)接板(504)相聯(lián)接，升降支承架聯(lián)接板(504)焊接于底盤車架(101)上，駕駛室支撐板(502)下端通過一組第三聯(lián)接螺栓(507)與連接板(501)連接，駕駛室支撐板(502)上端和駕駛室(2)固接；封板(503)上端通過第四聯(lián)接螺栓(508)連接左右駕駛室支撐板(502)，下端通過一組第五聯(lián)接螺栓(509)與連接板(501)、駕駛室支撐板(502)相連，所述駕駛室支撐板(502)上，沿高度方向設(shè)置有一組以上的第三聯(lián)接螺栓(507)的安裝孔，與所述第三聯(lián)接螺栓(507)的安裝孔相對(duì)應(yīng)，在所述連接板(501)上，沿高度方向設(shè)置有一組以上的第五聯(lián)接螺栓(509)的安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述堆高機(jī)進(jìn)一步采用帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置，該帶負(fù)荷傳感的全液壓控制裝置包括行走泵(601)、工作泵(602)、控制器(603)、第一液壓行走馬達(dá)(604)、第二液壓行走馬達(dá)(605)，行走泵(601)的輸出端分別與第一液壓行走馬達(dá)(604)和第二液壓行走馬達(dá)(605)相連，工作泵(602)的輸出端與堆高機(jī)的工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(606)相連；所述行走泵(601)的行走泵電比例閥(607)與控制器(603)的輸出端相連，行走泵(601)的輸出口處設(shè)有第一液壓壓力傳感器(608)，工作泵(602)的輸出口處設(shè)有第二液壓壓力傳感器(609)；第一液壓行走馬達(dá)(604)和第二液壓行走馬達(dá)(605)分別與第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感(610)和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感(611)的輸入端口相連，第一行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器(610)和第二行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器(611)的輸出端與控制器(603)的輸入端相連；工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(606)與一負(fù)荷壓力傳感器(612)的輸入端相連，該負(fù)荷壓力傳感器(612)的輸出端與控制器(603)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述行走泵(601)和工作泵(602)與堆高機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)(102)同軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述堆高機(jī)進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置，該裝置包括保護(hù)裝置控制器(701)、壓力傳感器(703)、中間繼電器(704)以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)(702)；所述四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)(702)以及壓力傳感器(703)與保護(hù)裝置控制器(701)的輸入端相連；所述中間繼電器(704)的線圈與保護(hù)裝置控制器(701)的輸出端相連，中間繼電器(704)的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥(705)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述堆高機(jī)進(jìn)一步包括一集裝箱空箱堆高機(jī)智能化安全保護(hù)裝置，該裝置包括保護(hù)裝置控制器(701)、壓力傳感器(703)、中間繼電器(704)以及四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)(702)；所述四個(gè)或四個(gè)以上的位置開關(guān)(702)以及壓力傳感器(703)與保護(hù)裝置控制器(701)的輸入端相連；所述中間繼電器(704)的線圈與保護(hù)裝置控制器(701)的輸出端相連，中間繼電器(704)的常閉觸點(diǎn)與集裝箱空箱堆高機(jī)的上升鎖定電磁閥(705)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，其特征在于所述中間繼電器(704)的常開觸點(diǎn)與一聲光報(bào)警器(706)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)，它包括行走底盤、駕駛室、門架和吊具，駕駛室和門架裝設(shè)于行走底盤上，吊具裝設(shè)于門架上，所述行走底盤包括底盤車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、減速器、半軸、輪邊機(jī)構(gòu)以及輪胎總成，所述液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端相連，液壓泵通過管路與兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓馬達(dá)相連，液壓馬達(dá)的輸出端通過減速器與半軸相連，半軸通過輪邊機(jī)構(gòu)與輪胎總成相連，減速器裝在底盤車架上。本發(fā)明是一種整機(jī)工作效率更高，操作更加方便、靈活、經(jīng)濟(jì)、安全可靠、使用成本更低，能更好的使工作過程和行走過程更好的匹配，使整機(jī)運(yùn)行在較好的狀態(tài)下，提高了柴油機(jī)的功率利用率，降低能耗的全液壓集裝箱空箱堆高機(jī)。
文檔編號(hào)B66F9/07GK1887683SQ20061003200
公開日2007年1月3日 申請(qǐng)日期2006年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月24日
發(fā)明者劉貞華, 李翠英, 易小剛, 廖榮華 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司