本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及懸軌式機(jī)器人巡檢裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和現(xiàn)代化智能設(shè)備的逐步普及，特別是在一些特殊場合，例如，高壓電廠、核電廠、高速鐵路等，由于，這些特殊場合存在著強(qiáng)度較大的電壓、電磁和干擾等，如果由工作人員直接對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行日夜操作和監(jiān)控的話，那么，這樣，不僅會耗費大量的人力資源，而且，工作人員也會在現(xiàn)場環(huán)境中受到很強(qiáng)的輻射和干擾等，工作人員的人身健康也會受到很大的威脅。

而現(xiàn)代化智能設(shè)備一般都是電氣設(shè)備，即可通過電氣開關(guān)等對電氣設(shè)備進(jìn)行操控，通常還配備有專門的狀態(tài)指示燈用以時時顯示電氣設(shè)備的運行狀態(tài)。為了避免工作人員直接前往現(xiàn)場進(jìn)行操作等，機(jī)柜越來越多的出現(xiàn)在人們的視野中。機(jī)柜的設(shè)置主要是用于裝載控制現(xiàn)代化智能設(shè)備的電氣開關(guān)和狀態(tài)指示燈，常見，機(jī)柜放置在遠(yuǎn)離現(xiàn)場工作環(huán)境的后方機(jī)房里，特別是當(dāng)現(xiàn)場環(huán)境中的設(shè)備較多時，為了便于管理，在機(jī)房里同時設(shè)置多組機(jī)柜，每組機(jī)柜中裝載有現(xiàn)場一臺設(shè)備的電氣開關(guān)和狀態(tài)指示燈，以實現(xiàn)統(tǒng)一管理。

而機(jī)柜多是由冷軋鋼板或合金制作而成的，在存放計算機(jī)和相關(guān)控制設(shè)備的器件時，既能提供對相關(guān)設(shè)備的保護(hù)，又能有效屏蔽電磁干擾，方便后續(xù)進(jìn)行操作和維護(hù)。而作為各種信息管理的中樞即裝載有機(jī)柜的機(jī)房，其環(huán)境需要滿足溫度、濕度、噪音以及防雷和接地等的多種要求。尤其是當(dāng)前方設(shè)備出現(xiàn)運行故障時，需要及時告知相關(guān)的人員進(jìn)行管理和維護(hù)。

綜上，關(guān)于機(jī)柜不能得到有效監(jiān)管的問題，目前尚無有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供了懸軌式機(jī)器人巡檢裝置及系統(tǒng)，通過設(shè)置懸軌式機(jī)器人、通信平臺、管理服務(wù)器和后端設(shè)備，提高了對控制主機(jī)等的監(jiān)管力度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了懸軌式機(jī)器人巡檢裝置，包括：懸軌式機(jī)器人、通信平臺、管理服務(wù)器和后端設(shè)備；

懸軌式機(jī)器人與管理服務(wù)器之間通過通信平臺相連；

管理服務(wù)器和后端設(shè)備之間通過通信平臺相連；

懸軌式機(jī)器人，用于實時監(jiān)視控制主機(jī)的使用狀態(tài)，并將監(jiān)視到的使用狀態(tài)轉(zhuǎn)化成使用信號；

通信平臺，用于將使用信號發(fā)送給管理服務(wù)器；

管理服務(wù)器，用于對使用信號進(jìn)行處理，并將其轉(zhuǎn)化為顯示信號；

通信平臺，還用于將顯示信號發(fā)送給后端設(shè)備進(jìn)行顯示。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，懸軌式機(jī)器人包括：依次相連的懸軌、云臺、伸縮臂和攝像頭；

懸軌，用于吊裝云臺；

云臺，用于帶動攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并對攝像頭進(jìn)行色度、光線以及焦距調(diào)節(jié)；

伸縮臂，用于與攝像頭相連，并通過伸縮運動來調(diào)整攝像頭的高度；

攝像頭，用于監(jiān)測控制主機(jī)的使用狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，通信平臺包括：無線路由器和wifi模塊；

無線路由器與管理服務(wù)器相連；

wifi模塊與無線路由器相連。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，后端設(shè)備包括：用戶端和桌面控制端；

用戶端和桌面控制端均與管理服務(wù)器相連；

用戶端，用于接收顯示信號并將顯示信號進(jìn)行顯示；

桌面控制端，用于控制使用信號的權(quán)限設(shè)定。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，還包括在線監(jiān)測臺，在線監(jiān)測臺與管理服務(wù)器相連；

在線監(jiān)測臺，用于實時監(jiān)測權(quán)限范圍內(nèi)的使用信號。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括專家?guī)炱脚_，專家?guī)炱脚_與管理服務(wù)器相連；

