本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種尋車方法、終端、車輛以及尋車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，對于車輛車主來說，如果忘記了確切的停車地點，那么在復(fù)雜的停車場景中要找到車，則往往需要反復(fù)查找停車場的每個位置?，F(xiàn)有尋車技術(shù)采用基于無線發(fā)射技術(shù)的車鑰匙遙控方案，該技術(shù)方案存在幾個問題：(1)在不同的障礙穿透場景下控制距離波動較大；(2)簡單的鳴笛和大燈功能在多人并發(fā)尋車等場景下效果會受到影響；(3)缺乏負(fù)反饋，用戶無法判別是無線控制技術(shù)失效(如：電池電量不夠)還是距離較遠(yuǎn)而沒收到車輛發(fā)出的信號(例如：只聽見鳴笛或看見大燈)；

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種尋車方法，其可以差異化地快速尋找到車輛。此外，還提供一種終端、車輛以及尋車系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車方法，該方法可以包括：

接收第一位置信息，并獲取第二位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離；

根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號；

將所述尋車響應(yīng)信號反饋至終端。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離可以包括：

根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算初始尋車距離；

所述根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號可以包括：

根據(jù)所述初始尋車距離，按照下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，所述fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；所述ds0表示初始尋車距離；所述ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；所述fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；所述fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；

根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，確定所述尋車響應(yīng)信號。

優(yōu)選地，上述方法還可以包括：

根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號。

優(yōu)選地，上述方法還可以包括：

檢測車輛周圍的光照強度；

如果所述光照強度小于光照強度閾值，則開啟大燈。

優(yōu)選地，上述方法還可以包括：

檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；

根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，所述db表示所述鳴笛的音量分貝；所述dbx表示所述車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；所述δdb表示分貝增量。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車方法，該方法可以包括：

向車輛發(fā)送第一位置信息；

響應(yīng)于對所述第一位置信息的處理，接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

優(yōu)選地，所述接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車包括：

接收所述尋車響應(yīng)信號；

同步地以所述尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

優(yōu)選地，所述提醒方式包括振動、語音或屏幕界面顯示。

優(yōu)選地，在所述向車輛發(fā)送第一位置信息之前還包括：

向所述車輛發(fā)送尋車請求信號；

響應(yīng)于所述車輛對所述尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與所述車輛建立通信連接。

優(yōu)選地，上述方法還可以包括：

向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

接收所述車輛進入尋車模式的提示。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車方法，該述方法可以包括：

終端向車輛發(fā)送第一位置信息；

所述車輛接收第一位置信息，并獲取第二位置信息；

所述車輛根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離；

所述車輛根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號，并將所述尋車響應(yīng)信號反饋至終端；

所述終端接收所述尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

優(yōu)選地，所述終端接收所述尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車包括：

所述終端接收所述尋車響應(yīng)信號；

所述終端同步地以所述尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

優(yōu)選地，所述提醒方式包括振動、語音或屏幕界面顯示。

優(yōu)選地，在所述終端向車輛發(fā)送第一位置信息之前還可以包括：

所述終端向所述車輛發(fā)送尋車請求信號；

所述終端響應(yīng)于所述車輛對所述尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與所述車輛建立通信連接。

優(yōu)選地，在所述建立通信連接之后還可以包括：

所述終端向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

所述終端接收所述車輛進入尋車模式的提示。

優(yōu)選地，所述車輛根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離包括：

所述車輛根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算初始尋車距離；

所述車輛根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號包括：

所述車輛根據(jù)所述初始尋車距離，按照下式實時計算所述尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，所述fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；所述ds0表示初始尋車距離；所述ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；所述fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；所述fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；

所述車輛根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，確定所述尋車響應(yīng)信號。

優(yōu)選地，所述尋車響應(yīng)信號為鳴笛以及大燈信號。

優(yōu)選地，上述方法還可以包括：

所述車輛檢測其周圍的光照強度；

如果所述光照強度小于光照強度閾值，則所述車輛開啟大燈。

優(yōu)選地，上述方法還可以包括：

所述車輛檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)，并根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，所述db表示所述鳴笛的音量分貝；所述dbx表示所述車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；所述δdb表示分貝增量。

優(yōu)選地，上述方法還可以包括：

所述用戶根據(jù)所述提醒方式，感知所述車輛響應(yīng)所述終端而發(fā)出的尋車信號。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第四方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種車輛，用于與終端通信；該車輛可以包括：

第三接收模塊，用于接收第一位置信息；

獲取模塊，用于獲取第二位置信息；

第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離；

確定模塊，用于根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號；

反饋模塊，用于將所述尋車響應(yīng)信號反饋至終端。

優(yōu)選地，所述第一計算模塊可以包括：

第一計算子模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算初始尋車距離；

所述確定模塊可以包括：

第二計算模塊，用于根據(jù)所述初始尋車距離，按照下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，所述fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；所述ds0表示初始尋車距離；所述ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；所述fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；所述fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；

確定子模塊，用于根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，確定所述尋車響應(yīng)信號。

優(yōu)選地，上述車輛還可以包括：

尋車響應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號。

優(yōu)選地，上述車輛還可以包括：

第一檢測模塊，用于檢測車輛周圍的光照強度；

開燈模塊，用于在所述光照強度小于光照強度閾值時，開啟大燈。

優(yōu)選地，所述車輛還可以包括：

第二檢測模塊，用于檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；

設(shè)定模塊，用于根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，所述db表示所述鳴笛的音量分貝；所述dbx表示所述車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；所述δdb表示分貝增量。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第五方面，還提供了以下技術(shù)方案

一種終端，用于與車輛通信；該終端可以包括：

第一發(fā)送模塊，用于向車輛發(fā)送第一位置信息；

尋車模塊，用于響應(yīng)于對所述第一位置信息的處理，接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

優(yōu)選地，所述尋車模塊可以包括：

第一接收模塊，用于接收所述尋車響應(yīng)信號；

提示模塊，用于同步地以所述尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

優(yōu)選地，所述提醒方式包括振動、語音或屏幕界面顯示。

優(yōu)選地，所述終端還可以包括：

第二發(fā)送模塊，用于向所述車輛發(fā)送尋車請求信號；

建立模塊，用于響應(yīng)于所述車輛對所述尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與所述車輛建立通信連接。

優(yōu)選地，所述終端還可以包括：

第三發(fā)送模塊，用于向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

第二接收模塊，用于接收所述車輛進入尋車模式的提示。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第六方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括：

上述終端；

上述車輛。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還可以包括：

所述用戶，用于根據(jù)所述提醒方式，感知所述車輛響應(yīng)所述終端而發(fā)出的尋車信號。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第七方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車方法，該方法可以包括：

向所述云端發(fā)送尋車請求；

接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述云端反饋的所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

在所述車輛進入尋車模式時，將實時的所述終端的位置信息發(fā)送至所述云端。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第八方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車方法，該方法可以包括：

接收所述云端發(fā)來的尋車模式激活指令；

響應(yīng)于所述尋車模式激活指令，觸發(fā)所述車輛的激活模式并向反饋模塊發(fā)送激活成功信息；

將所述激活成功信息反饋至所述云端，并將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述云端；

接收所述云端發(fā)來的信號頻率；

根據(jù)所述信號頻率發(fā)出與之對應(yīng)的信號。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第九方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車方法，該方法可以包括：

接收所述終端發(fā)來的尋車請求；

根據(jù)所述尋車請求向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

響應(yīng)于與所述尋車模式激活指令對應(yīng)的、由所述車輛反饋回的激活成功信息，并向所述終端發(fā)送所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述終端發(fā)來的所述實時的所述終端的位置信息以及由所述車輛發(fā)來的所述車輛的位置信息；

根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定信號頻率；

將所述信號頻率發(fā)送至所述車輛。

優(yōu)選地，所述信號頻率包括信號類型；所述根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定信號頻率具體可以包括：

根據(jù)所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定所述終端與所述車輛之間的距離；

將所述終端與所述車輛之間的所述距離與預(yù)定距離閾值進行比較，以確定所述終端與所述車輛之間的距離差；

判斷當(dāng)前所述信號類型是否已被使用，以確定與已使用信號類型差異的所述信號類型；

根據(jù)所述距離差和判斷結(jié)果確定所述信號頻率。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述距離差和判斷結(jié)果確定所述信號頻率具體可以包括：

