存儲器可以是易失性存儲器或非易失性存儲器。存儲器可以包括一個或多個只讀存儲器R0M、隨機存取存儲器RAM、快閃存儲器、電子可擦除可編程只讀存儲器EEPR0M或其它類型的存儲器。
[0049]在一個實施例中，安裝在所述無人飛行器上的云臺5可調(diào)整安裝在其上的所述第二攝像設(shè)備4。安裝在所述無人飛行器上的云臺5可調(diào)整安裝在其上的第二攝像設(shè)備3。云臺5負責固定第二攝像設(shè)備3，并能提供設(shè)備位置調(diào)整功能與防抖動功能，而第二攝像設(shè)備3能夠在各種環(huán)境下，有效完成拍攝任務。云臺5是既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺。云臺5可以是適用于對大范圍進行拍攝的電動云臺，該電動云臺高速姿態(tài)可以由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)。
[0050]在一個實施例中，所述無人飛行器包括拍攝控制模塊6，所述拍攝控制模塊6控制所述云臺5調(diào)整所述第二攝像設(shè)備4的位置和/或角度。
[0051]所述電動機接受來自拍攝控制模塊6的信號精確地運行定位。在一個實施例中，所述云臺5包括用于變焦操縱、俯仰運動和方位運動的可調(diào)整機構(gòu)。
[0052]所述拍攝控制模塊6控制所述云臺5調(diào)整第二攝像設(shè)備3的位置，或者所述拍攝控制模塊6控制所述云臺5調(diào)整第二攝像設(shè)備3的角度以及調(diào)整第二攝像設(shè)備3的拍攝參數(shù)。第二攝像設(shè)備3通過云臺5搭載在無人飛行器上，并且能夠自由的旋轉(zhuǎn)和升降從而實現(xiàn)對不同角度的范圍的拍攝。
[0053]在一個實施例中，所述第三攝像設(shè)備7基于定位模塊始終指向用戶。于定位模塊可以是手持的遙控器、地面站上設(shè)置的GPS模塊或者其他無線信標，空中的無人飛行器能夠準確定位地面上的用戶，并將地面用戶作為中心，將第三攝像設(shè)備7或者單獨的攝像頭朝向地面上的用戶進行拍攝。同時將拍攝得來的圖像回傳給用戶，用戶通過如頭戴式眼鏡的虛擬視覺模塊2就能觀察到自身周邊的環(huán)境與情況。這種情況下，根據(jù)上述，該回傳圖像可放大顯示，其他同步拍攝的圖像結(jié)果如第一攝像設(shè)備的拍攝結(jié)果可縮小顯示，或者成為該回傳圖像的畫中畫，甚至可以取消其他同步拍攝的圖像。
[0054]參見圖3，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的使用所述的多視角的無人飛行器的多視角顯示方法，其包括以下步驟。
[0055]第一步驟S1中，第一攝像設(shè)備3拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號。
[0056]第二步驟S2中，所述第二攝像設(shè)備4拍攝不同于所述自身方向的第二視角信號。
[0057]第三步驟S3中，所述虛擬視覺模塊2接收并同時顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備3和第二攝像設(shè)備4的第一視角信號和第二視角信號。
[0058]參見圖4，根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的使用所述的多視角的無人飛行器的多視角顯示方法，其包括以下步驟。
[0059]第一步驟S1中，所述第一攝像設(shè)備3拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號。
[0060]第二步驟S2中，所述第二攝像設(shè)備4拍攝在不同的角度和/或位置變化的第二視角信號。
[0061]第三步驟S3中，所述第三攝像設(shè)備7拍攝始終指向用戶的第三視角信號。
[0062]第四步驟S4中，所述虛擬視覺模塊2接收且同時顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備
3、第二攝像設(shè)備4和第三攝像設(shè)備7的第一視角信號、第二視角信號和第三視角信號。
[0063]本方法能夠進一步完善現(xiàn)有的操控無人飛行器的方式，能夠適當?shù)慕鉀Q用戶操控無人機以及用戶任意觀察周圍環(huán)境這兩種需求之間的圖像顯示方面的矛盾；并且能夠幫助用戶了解周邊的環(huán)境，讓用戶能夠在必要的時候，自由的移動。
[0064]盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行了描述，但本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方案和應用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本發(fā)明保護之列。
【主權(quán)項】
