本發(fā)明涉及一種攝像器材，具體涉及一種三軸云臺，可懸掛在無人機下方，三軸云臺中安裝攝像裝置，用于監(jiān)測或拍攝事物及場景。本發(fā)明還涉及一種拍攝設(shè)備、一種拍攝系統(tǒng)及一種無人拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前無人機最重要的應(yīng)用領(lǐng)域是拍攝，隨著無人機應(yīng)用范圍的擴展，對拍攝功能要求越來越高。現(xiàn)有的無人機下方通常懸掛一個云臺，云臺上安裝攝像裝置，云臺通常是兩軸旋轉(zhuǎn)的，可以分別圍繞yaw軸、pitch軸旋轉(zhuǎn)，所以拍攝功能受到了限制，無法滿足更高水平的拍攝需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種三軸云臺，可以分別沿yaw軸、pitch軸、roll軸旋轉(zhuǎn)，而且對攝像裝置部件設(shè)置有箱體，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀簡潔，風(fēng)阻小，拍攝畫面更穩(wěn)定，提高了拍攝效果。

本發(fā)明同時還提供一種拍攝設(shè)備、一種拍攝系統(tǒng)及一種無人拍攝系統(tǒng)，安裝有上述三軸云臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種三軸云臺，包括主力臂、副力臂、機箱，以及第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和第三馬達(dá)；其特所述第三馬達(dá)位于所述機箱內(nèi)，所述主力臂的一端連接至所述第一馬達(dá)的定子，所述主力臂的另一端連接至所述第二馬達(dá)的定子；所述副力臂的一端連接至所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，所述副力臂的另一端連接至所述第三馬達(dá)的定子。

進(jìn)一步，所述第一馬達(dá)為yaw軸馬達(dá)，所述第二馬達(dá)為roll軸馬達(dá)，所述第三馬達(dá)為pitch軸馬達(dá)。

所述第一馬達(dá)驅(qū)動所述主力臂圍繞yaw軸旋轉(zhuǎn)；所述第二馬達(dá)驅(qū)動所述副力臂圍繞roll軸旋轉(zhuǎn)；所述第三馬達(dá)驅(qū)動所述機箱圍繞pitch軸旋轉(zhuǎn)，所述機箱旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，所述副力臂收納至所述機箱內(nèi)。

所述機箱可以圍繞pitch軸向下旋轉(zhuǎn)120度，向上旋轉(zhuǎn)45度；所述副力臂可以圍繞roll軸左右旋轉(zhuǎn)45度，所述主力臂可以圍繞yaw軸360度任意旋轉(zhuǎn)。

所述第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第三馬達(dá)均采用步進(jìn)電機；所述機箱內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路連接wifi模塊，通過所述wifi模塊向外傳輸拍攝信息。

所述主力臂為弧形鋁合金力臂，所述機箱位于所述第一馬達(dá)下方，所述主力臂為空心結(jié)構(gòu)，截面為矩形、圓形或橢圓形；所述機箱為abs塑料材質(zhì)，所述副力臂為板狀鋁合金力臂。

所述機箱底部設(shè)置有若干底門；所述機箱內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀、存儲卡，從所述底門處安裝。

進(jìn)一步，所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)子連接至快卸件，所述快卸件用于將所述三軸云臺掛載至外設(shè)設(shè)備。

進(jìn)一步，所述機箱上設(shè)置有開口，所述副力臂穿入所述開口；所述副力臂的一部分位于所述機箱內(nèi)，所述副力臂的另一部分位于所述機箱外。

所述開口位于所述機箱的殼體底部及后部并且是連通的狀態(tài)，構(gòu)成所述副力臂的轉(zhuǎn)動空間。

進(jìn)一步，所述三軸云臺還包括散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇位于所述機箱內(nèi)。

進(jìn)一步，所述機箱上靠近所述散熱風(fēng)扇處設(shè)置有出風(fēng)口，所述出風(fēng)口內(nèi)側(cè)貼附有透氣防水膜。

本發(fā)明提供了一種拍攝設(shè)備，所述拍攝設(shè)備包括雙目鏡頭裝置以及以上所述的三軸云臺。

進(jìn)一步，所述雙目鏡頭裝置包括兩個不同類型的第一鏡頭和第二鏡頭，所述第一鏡頭和所述第二鏡頭安裝在所述機箱內(nèi)，所述第一鏡頭和所述第二鏡頭位于同一水平面，所述第一鏡頭和所述第二鏡頭通過結(jié)構(gòu)件固定在一起；所述第一鏡頭和所述第二鏡頭之間設(shè)置有預(yù)定間距，以使得所述第一鏡頭的視角和所述第二鏡頭的視角不交叉。