根據(jù)所述車輛所在場景下的車輛數(shù)量或所述車輛發(fā)出的聲音音量大小來確定放大系數(shù)；

將所述放大系數(shù)與預(yù)定信號頻率之積確定為所述信號頻率。

優(yōu)選地，所述方法還可以包括：

對所述尋車請求進行鑒權(quán)；

在鑒權(quán)成功的情況下向所述車輛發(fā)送所述尋車模式激活指令。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第十方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種終端，其通過云端與車輛通信連接；該終端可以包括：

第四發(fā)送模塊，用于向所述云端發(fā)送尋車請求；

第三接收模塊，用于接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述云端反饋的所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

第五發(fā)送模塊，與所述第一接收模塊相連，用于在所述車輛進入尋車模式時，將實時的所述終端的位置信息發(fā)送至所述云端。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種車輛，其通過云端與終端通信連接；該車輛可以包括：

第四接收模塊，用于接收所述云端發(fā)來的尋車模式激活指令；

觸發(fā)模塊，與所述第二接收模塊相連，用于響應(yīng)于所述尋車模式激活指令，觸發(fā)所述車輛的激活模式并向反饋模塊發(fā)送激活成功信息；

所述反饋模塊，與所述觸發(fā)模塊相連，用于將所述激活成功信息反饋至所述云端，并將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述云端；

第五接收模塊，用于接收所述云端發(fā)來的信號頻率；

信號發(fā)出模塊，與所述第三接收模塊相連，用于根據(jù)所述信號頻率發(fā)出與之對應(yīng)的信號。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種云端，其分別與終端和車輛通信連接；該云端可以包括：

第六接收模塊，用于接收所述終端發(fā)來的尋車請求；

第六發(fā)送模塊，與所述第六接收模塊相連，用于根據(jù)所述尋車請求向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)于與所述尋車模式激活指令對應(yīng)的、由所述車輛反饋回的激活成功信息，并向所述終端發(fā)送所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

第七接收模塊，用于接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述終端發(fā)來的所述實時的所述終端的位置信息以及由所述車輛發(fā)來的所述車輛的位置信息；

確定模塊，與所述第七接收模塊相連，用于根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定信號頻率；

第七發(fā)送模塊，與所述確定模塊相連，用于將所述信號頻率發(fā)送至所述車輛。

優(yōu)選地，所述信號頻率包括信號類型；

所述確定模塊進一步包括：

距離確定單元，與所述第七接收模塊相連，用于根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定所述終端與所述車輛之間的距離；

比較單元，與所述距離確定單元相連，用于將所述終端與所述車輛之間的所述距離與預(yù)定距離閾值進行比較，以確定所述終端與所述車輛之間的距離差；

判斷單元，用于判斷當(dāng)前所述信號類型是否已被使用，以確定與已使用信號類型差異的所述信號類型；

頻率確定單元，與所述比較單元和所述判斷單元相連，用于根據(jù)所述距離差和判斷結(jié)果確定所述信號頻率。

優(yōu)選地，所述頻率確定單元進一步包括：

放大系數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述車輛所在場景下的車輛數(shù)量或所述車輛發(fā)出的聲音音量大小來確定放大系數(shù)；

頻率確定子單元，與所述放大系數(shù)確定單元相連，用于將所述放大系數(shù)與預(yù)定信號頻率之積確定為所述信號頻率。

優(yōu)選地，所述云端還包括鑒權(quán)模塊，其中：

鑒權(quán)模塊，與所述第六接收模塊相連，用于對所述尋車請求進行鑒權(quán)；

所述第六發(fā)送模塊，與所述鑒權(quán)模塊相連，還用于在鑒權(quán)成功的情況下向所述車輛發(fā)送所述尋車模式激活指令。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，還提供了以下技術(shù)方案：

一種尋車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括：

上述終端；上述車輛；上述云端。

本發(fā)明提供一種尋車方法、終端、車輛以及尋車系統(tǒng)。其中，該尋車方法包括：接收第一位置信息，并獲取第二位置信息；根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算尋車距離；根據(jù)尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號；將尋車響應(yīng)信號反饋至終端。上述技術(shù)方案通過第一位置信息和第二位置信息來計算尋車距離，進而確定出尋車響應(yīng)信號，并將其反饋至終端，以進行尋車，從而本發(fā)明解決了如何差異化地快速地尋找到車輛的技術(shù)問題，根據(jù)人與車的距離變化而動態(tài)適配的方法，實現(xiàn)了穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息可差異化，以及幫助用戶更快速和精準(zhǔn)的找到目標(biāo)車輛的效果。

方案1、一種尋車方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一位置信息，并獲取第二位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離；

根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號；

將所述尋車響應(yīng)信號反饋至終端。

方案2、根據(jù)方案1所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離包括：

根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算初始尋車距離；

所述根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號包括：

根據(jù)所述初始尋車距離，按照下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，所述fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；所述ds0表示初始尋車距離；所述ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；所述fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；所述fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；

根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，確定所述尋車響應(yīng)信號。

方案3、根據(jù)方案2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號。

方案4、根據(jù)方案3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測車輛周圍的光照強度；

如果所述光照強度小于光照強度閾值，則開啟大燈。

方案5、根據(jù)方案3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；

根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，所述db表示所述鳴笛的音量分貝；所述dbx表示所述車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；所述δdb表示分貝增量。

方案6、一種尋車方法，其特征在于，所述方法包括：

向車輛發(fā)送第一位置信息；

響應(yīng)于對所述第一位置信息的處理，接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

方案7、根據(jù)方案6所述的方法，其特征在于，所述接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車包括：

接收所述尋車響應(yīng)信號；

同步地以所述尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

方案8、根據(jù)方案7所述的方法，其特征在于，所述提醒方式包括振動、語音或屏幕界面顯示。

方案9、根據(jù)方案6所述的方法，其特征在于，在所述向車輛發(fā)送第一位置信息之前還包括：

向所述車輛發(fā)送尋車請求信號；

響應(yīng)于所述車輛對所述尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與所述車輛建立通信連接。

方案10、根據(jù)方案9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

接收所述車輛進入尋車模式的提示。

方案11、一種尋車方法，其特征在于，所述方法包括：

終端向車輛發(fā)送第一位置信息；

所述車輛接收第一位置信息，并獲取第二位置信息；

所述車輛根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離；

所述車輛根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號，并將所述尋車響應(yīng)信號反饋至終端；

所述終端接收所述尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

方案12、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，所述終端接收所述尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車包括：

所述終端接收所述尋車響應(yīng)信號；

所述終端同步地以所述尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

方案13、根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，所述提醒方式包括振動、語音或屏幕界面顯示。

方案14、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，在所述終端向車輛發(fā)送第一位置信息之前還包括：

所述終端向所述車輛發(fā)送尋車請求信號；

所述終端響應(yīng)于所述車輛對所述尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與所述車輛建立通信連接。

方案15、根據(jù)方案14所述的方法，其特征在于，在所述建立通信連接之后還包括：

所述終端向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

所述終端接收所述車輛進入尋車模式的提示。

方案16、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于：

所述車輛根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離包括：

所述車輛根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算初始尋車距離；

所述車輛根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號包括：

所述車輛根據(jù)所述初始尋車距離，按照下式實時計算所述尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，所述fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；所述ds0表示初始尋車距離；所述ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；所述fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；所述fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；

所述車輛根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，確定所述尋車響應(yīng)信號。

方案17、根據(jù)方案16所述的方法，其特征在于，所述尋車響應(yīng)信號為鳴笛以及大燈信號。

方案18、根據(jù)方案17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述車輛檢測其周圍的光照強度；

如果所述光照強度小于光照強度閾值，則所述車輛開啟大燈。

方案19、根據(jù)方案17所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述車輛檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)，并根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，所述db表示所述鳴笛的音量分貝；所述dbx表示所述車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；所述δdb表示分貝增量。

方案20、根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述用戶根據(jù)所述提醒方式，感知所述車輛響應(yīng)所述終端而發(fā)出的尋車信號。

