專利名稱：汽車保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車的保持裝置，汽車連同其輪子停留在支承面上，保持裝置擁有一個能夠沿著汽車行駛方向移動的支承裝置，支承裝置還擁有至少一條用于汽車輪子的并且平行于汽車行駛方向延伸的移動軌道，支承裝置至少要在移動軌道的末端高出支承面設(shè)置并使得支承裝置位于汽車輪子的軸線下方，保持裝置還擁有用于輪子的止動桿，止動桿能夠貼附在輪子的背面上并能夠在輪子之后移動，止動桿被安置在支承裝置上并能夠沿著移動軌道移動，保持裝置還擁有用于在汽車行駛方向上推移支承裝置的驅(qū)動裝置以及用于沿著移動軌道推移止動桿的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
這樣的保持裝置例如在DE 102 53 847 A1中已有所公開。利用這種保持裝置能夠?qū)崿F(xiàn)的是，將停留在支承面上的汽車沿著行駛方向推入保持裝置，從而不僅使得汽車能夠在支承裝置的移動軌道上的推入過程之后停留下來、還能借助保持裝置傳送汽車。在此期間，汽車被簡單地停放在支承面上并能夠通過這種方法而被保持裝置保持。
當然，在不足以保證汽車在支承面上不會溜走的時候，例如在既沒有拉緊手剎也沒有掛入檔位的時候，難題也會顯現(xiàn)出來。也就是說接下來就會形成危險，從而在保持裝置被推向汽車時汽車會發(fā)生滑動而不能夠以期望的方法將緊貼于移動軌道的輪子放置在保持裝置上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務是，對普通的保持裝置進行改良，從而使得在不能保證汽車不發(fā)生溜車的時候也能夠讓保持裝置保持汽車，并且不帶有汽車滑動的危險。
該任務按照發(fā)明能夠通過開頭所述部分中的保持裝置來解決，其特征在于，為了將輪子保持在移動軌道上，用于驅(qū)動裝置的控制設(shè)備不僅能使得止動桿貼附在輪子的背面上，還能使得移動軌道朝向輪子的末端也貼附在輪子的正面上，在止動桿和移動軌道向著輪子的貼附完成之后，控制設(shè)備將支承裝置向位于支承面上的輪子推移，與此同時將止動桿向著移動軌道以這樣的速度相對于該軌道推移，該速度至少大于支承裝置相關(guān)于支承面的進給速度。
通過按照發(fā)明的設(shè)計能夠使得止動桿首先從背面貼向輪子，并同時使得移動軌道從正面貼向輪子，從而輪子被固定在這兩個元件之間。只有當貼附從兩側(cè)進行的時候才會使得支承裝置向著止動桿方向移動，然后就止動桿而言止動桿被移向支承裝置，從而讓支承裝置能夠伸到輪子中去，在此期間，即使是輪子沒有被固定的時候也能夠通過止動桿來阻止輪子溜走。
在第一個優(yōu)選實施例中作如下設(shè)置，即控制設(shè)備使得止動桿以相同的速度精確地被推向支承裝置，控制設(shè)備以這一速度將支承裝置推向支承面。在這種情況下，在貼附輪子之后，止動桿相對于支承面保持位置固定。
在另外一個優(yōu)選的發(fā)明實施例中也可以作如下設(shè)置，即在止動桿和移動軌道貼附輪子之后，控制設(shè)備使得止動桿在短時間內(nèi)以一個速度被推動，這一速度比支承裝置相關(guān)于支承面的進給速度大，尤其是該速度基本能夠是支承裝置進給速度的兩倍之大。通過短時間提高止動桿向著支承裝置方向的進給速度，這兩個輪子貼附元件(即一邊是止動桿另一邊是移動軌道)能夠從兩個側(cè)面推向輪子的中心并向著最低點方向移動在輪周上，這使得輪子被升高，從而使得將輪子置于移動軌道上變的更加容易。
另外還作了如下設(shè)置，即在止動桿到達移動軌道的末端之前，控制設(shè)備將止動桿的經(jīng)提高的移動速度再次減小為基本等于支承裝置進給速度的速度。這兩個貼附元件(止動桿與移動軌道)只能通過輪子的一部分圓周并不是全部圓周而移動到輪子中心。從這一時刻起，止動桿僅僅以一個基本與支承裝置速度同樣大的速度向著移動軌道的方向移動，也就是說，從這一刻起，止動桿相對于支承面再次保持位置固定、并且在支承裝置的進一步運動時支承輪子。
