專利名稱：X射線支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X射線支架，它包括一個(gè)外部C形弧段，一個(gè)內(nèi)部C形弧段的支座可沿該外部C形弧段移動(dòng)地裝設(shè)其上，其中，該內(nèi)部C形弧段上攜帶著一X射線管和一圖像放大器并可移動(dòng)地裝在所述支座內(nèi)，該X射線支架還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置用于沿所述外部C形弧段移動(dòng)支座和用于沿支座移動(dòng)所述內(nèi)部C形弧段。
在US-PS 5410584中公開和說(shuō)明了一個(gè)上述類型的X射線支架。此X射線支架的驅(qū)動(dòng)裝置包括兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)規(guī)定用于沿外部C形弧段移動(dòng)支座，以及另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)規(guī)定用于沿支座移動(dòng)內(nèi)部C形弧段。采用此類型的X射線支架可以實(shí)現(xiàn)軌道移動(dòng)約±100°。與這種大的軌道移動(dòng)相結(jié)合，采用由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)裝置，如果沒(méi)有在調(diào)節(jié)技術(shù)上復(fù)雜的方案，將難以達(dá)到均勻地移動(dòng)內(nèi)部C形弧段和期望的定位精度。因此，這種類型的驅(qū)動(dòng)裝置往往比較昂貴和需要特別大的空間。
由US 6428206已知一種X射線診斷設(shè)備，其中，X射線放射源和X射線檢測(cè)器固定在半圓形的C形弧段上。X射線發(fā)生器借助第一直線電動(dòng)機(jī)與第一四分之一圓形的臂連接，后者本身通過(guò)第二直線電動(dòng)機(jī)可運(yùn)動(dòng)地與第二臂固定。此第二臂借助第三電動(dòng)機(jī)可與其他電動(dòng)機(jī)無(wú)關(guān)地運(yùn)動(dòng)。支座安裝在底部、一個(gè)壁上或蓋上。在這里，X射線診斷設(shè)備為了軌道移動(dòng)也有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了準(zhǔn)確定位，尤其對(duì)于在US-PS 6428208中說(shuō)明的攝象技術(shù)的情況下，由于有許多可能的位置，所以此診斷設(shè)備要求非常準(zhǔn)確和同步化地控制。
本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種前言所述類型的X射線支架，它包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置比較便宜、需要小的空間以及借助此驅(qū)動(dòng)裝置可以達(dá)到比較高的定位精度。
按本發(fā)明為達(dá)到此目的采取的措施是，令驅(qū)動(dòng)裝置由單個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成，它以下列方式同時(shí)影響內(nèi)部C形弧段和支座，即，使內(nèi)部C形弧段和支座沿同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選地是一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。由于只應(yīng)控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，所以此驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并因而便宜。此外它易于控制。定位的高精度現(xiàn)在可以借助一種調(diào)節(jié)技術(shù)比較簡(jiǎn)單的裝置達(dá)到。驅(qū)動(dòng)裝置需用的空間基于裝置簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可以保持為較小。
按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地裝在支座內(nèi)。
按本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)裝置分別通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)比影響內(nèi)部C形弧段和支座，這兩個(gè)傳動(dòng)比相互的比例與兩個(gè)C形弧段的長(zhǎng)度比相同。根據(jù)選擇的傳動(dòng)比，可以選擇外部及內(nèi)部C形弧段的長(zhǎng)度，從而在所述類型的X射線支架中獲得C形弧段伸縮式運(yùn)動(dòng)所期望的最佳長(zhǎng)度。
按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置一種比較簡(jiǎn)單的實(shí)施形式建議，所述傳動(dòng)比通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。
按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置一項(xiàng)有利的進(jìn)一步發(fā)展建議，驅(qū)動(dòng)器借助第一皮帶傳動(dòng)裝置移動(dòng)內(nèi)部C形弧段，以及通過(guò)耦合傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)耦合輪，后者本身借助第二皮帶傳動(dòng)裝置移動(dòng)支座，其中，第一皮帶傳動(dòng)裝置的皮帶端部固定在內(nèi)部C形弧段上，以及第二皮帶傳動(dòng)裝置的皮帶端部固定在外部C形弧段上。
驅(qū)動(dòng)裝置的這種結(jié)構(gòu)保證，即使與快速的C形弧段運(yùn)動(dòng)和長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)距離相結(jié)合，也能基本上無(wú)振動(dòng)并因而有均勻的C形弧段運(yùn)動(dòng)。
在第一與第二皮帶傳動(dòng)裝置之間的耦合傳動(dòng)裝置可以是一條傳動(dòng)皮帶或一條滾子鏈。按本發(fā)明此耦合傳動(dòng)裝置也可以是齒輪傳動(dòng)裝置。
