云臺(tái)控制裝置和云臺(tái)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移動(dòng)照明技術(shù)，特別是涉及一種直升機(jī)野外降落指示燈。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著運(yùn)動(dòng)相機(jī)，特別是智能手機(jī)的日益普及，越來(lái)越多消費(fèi)者開(kāi)始習(xí)慣用這些數(shù)碼產(chǎn)品來(lái)拍照和錄像，為了讓用戶使用更方便，拍攝的照片和視頻更優(yōu)質(zhì)，一些研發(fā)攝影器材的公司開(kāi)始專門研發(fā)供中小型相機(jī)和手機(jī)用的中小型手持云臺(tái)，目前市面在售的這類手持云臺(tái)大部分都采用了按鍵操控作模式，用戶通過(guò)按鍵切換云臺(tái)的工作模式，通過(guò)按鍵來(lái)控制云臺(tái)三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)速度和方向，通過(guò)按鍵來(lái)啟動(dòng)錄像和照相等。這種按鍵方式雖然能實(shí)現(xiàn)功能，但操作不夠靈活，需要用力按壓，而且會(huì)有“啪-啪”的響聲，有些功能還需連續(xù)多次按，對(duì)用習(xí)慣了電容式觸摸屏的用戶來(lái)說(shuō)會(huì)很不習(xí)慣，而且顯得不夠人性和時(shí)尚。
[0003]另外這種云臺(tái)控制面板都沒(méi)有配顯示屏，僅僅配有指示燈，無(wú)法直觀顯示云臺(tái)工作模式，狀態(tài)信息，如電池電量，云臺(tái)俯仰角度等信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種云臺(tái)控制裝置，旨在解決現(xiàn)有的云臺(tái)控制方式不夠靈活的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)控制裝置，與云臺(tái)通訊連接，設(shè)有電源單元、微處理器、壓力傳感器、通訊單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)以及USB接口，所述電源單元用于為云臺(tái)控制裝置進(jìn)行供電及電源管理；所述USB接口單元與所述微處理器和電源單元連接；所述壓力傳感器與所述微處理器連接，用于獲取操作指令；所述通訊單元與所述微處理器連接，用于與所述云臺(tái)通訊。
[0006]進(jìn)一步地，還設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與所述微處理器連接，用于顯示所述云臺(tái)工作模式和各種狀態(tài)信息。
[0007]進(jìn)一步地，所述電源單元包括鋰離子電池、充電電路以及電量檢測(cè)電路；所述鋰離子電池與所述充電電路和電量檢測(cè)電路連接；所述充電電路與所述微處理器和USB接口連接，從USB接口獲得電源，給鋰離子電池充電，同時(shí)將充電狀態(tài)信息反饋給所述微處理器；所述電量檢測(cè)電路與所述微處理器連接，用于測(cè)量所述鋰離子電池的電量。
[0008]進(jìn)一步地，還設(shè)有LED指示燈單元，所述LED指示燈單元與所述微處理器連接，用于指示充電狀態(tài)和與所述云臺(tái)的通訊狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步地，還設(shè)有開(kāi)關(guān)機(jī)及復(fù)位按鍵，所述開(kāi)關(guān)機(jī)及復(fù)位按鍵與所述微處理器和電源單元連接，用來(lái)開(kāi)啟或復(fù)位重啟所述云臺(tái)控制裝置。
[0010]進(jìn)一步地，還設(shè)有模式切換鍵，所述模式切換鍵與所述微處理器連接，用來(lái)切換所述云臺(tái)的工作模式。
[0011]進(jìn)一步地，所述通訊單元為藍(lán)牙模塊。
[0012]進(jìn)一步地，所述云臺(tái)控制裝置為遙控器。
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種云臺(tái)設(shè)備，包括云臺(tái)和上述的云臺(tái)控制裝置，所述云臺(tái)與所述云臺(tái)控制裝置通訊連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述云臺(tái)包括云臺(tái)控制面板和從通訊單元，所述從通訊單元所述云臺(tái)控制裝置的通訊單元交互通訊。