進(jìn)一步，所述第一鏡頭拍攝第一分辨率的第一圖像，所述第二鏡頭拍攝第二分辨率的第二圖像。

進(jìn)一步，所述第一鏡頭為變焦鏡頭，所述第二鏡頭為廣角鏡頭。

所述變焦鏡頭需要是多倍變焦，所述廣角鏡頭可以是變焦類型的鏡頭，也可以是定焦類型的鏡頭。所述變焦鏡頭的視角范圍是水平角度64.3度至2.04度，參考焦距50-500mm。所述廣角鏡頭的視角范圍是76度，參考焦距10-35mm。

進(jìn)一步，所述變焦鏡頭采用內(nèi)變焦結(jié)構(gòu)，并且為自動變焦模式；所述變焦鏡頭位于廣角鏡頭右側(cè)。

進(jìn)一步，所述變焦鏡頭和廣角鏡頭共用一個鏡頭防護(hù)圈，所述鏡頭防護(hù)圈伸出所述機箱，所述鏡頭防護(hù)圈為abs塑料材質(zhì)。

本發(fā)明提供了一種拍攝系統(tǒng)，包括以上所述的拍攝設(shè)備，還包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于將所述第一分辨率的第一圖像轉(zhuǎn)換成第一預(yù)定分辨率的第一圖像，和/或，將所述第二分辨率的第二圖像轉(zhuǎn)換成第二預(yù)定分辨率的第二圖像。

進(jìn)一步，所述第一預(yù)定分辨率為第一分辨率和/或第二分辨率，所述第二預(yù)定分辨率為第二分辨率和/或第一分辨率。

進(jìn)一步，所述拍攝系統(tǒng)還包括圖像顯示器，所述第一圖像位于所述圖像顯示器的第一預(yù)定區(qū)域，所述第二圖像位于所述圖像顯示器的第二預(yù)定區(qū)域，所述第二預(yù)定區(qū)域位于所述第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)。所述第二預(yù)定區(qū)域可以位于所述第一預(yù)定區(qū)域的中部、或者側(cè)邊、或者角上。

進(jìn)一步，所述第一鏡頭為變焦鏡頭，所述第二鏡頭為廣角鏡頭；所述圖像處理模塊還用于，在接收到用戶通過所述圖像顯示器輸入的變焦拍攝指令后，控制所述變焦鏡頭根據(jù)所述變焦拍攝指令拍攝。

進(jìn)一步，所述第一圖像內(nèi)顯示有光標(biāo)，所述光標(biāo)對應(yīng)所述第二圖像。

本發(fā)明提供了一種無人拍攝系統(tǒng)，所述無人拍攝系統(tǒng)包括無人機和以上所述的拍攝系統(tǒng)，其中，所述第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)子連接至快卸件，所述無人拍攝系統(tǒng)通過所述快卸件掛載至所述無人機。

所述三軸云臺懸置在無人機下方，所述三軸云臺電連接無人機內(nèi)部的電源，為三軸云臺的運轉(zhuǎn)提供電力。

本發(fā)明中的三軸云臺具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的三軸云臺可以分別圍繞yaw軸、pitch軸、roll軸旋轉(zhuǎn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，外觀簡潔，看起來更有科技感。

本發(fā)明的三軸云臺風(fēng)阻小，云臺工作自穩(wěn)效果更好。

本發(fā)明的三軸云臺中，pitch軸馬達(dá)內(nèi)置安裝云臺的機箱中，可以減短力臂，減少云臺的體積，重心更好調(diào)整，少增加些配重，從而使云臺的重量減輕，這樣飛行平臺的工作效率提高。

本發(fā)明的三軸云臺力臂減短，整個云臺減震效果更好，拍出來的畫面更清晰，沒有水波紋。

本發(fā)明的三軸云臺在結(jié)構(gòu)設(shè)計上作了優(yōu)化，使用起來更加人性化。

本發(fā)明中的拍攝系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的拍攝系統(tǒng)采用多倍變焦鏡頭加廣角方案。鏡頭擺放為左右結(jié)構(gòu)，方便在廣角的視野里追蹤抓拍所要尋找的人物或物體，可以拍攝特定人物或物體的細(xì)節(jié)特征。