因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置裝在支座內(nèi)，所以外部C形弧段優(yōu)選地通過(guò)一軸與一支架臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。因此，內(nèi)部C形弧段與支座也可以繞已提及的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面借助附圖中表示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。其中

圖1表示一個(gè)X射線支架的側(cè)視圖，該X射線支架有一種能利用按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；圖2示意表示按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)；圖3示意表示第二種按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)；以及圖4示意表示第三種按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)。
圖1表示一個(gè)懸掛在頂蓋上的X射線支架，它包括一個(gè)外部C形弧段1，可沿外部C形弧段1移動(dòng)地設(shè)置一個(gè)用于內(nèi)部C形弧段3的支座2。支承著X射線管4和圖像放大器5的內(nèi)部C形弧段3可移動(dòng)地裝在支座2內(nèi)。一個(gè)此圖中未表示后面詳細(xì)說(shuō)明的、用于沿外部C形弧段1移動(dòng)支座2和沿支座2移動(dòng)內(nèi)部C形弧段3的驅(qū)動(dòng)裝置裝在支座2內(nèi)。外部C形弧段1并因而還有支座2及內(nèi)部C形弧段3，都通過(guò)軸7可轉(zhuǎn)動(dòng)地與支架的支架臂6連接。
圖2示意表示驅(qū)動(dòng)裝置25。驅(qū)動(dòng)裝置25包括唯一的一個(gè)形式上為電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)第一Ω形狀的皮帶傳動(dòng)裝置9，它的組成部分是一個(gè)借助電動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)的輪10、兩個(gè)分別裝在輪10一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪11和一條齒形皮帶12。該齒形皮帶12在輪10上、在轉(zhuǎn)向輪11上以及沿內(nèi)部C形弧段3的背面13延伸。齒形皮帶12的端部固定在內(nèi)部C形弧段3的背面13上。驅(qū)動(dòng)裝置25還包括第二Ω形狀的皮帶傳動(dòng)裝置14，它有一個(gè)輪15、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪16和一條其端部固定在外部C形弧段1上的齒形皮帶17。驅(qū)動(dòng)裝置25還有一個(gè)耦合傳動(dòng)裝置18，它連接第一和第二皮帶傳動(dòng)裝置9和14。耦合傳動(dòng)裝置18在這里由一條循環(huán)的驅(qū)動(dòng)皮帶組成，它在第一皮帶傳動(dòng)裝置9與電動(dòng)機(jī)8連接的輪39上延伸。此外，驅(qū)動(dòng)皮帶經(jīng)由緊鄰第一皮帶傳動(dòng)裝置9設(shè)置的轉(zhuǎn)向輪19，一直延伸到一個(gè)設(shè)在第二皮帶傳動(dòng)裝置14上與輪15固定連接的輪20處。皮帶12、17和18也可以是滾子鏈。
與驅(qū)動(dòng)內(nèi)部C形弧段3作軌道運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，輪10被電動(dòng)機(jī)8例如沿箭頭21的方向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，輪39和20并因而還有輪15借助轉(zhuǎn)向輪19和驅(qū)動(dòng)皮帶18沿箭頭22的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)部C形弧段3現(xiàn)在通過(guò)所說(shuō)明的第一皮帶傳動(dòng)裝置9結(jié)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，從而在支座2內(nèi)沿箭頭23的方向移動(dòng)，與之同時(shí)，支座2通過(guò)所說(shuō)明的第二皮帶傳動(dòng)裝置14結(jié)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)，從而相對(duì)于靜止存在于該空間中的外部C形弧段1沿著與內(nèi)部C形弧段3相同的方向移動(dòng)。在此，通過(guò)確定輪10和39的尺寸亦即直徑與輪20和15的直徑的比例，來(lái)選擇耦合傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。
圖1中用C形弧段3、X射線管4和圖像放大器5的點(diǎn)劃線輪廓，表示C形弧段3沿其縱向的移動(dòng)，亦即所謂的軌道運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)C形弧段沿反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，已提及的輪20、39借助電動(dòng)機(jī)8沿反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖3示意表示另一種驅(qū)動(dòng)裝置26。此驅(qū)動(dòng)裝置26有與結(jié)合圖2已說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)裝置相同的結(jié)構(gòu)，亦即包括第一皮帶傳動(dòng)裝置28和第二皮帶傳動(dòng)裝置24，其中第一皮帶傳動(dòng)裝置28與電動(dòng)機(jī)27連接。取代結(jié)合圖1已說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)皮帶18，在本驅(qū)動(dòng)裝置26中耦合傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)裝置組成。此齒輪傳動(dòng)裝置有兩個(gè)齒輪29、30，它們相互嚙合并與兩個(gè)皮帶傳動(dòng)裝置28、24的輪31、32固定連接。當(dāng)輪31借助電動(dòng)機(jī)27旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪29并因而齒輪30也被轉(zhuǎn)動(dòng)，在這種情況下，所述內(nèi)部C形弧段3和支座2實(shí)施結(jié)合圖2所示驅(qū)動(dòng)裝置25已詳細(xì)說(shuō)明的運(yùn)動(dòng)。耦合傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比由齒輪29和31的直徑與輪30和32直徑之比決定。
