[0018]優(yōu)選地，所述第三攝像設(shè)備基于定位模塊始終指向用戶。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，使用多視角的無人飛行器的多視角顯示方法包括以下步驟。
[0020]第一步驟中，第一攝像設(shè)備拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號。
[0021]第二步驟中，所述第二攝像設(shè)備拍攝不同于所述自身方向的第二視角信號。
[0022]第三步驟中，所述虛擬視覺模塊接收并同時(shí)顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備和第二攝像設(shè)備的第一視角信號和第二視角信號。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，使用多視角的無人飛行器的多視角顯示方法包括以下步驟。
[0024]第一步驟中，所述第一攝像設(shè)備拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號。
[0025]第二步驟中，所述第二攝像設(shè)備拍攝在不同的角度和/或位置變化的第二視角信號。
[0026]第三步驟中，所述第三攝像設(shè)備拍攝始終指向用戶的第三視角信號。
[0027]第四步驟中，所述虛擬視覺模塊接收且同時(shí)顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備、第二攝像設(shè)備和第三攝像設(shè)備的第一視角信號、第二視角信號和第三視角信號。
[0028]本發(fā)明提出的方案能夠提供多個(gè)視角的圖像信號給虛擬視角設(shè)備，幫助用戶自身對飛行器進(jìn)行控制的信息以及協(xié)助用戶能夠看到更多方位展示內(nèi)容，特別是獲得用戶周圍情況的圖像信息以便用戶的移動(dòng)不受視野限制。
【附圖說明】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多視角的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的多視角的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的使用多視角的無人飛行器的多視角顯示方法的步驟示意圖。
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的使用多視角的無人飛行器的多視角顯示方法的步驟不意圖。
[0033]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。如本文使用，術(shù)語“模塊”或“單元”是指任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備(單獨(dú)地或者以任何組合)，包括而不限于:專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享、專用或成組的)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能性的其他適合的部件。此外，除非明確地具有相反的描述，否則詞語“包括”及其不同的變型應(yīng)被理解為隱含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0035]本發(fā)明的實(shí)施例描述了一種多視角的無人飛行器，如圖1所示的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多視角的無人飛行器的示意圖，所述無人飛行器包括用于提供視角的攝像模塊1和虛擬視覺模塊2。
[0036]在本領(lǐng)域中，無人飛行器是指采用自動(dòng)控制、具有自動(dòng)導(dǎo)航的無人飛行器。該無人飛行器可以優(yōu)選地是多旋翼式無人飛行器，多旋翼式無人飛行器可垂直起降。
[0037]所述攝像模塊1至少包括第一攝像設(shè)備3和第二攝像設(shè)備4，其中，所述第一攝像設(shè)備3拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號。由于無人飛行器是在空中多自由度活動(dòng)的飛行器，所以根據(jù)遙控器中對于空間多軸的定義，定義有以該飛行器為中心的上下左右前后六個(gè)軸向，術(shù)語“自身方向”是指貫穿無人飛行器縱向中心的向前方向，即無人飛行器前端指向的方向。舉例來說，現(xiàn)在常用的遙控器上采用左右兩個(gè)搖桿來控制無人飛行器的飛行過程，常見控制方式之一是，用左搖桿來控制飛行器的上升下降以及沿著空間Z軸的順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；用右搖桿來控制飛行器相對于該飛行器的自身方向來做前進(jìn)后退以及向左向右平移，此時(shí)在水平面內(nèi)向前做俯沖飛行的方向就是前向。并且，一般來說，飛行器為了區(qū)分自身方向，會(huì)在機(jī)身上設(shè)計(jì)標(biāo)志或者設(shè)置一些發(fā)光LED。
