定位的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開是關(guān)于定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種定位的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]定位技術(shù)是指借助于衛(wèi)星獲取準確位置的技術(shù)，并且，定位技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用在了諸如導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域中。在導(dǎo)航領(lǐng)域中，移動終端可以實時通過定位技術(shù)對移動終端進行定位，以獲取移動終端的當(dāng)前位置，根據(jù)當(dāng)前位置和目的地位置，生成導(dǎo)航路線。
[0003]目前，大部分移動終端通過AGPS (Assisted Global Posit1ning System，輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))定位方法對移動終端進行定位，具體定位過程可以為:移動終端接入基站，并獲取基站的基站標(biāo)識；通過無線網(wǎng)絡(luò)向AGPS服務(wù)器發(fā)送該基站標(biāo)識；AGPS服務(wù)器根據(jù)該基站標(biāo)識，從基站標(biāo)識和位置信息的對應(yīng)關(guān)系中獲取基站的位置信息，通過無線網(wǎng)絡(luò)向移動終端發(fā)送基站的位置信息；移動終端將基站的位置信息作為參考位置，并獲取定位輔助數(shù)據(jù)，定位輔助數(shù)據(jù)可以為當(dāng)前地區(qū)可用的衛(wèi)星頻段和衛(wèi)星方位等；根據(jù)該參考位置和定位輔助數(shù)據(jù)，計算移動終端與衛(wèi)星之間的仰角；在該仰角范圍內(nèi)搜索至少三顆衛(wèi)星，并接收至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號，并根據(jù)每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號，對移動終端進行定位。
[0004]公開內(nèi)容
[0005]為了克服相關(guān)技術(shù)的問題，本公開提供了一種定位的方法和裝置。
[0006]—方面，本公開提供了一根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種定位的方法，包括:
[0007]通過待定位的第一移動終端的短距離通信模塊，接收所述短距離通信模塊的通信范圍內(nèi)的至少一個第二移動終端廣播的位置報文，第二移動終端廣播的位置報文攜帶所述第二移動終端的位置；
[0008]根據(jù)第一位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置，所述第一位置集合包括所述至少一個第二移動終端的位置；
[0009]獲取定位輔助數(shù)據(jù)，根據(jù)所述參考位置和所述定位輔助數(shù)據(jù)，對所述第一移動終端進行定位。
[0010]可選的，第二移動終端廣播的位置報文還攜帶所述位置的獲取方式；
[0011]所述根據(jù)第一位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置，包括:
[0012]在第一位置集合中包括獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式的位置時，從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式的位置構(gòu)成第二位置集合；
[0013]在第一位置集合中不包括獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式的位置時，從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第二預(yù)設(shè)獲取方式的位置構(gòu)成第二位置集合；
[0014]根據(jù)所述第二位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置。
[0015]可選的，所述從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式的位置構(gòu)成第二位置集合，包括:
[0016]從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式且離所述第一移動終端最近的第二移動終端的位置構(gòu)成第二位置集合；
[0017]所述從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第二預(yù)設(shè)獲取方式的位置構(gòu)成第二位置集合，包括:
[0018]從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第二預(yù)設(shè)獲取方式且離所述第一移動終端最近的第二移動終端的位置構(gòu)成第二位置集合。
[0019]可選的，所述根據(jù)所述第二位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置，包括:
[0020]在所述第二位置集合包括一個位置時，將所述位置作為所述第一移動終端的參考位置；
[0021]在所述第二位置集合包括多個位置時，計算所述多個位置的平均位置作為所述第一移動終端的參考位置。
[0022]可選的，所述根據(jù)所述第二位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置，包括:
[0023]在所述第二位置集合包括多個位置時，從所述第二位置集合中確定第三位置集合，所述第三位置集合中的任意兩個位置之間的距離不超過預(yù)設(shè)距離；
[0024]計算所述第三位置集合的平均位置作為所述第一移動終端的參考位置。
[0025]另一方面，本公開提供了一根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種定位的裝置，包括:
[0026]接收模塊，用于通過待定位的第一移動終端的短距離通信模塊，接收所述短距離通信模塊的通信范圍內(nèi)的至少一個第二移動終端廣播的位置報文，第二移動終端廣播的位置報文攜帶所述第二移動終端的位置；