兩支鏡頭的間距為不擋住各自鏡頭的視角范圍，這樣不影響各自的拍攝。

兩支鏡頭的畫面是采用畫中畫模式，廣角鏡頭可以拍到整個畫面，多倍變焦鏡頭可以追蹤到任何一個小物體，可以用手在畫面上點取所要找尋的物體再多倍放大，而且兩支鏡頭的畫面可以切換。

附圖說明

圖1是本發(fā)明三軸云臺的立體圖；

圖2是本發(fā)明三軸云臺的立體圖(去掉機箱上蓋)；

圖3是本發(fā)明三軸云臺的主視圖；

圖4是本發(fā)明三軸云臺的后視圖；

圖5是本發(fā)明三軸云臺的左視圖；

圖6是本發(fā)明三軸云臺的俯視圖；

圖7是本發(fā)明三軸云臺的仰視圖；

圖8是本發(fā)明三軸云臺的立體圖；

圖9是本發(fā)明三軸云臺的立體圖；

圖10是本發(fā)明三軸云臺的俯視圖(去掉機箱上蓋)；

圖11是圖10中沿a-a的剖視圖；

圖12是本發(fā)明拍攝系統(tǒng)的控制電路原理圖；

圖13是觀看相機畫面的顯示器中畫中畫結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是觀看相機畫面的顯示器中畫中畫結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明拍攝系統(tǒng)中圖像拍攝裝置的控制電路原理圖；

圖16是圖像拍攝裝置所采用圖像處理模塊的工作流程圖。

圖中：1.機箱；1-1.開口；1-2.底門；2.主力臂；2-1.連接臂；2-2.馬達(dá)安裝槽；2-3.馬達(dá)安裝槽；3.快卸件；4.鏡頭防護(hù)圈；5.變焦鏡頭；6.廣角鏡頭；7.出風(fēng)口；8.出風(fēng)口；9.連接板；10.電路板；11.副力臂；12.roll軸馬達(dá)；13.pitch軸馬達(dá)；14.連接件；15.變焦鏡頭拍攝畫面；16.廣角鏡頭拍攝畫面。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖10、圖11所示為本發(fā)明實施例之一，在該實施例中，一種三軸云臺，包括主力臂2、副力臂11和機箱1，以及第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和第三馬達(dá)，其中第三馬達(dá)(例如pitch軸馬達(dá))位于機箱1內(nèi)，主力臂2的一端連接至第一馬達(dá)(如yaw軸馬達(dá))的定子，主力臂2的另一端連接至第二馬達(dá)(如roll軸馬達(dá))的定子；副力臂11的一端連接至第二馬達(dá)(如roll軸馬達(dá))的轉(zhuǎn)子，副力臂的另一端連接至第三馬達(dá)(如pitch軸馬達(dá))的定子。

主力臂2和副力臂11是三軸云臺的主要承重件。主力臂2上下兩端分別設(shè)置有馬達(dá)安裝槽2-3、2-2，馬達(dá)安裝槽2-3、2-2為圓形槽，和主力臂2一體制成，馬達(dá)安裝固定在其中。

為了方便說明三軸云臺的結(jié)構(gòu)關(guān)系，在圖1中定義了pitch軸、roll軸、yaw軸的方向，朝上為yaw軸，朝向攝像裝置拍攝方向為roll軸，而pitch軸垂直于yaw軸和roll軸組成的平面。

如圖2、圖7、圖10、圖11所示，機箱1上設(shè)置有開口1-1，副力臂11穿入開口1-1中，副力臂11的一部分位于機箱1內(nèi)部，另一部分位于機箱1外部。第三馬達(dá)(即圖11中的pitch軸馬達(dá)13)設(shè)置在機箱1內(nèi)，pitch軸馬達(dá)13的定子和副力臂11安裝固定，pitch軸馬達(dá)13的轉(zhuǎn)子和機箱1安裝固定。具體的，機箱1中設(shè)置了連接件14，連接件14和機箱1連接固定(可通過螺栓、卡接等方式實現(xiàn))，連接件14再與pitch軸馬達(dá)13的轉(zhuǎn)子連接固定。

