本發(fā)明涉及機動車檢測領域，更為具體地涉及用于四輪定位儀的電子系統(tǒng)、中央處理板、相機板以及相應的四輪定位儀。

背景技術：

目前主流的三維測量定位儀(諸如四輪定位儀)包括多個相機及一臺商用個人電腦(例如戴爾公司銷售的型號為3020的個人計算機)或者專用定制的個人電腦產(chǎn)品(如snap-on公司提供的四輪定位儀產(chǎn)品所具有的內(nèi)置式個人計算機)。

定位儀的相機采集安裝在待測車輛上的目標盤的原始圖像數(shù)據(jù)并利用其自身所具有的數(shù)字信號處理芯片對原始圖像數(shù)據(jù)進行分析計算，然后將經(jīng)過初步處理的圖像數(shù)據(jù)傳送給個人電腦的中央處理器進行進一步的處理。也就是說，目前的定位儀需要相機對原始圖像數(shù)據(jù)進行預處理，原因在于相機采集的單一圖像的原始數(shù)據(jù)達到幾兆大小，而測量車輛特定角度的計算需要多個圖像才能完成，如果將這些圖像的原始數(shù)據(jù)均傳輸給集中的處理器將會阻塞整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸路徑從而引起傳輸不暢，進而影響三維測量定位儀的處理速度以及準確性。而且個人電腦的中央處理器主要用于解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數(shù)據(jù)，其在圖像數(shù)據(jù)處理方面并不具有優(yōu)勢。

通過相機對原始圖像數(shù)據(jù)進行預處理從而減小了圖像數(shù)據(jù)文件的大小，使得圖像采集、預處理及數(shù)據(jù)傳輸這一過程能夠連續(xù)反復地并且順暢地執(zhí)行，進而實現(xiàn)對車輛參數(shù)的動態(tài)測量。由于相機需進行圖像的預處理，相機的相機板上就要設置智能處理元件如數(shù)字信號處理(dsp)元件專門用來處理圖像數(shù)據(jù)及其他支持元件，這樣相機的結(jié)構就會比較復雜并且其制造成本也會增加。此外，由于相機設置了智能數(shù)據(jù)處理元件，還需考量該相機的安全程序及激活程序，使得相機結(jié)構變得更加復雜；再者在制造過 程中及使用初期都要執(zhí)行相機的激活程序，這一方面對于制造商及終端使用者而言也都會產(chǎn)生不便，另一方面相機的成本也顯著提高，維修及更換的成本也相應增加。

現(xiàn)在的四輪定位儀均采用商用個人電腦及定制的個人電腦產(chǎn)品作為計算設備，其雖易于從市場上獲得，但這些現(xiàn)有的個人電腦產(chǎn)品通常被設計用來運行辦公任務，而這些任務對于四輪定位儀來說是非必要的，個人電腦作為四輪定位儀的數(shù)據(jù)處理設備具有非針對性，其成本也相對較高。

由此可見，現(xiàn)有的定位儀產(chǎn)品無論是功能架構還是從定位儀的制造成本方面來說都有極大的改進空間。

技術實現(xiàn)要素：

解決上述問題的一種方法是提供一種具有新的架構的四輪定位儀，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)更高的測量速度及數(shù)據(jù)傳輸速度，而且具有較大的成本優(yōu)勢。

本發(fā)明的第一方面提出了一種用于四輪定位儀的電子系統(tǒng)，該電子系統(tǒng)包括：

相機板組件，所述相機板組件具有相機板，相機板具有圖像傳感器及第一通信接口，其中，所述圖像傳感器被構造用于獲取圖像數(shù)據(jù)并且所述第一通信接口被構造用于輸出由所述圖像傳感器獲取的未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)；以及