具有優(yōu)點的是，當止動桿能夠連同其滾輪貼附于輪子的時候，輪子能夠圍繞著平行于輪子轉(zhuǎn)軸分布的軸線旋轉(zhuǎn)。止動桿在短時間內(nèi)較快地移動并由此而到達輪子圓周上較低的位置，在相應的止動桿移動區(qū)域內(nèi)，止動桿因此而在輪子的圓周上滾動，從而使得汽車輪子伴隨這一移動保持不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，這種保持過程能夠在即使具有被鎖死車輪的時候也能不借助其它辦法而被實施。
止動桿在輪子的一半高度之下貼附于輪子。
將輪子放置于移動軌道這一過程能夠另外通過下述而得到簡化，即設(shè)置一個能夠在到達移動軌道之前就能將止動桿升高的往復運動裝置。止動桿的升高也會導致在止動桿上保持靜止的輪子升高，輪子的升高能夠輕易地消除期間相關(guān)于移動軌道的梯度。
往復運動裝置能夠特別地為一個約束引導裝置，它能夠在止動桿被推向移動軌道的時候?qū)⒅箘訔U舉起，例如至少向著移動軌道方向并呈楔形上升的、支承裝置上的支承面，止動桿支承在支承面上。
在一個特別優(yōu)選的實施例中，移動軌道通過傳送帶或通過輥道構(gòu)成。
傳送帶和輥道能夠自由環(huán)繞，不過在優(yōu)選的實施例中特別需要設(shè)置的是，移動軌道被驅(qū)動并以一個與支承裝置進給速度大小相等卻方向相反的速度環(huán)繞。移動軌道通過傳送帶上方的回行段或輥道的上側(cè)構(gòu)成，為了讓移動軌道相對于支承面保持位置固定，所以不能發(fā)生汽車相對于傳送帶上方的回行段或相對于輥道的上側(cè)的相關(guān)運動。
在另外一個優(yōu)選實施例作如下設(shè)置，即控制設(shè)備首先將支承裝置推向輪子直到移動軌道的末端位于輪子前的較短處，然后支承裝置的進給運動會被減小或中斷，在此基礎(chǔ)之上，止動桿貼附于輪子的背面，并且在這之后，支承裝置的進給運動向著輪子方向繼續(xù)進行。利用這種方法能夠保證的是，每當支承裝置到達輪子時都能使得止動桿貼附在輪子上。一種不被期望的、通過支承裝置而進行的輪子的推移因此而得以排除。
為了這個目的可以在支承裝置上設(shè)置一個傳感器，傳感器能夠借助其與移動軌道末端的距離而將控制信號從輪子向控制設(shè)備發(fā)送。傳感器特別地含有光柵。原則上也可以考慮其它傳感器，例如能夠在貼附輪子的時候產(chǎn)生控制信號的按鈕元件，或者測量用于操作支承裝置驅(qū)動器所必須的電流并且在該電流超出最大值的時候產(chǎn)生控制信號的電流測量設(shè)備。當支承裝置貼附在輪子上并被阻止進一步運動的時候，驅(qū)動電流被升高，驅(qū)動電流的升高被用于產(chǎn)生控制信號，電流測量設(shè)備因此而像接觸式傳感器一樣起作用。
傳感器可以包括多個傳感元件，例如多個能夠先后啟動的光柵，當輪子上的支承裝置擁有不同距離時，光柵產(chǎn)生控制信號。這樣的話，為了在移動軌道接近輪子時減小支承裝置被推向輪子的速度，可以應用例如超前的傳感器，緊隨其后的光柵能夠單獨確定輪子的到達并能視情形中斷支承裝置的進給運動或與其相反，即引入止動桿與支承裝置的保持運動。
當止動桿上設(shè)有傳感器時也是有益處的，傳感器借助輪子上止動桿的貼附而向控制設(shè)備發(fā)送控制信號。傳感器可以是按鈕元件。
在此期間原則上有可能的是在支承裝置上只設(shè)置一個止動桿，止動桿貼向輪子，將兩個止動桿并排設(shè)置在支承裝置上時也具有益處，它們能夠分別貼附于兩個并排安置的汽車輪子上。利用這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)的是，汽車的左右輪子能夠同時被對應的止動桿穩(wěn)固并接著被放置到支承裝置的并排安置的移動軌道上。
當止動桿擁有一個臂的時候也是有益的，臂能夠從一個基本平行于汽車行駛方向延伸的靜止位置轉(zhuǎn)入一個橫截于汽車行駛方向的貼附位置。
