專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個(gè)控制系統(tǒng)的多重冗余結(jié)構(gòu)的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
例如，在特開2000-255431號(hào)公報(bào)中公開的鐵道用保安控制裝置的多重冗余結(jié)構(gòu)中，可以利用多個(gè)控制系統(tǒng)確保安全功能，提高可靠性。各控制系統(tǒng)使用共用存儲(chǔ)器，針對(duì)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的信號(hào)的輸入輸出結(jié)果，進(jìn)行自身系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的對(duì)照，當(dāng)數(shù)據(jù)不一致時(shí)視為故障并停止鐵道的運(yùn)行。
具體講，針對(duì)某輸入觸點(diǎn)信號(hào)，按照以下所述那樣對(duì)照自身系統(tǒng)(以下稱為A系統(tǒng))的輸入結(jié)果和其他系統(tǒng)(以下稱為B系統(tǒng))的輸入結(jié)果。A系統(tǒng)控制器從A系統(tǒng)輸入單元讀取輸入觸點(diǎn)信號(hào)，并把讀取結(jié)果寫入共用存儲(chǔ)器。另一方面，B系統(tǒng)控制器同樣從B系統(tǒng)輸入單元讀取輸入觸點(diǎn)信號(hào)，并把讀取結(jié)果寫入共用存儲(chǔ)器。
A系統(tǒng)控制器從共用存儲(chǔ)器讀取B系統(tǒng)控制器寫入的結(jié)果，并通過與從A系統(tǒng)輸入單元讀取的自身的輸入結(jié)果進(jìn)行對(duì)照，來進(jìn)行自身系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的輸入結(jié)果的對(duì)照。
但是，現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題。在以往的多重冗余結(jié)構(gòu)中，在自身系統(tǒng)的控制器獲得其他系統(tǒng)的輸入結(jié)果時(shí)，讀取由其他系統(tǒng)的控制器寫入共用存儲(chǔ)器的其他系統(tǒng)的讀取結(jié)果。在這種結(jié)構(gòu)中，用于實(shí)現(xiàn)多重系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。另外，相應(yīng)地?cái)?shù)據(jù)處理也變得復(fù)雜，產(chǎn)生動(dòng)作速度變慢或讀取結(jié)果延遲的問題。此外，需要專用的硬件，存在裝置昂貴的問題。
并且，在以往的多重冗余結(jié)構(gòu)中，各控制系統(tǒng)讀取繼電器電路的觸點(diǎn)信號(hào)，進(jìn)行其接通/斷開狀態(tài)的對(duì)照確認(rèn)。但是，例如在使用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)單元的情況下，連續(xù)接通/斷開的信號(hào)被輸入各控制系統(tǒng)，在以往的各控制系統(tǒng)中，存在不能進(jìn)行這種輸入信號(hào)的計(jì)數(shù)結(jié)果的對(duì)照確認(rèn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于，提供一種電梯控制裝置，即使對(duì)連續(xù)接通/斷開的輸入信號(hào)也能夠容易進(jìn)行多重系統(tǒng)的對(duì)照確認(rèn)。
本發(fā)明的電梯控制裝置包括分別具有運(yùn)算處理裝置的兩個(gè)或兩個(gè)以上系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；用于獲取各控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置的同步的外部時(shí)鐘發(fā)生單元；在各控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置之間可以相互讀寫的共用存儲(chǔ)器，各控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置在取入電梯控制所使用的脈沖串信號(hào)作為輸入信號(hào)時(shí)，同時(shí)取入使用自身系統(tǒng)的檢測(cè)單元檢測(cè)的脈沖串信號(hào)、和使用其他系統(tǒng)的檢測(cè)單元檢測(cè)的脈沖串信號(hào)作為輸入信號(hào)，在兩個(gè)輸入信號(hào)的