本發(fā)明涉及智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于智能監(jiān)控的運動目標監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域中廣泛使用的監(jiān)控系統(tǒng)多采用專用設(shè)備和專用線路,主要針對工礦企業(yè)、街道、寫字樓等大型用戶。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展過程是從模擬閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)到數(shù)模結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)進而出現(xiàn)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)的發(fā)展又分為本地數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)。數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)與多媒體技術(shù)的高速發(fā)展使得安防監(jiān)控已經(jīng)逐步走進家庭,成為數(shù)字家庭的一個新應(yīng)用熱點。數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)是以數(shù)字攝錄像機為核心的模擬與數(shù)字結(jié)合的解決方案。相對于上一代視頻監(jiān)控系統(tǒng),數(shù)字化本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)借助多媒體監(jiān)控主機使監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡化,但是數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)傳輸線纜布建比較復雜,同時數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)采用磁盤進行數(shù)據(jù)的保存,一旦磁盤損壞則數(shù)據(jù)難以恢復,這是限制數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的主要因素。網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是未來的視頻監(jiān)控的發(fā)展方向。ipvs基于ip網(wǎng)絡(luò),從根本的層面改變了監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)形態(tài)。但是,由于實際場景的多樣性,網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控還存在一定程度的缺陷,無法滿足實時視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于通過一種用于智能監(jiān)控的運動目標監(jiān)控系統(tǒng),來解決以上背景技術(shù)部分提到的問題。
為達此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于智能監(jiān)控的運動目標監(jiān)控系統(tǒng),其包括圖像采集子系統(tǒng)、圖像解碼系統(tǒng)、運算控制系統(tǒng)、圖像編碼系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)及圖像存儲系統(tǒng);所述圖像采集子系統(tǒng)與圖像解碼系統(tǒng)連接;所述圖像解碼系統(tǒng)與運算控制系統(tǒng)連接;所述運算控制系統(tǒng)與圖像存儲系統(tǒng)、圖像編碼系統(tǒng)連接;所述圖像編碼系統(tǒng)與圖像顯示系統(tǒng)連接;所述運算控制系統(tǒng)用于從采集的視頻圖像流中去除靜止背景,提取出運動的目標,對運動目標進行分割,建立背景模型,利用幀差法確定相鄰兩幀間發(fā)生變化的區(qū)域?qū)⒁曨l序列中連續(xù)的兩幀圖像的灰度進行差分處理,通過幀間差分法檢測出相鄰兩幀間發(fā)生變化了的區(qū)域包括運動物體在前一幀所覆蓋的區(qū)域,顯露區(qū)和運動物體在當前幀中所覆蓋的區(qū)域即運動物體本身,然后利用背景減法去除顯露區(qū)即可得到運動物體在當前幀中所覆蓋的區(qū)域即運動物體本身。
特別地,所述運算控制系統(tǒng)還用于采用形態(tài)學處理方法對檢測到的運動目標進行處理,先腐蝕后膨脹,消除物體的邊界點膨脹,把圖像周圍的背景點合并到物體中如果兩個物體之間,距離小于膨脹的結(jié)構(gòu)元素,膨脹運算會使這兩個物體連通在一起對填補圖像分割;確定各運動區(qū)域在圖像中的具體位置,提取到運動區(qū)域,按照規(guī)則尋找一幅圖像中所有的連通單元并賦予同一單元唯一的標記。
本發(fā)明提出的用于智能監(jiān)控的運動目標監(jiān)控系統(tǒng)及方法將幀差法和背景減法相結(jié)合現(xiàn)快速精確地檢測和提取運動目標,滿足實時視頻監(jiān)控要求。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例提供的用于智能監(jiān)控的運動目標監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
為了便于理解本發(fā)明,下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是,本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn),并不限于本文所描述的實施例。相反地,提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說明的是,除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
請參照圖1所示,圖1為本發(fā)明實施例提供的用于智能監(jiān)控的運動目標監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
本實施例中用于智能監(jiān)控的運動目標監(jiān)控系統(tǒng)具體包括圖像采集子系統(tǒng)、圖像解碼系統(tǒng)、運算控制系統(tǒng)、圖像編碼系統(tǒng)、圖像顯示系統(tǒng)及圖像存儲系統(tǒng);所述圖像采集子系統(tǒng)與圖像解碼系統(tǒng)連接;所述圖像解碼系統(tǒng)與運算控制系統(tǒng)連接;所述運算控制系統(tǒng)與圖像存儲系統(tǒng)、圖像編碼系統(tǒng)連接;所述圖像編碼系統(tǒng)與圖像顯示系統(tǒng)連接;所述運算控制系統(tǒng)用于從采集的視頻圖像流中去除靜止背景,提取出運動的目標,對運動目標進行分割,建立背景模型,利用幀差法確定相鄰兩幀間發(fā)生變化的區(qū)域?qū)⒁曨l序列中連續(xù)的兩幀圖像的灰度進行差分處理,通過幀間差分法檢測出相鄰兩幀間發(fā)生變化了的區(qū)域包括運動物體在前一幀所覆蓋的區(qū)域,顯露區(qū)和運動物體在當前幀中所覆蓋的區(qū)域即運動物體本身,然后利用背景減法去除顯露區(qū)即可得到運動物體在當前幀中所覆蓋的區(qū)域即運動物體本身。
在本實施例中所述運算控制系統(tǒng)還用于采用形態(tài)學處理方法對檢測到的運動目標進行處理,先腐蝕后膨脹,消除物體的邊界點膨脹,把圖像周圍的背景點合并到物體中如果兩個物體之間,距離小于膨脹的結(jié)構(gòu)元素,膨脹運算會使這兩個物體連通在一起對填補圖像分割;確定各運動區(qū)域在圖像中的具體位置,提取到運動區(qū)域,按照規(guī)則尋找一幅圖像中所有的連通單元并賦予同一單元唯一的標記。
本發(fā)明提出的技術(shù)方案將幀差法和背景減法相結(jié)合現(xiàn)快速精確地檢測和提取運動目標,滿足實時視頻監(jiān)控要求。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程,是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,可包括如上述各方法的實施例的流程。其中,所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory,rom)或隨機存儲記憶體(randomaccessmemory,ram)等。
注意,上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解,本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例,對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此,雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明,但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下,還可以包括更多其他等效實施例,而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。