[0015]上述的云臺(tái)設(shè)備的云臺(tái)控制裝置采用壓力傳感器替代傳統(tǒng)的調(diào)向按鍵，能夠使云臺(tái)操作更加便捷、靈活、時(shí)尚，該壓力傳感器不但能當(dāng)作個(gè)人獨(dú)立按鍵使用，還能精確的檢測(cè)出按壓的壓力大，將壓力大小轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓量，通過(guò)微處理器處理后，便能轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制指令，比如通過(guò)壓力大小來(lái)控制云臺(tái)某個(gè)軸的轉(zhuǎn)速，壓力越大轉(zhuǎn)速越快，反之壓力越小轉(zhuǎn)速越慢，通過(guò)滑動(dòng)按壓外環(huán)的四個(gè)壓力鍵，能夠快地來(lái)回切換所有菜單，順時(shí)針按壓，菜單從上往下翻滾，逆時(shí)針?lè)较虬磯?，從下往上翻滾顯示。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中云臺(tái)設(shè)備的結(jié)構(gòu)模塊圖；
[0017]圖2A為圖1所示云臺(tái)設(shè)備的微處理器單元的電路原理圖；
[0018]圖2B為圖1所示云臺(tái)設(shè)備的微處理器的復(fù)位單元的電路原理圖；
[0019]圖2C為圖1所示云臺(tái)設(shè)備的壓力傳感器接口單元的電路原理圖；
[0020]圖3A為圖1所示云臺(tái)設(shè)備的顯示屏接口電路的電路原理圖；
[0021]圖3B為圖1所示云臺(tái)設(shè)備的背光驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的云臺(tái)設(shè)備，該云臺(tái)設(shè)備包括云臺(tái)100和云臺(tái)控制裝置200，云臺(tái)控制裝置200為有線或無(wú)線遙控器，可以是設(shè)置在云臺(tái)100上的控制機(jī)構(gòu)。TX臺(tái)100與所述τΧ臺(tái)fe制裝置200通訊連接。τΧ臺(tái)100包括τΧ臺(tái)fe制面板110和從通訊單元120，所述從通訊單元120所述云臺(tái)控制裝置200的主通訊單元204交互通訊。
[0024]云臺(tái)100主要用來(lái)固定攝像設(shè)備，讓設(shè)備能平穩(wěn)靈活的按照使用者的意圖移動(dòng)或者始終保持平衡狀態(tài)，使的所拍攝的照片或錄像清晰穩(wěn)定。
[0025]云臺(tái)控制面板110作為用戶的操作接口和指示接口，方便客戶在沒(méi)有遙控器的情況下操作云臺(tái)100。
[0026]本實(shí)施例中，云臺(tái)100的從通訊單元120所述云臺(tái)控制裝置200的主通訊單元為藍(lán)牙模塊。從通訊單元120可以采用深圳市鼎芯無(wú)限科技有限公司型號(hào)為DXYBT021-S00模塊，該模塊基于NXP的QN9021 ( 一款超低功耗、高性能和高集成度的藍(lán)牙v4.0低能耗(BLE)芯片)設(shè)計(jì)的一款串口無(wú)線數(shù)據(jù)透?jìng)鲝臋C(jī)模塊；當(dāng)他與主機(jī)模塊配對(duì)連接上后，兩個(gè)模塊間就建立起一個(gè)透明的無(wú)線串口，雙方通過(guò)該無(wú)線串口通信。
[0027]云臺(tái)控制裝置200與云臺(tái)100通訊連接，云臺(tái)控制裝置200設(shè)有電源單元201、微處理器202、壓力傳感器203、通訊單元(主通訊單元)204、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)205、USB接口 206、顯示屏207、LED指示燈單元208、開(kāi)關(guān)機(jī)及復(fù)位按鍵209、模式切換鍵210。電源單元201用于為云臺(tái)控制裝置200進(jìn)行供電及電源管理；所述USB接口 206單元與所述微處理器202和電源單元201連接；所述壓力傳感器203與所述微處理器202連接，用于獲取操作指令；所述通訊單元204與所述微處理器202連接，用于與所述云臺(tái)100的從通訊單元120通訊。