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)結(jié)果的差分在預(yù)先規(guī)定的輸入信號(hào)允許誤差范圍內(nèi)時(shí)，使用預(yù)先規(guī)定的來自控制系統(tǒng)的檢測(cè)單元的輸入信號(hào)，執(zhí)行電梯控制所必需的運(yùn)算處理，把運(yùn)算結(jié)果寫入所述共用存儲(chǔ)器，再從共用存儲(chǔ)器讀入其他系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果，求出與自身系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果的差分，在兩運(yùn)算結(jié)果的差分在預(yù)先規(guī)定的運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍內(nèi)時(shí)，判斷為所有控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，輸出許可電梯的控制動(dòng)作的控制動(dòng)作許可指令，在兩輸入信號(hào)的差分在輸入信號(hào)允許誤差范圍外時(shí)、或者兩運(yùn)算結(jié)果的差分在運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍外時(shí)，判斷為任一控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，輸出使電梯的控制動(dòng)作停止的控制動(dòng)作停止指令。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的冗余構(gòu)造的圖。
圖2是表示進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)判斷處理的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的冗余構(gòu)造的圖。
圖4是表示進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)判斷處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
(實(shí)施方式1)在本發(fā)明的實(shí)施方式1中，對(duì)可以進(jìn)行電梯控制的控制系統(tǒng)由a控制系統(tǒng)和b控制系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成的情況進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的冗余構(gòu)造的圖。圖1所示各控制系統(tǒng)是只表述作為運(yùn)算處理裝置的微型計(jì)算機(jī)(以下稱為微電腦)的概略的構(gòu)成，雖然未圖示，但具有作為存儲(chǔ)部的ROM、RAM。在電梯調(diào)速器的軸上安裝有用于獲得電梯的轎廂位置、速度信息的編碼器等檢測(cè)器(未圖示)，此處，假定將來自檢測(cè)器的脈沖串信號(hào)輸入與各個(gè)控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的輸入單元1a、1b的情況。另外，為了提高可靠性，對(duì)各控制系統(tǒng)分別安裝編碼器等檢測(cè)器，以便利用多個(gè)檢測(cè)單元檢測(cè)同一信號(hào)。
將來自經(jīng)由輸入單元1a、1b的檢測(cè)器的信號(hào)輸入到兩系統(tǒng)的微電腦2a、2b兩者中。微電腦2a、2b通過共同設(shè)置的外部時(shí)鐘發(fā)生單元3獲取同步，執(zhí)行輸入處理和運(yùn)算處理。微電腦2a、2b分別具有事件計(jì)數(shù)寄存器(未圖示)，以用來對(duì)作為脈沖串的輸入信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
在這種兩系統(tǒng)的微電腦2a、2b上連接有共同設(shè)置的共用存儲(chǔ)器4，作為外部存儲(chǔ)單元。微電腦2a、2b可以分別通過總線對(duì)共用存儲(chǔ)器4進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，微電腦2a、2b可以讀取其他系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果。
