專利名稱：優(yōu)選用于滑動墊板-輸送設備的升降裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種升降裝置，它包括一個底框和一個可升降的支承框，在支承框上可停放一個負載。一個剪式裝置用于使支承框在升降運動過程中相對于底框同時被水平地導引運動，該剪式裝置支承在底框上，具有一中心剪子軸并平行導向地作用在支承框上。
背景技術：
由DE 1082023已知上述類型的裝置。在此文件中介紹了一種具有所謂“紐倫堡剪子”的升降臺。一根或兩根獨立的驅動杠桿用于驅動支承著臺板的剪子軸。驅動杠桿設計為切向凸輪(Tangentialnocke)的形式并作用在一些壓輥上，這些壓輥裝在剪子構件的邊腿的下部區(qū)內。在驅動杠桿切向凸輪的底點處裝一鏈輪，一根鏈條通過該鏈輪導引。鏈條的一端裝在底框上，另一端則裝在切向凸輪的鏈輪上。該鏈輪可沿水平方向在鏈上滾動。由此造成的所屬驅動杠桿切向凸輪的旋轉通過壓輥傳給剪子構件的邊腿，從而導致剪子構件打開或閉合，并因而造成由剪子構件導向的臺板的提升或下降。此外基于切向凸輪的形狀剪子構件的打開可以用近似不變的扭矩進行。盡管如此，裝置的總體結構，尤其由于驅動杠桿沿一條兩端固定的鏈條滾動，而不適用于快速地升降特別重的負載。
由德國實用新型G 8528803.9已知一種“每個軌道有至少一個剪式升降裝置的升降平臺”。其中剪子的斜撐部分優(yōu)選地設計為伸縮式互相插套的管件。尺寸較長的邊撐有一個至少基本上沿其縱向工作的平移驅動裝置。它尤其設計為一種液壓式或氣動式升降缸的形式。因此升降力沿縱向傳入較長的邊撐內?？梢栽O附加的工作缸，它作用在剪子鉸鏈上。此工作缸起附加的升降力支承裝置的作用或在下降階段起緩沖的作用。這種裝置尤其由于升降力單側引入升降剪的一個邊腿內，所以也不適用于快速升降特別重的負載。
此外由德國實用新型G 9415656.5已知一種升降臺，它包括一個底框、一塊臺板、一個用于臺板的平行導向裝置以及一個作用在底框和臺板上的升降裝置。該升降裝置具有至少一個扇形的具有圓弧形導軌的升降機構。升降機構設有驅動裝置。此升降機構通過其導軌支承在底框上的導引裝置上并可沿此導軌運動和驅動。在這里，升降機構的上端基于這些導引件可移動地作用在臺板上或其平行導向裝置上。因為在這種裝置中需要多達四個扇形的升降機構，這些升降機構作用在臺板的角上并且必須均勻地驅動，所以尤其為了控制要運動的質量，需要特別復雜的結構設計。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種升降裝置，它可在無需復雜的結構的情況下快速升降特別重的負載。
上述技術問題通過這樣一種升降裝置來解決，它包括一個底框、一個可升降的支承框以及一個支承在底框上的剪式裝置，后者通過一中心剪子軸可導引支承框平行于底框運動地作用在該支承框上。此外，有一個具有偏心杠桿的偏心升降器，它近似對稱并可旋轉地支承在中心剪子軸上，使它可靜止在一個處于底框與支承框之間的基本位置上，而在為了提升或下降支承框而繞剪子軸旋轉時則支承在底框和支承框上。
按本發(fā)明的裝置突出的特點在于，偏心升降器的偏心杠桿一方面在中央支承在剪式裝置的剪子軸上，另一方面尤其通過其端部以傳力方式(kraftmaβig)直接支承在底框和支承框上。由此帶來的結果是，剪式裝置的剪臂完全不必傳遞升降力，而僅僅用于使支承框相對于底框作水平的平行導引運動。全部負載通過可旋轉的偏心杠桿傳入或引出。此外，偏心杠桿的這種在剪子軸中央處的布置使驅動力的傳遞按理想的方式進行，并由此達到對稱的負載分布。
因為在按本發(fā)明的升降裝置中與先有技術相反沒有任何力傳入剪臂內，所以偏心升降器的偏心杠桿的尺寸可以這樣確定，即，使得即使是最重的負載也能快速地升或降。另一方面在偏心杠桿旋轉時的運動質量很小。比較有利地是，通過此中央可旋轉地支承著的偏心杠桿，除了原本要提升或下降支承框以及在支承框上所支承的負載外，還實際上帶動了剪式裝置的軸并在此過程中共同導致支承框做平行于底框的導向運動。
