專利名稱：粘片機(jī)引線框架供送空間凸輪機(jī)構(gòu)組合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種IC芯片粘片機(jī)的物料直線間歇式供送機(jī)構(gòu)，尤其涉及粘片機(jī)引線框架供送空間凸輪機(jī)構(gòu)組合裝置。
背景技術(shù)：
引線框架在粘片機(jī)上必須經(jīng)過(guò)間歇式的進(jìn)給供送過(guò)程才能完成同IC芯片的粘焊，目前常用的間歇式進(jìn)給供送通過(guò)兩種方式實(shí)施，一種是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)精密的滾珠絲桿副提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在直線運(yùn)動(dòng)部件上，通過(guò)電磁鐵帶動(dòng)勾爪插入和退出引線框架的夾持部位，伺服電機(jī)和電池鐵的動(dòng)作相互配合可以完成引線框架的進(jìn)給要求。第二種方法是通過(guò)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)盤型凸輪，一個(gè)凸輪控制勾爪的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)凸輪控制溝爪的空間翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)插入和退出引線框架夾持部位。這兩種方法雖然都能實(shí)現(xiàn)線夾的供送，但前者電磁鐵的動(dòng)作具有突發(fā)特性，故沖擊大；電磁鐵和伺服電機(jī)的動(dòng)作要嚴(yán)格協(xié)調(diào)，使控制起來(lái)有一定的復(fù)雜性；滾珠絲桿副能將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，但采用了滾珠絲桿副使得機(jī)構(gòu)復(fù)雜并且成本增加。后者為了避免直線運(yùn)動(dòng)和空間翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)互相干涉使運(yùn)動(dòng)副之間出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦，要額外采用一套復(fù)雜的直線軸承等機(jī)構(gòu)，故零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整不方便。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有兩種引線框架供送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種空間凸輪機(jī)構(gòu)組合裝置，不僅能夠完成引線框架供送的功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)目少，動(dòng)作可靠。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)空間凸輪，空間凸輪又通過(guò)滾動(dòng)軸承、腕支架、從動(dòng)臂、光軸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)勾爪動(dòng)作，上述從動(dòng)臂一端同腕支架連接，另一端固定在一條光桿上，光桿再連接勾爪機(jī)構(gòu)，光桿同機(jī)架之間裝有直線軸承，光桿既可以往復(fù)旋轉(zhuǎn)又可以往復(fù)移動(dòng)；勾爪在XY平面和Z方向按空間凸輪的輪廓曲線的規(guī)律動(dòng)作，勾爪空中插入引線框架的夾持部位、推動(dòng)引線框架直線進(jìn)給、使引線框架側(cè)向定位、微量后移與引線框架脫離接觸、退回空間位置最后在空間做直線返程位移完成一次進(jìn)給動(dòng)作并為下一次進(jìn)給做好準(zhǔn)備。
上述空間凸輪輪廓基線由兩空間斜面相交形成，腕支架上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承在彈簧的作用下分別同輪廓基線兩側(cè)的斜面接觸，依空間凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩斜面向滾動(dòng)軸承傳遞XY平面和Z方向的動(dòng)作。
上述腕支架同從動(dòng)臂之間裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，依空間凸輪半徑變化，裝有滾珠軸承的腕支架隨滾珠軸承與空間凸輪接觸處的斜率切線的改變而作相應(yīng)的自轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的有益效果是，可以用一個(gè)電機(jī)和一個(gè)空間凸輪實(shí)現(xiàn)粘片機(jī)引線框架供送過(guò)程中所要求的全部動(dòng)作，只要更換凸輪便能滿足不同的生產(chǎn)工藝要求。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是空間凸輪供送機(jī)構(gòu)組合的結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2是空間凸輪與從動(dòng)件的xz截面示意圖。
圖3是腕支架自轉(zhuǎn)示意圖。
圖中1.步進(jìn)電機(jī)；2.空間凸輪；3.機(jī)架；4.滾動(dòng)軸承；5.光軸；6.從動(dòng)臂；7.勾爪；8.直線軸承；9.引線框架；10.腕支架；11.軌道；12.轉(zhuǎn)動(dòng)副；13輪廓基線；R凸輪半徑；θ腕支架轉(zhuǎn)角具體實(shí)施方式
如圖1所示，空間凸輪2的輪廓基線在XY平面的投影輪廓如同一個(gè)盤型凸輪，使得與之配合的從動(dòng)臂6件可以在XY平面按設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)軌跡擺動(dòng)；空間凸輪的輪廓基線在Z方向的尺寸沿輪廓設(shè)計(jì)成變化的，從而使與之配合的從動(dòng)臂又可以在Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
