本發(fā)明涉及對(duì)焦技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種對(duì)焦方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著投影設(shè)備的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，從商業(yè)辦公領(lǐng)域已經(jīng)逐步擴(kuò)展到教育學(xué)習(xí)和家庭生活領(lǐng)域。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增加，用戶對(duì)投影設(shè)備的投影效果也越來(lái)越重視，尤其是畫(huà)質(zhì)的清晰度直接影響著用戶的體驗(yàn)。畫(huà)質(zhì)的清晰度一般與投影設(shè)備進(jìn)行投影時(shí)的焦距相關(guān)，因此在使用投影設(shè)備進(jìn)行投影操作時(shí)，會(huì)進(jìn)行對(duì)焦操作，以獲取畫(huà)質(zhì)清晰度高的投影畫(huà)面。

在現(xiàn)有技術(shù)中，一般有兩種對(duì)焦方法，包括手動(dòng)調(diào)焦和自動(dòng)調(diào)焦。手動(dòng)調(diào)焦主要依靠人眼對(duì)投影畫(huà)面投影畫(huà)面的畫(huà)質(zhì)進(jìn)行判斷，從而完成對(duì)焦操作。自動(dòng)調(diào)焦是依靠和投影設(shè)備關(guān)聯(lián)的圖像獲取裝置對(duì)投影畫(huà)面的畫(huà)質(zhì)進(jìn)行判斷，從而完成對(duì)焦操作。

經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)調(diào)焦方法因依靠人眼進(jìn)行畫(huà)質(zhì)的清晰度判斷而存在判斷不精確的問(wèn)題，自動(dòng)調(diào)焦方法因需要專門設(shè)置圖像獲取裝置而存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)焦方法，通過(guò)該方法，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，因投影設(shè)備沒(méi)有設(shè)置圖像獲取裝置而無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)精確調(diào)焦的問(wèn)題，從而解決因需要專門設(shè)置圖像獲取裝置而存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種對(duì)焦系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，因投影設(shè)備沒(méi)有設(shè)置圖像獲取裝置而無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)精確調(diào)焦的問(wèn)題，從而解決因需要專門設(shè)置圖像獲取裝置而存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種對(duì)焦方法，包括：

投影設(shè)備控制驅(qū)動(dòng)裝置按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在各焦距下對(duì)預(yù)存的標(biāo)識(shí)圖片進(jìn)行投影處理，生成投影畫(huà)面；

終端設(shè)備在所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行下一次調(diào)焦操作前獲取當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度；

所述終端設(shè)備在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備；以及

所述投影設(shè)備根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止調(diào)焦操作。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦方法中，所述方法還包括：

所述終端設(shè)備在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成反向調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備；

所述終端設(shè)備獲取所述投影設(shè)備根據(jù)所述反向調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行反向調(diào)焦操作生成的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度，所述第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)；以及

所述終端設(shè)備在反向調(diào)焦操作中當(dāng)前焦距的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦方法中，所述方法還包括：

所述投影設(shè)備根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)進(jìn)行N-1次調(diào)焦操作；以及

在完成所述N-1次調(diào)焦操作后，所述投影設(shè)備控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止調(diào)焦操作。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦方法中，所述投影設(shè)備控制驅(qū)動(dòng)裝置按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟之前還包括：所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述投影設(shè)備的焦距調(diào)至最大焦距或最小焦距。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦方法中，在所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述投影設(shè)備的焦距調(diào)至最大焦距時(shí)，所述投影設(shè)備控制驅(qū)動(dòng)裝置按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：

所述投影設(shè)備控制所述驅(qū)動(dòng)裝置按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次沿靠近最小焦距的方向進(jìn)行調(diào)焦操作；

在所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述投影設(shè)備的焦距調(diào)至最小焦距時(shí)，所述投影設(shè)備控制驅(qū)動(dòng)裝置按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：

所述投影設(shè)備控制所述驅(qū)動(dòng)裝置按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次沿靠近最大焦距的方向進(jìn)行調(diào)焦操作。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦方法中，所述終端設(shè)備在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前兩次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦方法中，所述計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度的步驟包括：

將所述投影畫(huà)面轉(zhuǎn)換為灰度圖，并對(duì)所述灰度圖進(jìn)行采樣處理；

提取采樣處理得到的灰度圖的輪廓信息，所述輪廓信息包括多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓；

從所述多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的圖形輪廓；以及

計(jì)算滿足預(yù)設(shè)條件的圖形輪廓的清晰度。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦方法中，所述從所述多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的圖形輪廓的步驟包括：

對(duì)所述多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓進(jìn)行面積計(jì)算，得到各圖形輪廓的面積；