方案21、一種車輛，用于與終端通信；其特征在于，包括：

第三接收模塊，用于接收第一位置信息；

獲取模塊，用于獲取第二位置信息；

第一計算模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算尋車距離；

確定模塊，用于根據(jù)所述尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號；

反饋模塊，用于將所述尋車響應(yīng)信號反饋至終端。

方案22、根據(jù)方案21所述的車輛，其特征在于，

所述第一計算模塊包括：

第一計算子模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息，計算初始尋車距離；

所述確定模塊包括：

第二計算模塊，用于根據(jù)所述初始尋車距離，按照下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，所述fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；所述ds0表示初始尋車距離；所述ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；所述fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；所述fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；

確定子模塊，用于根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，確定所述尋車響應(yīng)信號。

方案23、根據(jù)方案22所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

尋車響應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號。

方案24、根據(jù)方案23所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

第一檢測模塊，用于檢測車輛周圍的光照強度；

開燈模塊，用于在所述光照強度小于光照強度閾值時，開啟大燈。

方案25、根據(jù)方案23所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

第二檢測模塊，用于檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；

設(shè)定模塊，用于根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，所述db表示所述鳴笛的音量分貝；所述dbx表示所述車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；所述δdb表示分貝增量。

方案26、一種終端，用于與車輛通信；其特征在于，包括：

第一發(fā)送模塊，用于向車輛發(fā)送第一位置信息；

尋車模塊，用于響應(yīng)于對所述第一位置信息的處理，接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

方案27、根據(jù)方案26所述的終端，其特征在于，所述尋車模塊包括：

第一接收模塊，用于接收所述尋車響應(yīng)信號；

提示模塊，用于同步地以所述尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

方案28、根據(jù)方案27所述的終端，其特征在于，所述提醒方式包括振動、語音或屏幕界面顯示。

方案29、根據(jù)方案26所述的終端，其特征在于，所述終端還包括：

第二發(fā)送模塊，用于向所述車輛發(fā)送尋車請求信號；

建立模塊，用于響應(yīng)于所述車輛對所述尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與所述車輛建立通信連接。

方案30、根據(jù)方案29所述的終端，其特征在于，所述終端還包括：

第三發(fā)送模塊，用于向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

第二接收模塊，用于接收所述車輛進入尋車模式的提示。

方案31、一種尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

如方案21-25中任一所述的終端；

如方案26-30中任一所述的車輛。

方案32、根據(jù)方案31所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

所述用戶，用于根據(jù)所述提醒方式，感知所述車輛響應(yīng)所述終端而發(fā)出的尋車信號。

方案33、一種尋車方法，其特征在于，所述方法包括：

向所述云端發(fā)送尋車請求；

接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述云端反饋的所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

在所述車輛進入尋車模式時，將實時的所述終端的位置信息發(fā)送至所述云端。

方案34、一種尋車方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述云端發(fā)來的尋車模式激活指令；

響應(yīng)于所述尋車模式激活指令，觸發(fā)所述車輛的激活模式并向反饋模塊發(fā)送激活成功信息；

將所述激活成功信息反饋至所述云端，并將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述云端；

接收所述云端發(fā)來的信號頻率；

根據(jù)所述信號頻率發(fā)出與之對應(yīng)的信號。

方案35、一種尋車方法，其特征在于，所述方法包括：

接收所述終端發(fā)來的尋車請求；

根據(jù)所述尋車請求向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

響應(yīng)于與所述尋車模式激活指令對應(yīng)的、由所述車輛反饋回的激活成功信息，并向所述終端發(fā)送所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述終端發(fā)來的所述實時的所述終端的位置信息以及由所述車輛發(fā)來的所述車輛的位置信息；

根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定信號頻率；

將所述信號頻率發(fā)送至所述車輛。

方案36、根據(jù)方案35所述的方法，其特征在于，所述信號頻率包括信號類型；所述根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定信號頻率具體包括：

根據(jù)所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定所述終端與所述車輛之間的距離；

將所述終端與所述車輛之間的所述距離與預(yù)定距離閾值進行比較，以確定所述終端與所述車輛之間的距離差；

判斷當(dāng)前所述信號類型是否已被使用，以確定與已使用信號類型差異的所述信號類型；

根據(jù)所述距離差和判斷結(jié)果確定所述信號頻率。

方案37、根據(jù)方案36所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離差和判斷結(jié)果確定所述信號頻率具體包括：

根據(jù)所述車輛所在場景下的車輛數(shù)量或所述車輛發(fā)出的聲音音量大小來確定放大系數(shù)；

將所述放大系數(shù)與預(yù)定信號頻率之積確定為所述信號頻率。

方案38、根據(jù)方案35所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述尋車請求進行鑒權(quán)；

在鑒權(quán)成功的情況下向所述車輛發(fā)送所述尋車模式激活指令。

方案39、一種終端，其通過云端與車輛通信連接；其特征在于，所述終端包括：

第四發(fā)送模塊，用于向所述云端發(fā)送尋車請求；

第三接收模塊，用于接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述云端反饋的所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

第五發(fā)送模塊，與所述第一接收模塊相連，用于在所述車輛進入尋車模式時，將實時的所述終端的位置信息發(fā)送至所述云端。

方案40、一種車輛，其通過云端與終端通信連接；其特征在于，所述車輛包括：

第四接收模塊，用于接收所述云端發(fā)來的尋車模式激活指令；

觸發(fā)模塊，與所述第二接收模塊相連，用于響應(yīng)于所述尋車模式激活指令，觸發(fā)所述車輛的激活模式并向反饋模塊發(fā)送激活成功信息；

所述反饋模塊，與所述觸發(fā)模塊相連，用于將所述激活成功信息反饋至所述云端，并將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述云端；

第五接收模塊，用于接收所述云端發(fā)來的信號頻率；

信號發(fā)出模塊，與所述第三接收模塊相連，用于根據(jù)所述信號頻率發(fā)出與之對應(yīng)的信號。

方案41、一種云端，其分別與終端和車輛通信連接；其特征在于，所述云端包括：

第六接收模塊，用于接收所述終端發(fā)來的尋車請求；

第六發(fā)送模塊，與所述第六接收模塊相連，用于根據(jù)所述尋車請求向所述車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)于與所述尋車模式激活指令對應(yīng)的、由所述車輛反饋回的激活成功信息，并向所述終端發(fā)送所述車輛進入尋車模式的結(jié)果；

第七接收模塊，用于接收與所述尋車請求對應(yīng)的、由所述終端發(fā)來的所述實時的所述終端的位置信息以及由所述車輛發(fā)來的所述車輛的位置信息；

確定模塊，與所述第七接收模塊相連，用于根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定信號頻率；

第七發(fā)送模塊，與所述確定模塊相連，用于將所述信號頻率發(fā)送至所述車輛。

方案42、根據(jù)方案41所述的云端，其特征在于，所述信號頻率包括信號類型；

所述確定模塊進一步包括：

距離確定單元，與所述第七接收模塊相連，用于根據(jù)實時的所述終端的位置信息和所述車輛的位置信息，確定所述終端與所述車輛之間的距離；

比較單元，與所述距離確定單元相連，用于將所述終端與所述車輛之間的所述距離與預(yù)定距離閾值進行比較，以確定所述終端與所述車輛之間的距離差；

判斷單元，用于判斷當(dāng)前所述信號類型是否已被使用，以確定與已使用信號類型差異的所述信號類型；

頻率確定單元，與所述比較單元和所述判斷單元相連，用于根據(jù)所述距離差和判斷結(jié)果確定所述信號頻率。

方案43、根據(jù)方案42所述的云端，其特征在于，所述頻率確定單元進一步包括：

放大系數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述車輛所在場景下的車輛數(shù)量或所述車輛發(fā)出的聲音音量大小來確定放大系數(shù)；