按本發(fā)明的一項優(yōu)選的進一步發(fā)展，偏心升降器具有一鏈傳動裝置。它有利地沿縱向平行于剪式裝置布置。所述鏈傳動裝置有利地包括一個驅動部件，它安裝在底框的一個端側。該鏈傳動裝置有利地具有一鏈輪，該鏈輪在剪子軸上與偏心杠桿連接并通過它平行于剪式裝置地導引一條封閉的傳動鏈。
按照本發(fā)明的一有利的設計方案，所述剪式裝置具有兩個與中心剪子軸連接的剪對。
按照本發(fā)明的另一有利設計，所述偏心升降器設在剪式裝置剪對之間的空間內。
按照本發(fā)明的又一有利設計，所述剪對的端部在升降裝置的一個端側位置固定和可旋轉地與底框和支承框連接，而在升降裝置處于相對位置的另一端側則可直線移動和可旋轉地與底框和支承框連接。
按照進一步有利的設計，可在所述支承框上設置一輥道。該輥道可用于輸送滑動墊板。


下面參見附圖詳細說明本發(fā)明一優(yōu)選的實施方式，附圖中圖1在側視圖中表示按照本發(fā)明的升降裝置一種作為范例的設計結構，其中此升降裝置已上升到上止點；圖2表示圖1所示實施方式的升降裝置已下降到下止點；以及圖3表示已上升到上止點的按圖1所示實施方式的升降裝置從后端側看的側視圖。
具體實施例方式
圖1在側視圖中示例性地示出按照本發(fā)明的升降裝置的一種特別有利的實施形式，其中此升降裝置已上升到上止點，亦即處于結構上允許的最大提升高度。
圖1所示設計的底框具有第一和第二縱梁11、12，其中縱梁11處于圖紙平面內，而縱梁12在圖紙平面的后面。這些縱梁通過相應的橫撐互相牢固連接。
在第一縱梁11的后端側11b與第二縱梁12的后端側12b之間，在底框上安裝有一驅動部件3。它優(yōu)選地包括一臺驅動電機31和連接在后的變速傳動裝置32。在傳動裝置32橫向于縱梁11、12延伸的中心驅動軸33上，一方面安裝有一個用于一條閉合的循環(huán)運行的驅動鏈35的驅動小齒輪34。另一方面驅動軸33附加地用作剪式裝置4后下端一個位置固定的可旋轉的支承點。
在圖1至圖3表示的例子中，剪式裝置4由一個在前部的和一個在后部的剪對41、42組成。在圖1中前部的剪對41也處于圖紙平面內，而后部的剪對42同樣在圖紙平面的后方。前部剪對41有第一前剪臂411和第二前剪壁412，它們通過中心剪子軸43互相可旋轉地連接。在圖3的側視圖中可看到的后部剪對42也有第一后剪臂421和第二后剪臂422，它們通過中心剪子軸43互相可旋轉地連接。
圖1所示實施形式中的支承框2包括第一和第二縱梁21、22，其中縱梁21在圖紙平面內，而縱梁22仍處于圖紙平面的后方?？v梁21、22同樣通過相應的橫撐互相牢固連接。
在第一和第二縱梁21、22的后端側21b、22b支承框2的下側，有用于剪式裝置4后上端的位置固定的可轉動支承的固定點。如圖1所示，有一個在第一縱梁21后端側21b上的固定的上部軸承座213。在上部軸承座213中的旋轉軸214上，可旋轉地支承前剪對41第二前剪臂412的后上端。由圖3的側視圖可以看出，以相應的方式在第二縱梁22的后端側22b上存在一個固定的上部軸承座223。在上部軸承座223中的旋轉軸224上，可旋轉地支承后剪對42第二后剪臂422的后上端。
在底框和支承框1、2處于相對位置的前端側，可旋轉和可直線移動地支承剪式裝置4剪臂的相應端。
如圖1所示，在底框1第一縱梁11上在前端側11a安裝一下部直線導引裝置110。下軸承座111在其中導引，在軸承座的旋轉軸112上可旋轉和可直線移動地支承著此剪對41的剪臂412的前下端。由圖3的側視圖可以看出，以相應的方式在底框1第二縱梁12上在前端側12a安裝一下部直線導引裝置120。一個下軸承座121在其中導引，在軸承座的旋轉軸122上同樣可旋轉和可直線移動地支承著剪對42剪臂422的前下端。
由圖1還可看出，在支承框2第一縱梁21上在前端側11a按相應的方式安裝一上部直線導引裝置210。上軸承座211在其中導引，在軸承座的旋轉軸212上可旋轉和可直線移動地支承剪對41剪臂411的前上端。如圖3的側視圖所示，以相應的方式在支承框2第二縱梁22上在前端側22a安裝一上部直線導引裝置220。上軸承座221在其中導引，在軸承座的旋轉軸222上同樣可旋轉和可直線移動地支承剪對42剪臂421的前上端。