專家?guī)炱脚_，用于當(dāng)使用信號出現(xiàn)異常時，查找與異常匹配的解決方案。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，還包括移動終端，移動終端與桌面控制端相連；

移動終端，用于通過基站接收管理服務(wù)器發(fā)出的短信通知。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，在線監(jiān)測臺通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器相連。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，專家?guī)炱脚_通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器相連。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了懸軌式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，包括：控制主機(jī)和上述懸軌式機(jī)器人巡檢裝置；

懸軌式機(jī)器人巡檢裝置與控制主機(jī)配合使用，懸軌式機(jī)器人巡檢裝置，用于對控制主機(jī)進(jìn)行監(jiān)視。

本發(fā)明實施例提供的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置及系統(tǒng)，其中，該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置包括：懸軌式機(jī)器人、通信平臺、管理服務(wù)器和后端設(shè)備，在該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中，懸軌式機(jī)器人與管理服務(wù)器之間通過通信平臺相連，管理服務(wù)器和后端設(shè)備之間通過通信平臺相連，在使用時，懸軌式機(jī)器人能夠?qū)崟r監(jiān)視控制主機(jī)的使用狀態(tài)，并將監(jiān)視到的使用狀態(tài)轉(zhuǎn)化成使用信號，之后，通信平臺將使用信號發(fā)送給管理服務(wù)器，這樣，管理服務(wù)器對使用信號進(jìn)行處理，并將其轉(zhuǎn)化為顯示信號，最后，通信平臺還將顯示信號發(fā)送給后端設(shè)備進(jìn)行顯示，通過上述設(shè)置，用于盛裝控制儀表和狀態(tài)顯示儀表的控制主機(jī)能夠得到有效監(jiān)管，從而便于工作人員進(jìn)行維護(hù)和管理。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的懸軌式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接圖。

圖標(biāo)：1-懸軌式機(jī)器人；2-通信平臺；3-管理服務(wù)器；4-后端設(shè)備；5-控制主機(jī)；6-懸軌式機(jī)器人巡檢裝置；11-懸軌；12-云臺；13-伸縮臂；14-攝像頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，一些常見的電子設(shè)備都是通過電氣開關(guān)等對其進(jìn)行操控，特別是在一些特殊環(huán)境下，為了避免工作人員直接前往現(xiàn)場進(jìn)行操作，常在控制主機(jī)里配備專門的狀態(tài)指示燈用以顯示電氣設(shè)備的運行狀態(tài)等。另外，為了加強(qiáng)對電子設(shè)備的控制，在控制主機(jī)中還配備有電氣開關(guān)。通常，控制主機(jī)要統(tǒng)一放置在后方機(jī)房里，當(dāng)現(xiàn)場環(huán)境中的設(shè)備較多時，在機(jī)房里同時設(shè)置多組控制主機(jī)，每組控制主機(jī)中裝載有現(xiàn)場一臺設(shè)備的電氣開關(guān)和狀態(tài)指示燈，以實現(xiàn)統(tǒng)一管理。作為各種信息管理的中樞即裝載有控制主機(jī)的機(jī)房，其環(huán)境需要滿足溫度、濕度、噪音以及防雷等的多種要求。特別是當(dāng)前方設(shè)備出現(xiàn)運行故障時，需要及時告知相關(guān)的人員進(jìn)行管理和維護(hù)，而目前尚無有效的監(jiān)管方案。

基于此，本發(fā)明實施例提供了懸軌式機(jī)器人巡檢裝置及系統(tǒng)，下面通過實施例進(jìn)行描述。

實施例1

參見圖1和圖4，本實施例提出的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6包括：懸軌式機(jī)器人1、通信平臺2、管理服務(wù)器3和后端設(shè)備4，在該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中，懸軌式機(jī)器人1與管理服務(wù)器3之間通過通信平臺2相連，管理服務(wù)器3和后端設(shè)備4之間通過通信平臺2相連，在工作時，懸軌式機(jī)器人1用來實時監(jiān)視控制主機(jī)5的使用狀態(tài)，并將監(jiān)視到的使用狀態(tài)轉(zhuǎn)化成使用信號，之后，通過通信平臺2將使用信號發(fā)送給管理服務(wù)器3，由管理服務(wù)器3來對使用信號進(jìn)行處理，并將其轉(zhuǎn)化為顯示信號，最后，通信平臺2還將顯示信號發(fā)送給后端設(shè)備4進(jìn)行顯示。