頻率確定子單元，與所述放大系數(shù)確定單元相連，用于將所述放大系數(shù)與預(yù)定信號頻率之積確定為所述信號頻率。

方案44、根據(jù)方案41所述的云端，其特征在于，所述云端還包括鑒權(quán)模塊，其中：

鑒權(quán)模塊，與所述第六接收模塊相連，用于對所述尋車請求進行鑒權(quán)；

所述第六發(fā)送模塊，與所述鑒權(quán)模塊相連，還用于在鑒權(quán)成功的情況下向所述車輛發(fā)送所述尋車模式激活指令。

方案45、一種尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

如方案39所述的終端；

如方案40所述的車輛；

如方案41-44中任一所述的云端。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖；

圖4是是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施例的終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施例的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施例的云端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例的尋車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明又一示例性實施例的尋車方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。

傳統(tǒng)的基于近距離無線鑰匙的尋車方案，在用戶聽不到或者看不到尋車信號時(例如：聲音、照明等)，用戶無法判斷到底是鑰匙上的無線信號傳播范圍受限，還是車輛距離太遠(yuǎn)從而其發(fā)出的響應(yīng)信號沒有被接收到。同時，車輛大燈在白天的無效使用、鳴笛在夜晚的擾民都是傳統(tǒng)遠(yuǎn)程尋車方案的缺點。

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明實施例提供一種尋車方法。如圖1所示，該方法可以包括：

s100：接收第一位置信息，并獲取第二位置信息。

在具體實施過程中，例如，當(dāng)終端與車輛建立p2p連接后，第一位置信息可以是終端的位置信息。該位置信息可以由終端通過gps、北斗、wifi或移動網(wǎng)絡(luò)等進行綜合定位而獲得。第二位置信息可以是車輛的位置信息。該位置信息可以由車載定位系統(tǒng)通過gps、北斗、wifi或移動網(wǎng)絡(luò)等進行綜合定位而獲得。其中，終端包括但不限于任何帶無線模塊和gps模塊的智能遙控鑰匙、手機亦或是授權(quán)令牌/子鑰匙。車輛包括但不限于電動車輛、電動摩托車或電動自行車。

s110：根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算尋車距離。

本步驟中的尋車距離會隨著距離車輛的距離遠(yuǎn)近而發(fā)生變化。在第一次計算尋車距離(初始尋車距離)時，可以通過第一位置信息和第二位置信息之差得到。當(dāng)終端對車輛進行尋車時，隨著終端與車輛之間的相對距離發(fā)生變化，尋車距離也會發(fā)生變化。所以，計算尋車距離的步驟是動態(tài)的。例如：用戶通過智能終端(諸如：手機、掌上電腦、筆記本電腦等)與電動車輛建立了p2p連接之后，進行尋車；車輛根據(jù)終端的位置信息和車輛的位置信息計算尋車距離。

s120：根據(jù)尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號。

具體地，本步驟可以包括：

s121：根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算初始尋車距離。

s122：根據(jù)初始尋車距離，按照下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；ds0表示初始尋車距離；ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限。

s123：根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，確定尋車響應(yīng)信號。

本步驟實現(xiàn)了隨著距離的變化，尋車響應(yīng)信號頻率會隨著變化，從而可以確定出變化的尋車響應(yīng)信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，現(xiàn)有或今后可能出現(xiàn)的任意隨著終端和車輛之間距離的變換(例如：距離縮短)，而尋車響應(yīng)信號頻率隨著變化，從而使得尋車響應(yīng)信號變化的方式也應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，并在此以引用的方式結(jié)合于此。

s130：將尋車響應(yīng)信號反饋至終端。

本步驟中，終端根據(jù)尋車響應(yīng)信號來實現(xiàn)尋車。例如：用戶通過智能終端與車輛建立p2p連接進行尋車，車輛向終端反饋尋車響應(yīng)信號，終端通過該尋車響應(yīng)信號進尋車。

現(xiàn)有技術(shù)中，簡單的鳴笛和大燈功能在多人并發(fā)尋車等場景下效果有限。所以，在一個可選的實施例中，本發(fā)明實施例提供的尋車方法還可以包括：根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號。

本實施例中，尋車響應(yīng)信號頻率的不同，發(fā)出的鳴笛的長短音以及節(jié)奏會有所不同，大燈信號的閃爍頻率也會不同，據(jù)此可以有效地進行尋車。

作為示例，可以根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出兩長一短、兩短一長或一短一長一短等不同節(jié)奏的鳴笛；也可以根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出不同頻閃的大燈信號(或雙閃信號)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，現(xiàn)有或今后可能公開的任意根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號，實現(xiàn)通過不同節(jié)湊的鳴笛來尋車的方式也應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，在此以引用的方式結(jié)合于此。

當(dāng)通過車輛開啟大燈來進行尋車時，作為一個可選的實施方式，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例提供的尋車方法還可以包括：檢測車輛周圍的光照強度；如果光照強度小于光照強度閾值，則開啟大燈。

本實施例中，可以通過光照傳感器檢測車身周圍光照的強度。如果光照強度大于光照強度閾值(lux，勒克斯)，則判斷車身周邊處于較強的光照范圍。在這種情況下，車輛即使開啟大燈也不一定有顯著的識別效果，所以判定無需開啟大燈。這里，光照強度閾值lux可以根據(jù)經(jīng)驗初始取值為200lux，也可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整。

本發(fā)明實施例通過采取上述技術(shù)方案，自動檢測環(huán)境的光照條件，并實時根據(jù)終端與車的間距計算尋車信號的響應(yīng)頻率，可以智能地適應(yīng)不同光照條件下對于尋車行為的干擾，從而實現(xiàn)用戶快速、便捷地找到車的目的。

當(dāng)通過鳴笛的方式來尋車時，作為一個可選的實施方式，本發(fā)明實施例提供的尋車方法還可以包括：

步驟a1：檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；

步驟a2：根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，db表示鳴笛的音量分貝；dbx表示車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；δdb表示分貝增量。

這里，δdb可以根據(jù)經(jīng)驗初始取值為3-5db，也可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，以實現(xiàn)顯著的識別，而又不產(chǎn)生過多噪音干擾的效果。

本實施例中，可以通過噪聲檢測傳感器檢測車身周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)，并通過上述公式計算鳴笛的音量分貝。

本實施例通過自動檢測車輛(例如：電動車輛、電動摩托車、電動自行車等)周圍環(huán)境中的噪聲條件，并實時地根據(jù)終端與車的間距來計算尋車響應(yīng)信號頻率，以此來智能地適應(yīng)不同噪聲環(huán)境條件下對尋車行為的干擾，從而實現(xiàn)用戶快速、便捷地找到車的目的。

另外，本發(fā)明實施例還提供一種尋車方法。如圖2所示，該方法可以包括：

s200：向車輛發(fā)送第一位置信息。

其中，在終端與車輛建立p2p通信連接的場合中，第一位置信息可以是終端的位置信息。該位置信息可以由終端通過gps、北斗、wifi或移動網(wǎng)絡(luò)等進行綜合定位而獲得。其中，終端包括但不限于任何帶無線模塊和gps模塊的智能遙控鑰匙、手機亦或是授權(quán)令牌/子鑰匙。

s210：響應(yīng)于對第一位置信息的處理，接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

具體地，本步驟可以包括：

s211：響應(yīng)于對第一位置信息的處理，接收尋車響應(yīng)信號。

s212：同步地以尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

示例性地，提醒方式包括但不限于振動、語音或屏幕界面顯示。

本實施例中，沿用上述應(yīng)用場合，隨著車輛根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率而發(fā)出鳴笛以及大燈信號的節(jié)奏，終端同步地以振動、語音或屏幕界面顯示等方式提示用戶。由此，用戶可根據(jù)手機有同步的振動、語音或屏幕界面顯示等提示方式，來判斷尋車控制信號是否正在被車輛執(zhí)行。

在一個可選的實施例中，在步驟s200之前還可以包括：

步驟b1：向車輛發(fā)送尋車請求信號。

步驟b2：響應(yīng)于車輛對尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與車輛建立通信連接。

