1.一種對焦方法,其特征在于,所述方法包括:
投影設備控制驅(qū)動裝置按照第一預設步長依次進行調(diào)焦操作,并在各焦距下對預存的標識圖片進行投影處理,生成投影畫面;
終端設備在所述驅(qū)動裝置進行下一次調(diào)焦操作前獲取當前焦距對應的投影畫面,并計算該投影畫面的清晰度;
所述終端設備在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時,生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設備;以及
所述投影設備根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動裝置停止調(diào)焦操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對焦方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述終端設備在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時,生成反向調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設備;
所述終端設備獲取所述投影設備根據(jù)所述反向調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動裝置沿與當前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預設步長依次進行反向調(diào)焦操作生成的投影畫面,并計算該投影畫面的清晰度,所述第二預設步長小于所述第一預設步長;以及
所述終端設備在反向調(diào)焦操作中當前焦距的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫面的清晰度時,生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對焦方法,其特征在于,所述方法還包括:
所述投影設備根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動裝置沿與當前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預設步長進行N-1次調(diào)焦操作;以及
在完成所述N-1次調(diào)焦操作后,所述投影設備控制所述驅(qū)動裝置停止調(diào)焦操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對焦方法,其特征在于,所述投影設備控制驅(qū)動裝置按照第一預設步長依次進行調(diào)焦操作的步驟之前還包括:
所述驅(qū)動裝置將所述投影設備的焦距調(diào)至最大焦距或最小焦距。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對焦方法,其特征在于,在所述驅(qū)動裝置將所述投影設備的焦距調(diào)至最大焦距時,所述投影設備控制驅(qū)動裝置按照第一預設步長依次進行調(diào)焦操作的步驟包括:
所述投影設備控制所述驅(qū)動裝置按照第一預設步長依次沿靠近最小焦距的方向進行調(diào)焦操作;
在所述驅(qū)動裝置將所述投影設備的焦距調(diào)至最小焦距時,所述投影設備控制驅(qū)動裝置按照第一預設步長依次進行調(diào)焦操作的步驟包括:
所述投影設備控制所述驅(qū)動裝置按照第一預設步長依次沿靠近最大焦距的方向進行調(diào)焦操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對焦方法,其特征在于,所述終端設備在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前兩次焦距對應的投影畫面的清晰度時,生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對焦方法,其特征在于,所述計算該投影畫面的清晰度的步驟包括:
將所述投影畫面轉(zhuǎn)換為灰度圖,并對所述灰度圖進行采樣處理;
提取采樣處理得到的灰度圖的輪廓信息,所述輪廓信息包括多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓;
從所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預設條件的圖形輪廓;以及
計算滿足預設條件的圖形輪廓的清晰度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對焦方法,其特征在于,所述從所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預設條件的圖形輪廓的步驟包括:
對所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓進行面積計算,得到各圖形輪廓的面積;
將面積大于預設面積的圖形輪廓與預設形狀進行匹配度計算,得到各圖形輪廓的匹配度;以及
獲取匹配度滿足預設匹配度的圖形輪廓。
9.一種對焦系統(tǒng),其特征在于,所述對焦系統(tǒng)包括投影設備和終端設備,所述投影設備設置有用于進行調(diào)焦操作的驅(qū)動裝置;
所述投影設備用于控制驅(qū)動裝置按照第一預設步長依次進行調(diào)焦操作,并在各焦距下對預存的標識圖片進行投影處理,生成投影畫面;
所述終端設備用于在所述驅(qū)動裝置進行下一次調(diào)焦操作前獲取當前焦距對應的投影畫面,并計算該投影畫面的清晰度;
所述終端設備還用于在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時,生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設備;
所述投影設備還用于根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動裝置停止調(diào)焦操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對焦系統(tǒng),其特征在于,所述終端設備還用于在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時,生成反向調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設備;
所述終端設備還用于獲取所述投影設備根據(jù)所述反向調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動裝置沿與當前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預設步長依次進行反向調(diào)焦操作生成的投影畫面,并計算該投影畫面的清晰度,所述第二預設步長小于所述第一預設步長;
所述終端設備還用于在反向調(diào)焦操作中當前焦距的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫面的清晰度時,生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設備。