在一個優(yōu)選實施例中，兩個止動桿被設(shè)置在滑板上，滑板被設(shè)置在兩條平行移動軌道之間并能夠平行于移動軌道移動。止動桿被推向輪子并按照兩個側(cè)面而駛?cè)胭N附位置，輪子基本被沿著汽車的中線設(shè)置在汽車的相互對著的側(cè)面上。
當移動軌道的相對的末端各自設(shè)有止動桿的時候也是有益的。在保持裝置的這種設(shè)計中能夠從保持裝置的兩側(cè)放置或放下汽車。
當兩個基本同等構(gòu)造的支承裝置連同它們的朝向止動桿的末端能夠被并列地耦合在一起的時候也是有益的。這樣就可以獲得基本平行的構(gòu)造、并能夠從兩側(cè)放置或放下汽車。
當兩個支承裝置能夠被獨立行駛并且可圍繞橫截于移動方向延伸的水平轉(zhuǎn)軸相對偏轉(zhuǎn)的時候，這種被耦合的設(shè)置尤其具有優(yōu)點。利用這種方法能夠使得兩個支承裝置中的每一個都能通過支承輪或其它位于支承面上的支承元件保持平穩(wěn)，支承面的不平坦能夠通過兩個支承裝置相對偏轉(zhuǎn)而被最理想地平衡。
當需要協(xié)助安置距離移動軌道最近的輪子的時候，原則上也能使用止動桿。尤其具有優(yōu)點的是下述情況，即在輪子被安置到移動軌道之后，控制設(shè)備使得止動桿從輪子移開并向著支承裝置的移動方向移動，從而使得止動桿能夠以同樣方式從后面抓住在汽車行駛方向上的最近處的輪子并使其向著輪子背面貼附。利用這種方法，等同的帶有相同止動桿的放置過程不僅能夠設(shè)置于汽車的前輪也能設(shè)置于汽車的后輪。
可以預先設(shè)置的是，控制設(shè)備沿著貼附于輪子的移動軌道推移止動桿，直到汽車完全停留在支承裝置上。貼附于輪子的止動桿起擋塊的作用，它將汽車固定在支承裝置上。
在一個優(yōu)選實施例中可作如下設(shè)置，即兩個并排設(shè)置的移動軌道沿著移動方向相對設(shè)置，從而使得并排設(shè)置的輪子不會同時被置于移動軌道上，而是在時間上先后被先后放置。


下面利用視圖進一步闡述了優(yōu)選的實施例，它們是圖1保持裝置的透視圖，其具有兩個能夠轉(zhuǎn)動并相互耦合的支承裝置以及被駛?cè)氲闹箘訔U；圖2其中的一個支承裝置的透視圖，其具有被駛出的并且在靜止位置中擺動的止動桿；圖3在輪子的保持過程開始時的止動桿以及移動軌道的示意性側(cè)視圖；圖4類似于圖3的視圖，并具有貼附于輪子的止動桿以及移動軌道；圖5類似于圖4的視圖，并具有一個靠近于移動軌道的止動桿以及一個被升高的輪子；圖6類似于圖5的視圖，并具有一個被置于移動軌道上的輪子；
圖7圖1與圖2中支承裝置的局部俯視圖，并具有一個位于靜止位置(點狀線)中的止動桿以及在汽車的前輪被置于移動軌道上之前位于初始位置(虛線)的止動桿；以及圖8在把后輪置于移動軌道之上時類似于圖7的視圖。
具體實施例方式
圖中展示的保持裝置1包含兩個同等構(gòu)造的支承裝置2，它們基本上包括兩條平行的并且彼此間隔的移動軌道3、4以及其間設(shè)置的能夠沿著移動軌道3、4移動的滑板5。每個支撐裝置2都能在滾輪6上沿著移動軌道3、4行駛，并且這兩條同等構(gòu)造的支撐裝置2耦合在一起，從而使得兩條支承裝置2的移動軌道相互矯正。在耦合區(qū)域內(nèi)，這兩個支撐裝置2關(guān)于一條轉(zhuǎn)軸彼此鉸接，轉(zhuǎn)軸橫截移動軌道的縱向并且水平設(shè)置，這樣一來，當保持裝置1在不平坦的平面上行駛時，這兩個支承裝置2能夠作為可獨立行駛的單元而相對偏轉(zhuǎn)。
在所示實施例中，每條移動軌道3、4都是由環(huán)繞的傳送帶組成，傳動帶沿著移動軌道的縱向環(huán)繞，上方的傳送帶回行段構(gòu)成了用于可保持在保持裝置1上的汽車7的支撐面。為此而利用一種合適的、在圖中未被示出的方法來支持傳送帶。整個的支撐裝置2優(yōu)選擁有非常低的結(jié)構(gòu)高度，這一方面可以通過應用具有很小直徑的滾輪6而實現(xiàn)，另一方面可以讓傳送帶在其末端擁有很小直徑的換向輪，這樣一來就能使上方和下方的回行段彼此緊密地沿著相反的方向環(huán)繞設(shè)置。