在具體實施過程中，仍沿用上例，終端與車輛握手鑒權(quán)成功后，雙方就可以建立起安全的p2p連接。

在一個可選的實施例中，在步驟b2之后還可以包括：

步驟c1：向車輛發(fā)送尋車模式激活指令；

步驟c2：接收車輛進入尋車模式的提示。

通過該實施例，持有終端的用戶可以進行主動尋車。本實施例中，尋車模式激活指令可以與第一位置信息一同發(fā)送至車輛。

本發(fā)明實施例還提供一種尋車方法。如圖3所示，該方法可以包括：

s300：終端向車輛發(fā)送第一位置信息；

s310：車輛接收第一位置信息，并獲取第二位置信息；

s320：車輛根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算尋車距離；

s330：車輛根據(jù)尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號，并將尋車響應(yīng)信號反饋至終端；

s340：終端接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

具體地，本步驟可以包括：

s341：終端接收尋車響應(yīng)信號；

s342：終端同步地以尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

步驟s342中的提醒方式包括但不限于振動、語音或屏幕界面顯示。

在一個可選的實施例中，在步驟s300之前尋車方法還可以包括：

步驟d1：終端向車輛發(fā)送尋車請求信號。

步驟d2：終端響應(yīng)于車輛對尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與車輛建立通信連接。

在一個可選的實施例中，在步驟d2之后尋車方法還可以包括：

步驟e1：終端向車輛發(fā)送尋車模式激活指令。

步驟e2：終端接收車輛進入尋車模式的提示。

在一個可選的實施例中，車輛根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算尋車距離具體可以包括：

步驟f1：車輛根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算初始尋車距離；

步驟f2：車輛根據(jù)尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號包括：

步驟f3：車輛根據(jù)初始尋車距離，按照下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；ds0表示初始尋車距離；ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；

步驟f4：車輛根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，確定尋車響應(yīng)信號。

在一個可選的實施例中，上述尋車響應(yīng)信號可以為鳴笛以及大燈信號。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，在一個可選的實施例中，上述尋車方法還可以包括：

步驟f1：車輛檢測其周圍的光照強度；

步驟f2：如果光照強度小于光照強度閾值，則車輛開啟大燈。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，在一個可選的實施例中，上述尋車方法還可以包括：

車輛檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)，并根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，db表示鳴笛的音量分貝；dbx表示車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；δdb表示分貝增量。

在一個可選的實施例中，上述尋車方法還可以包括：

s360：用戶根據(jù)提醒方式，感知車輛響應(yīng)終端而發(fā)出的尋車信號。

本實施例中，用戶通過感知的尋車信號，可以快速、便捷地找到車。

下面結(jié)合圖4以一優(yōu)選實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

s400：終端向車輛發(fā)出尋車請求信號。

其中，終端優(yōu)選為智能終端。該智能終端例如可以為任何具有無線模塊和gps模塊的智能遙控鑰匙或者手機app，亦或是授權(quán)令牌/子鑰匙。

s401：車輛接收到尋車請求信號，進行鑒權(quán)，如果匹配成功，則執(zhí)行步驟s402；否則，執(zhí)行步驟s403。

s402：車輛與終端建立通信連接。

s403：車輛與終端不建立通信連接。

s404：終端向車輛發(fā)送尋車模式激活指令，以及終端位置信息。

其中，該位置信息可以通過gps、wifi或移動網(wǎng)絡(luò)定位獲得。

s405：車輛接收尋車模式激活指令，以及終端所在位置信息，激活尋車模式，并向終端反饋車輛進入尋車模式的提示。

s406：車輛通過光照傳感器檢測車身周圍光照強度。

s407：車輛判斷車身周圍光照強度是否小于光照強度閾值；若是，則執(zhí)行步驟s408；否則，執(zhí)行步驟s409。

其中，當(dāng)車身周圍的光照強度小于光照強度閾值時，則開啟大燈。當(dāng)光照強度大于光照強度閾值時，說明車輛處于較強光照范圍內(nèi)，開啟大燈也不一定有顯著的識別效果，所以判定不開啟大燈。這里的光照強度閾值lux可以根據(jù)經(jīng)驗初始建議取200lx(勒克斯)，也可以根據(jù)需要調(diào)整。

s408：判定開啟大燈。

s409：判定不開啟大燈。

s410：車輛通過噪聲檢測傳感器檢測車身周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)，并根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，db表示鳴笛的音量分貝(db)；dbx表示車身周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；δdb表示分貝增量，其可以根據(jù)經(jīng)驗初始建議取3-5db，也可以根據(jù)需要調(diào)整，從而實現(xiàn)能夠顯著分別，但又不產(chǎn)生過多噪音干擾的效果。

s411：車輛獲取車輛位置信息。

其中，車輛可以通過gps、wifi或移動網(wǎng)絡(luò)來獲取車輛位置信息。

s412：車輛根據(jù)終端位置信息和車輛位置信息，計算終端距車輛的初始距離。

s413：車輛基于終端距車輛的距離，根據(jù)下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；ds0表示終端距車輛的初始距離；ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限。

其中，ld可以根據(jù)經(jīng)驗給出的距離均一化的基準(zhǔn)距離，其初始可取100(米)，也以可根據(jù)實際需求進行調(diào)整；fmax的初始可取2(hz)；fmin的初始可取0.4(hz)。

通過步驟s413，隨著人車距離的接近，尋車響應(yīng)信號頻率會自動升高；當(dāng)人車距離拉遠(yuǎn)之后，尋車響應(yīng)信號頻率會自動降低。用戶可以根據(jù)反饋信號的頻率，判斷自己距離目標(biāo)車輛是否在不斷靠近。

s414：車輛根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號，并通知終端尋車模式執(zhí)行成功，且向終端發(fā)送尋車響應(yīng)信號頻率。

s415：終端接收尋車響應(yīng)信號頻率，并同步地以該頻率按照一定的提醒方式提示用戶。

其中，提醒方式包括但不限于振動、語音、屏幕界面顯示。

以屏幕界面顯示為例，終端上顯示距車輛所在位置的距離，用戶據(jù)此可以知道自己距離車輛是越來越近了還是越來越遠(yuǎn)了。

s416：用戶根據(jù)終端的提醒方式，感知車輛響應(yīng)于終端而發(fā)出的尋車信號。

本實施例建立了用戶或終端和車輛之間的p2p連接，連接建立后無需中間服務(wù)器對數(shù)據(jù)進行處理和中轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了一個不依賴云端系統(tǒng)的終端直連網(wǎng)絡(luò)。通過自動檢測車身周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)以及車身周圍的光照強度等環(huán)境特性，自動識別和適應(yīng)車身周邊的噪音水平、照明水平以及實時判別人與車的距離，智能地調(diào)整尋車信號，并通過用戶端反饋形成尋車信息的閉環(huán)，可以智能地適應(yīng)不同環(huán)境對于找車行為的干擾，在不對外圍環(huán)境造成聲、光污染的條件下，幫助用戶快速有效找到車輛，且避免了傳統(tǒng)鳴笛和閃大燈方案容易造成的白天無效和夜間擾民的問題。

為了使用戶差異化、快速、便捷地找到車輛，本發(fā)明實施例還提供一種車輛，用于與終端通信。如圖5所示，該車輛50可以包括：第三接收模塊51、獲取模塊52、第一計算模塊53、確定模塊54和反饋模塊55。其中，第三接收模塊51用于接收第一位置信息。獲取模塊52用于獲取第二位置信息。第一計算模塊53用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算尋車距離。確定模塊54用于根據(jù)尋車距離，確定尋車響應(yīng)信號。反饋模塊55用于將尋車響應(yīng)信號反饋至終端。

其中，第一位置信息可以是終端的位置信息。該位置信息可以由終端通過gps、北斗、wifi或移動網(wǎng)絡(luò)等進行綜合定位而獲得。第二位置信息可以是車輛的位置信息。該位置信息可以由車載定位系統(tǒng)通過gps、北斗、wifi或移動網(wǎng)絡(luò)等進行綜合定位而獲得。其中，終端包括但不限于任何帶無線模塊和gps模塊的智能遙控鑰匙、手機亦或是授權(quán)令牌/子鑰匙。車輛包括但不限于電動車輛、電動摩托車或電動自行車。

在一個可選的實施例中，上述第一計算模塊可以包括第一計算子模塊；該第一計算子模塊用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，計算初始尋車距離。上述確定模塊可以包括第二計算模塊和確定子模塊；其中，第二計算模塊用于根據(jù)初始尋車距離，按照下式實時計算尋車響應(yīng)信號頻率：