各個(gè)微電腦2a、2b通過比較判斷兩系統(tǒng)的輸入信號(hào)和兩系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果，可以判斷a控制系統(tǒng)和b控制系統(tǒng)是否均處于正常狀態(tài)，即控制系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)。另外，微電腦2a、2b把該判斷結(jié)果的信號(hào)輸出給光耦合器5a、5b，由此可以切換繼電器線圈6a、6b的接通/斷開狀態(tài)。
將繼電器線圈6a的繼電器觸點(diǎn)7a和繼電器線圈6b的繼電器觸點(diǎn)7b串聯(lián)插入繼電器線圈8和繼電器線圈8的控制電路線9之間。此處，繼電器線圈6a、6b和繼電器觸點(diǎn)7a、7b相當(dāng)于繼電器電路部。
繼電器線圈8在繼電器觸點(diǎn)7a、7b中的任一方處于斷開狀態(tài)時(shí)切斷勵(lì)磁。因此，雖然未圖示，但是例如通過在切斷電梯的電機(jī)制動(dòng)器電源的電路中插入繼電器線圈8的繼電器觸點(diǎn)，可以根據(jù)來自微電腦2a、2b的輸出，對(duì)電機(jī)施加制動(dòng)。
下面，使用圖2對(duì)動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是表示進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)判斷處理的流程圖。步驟序號(hào)中的注腳a、b分別表示a控制系統(tǒng)、b控制系統(tǒng)，兩系統(tǒng)的基本處理相同。因此，以在a控制系統(tǒng)中判斷控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)的情況為中心進(jìn)行說明。
a控制系統(tǒng)的微電腦2a通過輸入單元1a獲取來自安裝在電梯調(diào)速器的軸上的編碼器的輸入信號(hào)INa。與此同時(shí)，a控制系統(tǒng)的微電腦2a還通過輸入單元1b獲取來自安裝在電梯調(diào)速器的軸上的其他編碼器的輸入信號(hào)INb(S201a)。
微電腦2a利用事件計(jì)數(shù)寄存器進(jìn)行各個(gè)輸入信號(hào)INa、INb的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)處理(S202a)。另外，微電腦2a與來自外部時(shí)鐘發(fā)生單元3的時(shí)鐘信號(hào)同步地按固定運(yùn)算周期讀出該事件計(jì)數(shù)寄存器的計(jì)數(shù)值。
微電腦2a對(duì)照從事件計(jì)數(shù)寄存器讀出的與各個(gè)輸入信號(hào)INa、INb相關(guān)的各自計(jì)數(shù)值。具體講，微電腦2a求出兩計(jì)數(shù)值的差分，判斷差分值是否在預(yù)先規(guī)定的輸入信號(hào)允許誤差范圍內(nèi)(S203a)。
如果差分值在輸入信號(hào)允許誤差范圍內(nèi)，微電腦2a采用基于輸入信號(hào)INa的計(jì)數(shù)值作為母本，進(jìn)行位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理(S204a)。此處，將把與輸入信號(hào)INa、INb相關(guān)的那一個(gè)計(jì)數(shù)值用作母本，作為處理判斷的規(guī)則，對(duì)所有微電腦預(yù)先進(jìn)行共同的規(guī)定。
在本實(shí)施方式1中，相當(dāng)于預(yù)先規(guī)定把與輸入信號(hào)INa相關(guān)的計(jì)數(shù)值作為母本的規(guī)則。另外，在b控制系統(tǒng)中，也執(zhí)行和a控制系統(tǒng)相同的處理。即，如果差分值在輸入信號(hào)允許誤差范圍內(nèi)(S203b)，則微電腦2b也把基于輸入信號(hào)INa的計(jì)數(shù)值用作母本，進(jìn)行位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理(S204b)。
另外，微電腦2a把所算出的運(yùn)算結(jié)果寫入共用存儲(chǔ)器4(S205a)。同樣，微電腦2b也把所算出的運(yùn)算結(jié)果寫入共用存儲(chǔ)器4(S205b)。然后，微電腦2a從共用存儲(chǔ)器4讀入由微電腦2b寫入的b控制系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果(S206a)。
微電腦2a對(duì)照自己算出的a控制系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果和由b控制系統(tǒng)算出的運(yùn)算結(jié)果。具體講，微電腦2a求出兩運(yùn)算結(jié)果的差分，判斷差分值是否在預(yù)先規(guī)定的運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍內(nèi)(S207a)。