參見圖1，上述懸軌式機(jī)器人1具體包括：依次相連的懸軌11、云臺12、伸縮臂13和攝像頭14，懸軌11主要用來吊裝云臺12，常見的，懸軌為一個金屬材質(zhì)的凹槽，通常，該凹槽會盤繞在控制主機(jī)的整個房頂中，以使攝像頭能夠在水平方向上任意移動，并能對機(jī)房內(nèi)的所有控制主機(jī)進(jìn)行監(jiān)視，凹槽與控制主機(jī)所在的機(jī)房房頂通過鐵桿等連接，并且，凹槽開口向下，以使攝像頭能夠在控制主機(jī)的正前方對其進(jìn)行監(jiān)視，與該凹槽相配合的為云臺，使用時，云臺12能夠帶動攝像頭14進(jìn)行轉(zhuǎn)動，，并對攝像頭進(jìn)行色度、光線以及焦距調(diào)節(jié)，為了使攝像頭能夠在垂直方向上對控制主機(jī)進(jìn)行監(jiān)視還裝有伸縮臂，伸縮臂13與攝像頭14相連，并通過伸縮臂的伸縮運動來調(diào)整攝像頭14的高度，這樣，通過伸縮臂的上下伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)上下運動，以調(diào)整攝像頭14的監(jiān)視高度，在這里，攝像頭14用來監(jiān)測控制主機(jī)5的使用狀態(tài)，具體的，該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中的攝像頭包括可見光攝像頭和熱成像攝像頭兩種，可見光攝像頭主要通過光線感應(yīng)來采集控制主機(jī)的狀態(tài)，熱成像攝像頭主要通過溫度感應(yīng)成像來采集控制主機(jī)的狀態(tài)。通過上述兩種攝像頭的設(shè)置，有效保障了控制主機(jī)狀態(tài)采集的完整性和有效性。

在該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中，通信平臺2包括：無線路由器和wifi模塊，并且，無線路由器與管理服務(wù)器3相連，wifi模塊與無線路由器相連。常見，wifi模塊有多個，并且，分別在每組控制主機(jī)中設(shè)置一個wifi模塊，以將該控制主機(jī)的狀態(tài)實時上傳給管理服務(wù)器。此外，為了配合某些特殊環(huán)境的使用，通信平臺還包括專門架設(shè)的局域網(wǎng)、鐵路專網(wǎng)和電力專網(wǎng)等。

眾所周知，局域網(wǎng)是在局部的地理范圍內(nèi)將計算機(jī)、外部設(shè)備和數(shù)據(jù)庫等連接起來組成的計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)與遠(yuǎn)方的局域網(wǎng)、數(shù)據(jù)庫等的通信服務(wù)功能。專網(wǎng)是指覆蓋特定區(qū)域或者設(shè)備的專用網(wǎng)絡(luò)。比如，高鐵專網(wǎng)是覆蓋高鐵線路，高鐵線路之外區(qū)域的覆蓋可以忽略。專網(wǎng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置只能夠滿足特定區(qū)域的業(yè)務(wù)需求，例如，鐵路系統(tǒng)專網(wǎng)，公安系統(tǒng)專網(wǎng)、防汛專網(wǎng)、軍用專網(wǎng)等。

在該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中，在線監(jiān)測臺通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連。并且，專家?guī)炱脚_通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連。即當(dāng)該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置應(yīng)用于鐵路機(jī)房內(nèi)控制主機(jī)的監(jiān)視時，在線監(jiān)測臺通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連，專家?guī)炱脚_通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連。在線監(jiān)測臺能夠接收與權(quán)限范圍對應(yīng)的管理服務(wù)器發(fā)出的顯示信號。并且，專家?guī)炱脚_能夠通過鐵路專網(wǎng)接收管理服務(wù)器發(fā)出的信號的異常。

當(dāng)該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置應(yīng)用于電網(wǎng)機(jī)房內(nèi)控制主機(jī)的監(jiān)視時，在線監(jiān)測臺通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連，專家?guī)炱脚_通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連。即當(dāng)該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置應(yīng)用于鐵路機(jī)房內(nèi)控制主機(jī)的監(jiān)視時，在線監(jiān)測臺通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連，專家?guī)炱脚_通過鐵路專網(wǎng)與管理服務(wù)器3相連。在線監(jiān)測臺能夠接收與權(quán)限范圍對應(yīng)的管理服務(wù)器發(fā)出的顯示信號。并且，專家?guī)炱脚_能夠通過鐵路專網(wǎng)接收管理服務(wù)器發(fā)出的信號的異常。上述鐵路專網(wǎng)只是舉例說明而已，在其他實施例中，該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置亦可用于除鐵路專網(wǎng)之外的其他專用網(wǎng)絡(luò)中，同樣能夠依賴其他網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)信號的傳輸。

