本實(shí)用新型屬于咪頭設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種咪頭導(dǎo)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

咪頭是將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件，是和喇叭正好相反的一個(gè)器件。咪頭通過(guò)導(dǎo)線焊接在電路板上，與電路板上的電路實(shí)現(xiàn)電連接。咪頭在焊接前，需要預(yù)先將兩根導(dǎo)線分別焊接在咪頭的兩個(gè)電極上。

傳統(tǒng)行業(yè)中的咪頭焊線工作一般由人工完成，效率低下，導(dǎo)線需要單獨(dú)裁切剝皮加工，焊線時(shí)，需要將咪頭嵌入專門治具的凹槽內(nèi)進(jìn)行定位固定；然后工人一只手拿著導(dǎo)線，另一只手進(jìn)行焊接，由于焊點(diǎn)小，操作難度大，導(dǎo)致導(dǎo)線擺放不整齊、工作效率低，且焊接質(zhì)量視操作人員技術(shù)水平而顯現(xiàn)出差異化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種咪頭導(dǎo)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，旨在提高拿取與擺放咪頭導(dǎo)線的效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種咪頭導(dǎo)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括橫向移動(dòng)模組、豎向移動(dòng)模組以及取、放料裝置，所述橫向移動(dòng)模組與所述豎向移動(dòng)模組傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)所述豎向移動(dòng)模組沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取、放料裝置安裝在所述豎向移動(dòng)模組上，所述豎向移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述取、放料裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述取、放料裝置包括吸線塊、管道以及電磁閥，所述吸線塊通過(guò)所述管道與所述電磁閥氣動(dòng)連接，且所述電磁閥控制所述管道內(nèi)氣流的連通與封閉。

進(jìn)一步地，所述吸線塊上設(shè)有兩條用于嵌置導(dǎo)線的線槽，所述兩條線槽相互平行。

進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)模組包括安裝架、橫向電機(jī)、兩個(gè)皮帶輪和皮帶，所述橫向電機(jī)安裝在所述安裝架上，所述橫向電機(jī)的輸出軸與一皮帶輪同軸聯(lián)接，所述皮帶繞置在兩個(gè)皮帶輪上，所述豎向移動(dòng)模組固定在所述皮帶上。

進(jìn)一步地，所述豎向移動(dòng)模組包括移動(dòng)座、豎向動(dòng)力源及滑動(dòng)件，所述移動(dòng)座固定在所述皮帶上，所述豎向動(dòng)力源安裝在所述移動(dòng)座上，所述滑動(dòng)件安裝在所述豎向動(dòng)力源的輸出軸上，所述取、放料裝置固定在所述滑動(dòng)件上，所述豎向動(dòng)力源帶動(dòng)所述滑動(dòng)件上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)件的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述取、放料裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)模組還包括橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壴O(shè)置在所述皮帶的一側(cè)，所述豎向移動(dòng)模組可移動(dòng)地設(shè)置在所述橫向?qū)к壣稀?/p>

進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括若干用于感應(yīng)所述取、放料裝置的運(yùn)行位置的搬線感應(yīng)器，所述搬線感應(yīng)器分別設(shè)置在所述橫向移動(dòng)模組以及豎向移動(dòng)模組的一側(cè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實(shí)用新型的一種咪頭導(dǎo)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括橫向移動(dòng)模組、豎向移動(dòng)模組以及取、放料裝置。所述豎向移動(dòng)模組用于調(diào)整取、放料裝置豎直方向的位置；所述橫向移動(dòng)模組用于調(diào)整所述取、放料裝置水平方向的位置，先調(diào)整所述取、放料裝置至導(dǎo)線上方，將導(dǎo)線吸附到取、放料裝置上，然后再調(diào)整到合適的位置將導(dǎo)線放置到咪頭上。通過(guò)機(jī)械式的操作代替人工拿線、放線的作業(yè)方式，不僅提高了取線、放線的工作效率，同時(shí)，可以將導(dǎo)線擺放整齊，便于后期的焊接操作，保證生產(chǎn)良率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種咪頭導(dǎo)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中吸線塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種咪頭導(dǎo)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括橫向移動(dòng)模組、豎向移動(dòng)模組以及取、放料裝置。所述橫向移動(dòng)模組與所述豎向移動(dòng)模組傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)所述豎向移動(dòng)模組沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取、放料裝置安裝在所述豎向移動(dòng)模組上，所述豎向移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述取、放料裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)所述橫向移動(dòng)模組以及豎向移動(dòng)模組，調(diào)節(jié)所述取、放料裝置的水平及豎直方向上的位置，使所述取、放料裝置先移動(dòng)至導(dǎo)線上方，將導(dǎo)線吸取到所述取、放料裝置上，然后調(diào)節(jié)位置，將導(dǎo)線放置到咪頭上即可，省去了人工拿線及放線的操作，提高了生產(chǎn)效率。