按本發(fā)明的升降裝置的偏心升降器5具有一偏心杠桿55，它大體在升降裝置中心可旋轉地支承在中心剪子軸43上。在圖示實施例中，偏心杠桿55直線延伸以及設計為對稱的。它有兩個大體等長的邊腿，其中一個邊腿支承在底框1上，而另一個則作用在支承框2的下側上。取決于當時的使用狀況，在例外的情況下不排除偏心杠桿55的兩個邊腿有不同形狀的可能性。但在圖1至3中表示的實施形式，尤其在力的分布、運動過程和結構設計方面是優(yōu)選的。
比較有利地是，偏心升降器5的偏心杠桿55可分別旋轉+90度或-90度。圖1表示了一種狀態(tài)，其中偏心杠桿55基本上垂直地如支柱那樣靜止在底框與支承框之間。在這種情況下按本發(fā)明的升降裝置處于上止點并達到最大提升高度。顯然，偏心杠桿55承受了支承框2的全部負載并將其直接傳遞到底框1。剪式裝置4的任務僅僅是，保證支承框2相對于底框1平行的、優(yōu)選水平的位置。為了下降支承框，偏心杠桿55必須向左或向右旋轉90度。
圖2表示升降裝置的這一位置，即此時升降裝置已下行到下止點。偏心杠桿55現(xiàn)在靜止在一個處于底框與支承框之間的基本位置。按本發(fā)明的升降裝置現(xiàn)在處于下止點并到達最低提升高度。
尤其對于下列情況在支承框上放上很大的負載，它們在有些情況下還必須以很高的行程速率提升或下降，則比較有利的是在偏心杠桿55的端部安裝第一和第二滑輪。它們可以直接作用在底框和支承框1、2對應的上面。在圖1至3表示的實施形式中，一方面大體在底框1的第一與第二縱梁11、12之間的中央有一下滑軌510，滑軌上鋪有下滑動面511。由此大大改善了滑輪551與底框1上面之間的滾動特性及進而力的傳遞。另一方面以相應的方式大體在支承框2的第一與第二縱梁21、22之間的中央設有一上滑軌520，該滑軌上鋪有上滑動面521。由此顯著改善了滑輪552與支承框1下側之間的滾動特性及進而力的傳遞。
如已在圖1至3的實施例中說明的那樣，按本發(fā)明的升降裝置的偏心升降器5比較有利地設置在剪式裝置4剪對41、42之間的空間內。此外還比較有利的是將偏心升降器5的偏心杠桿55的驅動裝置設計為鏈傳動裝置的形式。鏈傳動裝置沿縱向平行于剪式裝置布置。在這里該鏈傳動裝置的一端設有鏈輪56，它在剪子軸43上與偏心杠桿55連接。在傳動裝置32中心驅動軸33上的驅動小齒輪34是該鏈傳動裝置另一端的另一個組成部件。驅動小齒輪34與鏈輪56之間的傳力通過一條閉合的驅動鏈35實現(xiàn)，它平行于剪式裝置4地通過鏈輪56導引。
因此中心剪子軸43意味著是按照本發(fā)明的升降裝置的一個重要的組成部件。除了可旋轉地支承兩個剪對的剪臂外，它還用于可旋轉地支承偏心杠桿55和鏈輪56。
圖3是對于圖1所示實施方式的已上升到上止點的升降裝置的后端側視圖。由此主要可看到底框1縱梁11、12的后端側11b、12b以及支承框2縱梁21、22的后端側21b、22b。此外，在視圖的前景中還示出了驅動部件3。下滑軌510和在滑軌510上的下滑動面511則被該驅動部件3遮擋。但可以清楚地看到在支承框2上的上滑軌520。為了改善穩(wěn)定性，滑動面521設計為兩個平行軌道的形式由兩部分組成。相應地第二滑輪552設計為雙滑輪的形式。
本發(fā)明的優(yōu)點是，無需復雜的結構就可以快速升降特別重的負載。因此按本發(fā)明的升降裝置尤其可在全自動化的加工設備或傳送自動線中使用。作為一種應用示例，可將其應用在汽車工業(yè)中。在那里未加工的車身借助這種所謂的滑動墊板-輸送設備從一個加工站傳送到另一個加工站。每個加工站可能都有必要將要加工的毛坯車身下降到加工水平線，并在完成加工后重新提升到輸送水平線。這種下降和上升過程即便在車身已處于即將完工狀態(tài)并可能已具有很高的自重時，也必須以最大可能的速度進行。
因此在圖1至3所述的例子中在支承框2上附加設計一輥道6。它具有至少一個處于圖1和2圖紙平面內的第一導壁61和在其后方的第二導壁62。在導壁61、62中支承成對的、彼此相對的支承輪64，滑動墊板可在它上面輸送。此外在側面安裝一用于驅動支承輪64的輥道驅動裝置63。