式中，fs表示尋車響應(yīng)信號頻率；ds0表示初始尋車距離；ld表示距離均一化的基準(zhǔn)距離；fmax表示最近距離支持的信號響應(yīng)頻率下限；fmin表示最遠(yuǎn)距離支持的信號響應(yīng)頻率下限。確定子模塊用于根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，確定尋車響應(yīng)信號。

本實施例中，尋車距離會隨著距離車輛的距離遠(yuǎn)近而發(fā)生變化。在計算初始尋車距離時，可以通過第一位置信息和第二位置信息之差得到。當(dāng)終端對車輛進行尋車時，隨著終端與車輛之間的相對距離發(fā)生變化，尋車距離也會發(fā)生變化。所以，計算尋車距離的步驟是動態(tài)的。例如：用戶通過智能終端(諸如：手機、掌上電腦、筆記本電腦等)與電動車輛建立了p2p連接之后，進行尋車；車輛根據(jù)終端的位置信息和車輛的位置信息計算尋車距離。

由于簡單的鳴笛和大燈功能在多人并發(fā)尋車等場景下效果有限。所以，在一個可選的實施例中，上述車輛還可以包括尋車響應(yīng)模塊；其中，該尋車響應(yīng)模塊用于根據(jù)尋車響應(yīng)信號頻率，發(fā)出鳴笛以及大燈信號。

舉例而言，當(dāng)用戶通過智能終端與車輛建立p2p連接后進行尋車，車輛向終端反饋尋車響應(yīng)信號，從而終端可以通過該尋車響應(yīng)信號進尋車。

為了適應(yīng)不同的環(huán)境且不對外圍環(huán)境造成光污染的情況下，在一個可選的實施例中，上述車輛還可以包括第一檢測模塊和開燈模塊；其中，第一檢測模塊用于檢測車輛周圍的光照強度。開燈模塊用于在光照強度小于光照強度閾值時，開啟大燈。

在實際應(yīng)用中，如果光照強度大于光照強度閾值(lux，勒克斯)，則判斷車身周邊處于較強的光照范圍。在這種情況下，車輛即使開啟大燈也不一定有顯著的識別效果，所以判定無需開啟大燈。這里，光照強度閾值lux可以根據(jù)經(jīng)驗初始取值為200lux，也可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整。

本實施例通過檢測車身周圍的光照強度來實現(xiàn)快速、便捷地找車。

進一步考慮到通過環(huán)境噪聲條件且不對外圍環(huán)境造成聲污染的情況下，在一個可選的實施例中，上述車輛還可以包括第二檢測模塊和設(shè)定模塊；其中，第二檢測模塊用于檢測車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)。設(shè)定模塊用于根據(jù)下式來設(shè)定鳴笛的音量分貝：

db＝dbx+δdb；

式中，db表示鳴笛的音量分貝；dbx表示車輛周圍環(huán)境噪音分貝數(shù)；δdb表示分貝增量。

本實施例可以通過設(shè)定鳴笛的音量分貝，可以避免不同環(huán)境對找車的干擾，從而達到快速、便捷地找車的目的。

為了使用戶差異化、快速、便捷地找到車輛，本發(fā)明實施例還提供一種終端，用于與車輛通信。如圖6所示，該終端60可以包括第一發(fā)送模61塊和尋車模塊62；其中，第一發(fā)送模塊61用于向車輛發(fā)送第一位置信息。尋車模塊62用于響應(yīng)于對第一位置信息的處理，接收尋車響應(yīng)信號，并同步地提示用戶進行尋車。

在一個可選的實施例中，上述尋車模塊具體可以包括第一接收模塊和提示模塊；其中，第一接收模塊用于接收尋車響應(yīng)信號。提示模塊用于同步地以尋車響應(yīng)信號的頻率，按照預(yù)定提醒方式提示用戶。

在一個可選的實施例中，上述提醒方式具體可以包括振動、語音或屏幕界面顯示。

在一個可選的實施例中，上述終端還可以包括第二發(fā)送模塊和建立模塊；其中，第二發(fā)送模塊用于向車輛發(fā)送尋車請求信號。建立模塊用于響應(yīng)于車輛對尋車請求信號的鑒權(quán)成功，與車輛建立通信連接。

本實施例中，終端和車輛可以通過雙方握手鑒權(quán)后，來建立雙方之間的通信，從而實現(xiàn)用戶快速、便捷地找車。

在一個可選的實施例中，上述終端還可以包括第三發(fā)送模塊和第二接收模塊；其中，第三發(fā)送模塊用于向車輛發(fā)送尋車模式激活指令。第二接收模塊用于接收車輛進入尋車模式的提示。

為了使用戶差異化、快速、便捷地找到車輛，本發(fā)明實施例還提供一種尋車系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括上述終端實施例和上述車輛實施例。

在一個可選的實施例中，上述系統(tǒng)還可以包括用戶；該用戶用于根據(jù)提醒方式，感知車輛響應(yīng)終端而發(fā)出的尋車信號。

本實施例中，用戶可以根據(jù)終端的提醒方式，感知車輛正在響應(yīng)終端發(fā)出的尋車信號，從而可以快速、便捷地找到車輛。其中，提醒方式可以是振動、語音或者屏幕界面提示，但絕不限于此。

本發(fā)明實施例還可以應(yīng)用于基于云端、車輛和終端的場合，例如車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等。

為了使用戶差異化、快速、便捷地找到車輛，本發(fā)明實施例還提供一種尋車方法。如圖7所示，該方法可以包括：

s700：向云端發(fā)送尋車請求。

s710：接收與尋車請求對應(yīng)的、由云端反饋的車輛進入尋車模式的結(jié)果。

s720：在車輛進入尋車模式時，將實時的終端的位置信息發(fā)送至云端。

本實施例通過響應(yīng)于尋車模式激活指令，觸發(fā)激活模式，將激活成功信息反饋至云端，并將車輛的位置信息發(fā)送至云端，然后根據(jù)從云端發(fā)來的信號頻率，發(fā)出與之對應(yīng)的信號，從而本發(fā)明解決了如何差異化地快速地尋找到車輛的技術(shù)問題，還解決了傳統(tǒng)車輛無線遙控功能傳輸距離有限、障礙穿透力弱、缺乏控制反饋的使用問題，配合可由用戶自主選擇的個性化尋車信號模式以及信號頻率根據(jù)人與車的距離變化而動態(tài)適配的方法，實現(xiàn)了穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息可差異化，以及幫助用戶更快速和精準(zhǔn)的找到目標(biāo)車輛的效果。

為了使用戶差異化、快速、便捷地找到車輛，本發(fā)明實施例還提供一種尋車方法。該方法可以包括：

s800：接收云端發(fā)來的尋車模式激活指令。

s810：響應(yīng)于尋車模式激活指令，觸發(fā)車輛的激活模式并向反饋模塊發(fā)送激活成功信息。

s820：將激活成功信息反饋至云端，并將車輛的位置信息發(fā)送至云端。

s830：接收云端發(fā)來的信號頻率。

s840：根據(jù)信號頻率發(fā)出與之對應(yīng)的信號。

本實施例通過接收云端發(fā)來的尋車模式激活指令，響應(yīng)于尋車模式激活指令，觸發(fā)車輛的激活模式并向反饋模塊發(fā)送激活成功信息，將激活成功信息反饋至云端，并將車輛的位置信息發(fā)送至云端，然后，接收云端發(fā)來的信號頻率，最后，根據(jù)信號頻率發(fā)出與之對應(yīng)的信號，從而本發(fā)明解決了如何差異化地快速地尋找到車輛的技術(shù)問題，還解決了傳統(tǒng)車輛無線遙控功能傳輸距離有限、障礙穿透力弱、缺乏控制反饋的使用問題，配合可由用戶自主選擇的個性化尋車信號模式以及信號頻率根據(jù)人與車的距離變化而動態(tài)適配的方法，實現(xiàn)了穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息可差異化。