如果差分值在運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍內(nèi)，則微電腦2a判斷為a控制系統(tǒng)和b控制系統(tǒng)均處于正常狀態(tài)，即控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。然后，微電腦2a向光耦合器5a輸出控制動(dòng)作許可指令以使電梯可以正常運(yùn)行(S208a)，然后，轉(zhuǎn)入下一運(yùn)算周期。由此，繼電器線圈6a被勵(lì)磁，繼電器觸點(diǎn)7a處于接通狀態(tài)。只要控制系統(tǒng)被判斷為正常狀態(tài)的狀態(tài)持續(xù)，則繼電器觸點(diǎn)7a保持接通狀態(tài)。
另一方面，當(dāng)微電腦2a判斷為輸入信號(hào)的差分值在輸入信號(hào)允許誤差范圍外時(shí)(S203a)，或者判斷為運(yùn)算結(jié)果的差分值在運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍外時(shí)(S207a)，判斷為控制系統(tǒng)未處于正常狀態(tài)。另外，微電腦2a向光耦合器5a輸出用于使電梯停止的控制動(dòng)作停止指令(S209a)。由此，繼電器觸點(diǎn)6a不被勵(lì)磁，繼電器觸點(diǎn)7a處于斷開狀態(tài)。
同樣，當(dāng)微電腦2b向光耦合器5b輸出控制動(dòng)作停止指令時(shí)(S209b)，繼電器觸點(diǎn)6b不被勵(lì)磁，繼電器觸點(diǎn)7b處于斷開狀態(tài)。由于繼電器觸點(diǎn)7a或繼電器觸點(diǎn)7b中任一個(gè)處于斷開狀態(tài)，所以繼電器線圈8不被勵(lì)磁。由此，與來自微電腦2a或微電腦2b的控制動(dòng)作停止指令的輸出聯(lián)動(dòng)地，切斷電梯的電機(jī)制動(dòng)器電源。
根據(jù)實(shí)施方式1，多個(gè)微電腦分別能夠獨(dú)立判斷控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)，能夠容易地構(gòu)成多重冗余結(jié)構(gòu)。多個(gè)微電腦分別判斷輸入信號(hào)的對(duì)照結(jié)果是否在輸入信號(hào)允許誤差范圍外、或運(yùn)算處理的對(duì)照結(jié)果是否在運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍外。并且，多個(gè)微電腦分別根據(jù)這些判斷結(jié)果輸出控制動(dòng)作停止指令，由此可以切斷電梯的電機(jī)制動(dòng)器，使電梯停止。
另外，本實(shí)施方式1涉及的電梯控制裝置采用在多個(gè)微電腦中具有共同的外部時(shí)鐘和共用存儲(chǔ)器的簡單的硬件結(jié)構(gòu)，不需要使用ASIC(Application Specific Integrated Circuits專用集成電路)或FPGA(Field Programmable Gate Array現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)那樣的昂貴的專用硬件。并且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，對(duì)于連續(xù)接通/斷開的脈沖串的輸入信號(hào)，也能夠容易地進(jìn)行多重系統(tǒng)的對(duì)照確認(rèn)，而且還能夠容易地對(duì)運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行多重系統(tǒng)的對(duì)照確認(rèn)。結(jié)果，可以獲得便宜且具有高可靠性的電梯控制裝置。
實(shí)施方式2在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，對(duì)更加嚴(yán)格地進(jìn)行控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)判斷的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)的圖。和圖1相比，不同之處在于，還包括總括來自多個(gè)微電腦的指令輸出的輸出單元10，把繼電器線圈的動(dòng)作狀態(tài)反饋給微電腦的反饋繼電器觸點(diǎn)11a、11b。