保持裝置1的滑板5能夠通過合適的驅(qū)動元件(在所示實施例中通過以氣動方式或液動方式操作的活塞柱缸單元8)平行于移動軌道3、4移動，這樣一來就使得滑板5能夠依照對應支承裝置的側(cè)面間隔設(shè)置，就像圖2中明示的那樣。
在滑板5處安置了兩個臂9、10，它們能夠圍繞垂直軸線偏轉(zhuǎn)并且被對等以及對成地設(shè)置。臂9、10能夠通過合適的驅(qū)動裝置從靜止位置翻轉(zhuǎn)到一個支承位置中，其中，驅(qū)動裝置能夠在所示實施例中再次形成活塞柱缸單元11，臂9、10基本上與移動軌道3保持平行(圖2)，在支承位置中，臂9、10橫截于移動軌道3(圖1)。在圖7中，臂9、10在靜止位置中被示為點狀線，在支承位置中被示為實線。
在臂9、10上安置了與它們平行并且能夠自由轉(zhuǎn)動的支承輪，在臂的支承位置中，支承輪朝向移動軌道3、4的末端并且平行于傳送帶分布，傳送帶由移動軌道3、4的換向輪構(gòu)成。
臂9、10各自連同其可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的支承輪12構(gòu)成止動桿13，止動桿13能夠利用下面講述的方法設(shè)置在汽車7的輪子14上。
這兩條移動軌道3、4在其朝向止動桿13的末端側(cè)向擁有兩個呈楔形上升的斜坡15，斜坡15基本上從支承面16升向相鄰的移動軌道3、4，保持裝置1行駛在該支承面16上并且汽車也位于其上。當止動桿13被駛近對應的移動軌道3、4時，止動桿13的支承輪12安放在該斜坡15上，從而在進一步駛近止動桿13的情況下使得止動桿13被輕微地舉起。
在圖1中示有控制設(shè)備17，它可以被位置固定地設(shè)置并利用電纜和保持裝置1連接在一起，也可以單獨設(shè)置于保持裝置1上。
這一控制設(shè)備通過合適的控制電路與保持裝置1上的傳感器和驅(qū)動裝置相連，這在圖中能夠通過為各個組件所設(shè)置的連接線而展示出來?？刂齐娐?8與支承裝置2的驅(qū)動裝置相連，該驅(qū)動裝置能夠通過滾輪6讓保持裝置1與移動軌道3、4的縱向平行地行駛在支承面上?？刂齐娐?9與傳送帶的驅(qū)動裝置相連，通過該電路能夠控制傳送帶的環(huán)繞運動。
其它的控制電路20或21用來控制滑板5的活塞柱缸單元8以及止動桿13中的11。最后還設(shè)有一條另外的控制電路22，通過它能夠控制平臺23的移動并且能夠沿著導軌24移動，導軌24橫截于移動軌道3、4的縱向，保持裝置1行駛在導軌24之上。平臺23是支承面16的一部分，支撐面16的兩邊以同等高度連接于平臺23的上邊。平臺23連同設(shè)置于其上的保持裝置1能夠因此而在支撐面上駛向不同安置位置。
在移動軌道3、4的末端設(shè)有光柵25，光柵25分布在斜坡15之間并且橫截于移動軌道3、4的縱向，它通過信號線路26與控制設(shè)備17相連。在支承輪12被對應的臂9、10按壓的同時，止動桿13的支承輪12構(gòu)成壓力傳感器27，壓力傳感器27產(chǎn)生信號，信號通過控制設(shè)備17的信號線路28傳送。
在保持裝置1運轉(zhuǎn)期間，保持裝置1首先借助平臺23在停放于支承面16上的汽車7之前被行駛，從而使得移動軌道3與4連同汽車7的輪子14一起被矯正。止動桿13能夠被控制設(shè)備17偏轉(zhuǎn)入其靜止位置，即被轉(zhuǎn)入一個向內(nèi)轉(zhuǎn)動的位置中，在該位置中，止動桿13基本上平行于移動軌道3與4分布并且設(shè)置在移動軌道3、4之間。接下來保持裝置1向汽車7方向移動，直至移動軌道3、4被緊密地靠向汽車7輪子14使得光柵25作出反應。一旦發(fā)生這種情況，保持裝置1在汽車7的方向上的推移就結(jié)束。
還有一種可能是不要只設(shè)置一個光柵25，而是沿著移動方向先后設(shè)置兩個這樣的光柵25和25a。當移動軌道距離輪子尚且保持一段確定的距離時，前面的光柵會產(chǎn)生控制信號，從而使得支承裝置的進給速度降低，這樣一來就使得支承裝置以一個較低的進給速度靠近輪子14。當?shù)诙€光柵25識別出輪子的時候，移動軌道被相當緊密地推向輪子，對于光柵的定位來說已經(jīng)預先設(shè)有初始位置。