為了使用戶差異化、快速、便捷地找到車輛，本發(fā)明實施例還提供一種尋車方法。該方法可以包括：

s900：接收終端發(fā)來的尋車請求。

s910：根據(jù)尋車請求向車輛發(fā)送尋車模式激活指令。

s920：響應(yīng)于與尋車模式激活指令對應(yīng)的、由車輛反饋回的激活成功信息，并向終端發(fā)送車輛進入尋車模式的結(jié)果。

s930：接收與尋車請求對應(yīng)的、由終端發(fā)來的實時的終端的位置信息以及由車輛發(fā)來的車輛的位置信息。

s940：根據(jù)實時的終端的位置信息和車輛的位置信息，確定信號頻率。

s950：將信號頻率發(fā)送至車輛。

本發(fā)明實施例通過根據(jù)來自終端的尋車請求向車輛發(fā)送尋車模式激活指令，然后，接收與尋車請求對應(yīng)的、由終端發(fā)來的實時的終端的位置信息以及由車輛發(fā)來的車輛的位置信息，并據(jù)此根據(jù)實時的終端的位置信息和車輛的位置信息，確定信號頻率，從而本發(fā)明解決了如何差異化地快速地尋找到車輛的技術(shù)問題，還解決了傳統(tǒng)車輛無線遙控功能傳輸距離有限、障礙穿透力弱、缺乏控制反饋的使用問題，配合可由用戶自主選擇的個性化尋車信號模式以及信號頻率根據(jù)人與車的距離變化而動態(tài)適配的方法，實現(xiàn)了穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息可差異化，以及幫助用戶更快速和精準(zhǔn)的找到目標(biāo)車輛的效果。

在一個可選的實施例中，上述信號頻率包括信號類型；根據(jù)實時的終端的位置信息和車輛的位置信息，確定信號頻率具體可以包括：

步驟g1：根據(jù)終端的位置信息和車輛的位置信息，確定終端與車輛之間的距離；

步驟g2：將終端與車輛之間的距離與預(yù)定距離閾值進行比較，以確定終端與車輛之間的距離差；

步驟g3：判斷當(dāng)前信號類型是否已被使用，以確定與已使用信號類型差異的信號類型；

步驟g4：根據(jù)距離差和判斷結(jié)果確定信號頻率。

在一個可選的實施例中，根據(jù)距離差和判斷結(jié)果確定信號頻率具體可以包括：

步驟h1：根據(jù)車輛所在場景下的車輛數(shù)量或車輛發(fā)出的聲音音量大小來確定放大系數(shù)。

步驟h2：將放大系數(shù)與預(yù)定信號頻率之積確定為信號頻率。

在一個可選的實施例中，上述尋車方法還可以包括：

步驟i1：對尋車請求進行鑒權(quán)；

步驟i2：在鑒權(quán)成功的情況下向車輛發(fā)送尋車模式激活指令。

在實際應(yīng)用中，為了實現(xiàn)穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息可差異化的尋車，本發(fā)明實施例提出一種終端，該終端通過云端與車輛通信連接。如圖10所示，該終端100可以包括第四發(fā)送模塊101、第三接收模塊102和第五發(fā)送模塊103。其中，第四發(fā)送模塊101用于向云端發(fā)送尋車請求。第三接收模塊102用于接收與尋車請求對應(yīng)的、由云端反饋的車輛進入尋車模式的結(jié)果。第五發(fā)送模塊103與第三接收模塊102相連，用于在車輛進入尋車模式時，將實時的終端的位置信息發(fā)送至云端。

在上述技術(shù)方案中，終端可包括但不限于諸如手機、平板電腦、筆記本電腦、嵌入式設(shè)備等移動終端，還可以為諸如臺式計算機、voip電話等固定終端。另外，該終端可以有相應(yīng)的app來予以支持。

在上述技術(shù)方案中，第五發(fā)送模塊103可以利用gps、wifi或移動通信網(wǎng)絡(luò)等來實時地確定終端的位置信息。

上述技術(shù)方案中的各個模塊既可以采用硬件的方式來實現(xiàn)，也可以采用軟件的方式來實現(xiàn)亦或采用軟硬件相結(jié)合的方式來實現(xiàn)。在實際應(yīng)用中，上述各個模塊可以由諸如中央處理器、微處理器、數(shù)字信號處理去或現(xiàn)場可編程門陣列等來實現(xiàn)。用于實施各個模塊的示例性硬件平臺可包括諸如具有兼容操作系統(tǒng)的基于intelx86的平臺、mac平臺、macos、ios、androidos等。

需要說明的是，上述各個模塊的劃分僅為舉例，在實際應(yīng)用中，可以有另外的劃分方式。例如：可以將第一發(fā)送模塊和第二發(fā)送模塊合并為發(fā)送模塊，以實現(xiàn)第一發(fā)送模塊和第二發(fā)送模塊的功能；而且，發(fā)送模塊和第一接收模塊還可以進一步合并為收發(fā)模塊。另外，各個模塊也可以再分解為其他模塊，在此不再贅述。另外，各個模塊之間的耦合或通信連接可以是通過接口來實現(xiàn)，也可以是電性或其他的形式。其中，通信連接包括但不限于2g網(wǎng)絡(luò)連接、3g網(wǎng)絡(luò)連接、4g網(wǎng)絡(luò)連接、wifi連接、wimax連接等。

在實際應(yīng)用中，為了實現(xiàn)穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息差異化的尋車，本發(fā)明還提出一種車輛110。該車輛110通過云端與終端通信連接。如圖11所示，該車輛110可包括：第四接收模塊111、觸發(fā)模塊112、反饋模塊113、第五接收模塊114及信號發(fā)出模塊115。其中，第四接收模塊111用于接收云端發(fā)來的尋車模式激活指令。觸發(fā)模塊112與第二接收模塊111相連，用于響應(yīng)于尋車模式激活指令，觸發(fā)車輛的激活模式并向反饋模塊發(fā)送激活成功信息。反饋模塊113與觸發(fā)模塊相連，用于將激活成功信息反饋至云端，并將車輛的位置信息發(fā)送至云端；第五接收模塊114用于接收云端發(fā)來的信號頻率。信號發(fā)出模塊115與第三接收模塊相連，用于根據(jù)信號頻率發(fā)出與之對應(yīng)的信號。

在本實施例中，信號包括但不限于聲音信號、燈光信號等。

上述技術(shù)方案中的各個模塊既可以采用硬件的方式來實現(xiàn)，也可以采用軟件的方式來實現(xiàn)亦或采用軟硬件相結(jié)合的方式來實現(xiàn)。在實際應(yīng)用中，上述各個模塊可以由諸如中央處理器、微處理器、數(shù)字信號處理去或現(xiàn)場可編程門陣列等來實現(xiàn)。用于實施各個模塊的示例性硬件平臺可包括諸如具有兼容操作系統(tǒng)的基于intelx86的平臺、mac平臺、macos、ios、androidos等。

需要說明的是，上述各個模塊的劃分僅為舉例，在實際應(yīng)用中，可以有另外的劃分方式。例如：可以將第二接收模塊和第三接收模塊合并為接收模塊，以實現(xiàn)第二接收模塊和第三接收模塊的功能；從而實現(xiàn)的終端包括接收模塊、與之連接的觸發(fā)模塊、與觸發(fā)模塊連接的反饋模塊以及信號發(fā)出模塊。各個模塊也可以再分解為其他模塊，在此不再贅述。另外，各個模塊之間的耦合或通信連接可以是通過接口來實現(xiàn)，也可以是電性或其他的形式。其中，通信連接包括但不限于2g網(wǎng)絡(luò)連接、3g網(wǎng)絡(luò)連接、4g網(wǎng)絡(luò)連接、wifi連接、wimax連接等。