輸出單元10取入來自微電腦2a、2b的各個(gè)指令輸出，根據(jù)兩指令輸出的狀態(tài)，向光耦合器5a、5b輸出相同的總括指令。并且，反饋繼電器觸點(diǎn)11a、1ib與通過繼電器線圈6a、6b的勵(lì)磁而處于接通狀態(tài)的繼電器觸點(diǎn)7a、7b是相反的邏輯，其通過繼電器線圈6a、6b的勵(lì)磁而處于斷開狀態(tài)，反饋繼電器觸點(diǎn)11a、1ib的狀態(tài)被讀入各個(gè)微電腦2a、2b。此處，繼電器線圈6a、6b、繼電器觸點(diǎn)7a、7b和反饋繼電器觸點(diǎn)11a、11b相當(dāng)于繼電器電路部。
以圖4的流程圖為基礎(chǔ)詳細(xì)說明輸出單元10和反饋繼電器觸點(diǎn)11a、11b。圖4是表示進(jìn)行本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的電梯控制裝置的控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)判斷處理的流程圖。步驟序號(hào)中的注腳a、b分別表示a控制系統(tǒng)、b控制系統(tǒng)，兩系統(tǒng)的基本處理相同。因此，以在a控制系統(tǒng)中判斷控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)的情況為中心進(jìn)行說明。
并且，向微電腦2a、2b輸出控制動(dòng)作許可指令或控制動(dòng)作停止指令位置的處理，與圖2的流程圖完全相同。因此，把在圖2中用于圖4的部分記述為“A部”、“B部”，并且把在圖4中進(jìn)行和圖2相同處理的部分記述為“A部”、“B部”，并省略詳細(xì)說明。以下，使用圖4對(duì)基于來自微電腦2a、2b的指令輸出以后的處理進(jìn)行說明。
輸出單元10取入來自微電腦2a、2b的指令輸出(S401)，比較兩指令輸出的邏輯是否相同(S402)。即，在把控制動(dòng)作許可指令的邏輯設(shè)為1、把控制動(dòng)作停止指令的邏輯設(shè)為0時(shí)，判斷兩指令輸出的邏輯是否一致。在兩指令輸出的邏輯一致時(shí)，輸出單元10把一致的指令輸出為總括指令輸出，輸出給光耦合器5a、5b(S403)。
另一方面，在兩指令輸出的邏輯不一致時(shí)(S402)，輸出單元10把停止指令輸出作為總括指令輸出，輸出給光耦合器5a、5b(S404)。即，在來自微電腦2a、2b的指令輸出中至少一個(gè)是控制動(dòng)作停止指令時(shí)，輸出單元10向光耦合器5a、5b輸出控制動(dòng)作停止總括指令。另外，輸出單元10僅在來自微電腦2a、2b的指令輸出雙方都是控制動(dòng)作許可指令時(shí)，才向光耦合器5a、5b輸出控制動(dòng)作許可總括指令。
根據(jù)從輸出單元10輸出的控制動(dòng)作許可總括指令或控制動(dòng)作停止總括指令，繼電器線圈6a、6b進(jìn)行動(dòng)作(S405)。即，當(dāng)從控制單元10輸出控制動(dòng)作許可總括指令時(shí)，繼電器線圈6a、6b處于被勵(lì)磁的狀態(tài)，當(dāng)輸出控制動(dòng)作停止總括指令時(shí)，繼電器線圈6a、6b處于不被勵(lì)磁的狀態(tài)。
繼電器觸點(diǎn)7a、7b如在實(shí)施方式1說明的那樣，是通過各個(gè)繼電器線圈6a、6b被勵(lì)磁而處于接通狀態(tài)的觸點(diǎn)。本實(shí)施方式2的反饋繼電器觸點(diǎn)11a、11b與繼電器觸點(diǎn)7a、7b相反，是通過各個(gè)繼電器線圈6a、6b被勵(lì)磁而處于斷開狀態(tài)的觸點(diǎn)。
微電腦2a通過讀入反饋繼電器觸點(diǎn)11a的狀態(tài)可以檢測(cè)出繼電器線圈6a的接通/斷開狀態(tài)(S406a)。另外，微電腦2a比較所讀入的反饋繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài)和輸出給輸出單元10的指令的狀態(tài)是否一致(S407a)。
微電腦2a在判斷為兩狀態(tài)一致時(shí)(S407a)，判斷為能夠確?？刂葡到y(tǒng)的正常狀態(tài)，然后，轉(zhuǎn)入下一運(yùn)算周期。另一方面，微電腦2a在判斷為兩狀態(tài)不一致時(shí)(S407a)，判斷為不能確保控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)。并且，微電腦2a為了使轎廂停止，使用與電梯控制基板的CPU的通信單元來發(fā)送異常信號(hào)，以對(duì)電梯控制CPU施加制動(dòng)(S408a)。
另外，在使用圖4的流程圖的上述實(shí)施方式2的說明中，對(duì)在步驟S407a判斷為不一致時(shí)微電腦2a馬上向電梯控制CPU發(fā)送異常信號(hào)的情況進(jìn)行了說明。但是，可以考慮在馬上發(fā)送異常信號(hào)之前，使微電腦2a向輸出單元10輸出控制動(dòng)作停止指令。即，可以嘗試根據(jù)來自微電腦2a的控制動(dòng)作停止指令，通過切斷可以斷開電梯的電機(jī)制動(dòng)器電源的繼電器線圈8的勵(lì)磁，來使電梯停止。