[0027]第一獲取模塊，用于根據(jù)第一位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置，所述第一位置集合包括所述至少一個第二移動終端的位置；
[0028]第二獲取模塊，用于獲取定位輔助數(shù)據(jù)；
[0029]定位模塊，用于根據(jù)所述參考位置和所述定位輔助數(shù)據(jù)，對所述第一移動終端進行定位。
[0030]可選的，第二移動終端廣播的位置報文還攜帶所述位置的獲取方式；
[0031]所述第一獲取模塊，包括:
[0032]第一選擇單元，用于在第一位置集合中包括獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式的位置時，從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式的位置構(gòu)成第二位置集合；
[0033]第二選擇單元，用于在第一位置集合中不包括獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式的位置時，從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第二預(yù)設(shè)獲取方式的位置構(gòu)成第二位置集合；
[0034]獲取單元，用于根據(jù)所述第二位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置。
[0035]可選的，所述第一選擇單元，用于從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第一預(yù)設(shè)獲取方式且離所述第一移動終端最近的第二移動終端的位置構(gòu)成第二位置集合；
[0036]所述第二選擇單元，用于從所述第一位置集合中選擇獲取方式為第二預(yù)設(shè)獲取方式且離所述第一移動終端最近的第二移動終端的位置構(gòu)成第二位置集合。
[0037]可選的，所述獲取單元，用于在所述第二位置集合包括一個位置時，將所述位置作為所述第一移動終端的參考位置；
[0038]所述獲取單元，用于在所述第二位置集合包括多個位置時，計算所述多個位置的平均位置作為所述第一移動終端的參考位置。
[0039]可選的，所述獲取單元，用于在所述第二位置集合包括多個位置時，從所述第二位置集合中確定第三位置集合，所述第三位置集合中的任意兩個位置之間的距離不超過預(yù)設(shè)距離，計算所述第三位置集合的平均位置作為所述第一移動終端的參考位置。
[0040]另一方面，本公開提供了一根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種定位的裝置，包括:
[0041]處理器；
[0042]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0043]其中，所述處理器被配置為:
[0044]通過待定位的第一移動終端的短距離通信模塊，接收所述短距離通信模塊的通信范圍內(nèi)的至少一個第二移動終端廣播的位置報文，第二移動終端廣播的位置報文攜帶所述第二移動終端的位置；
[0045]根據(jù)第一位置集合，獲取所述第一移動終端的參考位置，所述第一位置集合包括所述至少一個第二移動終端的位置；
[0046]獲取定位輔助數(shù)據(jù)，根據(jù)所述參考位置和所述定位輔助數(shù)據(jù)，對所述第一移動終端進行定位。
[0047]在本公開實施例中，通過待定位的第一移動終端的短距離通信模塊，接收短距離通信模塊的通信范圍內(nèi)的至少一個第二移動終端廣播的位置報文，第二移動終端廣播的位置報文攜帶第二移動終端的位置；根據(jù)第一位置集合，獲取第一移動終端的參考位置，第一位置集合包括至少一個第二移動終端的位置；獲取定位輔助數(shù)據(jù)，根據(jù)參考位置和定位輔助數(shù)據(jù)，對第一移動終端進行定位。由于通過第一移動終端的短距離通信模塊獲取第一移動終端的參考位置，從而可以提高獲取第一移動終端的參考位置的準確性，進而可以提高定位速度。
【附圖說明】
[0048]此處所說明的附圖用來提供對本公開的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本公開的限定。在附圖中:
[0049]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種定位的方法的流程圖；
[0050]圖2-1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種定位的方法的流程圖；
[0051]圖2-2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種位置報文的示意圖；
[0052]圖3-1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種定位的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖3-2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種第一獲取模塊的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種定位的結(jié)構(gòu)示意圖(第一移動終端的一般結(jié)構(gòu))。
【具體實施方式】
[0055]為使本公開的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面將結(jié)合實施方式和附圖，對本公開做進一步詳細說明。在此，本公開的示意性實施方式及其說明用于解釋本公開，但并不作為對本公開的限定。
[0056]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種定位的方法的流程圖，如圖1所示，定位的方法用于第一移動終端中，包括以下步驟。
[0057]在步驟S101中，通過待定位的第一移動終端的短距離通信模塊，接收短距離通信模塊的通信范圍內(nèi)的至少一個第二移動終端廣播的位置報文，第二移動終端廣播的位置報文攜帶第二移動終端的位置。
[0058]在步驟S102中，根據(jù)第一位置集合，獲取第一移動終端的參考位置，第一位置集合包括至少一個第二移動終端的位置。
[0059]在步驟S103中，獲取定位輔助數(shù)據(jù)，根據(jù)該參考位置和定位輔助數(shù)據(jù)，對第一移動