中央處理板，所述中央處理板具有第二通信接口、處理單元及輸入輸出接口，其中，所述第二通信接口與相機板的第一通信接口連接，所述第二通信接口被構造用于接收所述未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)，所述處理單元被構造用于對所述圖像數(shù)據(jù)進行處理，以得到處理結(jié)果，并且所述輸入輸出接口被構造用于接收對于所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結(jié)果。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，輸入輸出接口包括擴展接口及視頻接口，其中所述擴展接口被構造用于輸出所述處理結(jié)果和/或接收對于所述中央處理板的操作指令并且所述視頻接口被構造用于連接可輸出處理結(jié)果的顯示裝置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，輸入輸出接口還可能包括擴展接口 及網(wǎng)絡接口，其中所述擴展接口被構造用于輸出所述處理結(jié)果和/或接收對于所述中央處理板的操作指令，并且所述網(wǎng)絡接口被構造用于連接瀏覽器功能端或路由器。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，相機板還包括設置在所述圖像傳感器和所述第一通信接口之間的串化芯片，所述串化芯片將所述圖像數(shù)據(jù)由并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)并經(jīng)由所述第一通信接口輸出，所述中央處理板還包括設置在所述第二通信接口和所述處理單元之間的解串芯片，所述解串芯片將經(jīng)由所述第二通信接口輸入的圖像數(shù)據(jù)由串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)并傳輸給所述處理單元。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，第一、第二通信接口均為公用電信網(wǎng)絡接口。

此外，本發(fā)明的第二方面提出了一種四輪定位儀，其包括：

安裝架；

輪夾和目標盤組件，其用以安裝在待測車輛上；

相機板組件，其安裝在安裝架上并且包括兩塊相機板，每一塊相機板均被構造用于獲取圖像數(shù)據(jù)并且輸出未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)；

中央處理板，所述中央處理板與所述相機板連接并被構造用于接收未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)，所述中央處理板包括處理單元，其中，所述處理單元被構造用于處理所述未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)進而得到處理結(jié)果；以及

顯示裝置，所述顯示裝置被構造用于從中央處理板獲得處理結(jié)果并將其輸出。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，相機板包括圖像傳感器及第一通信接口，所述圖像傳感器用于獲取圖像數(shù)據(jù)，所述第一通信接口被構造用于將所述圖像數(shù)據(jù)輸出給所述中央處理板。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，相機板還包括設置在所述圖像傳感器和所述第一通信接口之間的串化芯片，其中，所述串化芯片被構造為將所述圖像數(shù)據(jù)由并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)并且經(jīng)由所述第一通信接口輸出。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，中央處理板包括第二、第三通信接口及輸入輸出接口，所述中央處理板分別經(jīng)由所述第二、第三通信接口與 兩塊相機板連接并且所述第二、第三通信接口被構造用于接收所述未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)，并且所述輸入輸出接口被構造用于接收對于所述中央處理板的操作指令和輸出所述處理結(jié)果。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，輸入輸出接口包括擴展接口及網(wǎng)絡接口，所述擴展接口被構造輸出所述處理結(jié)果并且所述網(wǎng)絡接口被構造用于有線地連接瀏覽器功能端或有線地連接路由器。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，瀏覽器功能端包括小型計算機、所述顯示裝置及控制裝置，其中，所述顯示裝置與所述小型計算機連接，所述控制裝置包括與所述小型計算機連接的鼠標及鍵盤。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，輸入輸出接口包括視頻接口用于直接連接顯示裝置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，中央處理板包括設置在所述第二通信接口和所述處理單元之間的第一解串芯片以及設置在所述第三通信接口和所述處理單元之間的第二解串芯片。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，安裝架包括立柱和固定在立柱上部的橫梁，所述相機板組件及中央處理板均安裝在橫梁上并且所述顯示裝置安裝在立柱上。

再者，本發(fā)明的第三方面提出了一種用于四輪定位儀的中央處理板，所述中央處理板包括：

第二通信接口，用于接收第一圖像數(shù)據(jù)；

第三通信接口，用于接收第二圖像數(shù)據(jù)；

處理單元，所述處理單元分別與第二通信接口及第三通信接口連接被構造用于承擔數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)管理任務；以及