第三馬達(dá)位于機箱1內(nèi)，第三馬達(dá)驅(qū)動機箱1圍繞pitch軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攝像裝置的俯仰擺動，當(dāng)機箱1旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時，副力臂11收納至機箱1內(nèi)。該結(jié)構(gòu)可以調(diào)整三軸云臺的重心，減短力臂長度，減少云臺的體積，少增加些配重，從而使云臺的重量減輕，這樣飛行平臺的工作效率提高。

副力臂11另一端連接至第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，副力臂11與主力臂2連接處設(shè)置有第二馬達(dá)，即圖中的roll軸馬達(dá)12，第二馬達(dá)驅(qū)動副力臂11圍繞roll軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攝像裝置的左右擺動。roll軸馬達(dá)12安裝在馬達(dá)安裝槽2-2處，具體的，roll軸馬達(dá)12的定子和馬達(dá)安裝槽2-2安裝固定，roll軸馬達(dá)12的轉(zhuǎn)子和副力臂11安裝固定。

如圖1、圖2、圖3所示，主力臂2頂端設(shè)置有第一馬達(dá)，即yaw軸馬達(dá)(圖中未示出)，第一馬達(dá)驅(qū)動主力臂2圍繞yaw軸旋轉(zhuǎn)。yaw軸馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝槽2-3處，具體的，yaw軸馬達(dá)的定子(或轉(zhuǎn)子)和馬達(dá)安裝槽2-3安裝固定，yaw軸馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(或定子)和無人機上的連接部件安裝固定。

如圖7、圖8、圖9所示，機箱1的殼體底部及后部設(shè)置有連通的開口1-1，構(gòu)成副力臂11的轉(zhuǎn)動空間。該開口1-1是機箱1的殼體成型時制成的，寬度和長度與副力臂11相適配。

機箱1可以圍繞pitch軸向下旋轉(zhuǎn)120度，向上旋轉(zhuǎn)45度；副力臂11可以圍繞roll軸左右旋轉(zhuǎn)45度，主力臂可以圍繞yaw軸360度任意旋轉(zhuǎn)。

如圖1、圖2、圖3所示，主力臂2頂端設(shè)置有快卸件3，通過快卸件3與無人機卡接，第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(或定子)與快卸件3固定連接。

在本實施例中，第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第三馬達(dá)均采用步進(jìn)電機，有利于精確控制攝像裝置的轉(zhuǎn)動角度。

如圖2、圖10、圖12所示，機箱1內(nèi)設(shè)置有控制電路，控制電路連接wifi模塊，通過wifi模塊向外傳輸拍攝信息。圖中的電路板10上設(shè)置了控制電路，wifi模塊。

電路板10的底座是一個鋁合金材質(zhì)的底座，該底座上延伸出一個連接板9，該底座通過連接板9以及其他連接孔與連接件14連接固定，連接件14和機箱1連接固定。連接板9還有提高底座散熱的功能，為電路板10散熱。

如圖12所示，本發(fā)明的控制電路設(shè)置了兩塊主控板，分別為主控板1和主控板2，主控板1是為了實現(xiàn)控制功能，主控板2主要是為了連接無人機內(nèi)部的電源，為三軸云臺的運轉(zhuǎn)提供電力。當(dāng)然也可以綜合為一塊主控板。

如圖1、圖5所示，主力臂2為弧形鋁合金力臂，機箱1位于第一馬達(dá)下方，主力臂2為空心結(jié)構(gòu)，截面為矩形。主力臂2內(nèi)部可以走線，馬達(dá)的控制線、電源線可以鋪設(shè)在主力臂2內(nèi)部。

如圖1、圖2、圖8所示，機箱1為abs塑料材質(zhì)，機箱1設(shè)計成流線型，外表光滑，邊角處做圓角處理，有利于減小空氣阻力。

機箱1包括機箱本體和上蓋，機箱本體和上蓋可以通過螺栓連接組裝在一起。上蓋可以拆卸掉，以方便將攝像裝置、第三馬達(dá)、電路板等部件安裝在機箱本體內(nèi)部。

在本實施例中，副力臂11為板狀鋁合金力臂。

如圖9所示，機箱1底部設(shè)置有若干底門1-2；機箱1內(nèi)部設(shè)置有陀螺儀、存儲卡等部件，可以從底門1-2處安裝。底門1-2后期還可以打開，方便取放陀螺儀、存儲卡等部件。

如圖8、圖9所示，機箱1前后側(cè)設(shè)置有出風(fēng)口7、底部設(shè)置有出風(fēng)口8，出風(fēng)口7、8呈柵格狀，內(nèi)側(cè)設(shè)置有透氣防水膜。