在保持裝置1靠近汽車7期間，控制設(shè)備17通過相配的驅(qū)動裝置推動滑板5，從而使得止動桿13如圖2所示那樣從支承裝置2中被推出。這將導致鉸接裝置29位于輪子14后面的滑板5的進給方向上，這樣一來，在接下來的臂9與10轉(zhuǎn)入接觸位置時，也就是被轉(zhuǎn)入橫截于移動軌道3和4的縱向的方向時，止動桿13會在輪子14之后被轉(zhuǎn)入，就好像圖7所示的那樣，其中，滑板5上的臂9、10被安置在鉸接裝置29上。接著滑板5被控制設(shè)備17再次駛回，直到接觸輪12貼附在輪子14上。接觸輪12同時還可以形成壓力傳感器27，于是它能夠通過信號線路28給控制設(shè)備17一個信號，從而使得保持裝置1向著輪子14方向的進給運動再次被接通或維持。在進給運動期間，移動軌道3、4的末端緊貼著各自的輪子14。
在移動軌道3、4靠近輪子14的同時，滑板5被進一步向著支承裝置的方向推移并且具有速度，該速度與支承裝置2的進給速度同等大小，從而使得止動桿13在輪子14處保持原有位置。由于止動桿13在移動中也保持位置固定、并且只是移動軌道3、4從正面緊貼于輪子14，所以在輪子上沒有力被施加在汽車的行駛方向上，即使當輪子未被鎖死的時候也不能移動汽車。
借助由壓力傳感器27產(chǎn)生出的信號不但能夠引導支承裝置2向輪子14的進給運動，還能同時讓移動軌道3、4的傳送帶進入運轉(zhuǎn)狀態(tài)，確切地說還帶有速度，該速度與支承裝置2的進給速度相符，不過它與支承裝置2的進給速度是反向的。這樣一來就使得即使在支承裝置2向著輪子14的方向移動的時候，傳送帶的上方回行段保持位置固定。
在其它的、支承裝置2向著輪子14方向的移動過程中，移動軌道3、4的末端能夠在輪子14支承面的附近伸到輪子中去并將輪子14舉起。期間能夠通過止動桿13將輪子14固定在其位置固定的位置中，從而使得汽車不會溜走。
在一個實施例中，控制設(shè)備以相同的速度將滑板5推向支承裝置2，利用該速度使得支承裝置2能夠獨自向著輪子14的方向移動，在移動軌道3、4駛?cè)胼喿又械钠陂g，止動桿13保持位置固定。在此期間輪子不會旋轉(zhuǎn)，因為移動軌道3、4的接觸面、也就是傳送帶的回行段保持位置固定，并且不帶有相關(guān)移動地貼附于輪子14的底側(cè)。
在斜坡15區(qū)域內(nèi)，當滑板5進一步被推向支承裝置2的方向時(圖6)，止動桿13的接觸輪12支承在斜坡15上并由此而被舉起。這樣一來就使得輪子在移動軌道3、4上的安置得以支持，此外，止動桿13會形成一種防止輪子滾落的保護。
在一個另外的工作方式中可以按照下述設(shè)置，即滑板5向著支承裝置2方向的回移被疊加一個附加的移動，換句話說就是讓滑板5以及止動桿13在短期之內(nèi)以一個速度相對支承裝置2移動，這一速度大于支承裝置2向輪子14移動的速度。優(yōu)選的是讓這個被疊加的速度能夠正好與支承裝置2向著輪子14的方向移動的速度一樣大，這樣一來，滑板5向著支承裝置2方向的回拉速度會是支承裝置2向著輪子14方向的進給速度的兩倍之大。滑板回拉速度的提高優(yōu)選開始于移動軌道3、4接觸到輪子14的瞬間，這樣一來，在一個相對較短的周期內(nèi)，止動桿13從輪子14的一側(cè)并且移動軌道3、4從輪子14的另外一側(cè)向著輪子中心方向移動，更確切地說，相對于位置固定的輪子具有同等卻反向的速度。接觸輪12與移動軌道3的接觸點沿著輪周并向著指向最深處位置的方向移動，這導致輪子14被升高?；?回拉速度的增高在止動桿13的接觸輪12到達輪子14的這個最低點之前中斷，從這一刻開始，止動桿13被再次以相同的速度推向支承裝置2并利用該速度將其推向輪子14，這樣一來，在止動桿13的這個短時間提高速度之后再次保持位置固定。