輸入輸出接口，所述輸入輸出接口與處理單元連接；

其中，所述中央處理板被構造用于分析計算所述第一圖像數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)以得到處理結(jié)果，所述輸入輸出接口被構造用于接收對于所述中央處理板的操作數(shù)據(jù)和輸出所述處理結(jié)果。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，輸入輸出接口包括視頻接口并且所述視頻接口被構造用于直接連接顯示裝置，以將所述處理結(jié)果輸出至所述顯示裝置。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，輸入輸出接口包括網(wǎng)絡接口并且所述網(wǎng)絡接口被構造用于與瀏覽器功能端或路由器連接。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，中央處理板包括分別設置在所述第一、第二通信接口與所述處理單元之間的解串芯片，所述解串芯片將經(jīng)由所述第一、第二通信接口輸入的圖像數(shù)據(jù)由串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)并傳輸給所述處理單元。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，中央處理板還包括電源輸入端、至少一個電源接口及存儲器，所述電源輸入端被配置用于接收電功率并且為所述中央處理板供電，所述中央處理板通過所述至少一個電源接口為相機板供電。

通過這樣的中央處理板的設計使得中央處理板被構造為承擔所述四輪定位儀的全部數(shù)據(jù)處理及系統(tǒng)管理任務，進而能夠簡化相機板的結(jié)構。

最后，本發(fā)明的第四方面提出了一種用于四輪定位儀的相機板，所述相機板包括：

圖像傳感器，所述圖像傳感器被構造用于獲取圖像數(shù)據(jù)；

通信接口，所述通信接口被構造用于輸出所述圖像傳感器獲取的圖像數(shù)據(jù)，以及

led陣列，所述led陣列用于在圖像傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)時提供輔光；

其中，所述相機板未設置有承擔圖像數(shù)據(jù)分析計算的芯片，通信接口輸出的圖像數(shù)據(jù)是由圖像傳感器獲取的原始圖像數(shù)據(jù)。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，相機板包括設置在所述圖像傳感器和所述通信接口之間的串化芯片。

本發(fā)明借助于上述的相機板、中央處理板、包括中央處理板和相機板的電子系統(tǒng)以及相應的四輪定位儀很好地解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。綜上所述，本發(fā)明提供了一種新的電子系統(tǒng)結(jié)構，其包括一塊中央處理板及兩塊相機板。相機板將獲得的原始圖像數(shù)據(jù)傳輸給中央處理板處理，即中央處理板是整個四輪定位儀中唯一的執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)分析計算及系統(tǒng)管理任務的元件。在整個四輪定位儀中，中央處理板是唯一具有智能的。被動的相機板不具有圖像數(shù)據(jù)分析計算功能。相機板僅采集目標板的數(shù)據(jù)圖像并將全部傳輸給中央處理板。盡量弱化相機板的作用,制造及維修成本大幅 降低。本發(fā)明新的電子系統(tǒng)用中央處理板作為處理裝置代替現(xiàn)有的個人電腦，去除了不必要的功能及元件，簡化了整體的結(jié)構，而且成本顯著降低。

附圖說明

附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標記表示相似的特征。

本發(fā)明的其它特征、特點、優(yōu)點和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細描述將變得更加顯而易見。

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的四輪定位儀的電子系統(tǒng)的經(jīng)簡化的結(jié)構示意圖；

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明圖1的電子系統(tǒng)的第一個實施例的方框圖；

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明圖1的電子系統(tǒng)的第二個實施例的方框圖；以及

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的四輪定位儀的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

在以下優(yōu)選的實施例的具體描述中，將參考構成本發(fā)明一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的特定的實施例。示例的實施例并不旨在窮盡根據(jù)本發(fā)明的所有實施例?？梢岳斫?，在不偏離本發(fā)明的范圍的前提下，可以利用其他實施例，也可以進行結(jié)構性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本發(fā)明的范圍由所附的權利要求所限定。

圖1示出了一種用于四輪定位儀的電子系統(tǒng)100，該電子系統(tǒng)100包括相機板組件110和中央處理板120。

從圖1中可以看出，中央處理板120包括通信接口122，通信接口122用于與相機板組件110有線地連接并且用于從相機板組件110接收未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)rd；圖1中相機板組件110僅示出了具有一塊相機板的結(jié)構，可選地，中央處理板120能夠具有另外的通信接口(圖中未示出)，該另外的通信接口的作用與通信接口122類似，也是用于與相機板組件的另一個相機板(圖中未示出)有線地連接并且用于從該另一個相機板接收 未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)。本領域的技術人員應當了解，此處描述了中央處理板120能夠具有一個或者兩個通信接口122，以連接一個或者兩個相機板，當然，為了使得所獲取的數(shù)據(jù)更為精確，本領域的技術人員在不偏離本發(fā)明的構思的前提下也能夠在中央處理板120上設置多于兩個或者更多個通信接口122，以便能夠連接相機板組件110的多個相機板。