機箱1中設(shè)置有散熱風(fēng)扇(圖中未示出)，散熱風(fēng)扇正對前側(cè)出風(fēng)口7設(shè)置，設(shè)置散熱風(fēng)扇是為了加快機箱1內(nèi)部氣流流通，有利于對機箱1內(nèi)部的部件降溫。

在本實施例中，攝像裝置可以是攜帶一支鏡頭的攝像機，也可以是攜帶兩支組合鏡頭的攝像機。圖中所示為包括變焦鏡頭5和廣角鏡頭6的攝像機。

實施例2

在該實施例中，與實施例1所不同的是，主力臂截面為圓形或橢圓形。圓形或橢圓形也可以滿足力臂承重需要，同時還有利于進(jìn)一步降低空氣阻力。

其他結(jié)構(gòu)和實施例1中相同，在此不再重復(fù)描述。

實施例3

在該實施例中提供了一種拍攝設(shè)備，該拍攝設(shè)備包括雙目鏡頭裝置以及實施例1或?qū)嵤├?中所述的三軸云臺。

雙目鏡頭裝置包括兩個不同類型的第一鏡頭和第二鏡頭，第一鏡頭和第二鏡頭安裝在機箱1中，第一鏡頭和第二鏡頭位于同一水平面(指鏡頭光軸位于同一水平面內(nèi))，第一鏡頭和第二鏡頭通過結(jié)構(gòu)件固定在一起(固定在機箱1中保持彼此之間的位置關(guān)系)；第一鏡頭和第二鏡頭之間設(shè)置有預(yù)定間距，以使得第一鏡頭的視角和第二鏡頭的視角不交叉。

第一鏡頭拍攝第一分辨率的第一圖像，第二鏡頭拍攝第二分辨率的第二圖像。第一分辨率和第二分辨率要求是不同的參數(shù)，或者是相同的參數(shù)。

第一鏡頭為變焦鏡頭，第二鏡頭為廣角鏡頭。

變焦鏡頭需要是多倍變焦，廣角鏡頭可以是變焦類型的鏡頭，也可以是定焦類型的鏡頭。變焦鏡頭的視角范圍是水平角度64.3度至2.04度，參考焦距50-500mm。廣角鏡頭的視角范圍是76度，參考焦距10-35mm。

變焦鏡頭采用內(nèi)變焦結(jié)構(gòu)，并且為自動變焦模式；變焦鏡頭位于廣角鏡頭右側(cè)。

變焦鏡頭和廣角鏡頭共用一個鏡頭防護(hù)圈，鏡頭防護(hù)圈伸出機箱1，鏡頭防護(hù)圈為abs塑料材質(zhì)。

本實施例中的雙目鏡頭裝置可以參考圖1、圖2、圖10、圖11中所示，包括變焦鏡頭5和廣角鏡頭6，變焦鏡頭5和廣角鏡頭6均安裝在機箱1中，朝向同一方向拍攝，不遮擋彼此的視角，變焦鏡頭5和廣角鏡頭6連接至控制電路，控制電路將拍攝信息向外傳輸至顯示器中，兩只鏡頭所拍攝圖像顯示在同一顯示器的畫面中，顯示器中顯示的畫面為畫中畫結(jié)構(gòu)。

變焦鏡頭5和廣角鏡頭6的外殼上設(shè)置有安裝孔，可以通過螺釘固定在機箱1的殼體上。

控制電路可以設(shè)置在電路板10上。

在廣角鏡頭拍攝的視頻里點取需要放大看清楚的畫面，多倍變焦鏡頭就會放大選取的點把它放大多倍。該鏡頭可以應(yīng)用到很多場景，如搜山，地震救援，電力查詢等行業(yè)領(lǐng)域。

顯示器中顯示的畫中畫結(jié)構(gòu)如圖13、圖14所示，廣角鏡頭拍攝畫面16大于變焦鏡頭拍攝畫面15，在廣角鏡頭拍攝畫面16中點取需要放大看清楚的畫面，變焦鏡頭拍攝畫面15中就可以放大顯示出來。廣角鏡頭拍攝畫面16中有紅色的點對應(yīng)著變焦鏡頭拍攝畫面15的位置。變焦鏡頭5拍攝的畫面位于廣角鏡頭拍攝6的畫面中部、或者側(cè)邊、或者角上。