只要輪子14位于兩條移動軌道3、4之上，它們就能夠在保持裝置1另外的進給運動中被傳動帶沿著移動軌道3、4移動，這樣一來就能使得輪子14保持位置固定。伴隨著這個運動不會有水平的力施加在汽車上，從而不再有必要通過止動桿13定位汽車?？刂圃O(shè)備能夠因此而調(diào)整滑板5的回拉運動并將止動桿13再次偏轉(zhuǎn)到應被轉(zhuǎn)入的靜止位置。在轉(zhuǎn)入止動桿之后將滑板5再次從支承裝置2中駛出，這樣一來，伴隨著支承裝置2向著汽車7方向進一步移動，止動桿延伸在汽車后輪之間。如前面借助前輪所述的過程能夠以相同的方法在后輪上開展，也就是說移動軌道能夠被行駛直到接近后輪，止動桿被外轉(zhuǎn)到接觸位置中并且被駛向后輪的背面，支承裝置2的進給運動沿著指向后輪的方向前進，后輪將被舉起并被安置與移動軌道3、4之上。
當汽車的所有輪子都位于移動軌道3、4上的時候，傳送帶的進給運動被切斷，這樣就使得汽車穩(wěn)固地立于保持裝置1上，在此期間，止動桿13貼附在最后被保持的輪子處并起固定元件的作用。
為了放下汽車而以相反的方向采取措施。在這期間有可能的是將汽車精確地置于支承面上，也就是說置于一個期望的位置上，一方面可以通過一次性移動支承裝置來確定這一位置，另一方面可以在降低輪子的同時通過將輪子從移動軌道的末端移開而確定該位置。
在圖1所示的保持裝置1中，滑板5和止動桿13位于兩個彼此相對設(shè)置的末端處，從而使得保持過程與放下過程能夠有選擇地按照兩個彼此相對設(shè)置的側(cè)邊實施。這樣的設(shè)計并不是絕對必要的。原則上在對于每一保持裝置1僅提供一個止動桿時就已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。止動桿也不必先后抓住前輪與后輪，當止動桿緊貼于首先被保持的輪子并且在該輪子處保持貼附狀態(tài)時就足夠了，因為在輪子未被鎖死的時候也能夠確保汽車不會沿著縱向移動。
在應用了不能獨自驅(qū)動卻能自由旋轉(zhuǎn)的移動軌道的情況下，止動桿必須在支承裝置2總的進給運動期間在相反的方向上沿著移動軌道運動并且將汽車拉到移動軌道3、4上，移動軌道3、4可以形成例如環(huán)繞的傳送帶，當移動軌道3、4被驅(qū)動時可以停用該設(shè)備。
權(quán)利要求
1.用于汽車的保持裝置，汽車連同其輪子停留在支承面上，該保持裝置擁有能夠在汽車行駛方向上移動的支承裝置；擁有至少一條用于汽車輪子并且平行于汽車行駛方向延伸的移動軌道，支承裝置至少要在移動軌道的末端高出支承面設(shè)置，使得支承裝置位于汽車輪子的軸線下方；還擁有用于輪子的止動桿，止動桿能夠貼附在輪子的背面上并能夠在輪子之后移動，止動桿被安置在支承裝置上并能夠沿著移動軌道移動；還擁有用于在汽車行駛方向上推移支承裝置的驅(qū)動裝置以及用于沿著移動軌道推移止動桿的驅(qū)動裝置，其特征在于，為了將輪子(14)保持在移動軌道(3，4)上，用于驅(qū)動裝置的控制設(shè)備(17)不僅能使得止動桿(13)貼附在輪子(14)的背面上，還能使得移動軌道(3，4)朝向輪子(14)的末端也貼附在輪子(14)的正面上，在止動桿(13)和移動軌道(3，4)貼附在輪子(14)上之后，控制設(shè)備(17)將支承裝置(2)朝向位于支承面(16)上的輪子(14)推移，與此同時將止動桿(13)向著移動軌道(3，4)以這樣的速度相對于該軌道推移，該速度至少大于支承裝置(2)相關(guān)于支承面(16)的進給速度。
2.按照權(quán)利要求1所述的保持裝置，其中，控制設(shè)備(17)精確地以相同的速度將止動桿(13)推向支承裝置(2)，控制設(shè)備(17)以這一速度將支承裝置(2)向著支承面(16)推移。
3.按照權(quán)利要求1所述的保持裝置，其中，在止動桿(13)與移動軌道(3，4)貼附到輪子(14)之后，控制設(shè)備(17)在短時間內(nèi)以一個速度將止動桿(13)向著支承裝置(2)推移，這一速度大于支承裝置(2)相關(guān)于支承面(16)的進給速度。