此外，在該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中，后端設(shè)備4包括：用戶端和桌面控制端，在該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中，用戶端和桌面控制端均與管理服務(wù)器3相連，在使用過程中，用戶端能夠接收顯示信號并將顯示信號進(jìn)行顯示，通常，用戶端與管理服務(wù)器3相連，并用來接收管理服務(wù)器發(fā)出的所有顯示信號，在實際應(yīng)用過程中，并不是所有的顯示信號都需要對外進(jìn)行顯示的，在該懸軌式機(jī)器人巡檢裝置中，由桌面控制端來控制使用信號的權(quán)限設(shè)定，即與管理服務(wù)器相連接的用戶終端、專家?guī)炱脚_等無需使用全部的顯示信號，為了簡單有效的實現(xiàn)相應(yīng)權(quán)限范圍內(nèi)的功能，由桌面控制端來對使用信號的權(quán)限進(jìn)行設(shè)定，這樣，可向其他終端(例如，在線監(jiān)測臺等)發(fā)送與其對應(yīng)的權(quán)限范圍內(nèi)的顯示信號。

在懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6中還包括在線監(jiān)測臺，并且，在線監(jiān)測臺與管理服務(wù)器3相連，使用時，在線監(jiān)測臺用來實時監(jiān)測權(quán)限范圍內(nèi)的使用信號。通常，在線檢測臺是對控制主機(jī)中特別重要的部件進(jìn)行監(jiān)視，因此，在實際運行過程中通常都有專門的工作人員實時觀察在線監(jiān)測臺的動態(tài)，首先，在線監(jiān)測臺通過權(quán)限范圍的設(shè)定來鎖定想要進(jìn)行監(jiān)視的部件，之后，管理服務(wù)器將權(quán)限范圍內(nèi)的使用信號發(fā)給在線監(jiān)測臺，從而便于工作人員有針對性的進(jìn)行監(jiān)測。

此外，懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6中還包括專家?guī)炱脚_，并且，專家?guī)炱脚_與管理服務(wù)器3相連，在使用過程中，因為硬件或者軟件的原因，控制主機(jī)對應(yīng)的設(shè)備難免會出現(xiàn)故障，這樣，當(dāng)使用信號出現(xiàn)異常時，可以通過專家?guī)炱脚_來查找與異常匹配的解決方案，以快速方便的解決出現(xiàn)的異常。專家?guī)炱脚_中的解決方案是以設(shè)備的關(guān)鍵運行部件和步驟預(yù)先判斷的可能會出現(xiàn)的異常問題的解決方案。通過專家?guī)炱脚_的設(shè)置有效提升了解決異常的處理速度，減少了人工維護(hù)的時間成本。

此外，懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6還包括移動終端，通過移動終端與桌面控制端相連，使移動終端能夠通過基站接收管理服務(wù)器3發(fā)出的短信通知。這里所說的移動終端包括智能手機(jī)、平板電腦等，相關(guān)工作人員能夠?qū)臆壥綑C(jī)器人監(jiān)測到的設(shè)備狀況及時通知到工作人員，從而加強(qiáng)了對設(shè)備監(jiān)視的力度。

綜上所述，本實施例提供的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6包括：懸軌式機(jī)器人1、通信平臺2、管理服務(wù)器3和后端設(shè)備4，并且，懸軌式機(jī)器人1與管理服務(wù)器3之間通過通信平臺2相連，管理服務(wù)器3和后端設(shè)備4之間通過通信平臺2相連，在使用過程中，懸軌式機(jī)器人1用來實時監(jiān)視控制主機(jī)5的使用狀態(tài)，并將監(jiān)視到的使用狀態(tài)轉(zhuǎn)化成使用信號，通信平臺2能夠?qū)⑹褂眯盘柊l(fā)送給管理服務(wù)器3，管理服務(wù)器3對使用信號進(jìn)行處理，并將其轉(zhuǎn)化為顯示信號，通信平臺2還能將顯示信號發(fā)送給后端設(shè)備4進(jìn)行顯示，通過上述設(shè)置加強(qiáng)了對控制主機(jī)的有效監(jiān)視，便于相關(guān)的工作人員進(jìn)行管理和維護(hù)。

實施例2

參見圖4，本實施例提供了懸軌式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括：控制主機(jī)5和上述的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6，在該懸軌式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)中，懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6與控制主機(jī)5配合使用，并且，控制主機(jī)可以為多組，懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6能夠接收多組控制主機(jī)5發(fā)出的控制信號。這里需要進(jìn)行說明的是，控制主機(jī)可以是電腦、遙控器甚至是監(jiān)控鍵盤等。

綜上所述，本實施例提供的懸軌式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括：控制主機(jī)5和上述的懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6，懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6與控制主機(jī)5配合使用，在使用過程中，懸軌式機(jī)器人巡檢裝置6接收到控制主機(jī)5發(fā)出的控制信號后進(jìn)行工作，從而加強(qiáng)了對機(jī)房的有效監(jiān)管。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。