變焦鏡頭拍攝畫面15也可以放大占滿顯示器的整個畫面，便于觀察畫面細(xì)節(jié)。觀察之后再縮小，重新讓廣角鏡頭拍攝畫面16占滿顯示器的整個畫面，這樣就實現(xiàn)了兩者的畫面切換。

變焦鏡頭5采用內(nèi)變焦結(jié)構(gòu)，并且為自動變焦模式。采用目前現(xiàn)有技術(shù)中的自動多倍變焦鏡頭產(chǎn)品即可。變焦鏡頭5也可以采用外變焦結(jié)構(gòu)。

變焦鏡頭5的視角范圍是水平角度64.3度至2.04度，參考焦距50-500mm。

廣角鏡頭6的視角范圍是76度，參考焦距10-35mm。廣角鏡頭6可以采用數(shù)碼變焦技術(shù)，或者采用固定焦距的鏡頭。

變焦鏡頭6設(shè)置有音圈馬達(dá)或超聲波馬達(dá)，這些類型的馬達(dá)驅(qū)動噪音低、速度快。

變焦鏡頭6和廣角鏡頭10共用一個鏡頭防護(hù)圈4，鏡頭防護(hù)圈4伸出機箱1。鏡頭防護(hù)圈4為abs塑料材質(zhì)。鏡頭防護(hù)圈4起到了保護(hù)、固定兩支鏡頭的作用。

實施例4

在該實施例中提供了一種拍攝系統(tǒng)，包括實施例3中所述的拍攝設(shè)備，如圖15、圖16所示，還包括圖像處理模塊，圖像處理模塊用于將上述第一分辨率的第一圖像轉(zhuǎn)換成第一預(yù)定分辨率的第一圖像，和/或，將上述第二分辨率的第二圖像轉(zhuǎn)換成第二預(yù)定分辨率的第二圖像。圖像處理模塊屬于實施例3中的控制電路中的部件，可以設(shè)置在圖12中的主控板1中。

上述第一預(yù)定分辨率為第一分辨率和/或第二分辨率，第二預(yù)定分辨率為第二分辨率和/或第一分辨率。即第一圖像和第二圖像可以被轉(zhuǎn)換成不同分辨率，也可以被轉(zhuǎn)換成相同分辨率，這是為了在使用中切換圖像的需要。

拍攝系統(tǒng)還包括圖像顯示器，上述第一圖像位于圖像顯示器的第一預(yù)定區(qū)域，上述第二圖像位于圖像顯示器的第二預(yù)定區(qū)域，第二預(yù)定區(qū)域位于第一預(yù)定區(qū)域內(nèi)。第二預(yù)定區(qū)域可以位于第一預(yù)定區(qū)域的中部、或者側(cè)邊、或者角上。參考圖13、圖14中所示。

上述第一鏡頭為變焦鏡頭，上述第二鏡頭為廣角鏡頭；圖像處理模塊還用于，在接收到用戶通過圖像顯示器輸入的變焦拍攝指令后，控制上述變焦鏡頭根據(jù)變焦拍攝指令拍攝(例如放大至需要的倍數(shù)，已達(dá)到觀察清楚的目的)。

上述第一圖像內(nèi)顯示有光標(biāo)(例如一個小紅點)，光標(biāo)對應(yīng)上述第二圖像。這樣設(shè)計是為了便于將兩個圖像的包含關(guān)系對應(yīng)起來。

實施例5

在該實施例中提供了一種無人拍攝系統(tǒng)，該無人拍攝系統(tǒng)包括無人機和實施例4中所述的拍攝系統(tǒng)，其中，第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)子連接至快卸件(即實施例1中所描述的快卸件3)，無人拍攝系統(tǒng)通過快卸件掛載至無人機。

需要特別說明的是，無人拍攝系統(tǒng)中的圖像顯示器不掛載至無人機，圖像顯示器通常在使用者的手中，供使用者查看拍攝事物，不跟隨無人機飛行。

快卸件可以采用卡接結(jié)構(gòu)，卡接結(jié)構(gòu)方便拆裝三軸云臺。

三軸云臺懸置在無人機下方，三軸云臺電連接無人機內(nèi)部的電源，為三軸云臺的運轉(zhuǎn)提供電力，主要為馬達(dá)，攝像裝置的運轉(zhuǎn)提供電力。

以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)、擴展等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。