具體地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述橫向移動(dòng)模組包括安裝架11、橫向電機(jī)12、兩個(gè)皮帶輪13和皮帶14。所述橫向電機(jī)12安裝在所述安裝架11上，所述橫向電機(jī)12的輸出軸與一皮帶輪13同軸聯(lián)接，所述皮帶14繞置在兩個(gè)皮帶輪13上，所述豎向移動(dòng)模組固定在所述皮帶14上。從而實(shí)現(xiàn)所述豎向移動(dòng)模組與橫向移動(dòng)模組的傳動(dòng)連接，通過(guò)所述橫向電機(jī)12帶動(dòng)所述兩個(gè)皮帶輪13旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述皮帶14運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述皮帶14的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述豎向移動(dòng)模組沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述取、放料裝置水平方向的定位。

所述豎向移動(dòng)模組包括移動(dòng)座21、豎向動(dòng)力源22及滑動(dòng)件23。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述豎向動(dòng)力源22可以為電機(jī)也可以為氣缸。所述移動(dòng)座21固定在所述皮帶14上，所述豎向動(dòng)力源22安裝在所述移動(dòng)座21上，所述滑動(dòng)件23安裝在所述豎向動(dòng)力源22的輸出軸上。所述取、放料裝置固定在所述滑動(dòng)件23上，所述豎向動(dòng)力源22帶動(dòng)所述滑動(dòng)件23上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)件23的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述取、放料裝置上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述取、放料裝置豎直方向的定位。

所述橫向移動(dòng)模組還包括橫向?qū)к?5，所述橫向?qū)к?5設(shè)置在所述皮帶14的一側(cè)，所述豎向移動(dòng)模組的移動(dòng)座21可移動(dòng)地卡置在所述橫向?qū)к?5上。有利于所述移動(dòng)座21沿著所述橫向?qū)к?5的方向移動(dòng)，對(duì)所述移動(dòng)座21實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的作用。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述取、放料裝置包括吸線塊31、管道(未圖示)以及電磁閥(未圖示)。所述吸線塊31通過(guò)所述管道與所述電磁閥氣動(dòng)連接，且所述電磁閥控制所述管道內(nèi)氣流的連通與封閉。當(dāng)需要吸取導(dǎo)線時(shí)，所述電磁閥打開(kāi)，氣路連通，通過(guò)所述橫向移動(dòng)模組以及豎向移動(dòng)模組調(diào)節(jié)所述吸線塊31的位置至導(dǎo)線上方，所述吸線塊31將導(dǎo)線吸附到所述取、放料裝置上；然后繼續(xù)調(diào)整所述取、放料裝置的位置，使所述吸線塊31位于咪頭上方，關(guān)閉電磁閥，氣路關(guān)閉，進(jìn)而所述導(dǎo)線相應(yīng)地放置在咪頭上。

參照?qǐng)D2，所述吸線塊31上設(shè)有兩條用于嵌置導(dǎo)線的線槽311，所述兩條線槽311相互平行，且兩者之間的距離與咪頭上兩個(gè)焊點(diǎn)之間的距離相等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)咪頭上的兩條導(dǎo)線同時(shí)準(zhǔn)確搬運(yùn)。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括若干用于感應(yīng)所述取、放料裝置的運(yùn)行位置的搬線感應(yīng)器4，所述搬線感應(yīng)器4分別設(shè)置在所述橫向移動(dòng)模組以及豎向移動(dòng)模組的一側(cè)，以便于精準(zhǔn)控制所述取、放料裝置的運(yùn)行位置。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種咪頭導(dǎo)線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括橫向移動(dòng)模組、豎向移動(dòng)模組以及取、放料裝置。所述豎向移動(dòng)模組用于調(diào)整取、放料裝置豎直方向的位置；所述橫向移動(dòng)模組用于調(diào)整所述取、放料裝置水平方向的位置，先調(diào)整所述取、放料裝置至導(dǎo)線上方，將導(dǎo)線吸取到取、放料裝置上，然后再調(diào)整到合適的位置將導(dǎo)線放置到咪頭上。通過(guò)機(jī)械式的操作代替人工拿線、放線的作業(yè)方式，不僅提高了取線、放線的工作效率，同時(shí)，通過(guò)可以將兩根導(dǎo)線同時(shí)準(zhǔn)確搬運(yùn)并擺放整齊，便于后期的焊接操作，保證生產(chǎn)良率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。