專利名稱：起重機車輪運行糾偏裝置的制作方法
專利說明
一、技術(shù)領域本實用新型屬于結(jié)合于或安裝于起重機或軌道車上的行走機構(gòu)。尤其涉及一種具有保持車輪和軌道對準的裝置。
二背景技術(shù)：
目前，在廠礦碼頭使用的起重機在運行時，由于車輪輪緣與軌道側(cè)面摩擦，常常造成車輪提前報廢。嚴重時一套車輪只能使用20天就必須更換，不僅影響正常工作，且給企業(yè)造成了較大的經(jīng)濟損失。
對待車輪輪緣磨損問題，人們曾經(jīng)采取了一些措施。例如，調(diào)整車輪的安裝；改良車輪的抗磨損性能；加潤滑油以減輕摩擦等等。但這些措施的實施并不能有效地減少車輪輪緣與軌道側(cè)面摩擦、延長車輪的使用壽命。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的任務是提供一種能隨時糾正車輪運行的偏差、保持車輪和軌道對準、有效地減少車輪輪緣與軌道側(cè)面摩擦、延長車輪使用壽命的裝置。
為實現(xiàn)上述任務，本實用新型由位移傳感器、計算機或PLC、變頻器、電動機組成。
將2～6個位移傳感器安裝在起重機車架上，位移傳感器與計算機或PLC聯(lián)結(jié)，由位移傳感器測量出起重機車架相對于軌道的偏斜角度，再通過計算機或PLC按比例換算成控制電壓，此控制電壓以差動方式或單動方式分別加在兩套變頻器上，變頻器將控制電動機調(diào)整驅(qū)動車輪的行速。
通過計算機或PLC的數(shù)據(jù)采集及處理，將傳感器測量出起重機車架的偏斜角度按比例換算成控制電壓，其比例系數(shù)為K＝0.3～1.7V/度。
起重機車架偏斜測量采樣周期一般設定為T＝0.1～5秒，此周期的設定按起重機的運行速度而改變，糾偏電壓的保持周期與信號采樣間隔時間相等。
變頻器在此控制電壓的作用下，一套升高輸出頻率，另一套則降低輸出頻率，以便使受變頻器控制的電動車輪一邊增加行駛速度，另一邊則降低行駛速度；或者一套保持輸出頻率不變，另一套作出調(diào)整。從而達到糾正車架的偏斜，減少輪緣磨損的目的。
由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型能隨時糾正車輪運行的偏差、保持車輪和軌道對準、有效地減少車輪輪緣與軌道側(cè)面摩擦、延長車輪使用壽命2～30倍，并能節(jié)約10～20％的電力，具有較高的經(jīng)濟效益。
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步的說明四具體實施方式
[實施例]

圖1是本實用新型的安裝在起重機車架示意圖的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1車輪部分的局部放大圖圖1、圖2、圖3是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)由位移傳感器[9]、[10]單片計算機[6]、變頻器[4]、[8]電動機[2]、[5]組成。
如附圖所示，將4個位移傳感器[9]、[10]分別安裝在起重機車架[7]的兩邊，位移傳感器[9]、[10]與單片計算機[6]聯(lián)結(jié)，位移傳感器[9]、[10]測量出起重機車架[7]相對于軌道[12]的偏斜角度，通過單片計算機[6]的數(shù)據(jù)采集及處理，將起重機車架[7]的偏斜角度按比例換算成控制電壓，其比例系數(shù)為K＝0.3～1.7V/度。單片計算機[6]將車架的偏斜角度按比例換算成控制電壓，此控制電壓以差動方式加在驅(qū)動車輪[1]、[3]的兩套變頻器[4]、[8]上。
起重機車架[7]偏斜測量采樣周期一般設定為T＝0.1～5秒，此周期的設定按起重機的運行速度而改變，糾偏電壓的保持周期與信號采樣間隔時間相等。達到糾正車架的偏斜，減少輪緣磨損的目的。
設起重機車架[7]向前行駛時有一定角度的順時針偏斜，在本裝置的作用下，右側(cè)車輪[3]所屬的變頻器[8]將升高輸出頻率，驅(qū)動車輪[3]以更快的速度向前行駛，左側(cè)的車輪[1]因所屬的變頻器[4]減少輸出頻率而降低行駛速度，這樣就能糾正車架的順時針偏斜。反之，當車架[7]向前行駛時有逆時針方向的偏斜，則反向調(diào)整兩邊車輪的行駛速度以糾正其車架的偏斜。
車架偏斜測量采樣周期一般設定為T＝0.1～5秒，此周期的設定按起重機的運行速度而改變。糾偏電壓的保持周期與信號采樣間隔時間相等。
無控制(自由行駛)時的車輪輪緣[11]與軌道[12]一般有摩擦。本實用新型能使車輪輪緣[11]與軌道[12]側(cè)面全長沒有明顯的接觸和摩擦?？裳娱L車輪的使用壽命2～30倍，并能節(jié)約10～20％的電力，具有較高的經(jīng)濟效益。
權(quán)利要求1.一種起重機車輪運行糾偏裝置，其特征在于由位移傳感器[9]、[10]、計算機或PLC[6]、變頻器[4]、[8]、電動機[5]、[2]組成，在起重機車架[7]上安裝有位移傳感器[9]、[10]，位移傳感器[9]、[10]與計算機或PLC[6]聯(lián)結(jié)，計算機或PLC[6]將控制電壓以差動方式或單動方式分別加在兩套變頻器[4]、[8]上，變頻器[4]、[8]將控制電動機[5]、[2]調(diào)整驅(qū)動車輪[1]、[3]的行速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機車輪運行糾偏裝置，其特征在于安裝在起重機車架[7]上的位移傳感器[9]、[10]為2～6個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機車輪運行糾偏裝置，其特征在于計算機或PLC[6]通過數(shù)據(jù)采集及處理，將傳感器[9]、[10]測量出起重機車架[7]的偏斜角度按比例換算成控制電壓，其比例系數(shù)為K＝0，3～1.7V/度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機車輪運行糾偏裝置，其特征在于起重機車架[7]偏斜測量采樣周期一般設定為T＝0.1～5秒，此周期的設定按起重機的運行速度而改變，糾偏電壓的保持周期與信號采樣間隔時間相等。
專利摘要本實用新型涉及一種具有保持車輪和軌道對準的裝置。該裝置在起重機車架[7]兩邊裝的位移傳感器[9]、[10]測量出車架[7]相對于軌道[12]的偏斜角度，通過計算機或PLC[6]按比例換算成控制電壓，此控制電壓以差動或單動方式分別加在兩套變頻器[4]、[8]上，從而使受變頻器[4]、[8]控制的電動機[5]、[2]驅(qū)動車輪[1]、[3]以隨時糾正車輪運行的偏差。本實用新型可延長車輪的使用壽命2～30倍，并能節(jié)約10～20％的電力。
文檔編號B66C9/16GK2598976SQ0227934
公開日2004年1月14日 申請日期2002年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月26日
發(fā)明者謝劍剛, 龍靖宇, 張菲平 申請人:武漢科技大學