4.按照權(quán)利要求3所述的保持裝置，其中，在止動桿(13)與移動軌道(3，4)貼附到輪子(14)之后，控制設(shè)備(17)在短時間內(nèi)以一個速度將止動桿(13)向著支承裝置(2)推移，這一速度基本上為支承裝置(2)相關(guān)于支承面(16)的進給速度的兩倍之大。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的保持裝置，其中，在止動桿(13)到達移動軌道(3，4)的末端之前，控制設(shè)備(17)將止動桿(13)經(jīng)提高的移動速度再次減小到基本上與支承裝置(2)的進給速度相等的速度。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，止動桿(13)能夠利用滾輪(12)貼附在輪子(14)上，滾輪(12)能夠圍繞著平行于輪子(14)轉(zhuǎn)軸延伸的軸線自由轉(zhuǎn)動。
7.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，止動桿(13)在輪子(14)一半高度之下貼附輪子(14)。
8.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，設(shè)置往復運動裝置(15)，其在到達移動軌道(3，4)之前升高止動桿(13)。
9.按照權(quán)利要求8所述的保持裝置，其中，往復運動裝置(15)是在止動桿被推向移動軌道(3，4)期間升高止動桿(13)的約束引導裝置。
10.按照權(quán)利要求9所述的保持裝置，其中，約束引導裝置擁有至少一個向著移動軌道(3，4)方向并呈楔形的在支承裝置(2)上的支承面，止動桿(13)支承在這一支承面上。
11.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，移動軌道(3，4)由傳送帶構(gòu)成。
12.按照權(quán)利要求1至10之一所述的保持裝置，其中，移動軌道(3，4)由輥道構(gòu)成。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的保持裝置，其中，移動軌道(3，4)被驅(qū)動并以一個與支承裝置(2)的進給速度大小相等卻方向相反的速度環(huán)繞。
14.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，控制設(shè)備(17)首先將支承裝置(2)推向輪子(14)，直到移動軌道(3，4)的末端在輪子(14)前較近的位置，然后支承裝置(2)的進給運動會被減小或中斷，在此基礎(chǔ)之上，止動桿(1 3)貼附于輪子(14)的背面，并且在這之后，支承裝置(2)的進給運動向著輪子(14)的方向繼續(xù)進行。
15.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，在支承裝置(2)上設(shè)有傳感器(25)，傳感器(25)借助其與移動軌道(3，4)末端的距離而將控制信號從輪子(14)向控制設(shè)備(17)發(fā)送。
16.按照權(quán)利要求15所述的保持裝置，其中，傳感器含有光柵。
17.按照權(quán)利要求15或16所述的保持裝置，其中，傳感器包含多個傳感元件(25，25a)，它們伴隨移動軌道(3，4)末端的不同距離而將控制信號從輪子(14)向著控制設(shè)備(17)發(fā)送。
18.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，在止動桿(13)上設(shè)有傳感器(27)，傳感器(27)借助輪子(14)上止動桿(13)的貼附而向控制設(shè)備(17)發(fā)送控制信號。
19.按照權(quán)利要求18所述的保持裝置，其中，傳感器(27)是按鈕元件。
20.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，在支承裝置(2)上設(shè)有并排的兩個止動桿(13)，它們能夠各自貼附于兩個并排安置的汽車(7)輪子(14)之一上。