[0028]微處理器202為單片機(jī)?？刹捎靡夥ò雽?dǎo)體公司的STM32F103BT6主控芯片(參考圖2A)，用來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)。
[0029]壓力傳感器203與所述微處理器202連接，用于獲取用戶輸入的操作指令；所述通訊單元204與所述微處理器202連接，用于與所述云臺(tái)100通訊。壓力傳感器203可采用臺(tái)灣Uneo (利永環(huán)球科技股份有限公司)的CSDJ1001壓力傳感器203，當(dāng)用戶按壓該傳感器的不同部位時(shí)，傳感器四個(gè)引腳的電壓會(huì)明顯變化，微處理器202會(huì)實(shí)時(shí)讀取這種變化，便將電壓變化轉(zhuǎn)出成控制指令，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)壓力來(lái)控制云臺(tái)100的目的。
[0030]云臺(tái)控制裝置200的通訊單元204可以采用了深圳市鼎芯無(wú)限科技有限公司型號(hào)為DXYBT021-M00模塊，該模塊基于NXP的QN9021 ( 一款超低功耗、高性能和高集成度的藍(lán)牙v4.0低能耗(BLE)芯片)設(shè)計(jì)的一款串口無(wú)線數(shù)據(jù)透?jìng)髦鳈C(jī)模塊；當(dāng)啟動(dòng)該模塊啟動(dòng)配對(duì)搜索時(shí)，該模塊會(huì)啟動(dòng)掃描過(guò)濾功能，列表中只能掃描出DXYBT021-S00從模塊，并且將距離最近信號(hào)最強(qiáng)的從模塊名稱放在上面，使用者可用按方向鍵選擇從設(shè)備，按確認(rèn)鍵后連接從設(shè)備，當(dāng)它與主機(jī)模塊配對(duì)連接上后，兩個(gè)模塊間就建立起一個(gè)透明的無(wú)線串口，雙方通過(guò)該無(wú)線串口通信；此外，配對(duì)連接成功后微處理器202會(huì)將從設(shè)備的微處理器202地址(全球唯一)保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，下次開(kāi)關(guān)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，微處理器202自動(dòng)去搜索該從設(shè)備，如果搜索到就自動(dòng)連接，節(jié)省了操作時(shí)間，方便了使用。
[0031]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)205用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息，關(guān)機(jī)后數(shù)據(jù)能保存?？梢圆捎肕ICROCHIP公司的“24AA32”，該器件為32Kb的EEPR0M，其主要特點(diǎn)是工作電壓范圍:1.8V至6.0V ;峰值電流3毫安(6.0V寫操作時(shí))；最大讀取電流150 μΑ (6.0V讀操作時(shí))，待機(jī)電流I μΑ;采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的二線制I2C總線，工作電壓從1.8V到6V ;自定時(shí)擦除和寫入周期，10000000次擦除/寫周期的保證。用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息，關(guān)機(jī)后數(shù)據(jù)能保存；
[0032]USB接口 206單元與所述微處理器202和電源單元201連接，用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)和連接電源，如更新微處理器202的固件。USB接口 206采用手機(jī)通用的MINI USB充電線，可以和手機(jī)充電器公用，在給用戶帶來(lái)便利的同時(shí)，節(jié)省了成本。
[0033]顯示屏207與所述微處理器202連接，用于顯示所述云臺(tái)100工作模式和各種狀態(tài)信息。顯示屏207可采用達(dá)遠(yuǎn)電子技術(shù)有限公司的1.32英寸128X96黑底白字，型號(hào)為FETP27201的OLED屏。該顯示屏207能夠