此時(shí)，微電腦2a讀取控制動(dòng)作停止指令的輸出和反饋繼電器觸點(diǎn)11a的信號(hào)。然后，微電腦2a判斷對(duì)應(yīng)于控制動(dòng)作停止指令的輸出，是否已檢測(cè)到反饋繼電器觸點(diǎn)11a的信號(hào)處于正確接通狀態(tài)。然后，微電腦2a在判斷為反饋繼電器觸點(diǎn)11a的信號(hào)處于斷開狀態(tài)、即進(jìn)行誤動(dòng)作的情況下，和前面的步驟S408a相同，為了使轎廂停止，使用與電梯控制基板的CPU的通信單元發(fā)送信號(hào)，以對(duì)電梯控制CPU施加制動(dòng)。
根據(jù)實(shí)施方式2，通過活用輸出單元和反饋繼電器觸點(diǎn)，可以更加嚴(yán)格地檢查來自多個(gè)微電腦的控制指令的整合性。另外，硬件結(jié)構(gòu)利用通用設(shè)備等即可實(shí)現(xiàn)，成本低廉。結(jié)果，可以獲得便宜且具有高可靠性的電梯控制裝置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過采用使多個(gè)微電腦具有共同的外部時(shí)鐘和共用存儲(chǔ)器的簡單的硬件結(jié)構(gòu)，即使對(duì)于連續(xù)接通/斷開的脈沖串的輸入信號(hào)，也能夠容易地進(jìn)行多重系統(tǒng)的對(duì)照確認(rèn)，可以獲得便宜且具有高可靠性的電梯控制裝置。
另外，微電腦2a可以只在轎廂停止時(shí)進(jìn)行反饋繼電器觸點(diǎn)11a的動(dòng)作確認(rèn)。在轎廂停止的狀態(tài)下，即使進(jìn)行可以斷開電梯的電機(jī)制動(dòng)器電源的繼電器線圈8的接通/斷開動(dòng)作，也不會(huì)妨礙運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，微電腦2a輸出控制動(dòng)作許可指令或控制動(dòng)作停止指令作為動(dòng)作確認(rèn)用虛擬信號(hào)，從反饋繼電器觸點(diǎn)11a讀取與該輸出對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，由此可以進(jìn)行反饋繼電器觸點(diǎn)11a的動(dòng)作確認(rèn)。
并且，在本實(shí)施方式2中，說明了對(duì)實(shí)施方式1追加了輸出單元和反饋繼電器觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，但也可以采用對(duì)實(shí)施方式1只追加輸出單元或只追加反饋繼電器觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。
并且，在實(shí)施方式1、2中，說明了根據(jù)允許誤差對(duì)照來自編碼器的脈沖串輸入信號(hào)的情況，但也可以單純地對(duì)照檢測(cè)接通/斷開狀態(tài)的輸入信號(hào)的一致/不一致。
并且，在圖1和圖2中，作為繼電器線圈6a、6b、繼電器觸點(diǎn)7a、7b、和繼電器觸點(diǎn)反饋11a、11b，可以使用安全繼電器單元。安全繼電器單元具有在發(fā)生異常時(shí)進(jìn)行動(dòng)作以可靠地切斷電源，并且只要未解除異常原因就不能恢復(fù)原來狀態(tài)的功能。由此，可以實(shí)現(xiàn)更高可靠性的電梯控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，包括分別具有運(yùn)算處理裝置的兩個(gè)或兩個(gè)以上系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；在所述各控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置之間可以相互讀寫的共用存儲(chǔ)器，所述各控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置在取入電梯控制所使用的脈沖串信號(hào)作為輸入信號(hào)時(shí)，同時(shí)取入使用自身系統(tǒng)的檢測(cè)單元檢測(cè)的脈沖串信號(hào)、和使用其他系統(tǒng)的檢測(cè)單元檢測(cè)的脈沖串信號(hào)作為輸入信號(hào)，在兩個(gè)輸入信號(hào)的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)結(jié)果的差分在預(yù)先規(guī)定的輸入信號(hào)允許誤差范圍內(nèi)時(shí)，使用預(yù)先規(guī)定的來自控制系統(tǒng)的檢測(cè)單元的輸入信號(hào)，執(zhí)行電梯控制所必需的運(yùn)算處理，把運(yùn)算結(jié)果寫入所述共用存儲(chǔ)器，再從所述共用存儲(chǔ)器讀入其他系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果，求出與自身系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果的差分，當(dāng)兩運(yùn)算結(jié)果的差分在預(yù)先規(guī)定的運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍內(nèi)時(shí)，判斷為所有控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)，輸出許可電梯的控制動(dòng)作的控制動(dòng)作許可指令，當(dāng)所述兩個(gè)輸入信號(hào)的差分在所述輸入信號(hào)允許誤差范圍外時(shí)、或者所述兩運(yùn)算結(jié)果的差分在所述運(yùn)算結(jié)果允許誤差范圍外時(shí)，判斷為任一控制系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，輸出使電梯的控制動(dòng)作停止的控制動(dòng)作停止指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，還具有輸出單元，所述各控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置分別讀入輸出的所述控制動(dòng)作許可指令或所述控制動(dòng)作停止指令，在從所有控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置讀入所述控制動(dòng)作許可指令時(shí)，所述輸出單元輸出控制動(dòng)作許可總括指令，在從至少任一個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)算處理裝置讀入所述控制動(dòng)作停止指令時(shí)，所述輸出單元輸出控制動(dòng)作停止總括指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，所述各控制系統(tǒng)的運(yùn)算控制裝置讀入根據(jù)所述控制動(dòng)作許可指令或所述控制動(dòng)作停止指令進(jìn)行接通/斷開動(dòng)作的繼電器電路部的觸點(diǎn)信號(hào)，通過比較輸出給所述繼電器電路部的所述控制動(dòng)作許可指令或所述控制動(dòng)作停止指令與所述觸點(diǎn)信號(hào)的接通/斷開狀態(tài)，來確認(rèn)所述繼電器電路部的動(dòng)作是否正常。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，所述各控制系統(tǒng)的運(yùn)算控制裝置讀入根據(jù)所述輸出單元輸出的所述控制動(dòng)作許可總括指令或所述控制動(dòng)作停止總括指令進(jìn)行接通/斷開動(dòng)作的繼電器電路部的觸點(diǎn)信號(hào)，通過比較輸出給所述輸出單元的所述控制動(dòng)作許可指令或所述控制動(dòng)作停止指令與所述觸點(diǎn)信號(hào)的接通/斷開狀態(tài)，來確認(rèn)所述繼電器電路部的動(dòng)作是否正常。
全文摘要
經(jīng)由輸入單元分別向多個(gè)微電腦輸入來自檢測(cè)器的信號(hào)。多個(gè)微電腦通過共同設(shè)置的外部時(shí)鐘發(fā)生單元獲取同步，執(zhí)行輸入處理和運(yùn)算處理。并且，多個(gè)微電腦連接有作為外部存儲(chǔ)單元而共同設(shè)置的共用存儲(chǔ)器，分別通過總線對(duì)共用存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。這樣，多個(gè)微電腦分別采用多個(gè)微電腦共有外部時(shí)鐘和共用存儲(chǔ)器的簡單硬件結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66B1/34GK1735550SQ20038010857
公開日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2003年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月19日
發(fā)明者地田章博 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社