本實用新型涉及電子設(shè)備加工技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種網(wǎng)布粘貼裝置。
背景技術(shù):
電子設(shè)備通常設(shè)置有麥克風(fēng)或者揚聲器。為了達(dá)到防塵效果,通常在麥克風(fēng)或者揚聲器外側(cè)粘貼網(wǎng)布。網(wǎng)布的來料通常是粘貼到離型紙上,制作成卷。在使用時,需要將網(wǎng)布從離型紙上剝離下來,然后再進(jìn)行粘接
在一些電子設(shè)備裝配過程中,通常需要將網(wǎng)布的膠面粘貼到外殼的側(cè)部,以使網(wǎng)布覆蓋在底面和側(cè)面,這種立體粘貼方式容易造成網(wǎng)布粘貼發(fā)生傾斜、粘貼不牢固等問題。
因此,需要提供一種網(wǎng)布粘貼裝置以便于網(wǎng)布的粘貼。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的一個目的是提供一種網(wǎng)布粘貼裝置的新技術(shù)方案。
根據(jù)本實用新型的第一方面,提供了一種網(wǎng)布粘貼裝置。該裝置包括:用于承載所述網(wǎng)布的承載裝置,所述承載裝置包括夾緊裝置以及具有過孔的載物臺,在所述過孔中還懸置有支板,所述支板與承載裝置彈性連接,所述夾緊裝置位于所述載物臺的下方,所述夾緊裝置包括相對設(shè)置的兩個夾緊部,所述夾緊部被配置為當(dāng)待粘貼件擠壓所述網(wǎng)布并隨所述網(wǎng)布一起穿過所述過孔向下移動時將所述網(wǎng)布的膠面壓緊到所述待粘貼件的側(cè)部。
可選地,還包括吸取裝置,所述吸取裝置包括吸嘴,所述吸嘴被設(shè)置在所述過孔的周圍并且與所述網(wǎng)布的膠面相對。
可選地,還包括移位裝置,所述承載裝置被設(shè)置在所述移位裝置上,以使所述承載裝置能沿X軸和Y軸方向移動。
可選地,所述夾緊部包括滾輪。
可選地,還包括補償裝置,所述補償裝置包括感測裝置和所述移位裝置,所述感測裝置被配置為用于感測所述網(wǎng)布在所述載物臺上的位置,將該位置與預(yù)定值進(jìn)行比較并計算出差值;所述移位裝置根據(jù)所述差值移動所述承載裝置以進(jìn)行補償。
可選地,所述感測裝置被配置為用于感測所述網(wǎng)布在所述載物臺上在X軸和Y軸上的位置,并分別計算出差值。
可選地,所述移位裝置包括沿X軸移動的第一電缸和沿Y軸移動的第二電缸。
可選地,還包括網(wǎng)布上料裝置,所述網(wǎng)布上料裝置被配置為沿XY平面移動以將所述網(wǎng)布輸送至所述支板上。
可選地,還包括下壓裝置,所述下壓裝置被配置為用于下壓所述待粘貼件。
可選地,所述下壓裝置被配置為能沿X軸和Y軸方向移動。
本實用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn),在現(xiàn)有技術(shù)中,通常需要將網(wǎng)布的膠面粘貼到外殼的側(cè)部,以使網(wǎng)布覆蓋在底面和側(cè)面,這種立體粘貼方式容易造成網(wǎng)布粘貼發(fā)生傾斜、粘貼不牢固等問題。因此,本實用新型所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的,故本實用新型是一種新的技術(shù)方案。
本實用新型的網(wǎng)布粘貼裝置可以將網(wǎng)布的膠面粘貼待粘貼件的側(cè)部,具有粘貼精度高,粘貼速度快的特點。
通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述,本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
附圖說明
被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例,并且連同其說明一起用于解釋本實用新型的原理。
圖1是實用新型實施例的網(wǎng)布粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型實施例的承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型實施例的帶有感測裝置的承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型實施例的網(wǎng)布的主視圖。