[0038]所述第二攝像設(shè)備4拍攝不同于所述自身方向的第二視角信號。第二設(shè)想設(shè)備提供了除自身方向以外的第二視角信號作為無人飛行器主視角方式來操控?zé)o人飛行器。
[0039]所述虛擬視覺模塊2接收并同時(shí)顯示分別來自第一攝像設(shè)備3和第二攝像設(shè)備4的所述第一視角信號和所述第二視角信號。
[0040]本發(fā)明提供了一種同時(shí)向用戶提供兩種以上信號的主觀視角的無人飛行器，能夠幫助用戶自身對飛行器進(jìn)行控制的信息以及協(xié)助用戶能夠看到更多方位展示內(nèi)容。
[0041]在一個(gè)實(shí)施例中，所述虛擬視覺模塊2是頭戴式虛擬視覺眼鏡。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，所述虛擬視覺模塊2是虛擬視覺頭盔。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二攝像設(shè)備4拍攝在不同的角度和/或位置變化的第二視角信號。第二攝像設(shè)備4可根據(jù)需要調(diào)整角度和/或位置以拍攝所需的第二視角信號，更進(jìn)一步地，所述第二攝像設(shè)備4在連續(xù)變化的角度和/或位置中拍攝第二視角信號。
[0044]第一攝像設(shè)備3和第二攝像設(shè)備4分別采集的圖像內(nèi)容將會(huì)同時(shí)呈現(xiàn)給虛擬視覺模塊2以無人飛行器主視角方式來操控?zé)o人飛行器的用戶。此時(shí)，該圖像內(nèi)容既可以采用并列顯示在屏幕上的方式；也可以采用畫中畫的方式呈現(xiàn)出來。并且該圖像內(nèi)容，可以根據(jù)用戶當(dāng)前關(guān)注重點(diǎn)不同來進(jìn)行大小的切換，比如在用戶集中注意力進(jìn)行飛行器飛行控制的時(shí)候，此時(shí)放大第一攝像設(shè)備3所給出的，便于用戶進(jìn)行飛行控制的畫面，并縮小第二攝像設(shè)備4所給出的圖像，甚至可以暫時(shí)取消該圖像；當(dāng)無人飛行器相對穩(wěn)定的時(shí)候，比如懸停在某個(gè)空間位置方便用戶進(jìn)行環(huán)境觀察的時(shí)候，此時(shí)放大第二攝像設(shè)備4所給出的，便于用戶進(jìn)行觀察的畫面，并縮小第一攝像設(shè)備3所給出的圖像，甚至可以暫時(shí)取消該圖像。如上所述，上述切換顯示兩種圖像的時(shí)機(jī)，完全可以根據(jù)當(dāng)前飛行器的狀態(tài)來做適當(dāng)?shù)倪x擇。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，所述虛擬視覺模塊2在屏幕上并列地或以畫中畫的形式顯示來自所述第一視角信號的第一圖像和來自所述第二視角信號的第二圖像并可對任一個(gè)圖像進(jìn)行大小比例切換。
[0046]在用戶控制無人飛行器的飛行過程中完全占用了用戶的全部視野，用戶在這種情況下由于無法獲知周圍環(huán)境的情況，所以為了安全起見，通常用戶必須保持一個(gè)比較安全、穩(wěn)定的姿勢不動(dòng)，比如站在原地、坐在原地等。換句話說，由于無人飛行器上搭載的第一攝像設(shè)備3采集到的視頻信號占用了用戶的全部注意力，導(dǎo)致用戶的移動(dòng)受到限制，但是用戶存在適當(dāng)進(jìn)行移動(dòng)的場合與需求，為了解決這個(gè)問題，在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二攝像設(shè)備4拍攝始終指向用戶的第二視角信號。第二攝像設(shè)備4提供給用戶一個(gè)觀察用戶自身周圍情況的視野信息。用戶接收到第二視角信號可清晰了解周圍情況以便于用戶的移動(dòng)不受限制。
[0047]如圖2所示的根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的多視角的無人飛行器的示意圖，所述無人飛行器包括用于提供視角的攝像模塊1和虛擬視覺模塊2，所述攝像模塊1至少包括第一攝像設(shè)備3、第二攝像設(shè)備4和第三攝像設(shè)備7，其中，所述第一攝像設(shè)備3拍攝與所述無人飛行器的自身方向始終一致的第一視角信號；所述第二攝像設(shè)備4拍攝不同于所述自身方向的第二視角信號；所述第三攝像設(shè)備7拍攝始終指向用戶的第三視角信號，所述虛擬視覺模塊2接收且同時(shí)顯示分別來自所述第一攝像設(shè)備3、第二攝像設(shè)備4和第三攝像設(shè)備7的第一視角信號、第二視角信號和第三視角信號。
[0048]在一個(gè)實(shí)施例中，所述虛擬視覺模塊2包括可擦寫存儲(chǔ)器，所述可擦寫存儲(chǔ)器存儲(chǔ)帶有相應(yīng)拍攝的圖像數(shù)據(jù)。虛擬視覺模塊2可編譯、組織或分析在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。虛擬視覺模塊2可以是帶有通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器的虛擬視覺設(shè)備。