此外，中央處理板120還包括處理單元124，處理單元包括cpu(能夠是多核arm)及dsp處理元件，其中dsp處理元件用于對圖像數(shù)據(jù)進行分析計算，而cpu再對dsp處理的結(jié)果進行進一步地處理，以便能夠得到最終處理結(jié)果。中央處理板120還包括與處理單元124連接的輸入輸出接口126，用于接收對于中央處理板120的操作數(shù)據(jù)和輸出上述處理結(jié)果，此部分將結(jié)合圖2及圖3中的實施例更為具體地加以介紹。

中央處理板120包括設置在通信接口122與處理單元124之間的解串芯片123，該解串芯片123將經(jīng)由通信接口122輸入的未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)由串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)并傳輸給處理單元124。

相機板包括圖像傳感器112，該圖像傳感器112用于獲取圖像數(shù)據(jù)；該相機板還包括通信接口116，該通信接口116被構造用于輸出圖像傳感器112獲取的圖像數(shù)據(jù)；此外，該相機板還包括led陣列(圖中未示出)，該led陣列用于在圖像傳感器112獲取圖像數(shù)據(jù)時提供輔光；其中，相機板未設置有承擔圖像數(shù)據(jù)分析計算及系統(tǒng)管理任務的芯片，雖然經(jīng)過并行串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，通信接口116輸出的圖像數(shù)據(jù)所呈現(xiàn)的圖像仍是由圖像傳感器112獲取的原始圖像，即未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)，而處理單元124最終所獲得的圖像數(shù)據(jù)也為圖像傳感器獲取的原始圖像數(shù)據(jù)。

在依據(jù)本發(fā)明的一個實施例之中，相機板包括設置在圖像傳感器112和通信接口116之間的串化芯片114，用于將由圖像傳感器112獲取的圖像數(shù)據(jù)由并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)并經(jīng)由通信接口116輸出。相機板與中央處理板120之間的通信接口116和通信接口122均為公用電信網(wǎng)絡接口，例如rj45接口。

通過這樣的架構，相機板不需包括圖像數(shù)據(jù)分析計算的芯片，從而簡化了相機板的結(jié)構，并且由此降低了相機板的制造成本并且由于相機板也不再需要激活等操作進而提高了相機板在終端用戶處的可操作性；另一方 面，通過用專門設計的針對四輪定位儀而設計的中央處理板120來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的個人或者商用計算機，從而提高了中央處理板120的處理能力，與之同時通過去除了不必要的功能而大大簡化了中央處理板120的結(jié)構并且降低了中央處理板120的成本。

圖2示出了依據(jù)圖1的電子系統(tǒng)的第一個實施例的方框圖。電子系統(tǒng)200包括相機板組件以及中央處理板220，其中，相機板組件包括第一相機板210、第二相機板210a，第一相機板210、第二相機板210a分別具有圖像傳感器(圖中未示出)及通信接口(圖2中為rj45接口)216、216a，其中，圖像傳感器用于獲取圖像數(shù)據(jù)并且通信接口216、216a用于輸出由圖像傳感器所獲取的未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)。中央處理板220具有通信接口(圖2中為rj45接口)222、222a和處理單元224及輸入輸出接口226、226a，其中，通信接口222、222a分別與第一相機板210、第二相機板210a的通信接口216、216a連接并且用于接收未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)，處理單元224用于對圖像數(shù)據(jù)進行分析數(shù)據(jù)，以得到處理結(jié)果。輸入輸出接口226、226a用于接收對于中央處理板220的操作指令和輸出處理結(jié)果。