圖中,31:網(wǎng)布料盤;33:轉(zhuǎn)軸;34:轉(zhuǎn)動輪;36:膠面;37:第一電缸;38:第二電缸;39:第一光纖傳感器;40:第二光纖傳感器;41:第三光纖傳感器;42:網(wǎng)布;43:吹嘴;44:載物臺;45:滾輪;46:吸嘴;47:支板;48:下壓裝置;49:移位裝置;52:承載裝置。
具體實施方式
現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明,否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。
以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的,決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
在這里示出和討論的所有例子中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
根據(jù)本實用新型的實施例,提供了一種網(wǎng)布粘貼裝置。該裝置包括承載裝置52和下壓裝置48。承載裝置52用于承載網(wǎng)布42。承載裝置52包括夾緊裝置以及具有過孔的載物臺44。
在過孔中還懸置有支板47。支板47與承載裝置52彈性連接,例如,通過彈簧、彈片等將支板47與承載裝置本體或者承載裝置52內(nèi)的其他裝置連接在一起。在此,支板47用于防止網(wǎng)布42落入過孔中,并且支板47通過彈性連接的方式浮動的懸置在過孔中。此外,支板47還可以在下壓裝置48下壓過程中使網(wǎng)布42與待粘貼件被夾緊。
圖4示出了本實用新型實施例的一種網(wǎng)布42。該網(wǎng)布42的具有兩條膠面36,膠面36用于與待粘貼件進(jìn)行粘貼。網(wǎng)布42的膠面36具有一定的強度可以使網(wǎng)布42保持展開的形狀。
夾緊裝置位于載物臺44的下方。夾緊裝置包括相對設(shè)置的兩個夾緊部。夾緊部被配置為當(dāng)待粘貼件擠壓網(wǎng)布42并隨網(wǎng)布42一起穿過過孔向下移動時將網(wǎng)布42的膠面36壓緊到待粘貼件的側(cè)部。在此,夾緊部的空間允許待粘貼件通過。當(dāng)待粘貼件與網(wǎng)布42一起通過時,夾緊部使網(wǎng)布42的膠面36壓緊待粘貼件的側(cè)部。
下壓裝置48被配置為用于下壓待粘貼件。下壓裝置48可以是電缸驅(qū)動或者氣缸驅(qū)動。優(yōu)選的是,下壓裝置48可以被沿X軸方向和Y軸方向移動,這樣可以用來移動網(wǎng)布42在載物臺44上的位置。
網(wǎng)布42上料到承載裝置52的在載物臺44上,膠面36朝上。為了使網(wǎng)布42的位置固定,還包括吸取裝置。吸取裝置包括吸嘴46,吸嘴46被設(shè)置在過孔的周圍并且與網(wǎng)布42的膠面36相對。
在此,網(wǎng)布42的膠面36即網(wǎng)布42的涂覆粘結(jié)劑的部位。由于該部位涂有粘結(jié)劑,并且粘結(jié)劑不透氣,故在吸取時可以在膠面36的前、后形成壓差,以將網(wǎng)布42固定在載物臺44上,以固定網(wǎng)布42的位置并使網(wǎng)布42保持展開的狀態(tài)。網(wǎng)布42的中部位于支板47的上方。網(wǎng)布42的中部用于覆蓋待粘貼件的底邊。網(wǎng)布42保持展開的形狀便于待粘貼件對準(zhǔn)中部進(jìn)行粘貼。吸取的方式結(jié)構(gòu)簡單,吸嘴所占空間小,并且與網(wǎng)布接觸面積小,減少了對網(wǎng)布42的損傷。
當(dāng)然,也可以采用夾取的方式將網(wǎng)布42固定在載物臺上。
在粘貼網(wǎng)布42時,下壓裝置48取來待粘貼件,并將待粘貼件下壓。在此,待粘貼件可以是但不局限于麥克風(fēng)和揚聲器。待粘貼件首先對準(zhǔn)并接觸到網(wǎng)布42的中部,即過孔的位置,并對網(wǎng)布42進(jìn)行擠壓。由于支板47與承載裝置52彈性連接,故網(wǎng)布42被固定在下壓裝置48和支板47之間。這樣,可以保證在粘貼過程中網(wǎng)布42位置的固定。
下壓裝置48繼續(xù)下壓,由于支板47與承載裝置52彈性連接,并且可以浮動,網(wǎng)布42隨待粘貼件一起穿過過孔,到達(dá)夾緊裝置處。在穿過過孔時,由于過孔的尺寸小于展開的網(wǎng)布42的尺寸,故會使網(wǎng)布42的膠面36向上彎折。當(dāng)網(wǎng)布42經(jīng)過夾緊部時,夾緊部將膠面36壓緊到待粘貼件的側(cè)部。膠面36與側(cè)部接觸,其粘性被激活,以形成粘接。
