本實(shí)用新型屬于麥克風(fēng)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種咪頭與咪套組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)麥克風(fēng)的生產(chǎn)流程中，需要將咪頭與咪套組裝在一起。目前，將咪頭套入咪套的組裝操作，主要靠人工作業(yè)，然而，人工作業(yè)效率低、人工成本高，不適合現(xiàn)代化作業(yè)，不利于生產(chǎn)效率的提高。

同時(shí)，如何在組裝前確認(rèn)咪頭、咪套兩種來(lái)料均到位，避免在來(lái)料沒(méi)到位的情況下進(jìn)行組裝工作，造成組裝失敗，是研發(fā)自動(dòng)組裝設(shè)備時(shí)需要解決的一個(gè)技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種咪頭與咪套組裝系統(tǒng)，旨在為咪頭與咪套的組裝提供一種自動(dòng)化的且能防止來(lái)料沒(méi)到位的情況下進(jìn)行組裝的組裝系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種咪頭與咪套組裝系統(tǒng)，包括用于輸送咪頭至其組裝工位的咪頭送料機(jī)構(gòu)、用于輸送咪套至其組裝工位的咪套送料機(jī)構(gòu)、咪頭檢測(cè)模塊、咪套檢測(cè)模塊、控制模塊以及組裝機(jī)構(gòu)；所述咪頭檢測(cè)模塊、咪套檢測(cè)模塊、控制模塊以及組裝機(jī)構(gòu)相連接；所述當(dāng)咪頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到咪頭到位，且咪套檢測(cè)模塊檢測(cè)到咪套到位時(shí)，所述控制模塊控制所述組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝工作。

進(jìn)一步地，所述咪頭檢測(cè)模塊包括咪頭檢測(cè)光纖，所述咪頭的組裝工位為 一咪頭定位槽，所述咪頭檢測(cè)光纖伸入所述咪頭定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述咪套檢測(cè)模塊包括咪套檢測(cè)光纖，所述咪套的組裝工位為一咪套定位槽，所述咪套檢測(cè)光纖伸入所述咪套定位槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述組裝機(jī)構(gòu)包括搬料機(jī)械手、將咪頭推到所述搬料機(jī)械手上的第一推桿、將所述搬料機(jī)械手上的咪頭壓入咪套的第二推桿以及將組裝好的咪頭與咪套推出所述組裝設(shè)備的第三推桿。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本實(shí)用新型的咪頭送料機(jī)構(gòu)將咪頭輸送至咪頭定位槽，咪套送料機(jī)構(gòu)將咪套輸送至咪套定位槽，咪頭檢測(cè)模塊、咪套檢測(cè)模塊分別對(duì)咪頭定位槽、咪套定位槽內(nèi)的來(lái)料進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)到其中的一個(gè)定位槽中沒(méi)有來(lái)料時(shí)，該定位槽對(duì)應(yīng)的檢測(cè)模塊反饋信息給控制模塊，此時(shí)，控制模塊不發(fā)送操作指令，組裝機(jī)構(gòu)不工作，若檢測(cè)到咪頭定位槽、咪套定位槽中均有來(lái)料時(shí)，咪頭檢測(cè)模塊、咪套檢測(cè)模塊反饋信息給控制模塊，進(jìn)而控制模塊發(fā)送操作指令控制組裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝操作。本實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)咪頭與咪套自動(dòng)組裝的同時(shí)，還通過(guò)咪頭檢測(cè)模塊、咪套檢測(cè)模塊對(duì)來(lái)料的檢測(cè)，防止了在來(lái)料沒(méi)到位的情況下進(jìn)行組裝工作，造成組裝失敗的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種咪頭與咪套組裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A區(qū)域的放大圖。

圖3a是組裝前的咪頭與咪套的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3b是應(yīng)用本實(shí)施例的組裝系統(tǒng)組裝好的咪頭與咪套的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解， 此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1及圖2所示，為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，一種咪頭與咪套組裝系統(tǒng)，包括用于輸送咪頭100至其組裝工位的咪頭送料機(jī)構(gòu)1、用于輸送咪套200至其組裝工位的咪套送料機(jī)構(gòu)2、咪頭檢測(cè)模塊3、咪套檢測(cè)模塊4、控制模塊(圖中未示出)以及組裝機(jī)構(gòu)5。

咪頭檢測(cè)模塊3、咪套檢測(cè)模塊4、控制模塊以及組裝機(jī)構(gòu)5相連接；當(dāng)咪頭檢測(cè)模塊3檢測(cè)到咪頭100到位，且咪套檢測(cè)模塊4檢測(cè)到咪套200到位時(shí)，控制模塊控制組裝機(jī)構(gòu)5進(jìn)行組裝工作。

具體地，咪頭檢測(cè)模塊3包括咪頭檢測(cè)光纖31，咪頭100的組裝工位為一咪頭定位槽6，咪頭檢測(cè)光纖31伸入咪頭定位槽6內(nèi)。咪套檢測(cè)模塊4包括咪套檢測(cè)光纖41，咪套200的組裝工位為一咪套定位槽7，咪套檢測(cè)光纖41伸入咪套定位槽7內(nèi)。

上述組裝機(jī)構(gòu)5包括搬料機(jī)械手、將咪頭推到搬料機(jī)械手上的第一推桿、將搬料機(jī)械手上的咪頭壓入咪套的第二推桿以及將組裝好的咪頭與咪套(請(qǐng)一同參見(jiàn)圖3a及圖3b)推出組裝設(shè)備的第三推桿(圖中均未示出)。

咪頭送料機(jī)構(gòu)1將咪頭100輸送至咪頭定位槽6，咪套送料機(jī)構(gòu)2將咪套200輸送至咪套定位槽7，咪頭檢測(cè)模塊3、咪套檢測(cè)模塊4分別對(duì)咪頭定位槽6、咪套定位槽7內(nèi)的來(lái)料進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)到其中的一個(gè)定位槽中沒(méi)有來(lái)料時(shí)，該定位槽對(duì)應(yīng)的檢測(cè)模塊反饋信息給控制模塊，此時(shí)，控制模塊不發(fā)送操作指令，組裝機(jī)構(gòu)5不工作，若檢測(cè)到咪頭定位槽6、咪套定位槽7中均有來(lái)料時(shí)，咪頭檢測(cè)模塊3、咪套檢測(cè)模塊4反饋信息給控制模塊，進(jìn)而控制模塊發(fā)送操作指令控制組裝機(jī)構(gòu)5進(jìn)行組裝操作。本實(shí)施例在實(shí)現(xiàn)咪頭100與咪套200自動(dòng)組裝的同時(shí)，還通過(guò)咪頭檢測(cè)模塊3、咪套檢測(cè)模塊4對(duì)來(lái)料的檢測(cè)，防止了在來(lái)料沒(méi)到位的情況下進(jìn)行組裝工作，造成組裝失敗的問(wèn)題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。