權利要求
1.一種升降裝置，它包括a)一個底框(1)，b)一個可升降的支承框(2)，c)一個支承在底框(1)上的剪式裝置(4)，它具有一中心剪子軸(43)并可導引支承框(2)平行于底框(1)運動地作用在該支承框(2)上，以及d)一個偏心升降器(5)，它包括一根偏心杠桿(55)，該偏心杠桿近似對稱地可旋轉支承在剪子軸(43)上，使得它可靜止在底框與支承框(1、2)之間的一個基本位置上，而在為了提升或下降支承框(2)而繞剪子軸(43)旋轉時則支承在底框和支承框(1、2)上。
2.按照權利要求1所述的升降裝置，其特征為所述偏心升降器(5)近似設在底框與支承框(1、2)之間的中心。
3.按照權利要求1或2所述的升降裝置，其特征為所述偏心杠桿(55)具有一些滑輪(551、552)，它們在支承框(2)提升或下降時作用在底框和支承框(1、2)上。
4.按照上述任一項權利要求所述的升降裝置，其特征為所述底框和支承框(1、2)具有滑軌(510、520)，偏心杠桿(55)在支承框(2)提升或下降時作用在滑軌上。
5.按照權利要求4所述的升降裝置，其特征為所述滑軌(510、520)上鋪有滑動面(511、521)。
6.按照上述任一項權利要求所述的升降裝置，其特征為所述偏心升降器(5)具有一鏈傳動裝置(3、56)。
7.按照權利要求6所述的升降裝置，其特征為所述鏈傳動裝置(3、56)沿縱向平行于剪式裝置(4)布置。
8.按照權利要求6或7所述的升降裝置，其特征為所述鏈傳動裝置(3、56)具有一安裝在底框(1)一端側(11b、12b)的驅動部件(3)。
9.按照權利要求6、7或8所述的升降裝置，其特征為所述鏈傳動裝置(3、56)具有一鏈輪(56)，該鏈輪在剪子軸(43)上與偏心杠桿(55)連接。
10.按照權利要求9所述的升降裝置，其特征在于具有一條閉合的驅動鏈(35)，它平行于剪式裝置(4)通過鏈輪(56)導引。
11.按照上述任一項權利要求所述的升降裝置，其特征為所述剪式裝置(4)具有兩個與中心剪子軸(43)連接的剪對(41、42)。
12.按照權利要求11所述的升降裝置，其特征為所述偏心升降器(5)設在剪式裝置(4)剪對(41、42)之間的空間內。
13.按照上述任一項權利要求所述的升降裝置，其特征為所述剪對(41、42)的端部a)在升降裝置的一個端側(11b、21b；12b、22b)位置固定(33、213；33、233)和可旋轉(33、214；33、224)地與底框和支承框(1、2)連接，而b)在升降裝置處于相對位置的另一端側(11a、21a；12a、22a)則可直線移動(110、210；120、220)和可旋轉(112、212；122、222)地與底框和支承框(1、2)連接。
14.按照上述任一項權利要求所述的升降裝置，其特征為在所述支承框(2)上設置一輥道(6)。
15.按照權利要求14所述的升降裝置，其特征為所述輥道(6)設計用于輸送滑動墊板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降裝置，它包括一底框(1)、一可升降的支承框(2)和一個支承在底框(1)上的剪式裝置(4)，該剪式裝置具有一中心剪子軸(43)并可導引支承框(2)平行于底框運動地作用在支承框(2)上。此外設有一個偏心升降器(5)，它包括一偏心杠桿(55)，該偏心杠桿近似對稱并可旋轉地支承在剪子軸(43)上，使得它可靜止在底框與支承框之間的基本位置上，并在為了提升或下降支承框(2)而繞剪子軸(43)旋轉時支承在底框和支承框上。本發(fā)明允許快速提升和下降大的負載，因為不是剪式裝置而是偏心升降器用于傳力。該偏心升降器可有利地被鏈傳動裝置驅動。
文檔編號B66F7/06GK1473746SQ03138220
公開日2004年2月11日 申請日期2003年5月27日 優(yōu)先權日2002年6月17日
發(fā)明者亞歷山大·德索, 詹斯·克諾夫, 哈特穆特·馬丁, 霍斯特·齊爾曼, 齊爾曼, 亞歷山大 德索, 克諾夫, 特 馬丁 申請人:雷米克系統(tǒng)工程兩合公司