接下來,下壓裝置48上移,將粘貼好的電子元件取下即可。
該網(wǎng)布粘貼裝置可以將網(wǎng)布的膠面粘貼待粘貼件的側(cè)部,具有粘貼精度高,粘貼速度快的特點。
圖1-2示出了本實用新型的一種網(wǎng)布粘貼裝置。該裝置包括用于粘貼網(wǎng)布42的粘貼工位。在該實施例中,還包括網(wǎng)布上料裝置。網(wǎng)布上料裝置、承載裝置52和下壓裝置48均設(shè)置在架臺上。網(wǎng)布上料裝置被配置為沿XY平面移動以將網(wǎng)布42輸送至支板47上。為了便于承載裝置52在各個工位之間的轉(zhuǎn)移,還包括移位裝置49,承載裝置52被設(shè)置在移位裝置49上。移位裝置49被配置為能使承載裝置52沿X軸和Y軸方向移動,以調(diào)整承載裝置52的位置。例如,移位裝置49包括沿X軸移動的第一電缸37和沿Y軸移動的第二電缸38。電缸具有多個自由度,并且移位的精度高。
在一個例子中,如圖1所示,網(wǎng)布42以料盤形式上料。網(wǎng)布料盤31被安裝在轉(zhuǎn)軸33上,網(wǎng)布料盤31繞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動以釋放網(wǎng)布42。粘貼有網(wǎng)布42的離型紙由網(wǎng)布料盤31引出后繞設(shè)在刮刀上,經(jīng)由刮刀后斜向上折回到達(dá)驅(qū)動部。在此,驅(qū)動部為轉(zhuǎn)動輪34,轉(zhuǎn)動輪34拉動離型紙進(jìn)料并形成張緊力,以使離型紙被刮刀撐起,離型紙經(jīng)過刮刀時網(wǎng)布42被揭下來。
在一個例子中,如圖2所示,過孔具有與待粘貼件的外形相匹配的結(jié)構(gòu),過孔的尺寸稍大于待粘貼件的尺寸,以便于網(wǎng)布42與待粘貼件一起穿過。例如,待粘貼件為長方體,過孔為長方形。在過孔的長邊的兩側(cè)各設(shè)置有多個用于吸取網(wǎng)布42的吸嘴46。為了便于粘貼,夾持部包括滾輪45。由此,當(dāng)待粘貼件與網(wǎng)布42穿過過孔進(jìn)行粘貼時,滾輪45與側(cè)部形成滾動接觸,減小了待粘貼件進(jìn)入時的摩擦力,并且避免了網(wǎng)布42被劃傷。滾輪45還可以使膠面36的粘貼更均勻。
優(yōu)選的是,兩個滾輪45與承載裝置本體彈性連接,例如,通過彈簧將兩個滾輪45分別與承載裝置本體彈性連接。并且兩個滾輪45之間的初始距離小于等于待粘貼件的相對的兩個側(cè)部之間的距離。在粘貼時,兩個滾輪45形成對待粘貼件和網(wǎng)布42的干涉,待粘貼件和網(wǎng)布42將兩個滾輪45撐開。由于彈簧的彈力作用使膠面36壓緊待粘貼件的側(cè)部。這樣可以使二者的粘貼更加牢固。取出粘貼好的電子元件后,兩個滾輪45回復(fù)至初始位置。
此外,網(wǎng)布42在放置到載物臺44上時其放置位置難免與設(shè)定的位置有偏差,這種偏差會造成裝配精度降低。為了使網(wǎng)布42粘貼的位置更加準(zhǔn)確,該裝置還包括補償裝置。補償裝置包括感測裝置和移位裝置49。感測裝置被配置為用于感測網(wǎng)布在載物臺上的位置,將該位置與預(yù)定值進(jìn)行比較并計算出差值。移位裝置49根據(jù)差值移動承載裝置以進(jìn)行補償。
例如,感測裝置包括第一光纖傳感器39、第二光纖傳感器40和第三光纖傳感器41。其中,第一光纖傳感器39用于感測載物臺上是否有網(wǎng)布42。第二光纖傳感器40用于感測網(wǎng)布42在載物臺44上的沿X軸方向的位置,并與預(yù)定的位置進(jìn)行比較,計算出X軸方向的差值。第三光纖傳感器41用于感測網(wǎng)布42在載物臺44上的沿Y軸方向的位置,并與預(yù)定的位置進(jìn)行比較,計算出Y軸方向的差值。
接下來,第一電缸37和第二電缸38根據(jù)上述差值移動承載裝置52的位置,以對差值進(jìn)行補償,使網(wǎng)布42達(dá)到理想的位置。
這種設(shè)置方式可以有效地消除網(wǎng)布42的裝配偏差,大大提高了裝配精度。提高了良品率。
雖然已經(jīng)通過例子對本實用新型的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,以上例子僅是為了進(jìn)行說明,而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下,對以上實施例進(jìn)行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。