1.一種多視角的無人飛行器，所述無人飛行器包括攝像模塊(1)和虛擬視覺模塊(2)，所述攝像模塊(1)至少包括第一攝像設(shè)備(3)和第二攝像設(shè)備(4)，其中，所述第一攝像設(shè)備(3)拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號；所述第二攝像設(shè)備(4)拍攝不同于所述自身方向的第二視角信號；所述虛擬視覺模塊(2)接收并同時顯示分別來自第一攝像設(shè)備(3)和第二攝像設(shè)備(4)的所述第一視角信號和所述第二視角信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多視角的無人飛行器，其特征在于:安裝在所述無人飛行器上的云臺(5)可調(diào)整安裝在其上的所述第二攝像設(shè)備(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多視角的無人飛行器，其特征在于:所述無人飛行器包括拍攝控制模塊￠)，所述拍攝控制模塊(6)控制所述云臺(5)調(diào)整所述第二攝像設(shè)備⑷的位置和/或角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多視角的無人飛行器，其特征在于:所述第二攝像設(shè)備(4)拍攝在不同的角度和/或位置變化的第二視角信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多視角的無人飛行器，其特征在于:所述虛擬視覺模塊(2)在屏幕上并列地或以畫中畫的形式顯示來自所述第一視角信號的第一圖像和來自所述第二視角信號的第二圖像并可對其中任一個圖像進行大小比例切換。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多視角的無人飛行器，其特征在于:所述第二攝像設(shè)備(4)拍攝始終指向用戶的第二視角信號。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多視角的無人飛行器，其特征在于:所述攝像模塊(1)還包括第三攝像設(shè)備(7)，所述第三攝像設(shè)備(7)拍攝始終指向用戶的第三視角信號，所述虛擬視覺模塊(2)接收且同時顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備(3)、第二攝像設(shè)備(4)和第三攝像設(shè)備(7)的第一視角信號、第二視角信號和第三視角信號。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多視角的無人飛行器，其特征在于:所述第三攝像設(shè)備(7)基于定位模塊始終指向用戶。9.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的多視角的無人飛行器的多視角顯示方法，其包括以下步驟: 第一步驟(S1)中，第一攝像設(shè)備(3)拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號； 第二步驟(S2)中，所述第二攝像設(shè)備(4)拍攝不同于所述自身方向的第二視角信號； 第三步驟(S3)中，所述虛擬視覺模塊(2)接收并同時顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備(3)和第二攝像設(shè)備(4)的第一視角信號和第二視角信號。10.一種使用根據(jù)權(quán)利要求7 — 8所述的多視角的無人飛行器的多視角顯示方法，其包括以下步驟: 第一步驟(S1)中，所述第一攝像設(shè)備(3)拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號； 第二步驟(S2)中，所述第二攝像設(shè)備(4)拍攝在不同的角度和/或位置變化的第二視角信號； 第三步驟(S3)中，所述第三攝像設(shè)備(7)拍攝始終指向用戶的第三視角信號； 第四步驟(S4)中，所述虛擬視覺模塊(2)接收且同時顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備(3)、第二攝像設(shè)備(4)和第三攝像設(shè)備(7)的第一視角信號、第二視角信號和第三視角信CO
【專利摘要】一種多視角的無人飛行器及其多視角顯示方法，所述無人飛行器包括用于提供視角的攝像模塊(1)和虛擬視覺模塊(2)，所述攝像模塊(1)至少包括第一攝像設(shè)備(3)和第二攝像設(shè)備(4)，其中，所述第一攝像設(shè)備(3)拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號；所述第二攝像設(shè)備(4)拍攝不同于所述自身方向的第二視角信號；所述虛擬視覺模塊(2)接收并同時顯示分別來自第一攝像設(shè)備(3)和第二攝像設(shè)備(4)的所述第一視角信號和所述第二視角信號。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105391988
【申請?zhí)枴緾N201510917695
【發(fā)明人】譚圓圓
【申請人】譚圓圓
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月11日