圖4示意表示另一種與已說(shuō)明的那些驅(qū)動(dòng)裝置25、26相比簡(jiǎn)化后的驅(qū)動(dòng)裝置40形式。該驅(qū)動(dòng)裝置40由齒輪傳動(dòng)組成，借此在外部與內(nèi)部C形弧段1、3之間形成一個(gè)傳動(dòng)比。齒輪傳動(dòng)裝置包括三個(gè)并列的互相嚙合的齒輪32、33、34，其中齒輪32與電動(dòng)機(jī)35連接。比齒輪32、33、34大的齒輪36與齒輪32固定連接。外部C形弧段1的內(nèi)側(cè)37和內(nèi)部C形弧段3的背面38制齒。因此，驅(qū)動(dòng)裝置40的齒輪36借助一電動(dòng)機(jī)35可以使內(nèi)部C形弧段3在支座2內(nèi)移動(dòng)。與此同時(shí)迫使齒輪34沿外部C形弧段1的內(nèi)側(cè)37沿相同的方向移動(dòng)。在這里，傳動(dòng)比取決于齒輪36與32之間的尺寸差異。
采用按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，所述X射線支架可以實(shí)施具有高速度、均勻地運(yùn)行以及高定位精度的大的軌道運(yùn)動(dòng)。所有這些均有重要意義，因?yàn)樵趦?nèi)部C形弧段移動(dòng)的期間應(yīng)同時(shí)能進(jìn)行大量的拍攝工作。
權(quán)利要求
1.一種X射線支架，它包括一個(gè)外部C形弧段(1)，一個(gè)內(nèi)部C形弧段(3)的支座(2)可沿該外部C形弧段(1)移動(dòng)地裝設(shè)其上，其中，該內(nèi)部C形弧段(3)上攜帶著一X射線管(4)和一圖像放大器(5)并可移動(dòng)地裝在所述支座(2)內(nèi)，該X射線支架還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(25、26、40)，該驅(qū)動(dòng)裝置(25、26、40)用于沿所述外部C形弧段(1)移動(dòng)支座(2)和用于沿支座(2)移動(dòng)所述內(nèi)部C形弧段(3)，其特征為該驅(qū)動(dòng)裝置(25、26、40)由唯一一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(8、27、35)組成，它以下列方式同時(shí)影響所述內(nèi)部C形弧段(3)和支座(2)，即，使所述內(nèi)部C形弧段(3)和支座(2)沿同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的X射線支架，其特征為所述驅(qū)動(dòng)裝置(25、26、40)裝在所述支座(2)內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的X射線支架，其特征為所述驅(qū)動(dòng)裝置(25、26、40)分別通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)部C形弧段(3)和所述支座(2)，這兩個(gè)傳動(dòng)比相互的比例與所述兩個(gè)C形弧段(1、3)的長(zhǎng)度比相同。
4.按照權(quán)利要求3所述的X射線支架，其特征為所述傳動(dòng)比通過(guò)一齒輪傳動(dòng)裝置(圖4)實(shí)現(xiàn)。
5.按照權(quán)利要求1至3之一所述的X射線支架，其特征為所述驅(qū)動(dòng)器(8、27)借助第一皮帶傳動(dòng)裝置(9、28)移動(dòng)所述內(nèi)部C形弧段(3)，以及通過(guò)一耦合傳動(dòng)裝置(18、29、30)傳動(dòng)耦合輪(20、30)，后者本身借助一第二皮帶傳動(dòng)裝置(14、24)移動(dòng)所述支座(2)，其中，該第一皮帶傳動(dòng)裝置(9、28)的皮帶(12)端部固定在所述內(nèi)部C形弧段(3)上，以及所述第二皮帶傳動(dòng)裝置(14、24)的皮帶(17)端部固定在所述外部C形弧段(1)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的X射線支架，其特征為所述耦合傳動(dòng)裝置是一條傳動(dòng)皮帶(18)。
7.按照權(quán)利要求5所述的X射線支架，其特征為所述耦合傳動(dòng)裝置是一條滾子鏈(18)。
8.按照權(quán)利要求5所述的X射線支架，其特征為所述耦合傳動(dòng)裝置是一個(gè)齒輪傳動(dòng)裝置(29、30)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的X射線支架，其特征為所述外部C形弧段(1)通過(guò)一軸(7)與一支架臂(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種X射線支架，它包括一個(gè)外部C形弧段，沿外部C形弧段可移動(dòng)地裝設(shè)一個(gè)內(nèi)部C形弧段支座。支承著X射線管和圖像放大器的內(nèi)部C形弧段可移動(dòng)地裝在支座內(nèi)。此X射線支架還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，用于沿外部C形弧段移動(dòng)支座和沿支座移動(dòng)內(nèi)部C形弧段。為了使這種類型的X射線支架的驅(qū)動(dòng)裝置比較便宜、需要的空間小以及借助它能達(dá)到比較高的定位精度，按本發(fā)明建議，驅(qū)動(dòng)裝置(25、26、40)由唯一一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(8、27、35)組成，它以下列方式同時(shí)影響內(nèi)部C形弧段(3)和支座(2)，即，使內(nèi)部C形弧段(3)和支座(2)沿同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H05G1/02GK1735377SQ200380108316
公開日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2003年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月28日
發(fā)明者戈蘭·恩斯特龍, 米凱爾·倫德伯格, 埃里克·梅爾斯特羅姆 申請(qǐng)人:西門子公司