通信接口216、216a以及通信接口222、222a在圖2所示的實施例之中均為rj45類的公共電信接口，其能夠通過網(wǎng)線連接以便在第一相機板210、第二相機板210a和中央處理板220之間進行通信。輸入輸出接口包括擴展接口226(圖2所示為usb接口)以及網(wǎng)絡接口226a(圖2所示為rj45接口)，通過擴展接口226能夠?qū)崿F(xiàn)與其他設備的擴展連接，以便實現(xiàn)諸如鍵盤、鼠標輸入以及打印機打印等功能。中央處理板220還包括電源輸入端229及存儲器(未圖示)，通過電源輸入端229能夠從電源適配器230處接收電功率并且為中央處理板220供電，進而通過中央處理板220和相機板210、201a上的電源接口228、228a、218、218a分別為第一、第二相機板210、210a供電。網(wǎng)絡接口226a連接瀏覽器功能端，進而通過該瀏覽器功能端連接顯示器、鼠標、鍵盤和打印機等。

本發(fā)明中，瀏覽器功能端指支持瀏覽器軟件的設備，從而在操作者與四輪定位儀之間建立人機界面，以對中央處理板發(fā)出操作指令和輸出處理結(jié)果?，F(xiàn)在常見的帶操作系統(tǒng)(windows,linux,android,ios等)的個人計 算機及移動設備均支持瀏覽器軟件，其他類似的設備有如網(wǎng)絡機頂盒及智能電視等。這些設備均可作為本發(fā)明的瀏覽器功能端來使用。圖2所示的瀏覽器功能端包括小型計算機及分別與小型計算機連接的顯示器及控制裝置。小型計算機成本低，功能更穩(wěn)定,可操作性強，而且還具有較強的擴展性，可連接的控制裝置如鼠標、鍵盤及打印機等設備。當然，上述瀏覽器功能端可通過自身所帶的輸入模塊例如軟鍵盤等作為控制裝置來輸入操作指令，也可通過自身的顯示屏來顯示/輸出由中央處理板220所處理的結(jié)果。此外，瀏覽器功能端與中央處理板220通過網(wǎng)絡接口有線連接，對網(wǎng)絡環(huán)境沒有要求，也無需在中央處理板220上設置無線連接裝置。

本領域的技術人員應當理解，雖然圖2中未示出，但是網(wǎng)絡接口226a還可與路由器有線連接，進而通過路由器再與一個或多個瀏覽器功能端建立有線或無線連接。當與多個瀏覽器功能端連接時，可實現(xiàn)多個設備同時建立人機界面，包括顯示/輸出測量結(jié)果及輸入操作指令；與便攜設備無線連接時，操作者能夠隨時觀看測試結(jié)果，尤其維修時，更方便根據(jù)實時測量結(jié)果調(diào)整定位參數(shù)。

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的用于四輪定位儀的電子系統(tǒng)的第二個實施例的方框圖，其與圖2中的電子系統(tǒng)主要不同之處在于中央處理板320的輸入輸出接口的配置。電子系統(tǒng)300包括相機板組件以及中央處理板320，其中，相機板組件包括兩塊相機板310、310a，相機板具有圖像傳感器(參見圖1)及通信接口316、316a，其中，圖像傳感器用于獲取圖像數(shù)據(jù)并且通信接口316、316a用于輸出由圖像傳感器所獲取的未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)。中央處理板320具有通信接口322、322a和處理單元324及輸入輸出接口326、326a、326b，其中，通信接口322、322a與分別與兩相機板310、310a的通信接口316、316a連接并且用于接收未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)，處理單元324用于對圖像數(shù)據(jù)進行分析計算，以得到處理結(jié)果，并且輸入輸出接口326、326a、326b用于接收對于中央處理板320的操作指令和輸出處理結(jié)果。

輸入輸出接口326、326a、326b能夠包括擴展接口326(圖3中為usb接口)、視頻接口326a(圖3中為hdmi接口)以及網(wǎng)絡接口326b(如rj45等)，通過usb接口能夠?qū)崿F(xiàn)與其他設備的擴展連接，以便實現(xiàn)諸如鍵盤、 鼠標輸入以及打印機打印等功能；而通過hdmi接口能夠連接諸如顯示屏等的顯示設備。中央處理板320還包括電源輸入端329，用來從電源適配器330處接收電功率并且為中央處理板320供電，進而通過中央處理板320和相機板310、310a上的電源接口328、328a以及318、318a為相機板供電。同圖2中網(wǎng)絡接口226a的功能相同，網(wǎng)絡接口326b也能夠選擇直接連接一個瀏覽器功能端或連接路由器等網(wǎng)絡設備再與一個或多個瀏覽器功能端有線或無線連接。