在實際應(yīng)用中，為了實現(xiàn)穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息差異化的尋車，本發(fā)明還提出一種云端。該云端分別與終端和車輛通信連接。如圖12所示，該云端120可包括：第六接收模塊121、第六發(fā)送模塊122、響應(yīng)模塊123、第七接收模塊124、確定模塊125及第七發(fā)送模塊126。其中，第六接收模塊121用于接收終端發(fā)來的尋車請求。第六發(fā)送模塊122與第六接收模塊相連，用于根據(jù)尋車請求向車輛發(fā)送尋車模式激活指令。響應(yīng)模塊123用于響應(yīng)于與尋車模式激活指令對應(yīng)的、由車輛反饋回的激活成功信息，并向終端發(fā)送車輛進入尋車模式的結(jié)果。第七接收模塊124用于接收與尋車請求對應(yīng)的、由終端發(fā)來的實時的終端的位置信息和車輛的位置信息。確定模塊125與第七接收模塊相連，用于根據(jù)實時的終端的位置信息以及由車輛發(fā)來的車輛的位置信息，確定信號頻率。第七發(fā)送模塊126與確定模塊相連，用于將信號頻率發(fā)送至車輛。

在上述實施例中，云端接收到終端發(fā)來的尋車請求后，根據(jù)尋車請求向車輛發(fā)送尋車模式激活指令，接著再根據(jù)車輛反饋回的激活成功信息，向終端發(fā)送車輛已進入尋車模式的結(jié)果；然后，再根據(jù)從終端接收的終端位置信息和從車輛接收的車輛位置信息，來確定出信號頻率。

在一些實施例中，信號頻率可以包括信號類型。上述確定模塊可以進一步包括：距離確定單元、比較單元和頻率確定單元及判斷單元。其中，距離確定單元與第七接收模塊相連，用于根據(jù)實時的終端的位置信息和車輛的位置信息，確定終端與車輛之間的距離。比較單元與距離確定單元相連，用于將終端與車輛之間的距離與預(yù)定距離閾值進行比較，以確定終端與車輛之間的距離差。判斷單元用于判斷當(dāng)前信號類型是否已被使用，以確定與已使用信號類型差異的信號類型。頻率確定單元與比較單元和判斷單元相連，用于根據(jù)距離差和判斷結(jié)確定信號頻率。

在本實施例中，信號頻率既可以在終端進行設(shè)置，也可以在云端進行設(shè)置。通過對信號頻率的設(shè)置，可以排除相同聲音的干擾，實現(xiàn)利用不同信號頻率的聲音來實現(xiàn)差異化的尋車。信號頻率包括信號類型。信號類型例如可以為聲音長短不同的信號，也可以為聲音節(jié)奏不同的信號，亦或是聲音長短和聲音節(jié)奏均不同的信號。例如：可以根據(jù)兩長一短或兩短一長亦或一短一長一短的節(jié)奏來確定信號頻率。另外，也可以手工設(shè)置信號頻率，然后將其上傳至云端。此外，在確定信號頻率的過程中，示例性地，還可以根據(jù)用戶體驗來設(shè)置信號頻率，以使得用戶距離車輛越遠(yuǎn)，信號聲音播放越慢，而距離車輛越近，信號聲音播放越快的效果。

在一些實施例中，上述頻率確定單元還可以進一步包括：放大系數(shù)確定單元和頻率確定子單元。其中，放大系數(shù)確定單元用于根據(jù)車輛所在場景下的車輛數(shù)量或車輛發(fā)出的聲音音量大小來確定放大系數(shù)。頻率確定子單元與放大系數(shù)確定單元相連，用于將放大系數(shù)與預(yù)定信號頻率之積確定為信號頻率。

例如：假設(shè)根據(jù)車輛所在場景下的車輛數(shù)量所確定的放大系數(shù)為n、預(yù)定信號頻率為f1、信號頻率為f2；則，f2＝n×f1。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，上述假設(shè)僅為舉例，不應(yīng)視為對本發(fā)明保護范圍的不當(dāng)限定。

在一些實施例中，在圖12所示實施例的基礎(chǔ)上，云端還可以包括鑒權(quán)模塊，其中，鑒權(quán)模塊與第六接收模塊相連，用于對尋車請求進行鑒權(quán)。第六發(fā)送模塊與鑒權(quán)模塊相連，還用于在鑒權(quán)成功的情況下向車輛發(fā)送尋車模式激活指令。

本發(fā)明實施例通過采用上述技術(shù)方案，解決了如何差異化地快速地尋找到車輛的技術(shù)問題，克服了傳統(tǒng)車輛無線遙控功能傳輸距離有限、障礙穿透力弱、缺乏控制反饋的使用缺陷，配合可由用戶自主選擇的個性化尋車信號模式和信號頻率，以及根據(jù)人與車的距離變化而動態(tài)適配的方法，實現(xiàn)了穿透性可預(yù)期、車輛狀態(tài)可反饋、尋車信息可差異化，以及幫助用戶更快速和精準(zhǔn)的找到目標(biāo)車輛的效果。

需要說明的是，上述各個模塊的劃分僅為舉例，在實際應(yīng)用中，可以有另外的劃分方式。例如：可以將第四接收模塊和第五接收模塊合并為接收模塊，以實現(xiàn)第四接收模塊和第五接收模塊的功能；還可以將第三發(fā)送模塊和第四發(fā)送模塊以及響應(yīng)模塊合并為發(fā)送模塊，從而實現(xiàn)的云端可以包括發(fā)送模塊、與發(fā)送模塊相連的接收模塊以及分別與發(fā)送模塊和接收模塊相連的確定模塊。而且，發(fā)送模塊和接收模塊還可以進一步合并為收發(fā)模塊。另外，各個模塊也可以再分解為其他模塊，在此不再贅述。另外，各個模塊之間的耦合或通信連接可以是通過接口來實現(xiàn)，也可以是電性或其他的形式。其中，通信連接包括但不限于2g網(wǎng)絡(luò)連接、3g網(wǎng)絡(luò)連接、4g網(wǎng)絡(luò)連接、wifi連接、wimax連接等。

在上述云端技術(shù)方案中，各個模塊既可以采用硬件的方式來實現(xiàn)，也可以采用軟件的方式來實現(xiàn)亦或采用軟硬件相結(jié)合的方式來實現(xiàn)。在實際應(yīng)用中，上述各個模塊可以由諸如中央處理器、微處理器、數(shù)字信號處理去或現(xiàn)場可編程門陣列等來實現(xiàn)。用于實施各個模塊的示例性硬件平臺可包括諸如具有兼容操作系統(tǒng)的基于intelx86的平臺、mac平臺、macos、ios、androidos等。

此外，本發(fā)明還提出一種尋車系統(tǒng)。如圖13所示，該系統(tǒng)130可以包括上述終端132、上述車輛134以及上述云端136。

下面結(jié)合圖14以一優(yōu)選實施例來詳細(xì)說明尋車系統(tǒng)的工作過程。

s1400：終端向云端發(fā)送尋車請求。

s1401：云端對尋車請求進行鑒權(quán)，鑒權(quán)成功后，云端向車發(fā)送尋車模式激活指令。

s1402：車接收到云端發(fā)送的尋車模式激活指令后，觸發(fā)激活模式，并將激活成功信息反饋至云端。

s1403：云端收到激活成功信息后，向終端反饋車進入尋車模式的結(jié)果。

s1404：車進入尋車模式后：在預(yù)定時間內(nèi)，車輛開啟雙閃燈，并每隔預(yù)定時間，發(fā)出預(yù)定信號頻率的聲音信號。

例如，本實施例可以設(shè)置預(yù)定時間為5分鐘，可以設(shè)置預(yù)定信號頻率為f1。

s1405：終端和車輛實時地將其第一位置信息以及車的第二位置信息發(fā)送至云端。

s1406：云端確定第一位置與第二位置之間的距離，并將該距離與預(yù)定距離值相比較，以及在該距離小于預(yù)定距離值時，根據(jù)下式確定信號頻率f2：

f2＝n×f1；

其中，n表示放大系數(shù)，n取決于車所在場景下車輛數(shù)量。

s1407：云端將信號頻率發(fā)送至車輛。

s1408：車輛接收到信號頻率后，根據(jù)信號頻率發(fā)出聲音，從而使終端根據(jù)信號頻率的聲音來尋車。

應(yīng)該理解，圖1-3中的各個模塊的數(shù)量僅僅是示意性的。根據(jù)實際需要，各模塊可以具有任意的數(shù)量。

再需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等是用于區(qū)別類似的對象，而不是用于描述或表示特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)?shù)那闆r下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?/p>

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。