21.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，止動桿(13)含有臂(9，10)，臂(9，10)能夠從一個基本上平行于汽車(7)行駛方向延伸的靜止位置偏轉(zhuǎn)入一個橫截于該行駛方向的貼附位置。
22.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，在滑板(5)上設(shè)有兩個止動桿(13)，滑板(5)被設(shè)置在兩條平行的移動軌道(3，4)之間并能夠平行于移動軌道(3，4)移動。
23.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，移動軌道(3，4)的對立著的末端各設(shè)有一個止動桿(13)。
24.按照權(quán)利要求1至22之一所述的保持裝置，其中，兩個基本上同等構(gòu)造的支承裝置(2)連同它們的朝向止動桿(13)的末端被并列地耦合在一起。
25.按照權(quán)利要求24所述的保持裝置，其中，兩個支承裝置(2)能夠被獨立行駛并且能夠圍繞橫截于移動方向延伸的水平轉(zhuǎn)軸相對偏轉(zhuǎn)。
26.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，在輪子(14)被安置到移動軌道(3，4)上之后，控制設(shè)備(17)使得止動桿(13)從輪子(14)移開并向著支承裝置(2)的移動方向移動，從而使得止動桿(13)能夠以同樣方式從后面抓住在汽車(7)行駛方向上的最近處的輪子(14)并使其向著輪子(14)的背面貼附。
27.按照權(quán)利要求1至25之一所述的保持裝置，其中，控制設(shè)備(17)沿著移動軌道(3，4)推移止動桿(13)貼附于輪子，直到汽車(7)完全停留在支承裝置(2)上
28.按照前述權(quán)利要求之一所述的保持裝置，其中，并排設(shè)有兩條彼此平行延伸的移動軌道(3，4)，它們沿著移動方向相對設(shè)置。
全文摘要
為了能夠保持一輛未經(jīng)制動的、在支承面(S)上能被自由移動的汽車，公開了一種用于汽車的帶有支承裝置(2)的保持裝置，支承裝置(2)能夠在汽車行駛方向上移動，汽車連同其輪子(14)停留在支承面上，保持裝置擁有至少一條用于汽車輪子(14)的并且平行于汽車行駛方向延伸的移動軌道(3，4)，支承裝置(2)至少要在移動軌道(3，4)的末端高出支承面設(shè)置，使得支承裝置(2)位于汽車輪子(14)的軸線下方，保持裝置還擁有用于輪子(14)的止動桿(13)，止動桿(13)能夠貼附在輪子(14)的背面上并能夠在輪子(14)之后移動，止動桿(13)被安置在支承裝置(2)上并能夠沿著移動軌道(3，4)移動，保持裝置還擁有用于在汽車行駛方向上推移支承裝置(2)的驅(qū)動裝置以及用于沿著移動軌道(3，4)推移止動桿(13)的驅(qū)動裝置，保持裝置的特征在于，為了將輪子(14)保持在移動軌道(3，4)上，用于驅(qū)動裝置的控制設(shè)備(17)不僅能使得止動桿(13)貼附在輪子(14)的背面上，還能使得移動軌道(3，4)朝向輪子(14)的末端也貼附在輪子(14)的正面上，在止動桿(13)和移動軌道(3，4)向著輪子(14)的貼附完成之后，控制設(shè)備(17)將支承裝置(2)向位于支承面上的輪子(14)推移，與此同時將止動桿(13)向著移動軌道(3，4)以這樣的速度相對于該軌道推移，該速度至少大于支承裝置(2)相關(guān)于支承面的進給速度。
文檔編號B66F7/00GK101061026SQ200480044444
公開日2007年10月24日 申請日期2004年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月20日
發(fā)明者安德烈亞斯·燦格萊, 卡羅利妮·埃萊特納, 邁克爾·毛奇, 延斯·尼佩爾特, 羅伯特·勒特恩邁爾 申請人:瓦普沃自動泊車系統(tǒng)兩合公司