相較于前一實施例，增設的視頻接口326a可將中央處理板320直接與顯示裝置相連接。視頻接口326a連接的顯示裝置作為基本的人機界面，而網(wǎng)絡接口326b則可作為多個人機界面的擴展，與其他瀏覽器功能端相連。當然，本領域的技術人員也能夠理解，作為更簡化的設計，中央處理板320也可以僅設置視頻接口326a而不設置網(wǎng)絡接口326b。

圖4示出了依據(jù)本發(fā)明的四輪定位儀的結(jié)構示意圖。從圖中可以看出，該四輪定位儀400包括安裝架，安裝架包括立柱460和固定在立柱上部的橫梁470。四輪定位儀400還包括輪夾和目標盤組件441、442、443、444，輪夾和目標盤組件441、442、443、444用以安裝在待測車輛(圖中未示出)上。相機板組件安裝在安裝架的橫梁470的兩端并且包括兩塊相機板410、410a，每一塊相機板獲取的圖像數(shù)據(jù)為目標盤上固定圖案的圖像數(shù)據(jù)。中央處理板420與相機板410、410a連接并用于接收未經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)，中央處理板420包括用于分析計算的圖像數(shù)據(jù)進而得到處理結(jié)果的處理單元。中央處理板420承擔四輪定位儀400的全部圖像數(shù)據(jù)分析計算及系統(tǒng)管理任務，其中，相機板組件410、410a和中央處理板420均安裝在安裝架的橫梁470上并且顯示裝置450安裝在安裝架的立柱460上并且用于從中央處理板420獲得處理結(jié)果并將其輸出。

本發(fā)明四輪定位儀提供了一種新的電子系統(tǒng)結(jié)構，其包括由多核arm及dsp元件組成的處理單元控制的中央處理板及兩塊相機板。相機板將獲得的原始圖像均傳輸給中央處理板處理，即中央處理板是整個四輪定位儀中唯一的執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)分析計算及系統(tǒng)管理任務的組件。在整個四輪定位儀中，中央處理板是唯一具有智能的。被動的相機板不具有圖像數(shù)據(jù)分析計算功能，僅具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能。相機板僅采集目標板的原始圖像并將未 經(jīng)分析計算的圖像數(shù)據(jù)全部傳輸給中央處理板，由此使得相機板的制造及維修成本大幅降低。本發(fā)明新的電子系統(tǒng)用中央處理板作為處理裝置代替現(xiàn)有的個人電腦，去除了不必要的功能及元件，整合了對圖像數(shù)據(jù)處理的數(shù)字信號處理功能，優(yōu)化了整體結(jié)構，其成本也顯著降低。

本領域技術人員應當理解，上面公開的各個實施例可以在不偏離發(fā)明實質(zhì)的情況下做出各種變形和修改。因此，本發(fā)明的保護范圍應當由所附的權利要求書來限定。

盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的不同示例性的實施例，但對于本領域技術人員而言顯而易見的是，能夠進行不同的改變和修改，其能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點中的一些而不背離本發(fā)明的精神和范疇。對于那些在本領域技術中相當熟練的人員來說，執(zhí)行相同功能的其他部件可以適當?shù)乇惶鎿Q。應提到，在此參考特定的附圖解釋的特征可以與其他附圖的特征組合，即使是在那些沒有明確提及此的情況中。此外，可以或者在所有使用恰當?shù)奶幚砥髦噶畹能浖崿F(xiàn)方式中或者在利用硬件邏輯和軟件邏輯組合來獲得同樣結(jié)果的混合實現(xiàn)方式中實現(xiàn)本發(fā)明的方法。這樣的對根據(jù)本發(fā)明的方案的修改旨在被所附權利要求所覆蓋。