為了使從動(dòng)臂在XY平面和Z方向，即空間范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)有效，空間凸輪的輪廓截面和從動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成如圖2所示。圖中輪廓基線13的兩側(cè)輪廓為斜面，兩個(gè)滾動(dòng)軸承4分別安裝在腕支架的兩個(gè)分叉臂上，在彈簧力的作用下(圖中彈簧未畫出)，軸承的外圈分別同凸輪兩個(gè)斜面接觸，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承可以滾動(dòng)。從圖2截面看，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，若兩個(gè)斜面往+x方向發(fā)展，右斜面推動(dòng)從右邊的軸承從而帶動(dòng)從動(dòng)臂右移；反之，若兩個(gè)斜面往一x方向發(fā)展，左斜面推動(dòng)左軸承從而帶動(dòng)從動(dòng)臂左移；若兩個(gè)斜面往z方向發(fā)展，則兩個(gè)斜面共同作用，推動(dòng)從動(dòng)臂在z方向位移。
由于空間凸輪在xy平面實(shí)際上是盤型凸輪，凸輪輪廓基線的半徑R是變化的，如圖3所示。為了在半徑變化的區(qū)間兩個(gè)滾動(dòng)軸承也能夠與凸輪的斜面精密接觸不產(chǎn)生任何滑動(dòng)，圖2中的轉(zhuǎn)動(dòng)副12可以允許腕支架繞自己的軸心靈活作微量的往復(fù)自轉(zhuǎn)。圖3中的θ便是圖示位置時(shí)，腕支架轉(zhuǎn)動(dòng)形成的轉(zhuǎn)角，亦即滾動(dòng)軸承與凸輪接觸處的輪廓斜率變化角度。
由圖1可見(jiàn)，在空間凸輪的作用下，從動(dòng)臂可帶動(dòng)光桿既可作Z方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可繞光桿軸心作往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐光桿的機(jī)架3中裝有直線軸承8，可保證無(wú)滑動(dòng)摩擦。勾爪7一端固定在光桿上，因此可以隨光桿按空間凸輪設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)并撥動(dòng)引線框架9完成進(jìn)給、定位、返回等動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種粘片機(jī)引線框架供送空間凸輪機(jī)構(gòu)組合裝置，其特征是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)空間凸輪，空間凸輪又通過(guò)滾動(dòng)軸承、腕支架、從動(dòng)臂、光軸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)勾爪動(dòng)作，上述從動(dòng)臂一端同腕支架連接，另一端固定在一條光桿上，光桿再連接勾爪機(jī)構(gòu)，光桿同機(jī)架之間裝有直線軸承，光桿既可以往復(fù)旋轉(zhuǎn)又可以往復(fù)移動(dòng)；勾爪在XY平面和Z方向按空間凸輪的輪廓曲線的規(guī)律動(dòng)作，勾爪空中插入引線框架的夾持部位、推動(dòng)引線框架直線進(jìn)給、使引線框架側(cè)向定位、微量后移與引線框架脫離接觸、退回空間位置最后在空間做直線返程位移完成一次進(jìn)給動(dòng)作并為下一次進(jìn)給做好準(zhǔn)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘片機(jī)引線框架供送空間凸輪機(jī)構(gòu)組合裝置，其特征是上述空間凸輪輪廓基線由兩空間斜面相交形成，腕支架上的兩個(gè)滾動(dòng)軸承在彈簧的作用下分別同輪廓基線兩側(cè)的斜面接觸，依空間凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩斜面向滾動(dòng)軸承傳遞XY平面和Z方向的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘片機(jī)引線框架供送空間凸輪機(jī)構(gòu)組合裝置，其特征是上述腕支架同從動(dòng)臂之間裝有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，依空間凸輪半徑變化，裝有滾珠軸承的腕支架隨滾珠軸承與空間凸輪接觸處的斜率切線的改變而作相應(yīng)的自轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種粘片機(jī)引線框架供送空間凸輪機(jī)構(gòu)組合裝置；空間凸輪輪廓基線由兩個(gè)空間斜面相交而成，能提供從動(dòng)件在XY平面和Z方向所需的驅(qū)動(dòng)力；在步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下，空間凸輪單方向旋轉(zhuǎn)，一周內(nèi)依次經(jīng)歷啟動(dòng)、加速、勻速、減速和停止等過(guò)程；通過(guò)滾動(dòng)軸承、腕支架、從動(dòng)臂、光桿驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)勾爪完成推動(dòng)引線框架進(jìn)給的全部動(dòng)作；該裝置可以用一個(gè)電機(jī)和一個(gè)空間凸輪實(shí)現(xiàn)粘片機(jī)引線框架供送過(guò)程中所要求的全部動(dòng)作，只要更換凸輪便能滿足不同的生產(chǎn)工藝要求；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。
文檔編號(hào)H05K13/02GK2676569SQ200320119228
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2003年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月16日
發(fā)明者李克天, 吳小洪, 王曉初, 陳新, 溫兆麟 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)