將面積大于預(yù)設(shè)面積的圖形輪廓與預(yù)設(shè)形狀進(jìn)行匹配度計(jì)算，得到各圖形輪廓的匹配度；以及

獲取匹配度滿足預(yù)設(shè)匹配度的圖形輪廓。

在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種對(duì)焦系統(tǒng)，所述對(duì)焦系統(tǒng)包括投影設(shè)備和終端設(shè)備，所述投影設(shè)備設(shè)置有用于進(jìn)行調(diào)焦操作的驅(qū)動(dòng)裝置；

所述投影設(shè)備用于控制驅(qū)動(dòng)裝置按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在各焦距下對(duì)預(yù)存的標(biāo)識(shí)圖片進(jìn)行投影處理，生成投影畫(huà)面；

所述終端設(shè)備用于在所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行下一次調(diào)焦操作前獲取當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度；

所述終端設(shè)備還用于在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備；

所述投影設(shè)備還用于根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止調(diào)焦操作。

在本發(fā)明實(shí)施例較佳的選擇中，在上述對(duì)焦系統(tǒng)中，所述終端設(shè)備還用于在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成反向調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備；

所述終端設(shè)備還用于獲取所述投影設(shè)備根據(jù)所述反向調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行反向調(diào)焦操作生成的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度，所述第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)；

所述終端設(shè)備還用于在反向調(diào)焦操作中當(dāng)前焦距的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備。

本發(fā)明提供一種對(duì)焦方法及系統(tǒng)，通過(guò)投影設(shè)備和終端設(shè)備的相互配合，利用終端設(shè)備的通信能力、圖像獲取能力和處理能力，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，因投影設(shè)備沒(méi)有設(shè)置圖像獲取裝置而無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦的問(wèn)題，進(jìn)而解決投影設(shè)備因無(wú)法自動(dòng)調(diào)焦導(dǎo)致投影畫(huà)面不清晰而造成用戶體驗(yàn)差的問(wèn)題，并且還能解決因?qū)ｉT在投影設(shè)備設(shè)置圖像獲取裝置而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造成本高的問(wèn)題，具有極大的實(shí)用價(jià)值。

進(jìn)一步地，通過(guò)進(jìn)行反向調(diào)焦操作且反向調(diào)焦的第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)，可以實(shí)現(xiàn)兩次精度不同的調(diào)節(jié)，從而解決因驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作不精確和終端設(shè)備獲取的投影畫(huà)面存在誤差而造成調(diào)焦不精確的問(wèn)題，顯著地提高了該方法的實(shí)用性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)焦方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)焦方法的另一流程示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)焦方法的另一流程示意圖。

圖標(biāo)：10-對(duì)焦系統(tǒng)；100-投影設(shè)備；120-驅(qū)動(dòng)裝置；140-信號(hào)接收裝置；200-終端設(shè)備；220-信號(hào)發(fā)射裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為只是或暗示相對(duì)重要性。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)焦系統(tǒng)10，所述對(duì)焦系統(tǒng)10包括投影設(shè)備100和終端設(shè)備200，所述投影設(shè)備100設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置120。

可選地，所述投影設(shè)備100的具體形式不受限制，只要具有圖像投影的功能以及通信功能即可，例如投影儀。所述終端設(shè)備200的具體形式不受限制，只要具有圖像獲取能力、圖像處理能力以及通信功能即可，例如可以是手機(jī)、平板電腦、便攜式計(jì)算機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備。所述驅(qū)動(dòng)裝置120的具體形式不受限制，只要能提供動(dòng)力進(jìn)行調(diào)焦操作即可，例如馬達(dá)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置120用于進(jìn)行調(diào)焦操作。所述投影設(shè)備100用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在各焦距下對(duì)預(yù)存的標(biāo)識(shí)圖片進(jìn)行投影處理，生成投影畫(huà)面。所述終端設(shè)備200用于在所述驅(qū)動(dòng)裝置120進(jìn)行下一次調(diào)焦操作前獲取當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度。所述終端設(shè)備200還用于在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。所述投影設(shè)備100還用于根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120停止調(diào)焦操作。

在本實(shí)施例中，考慮到所述終端設(shè)備200和所述投影設(shè)備100會(huì)進(jìn)行停止調(diào)焦指令的發(fā)送和接收，所述終端設(shè)備200還應(yīng)包括至少一個(gè)可以進(jìn)行信號(hào)發(fā)送的信號(hào)發(fā)射裝置220，所述投影設(shè)備100還應(yīng)包括至少一個(gè)可以進(jìn)行信號(hào)接收的信號(hào)接收裝置140。

可選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置220和所述信號(hào)接收裝置140之間的具體通信方式和原理可以是多種，根據(jù)所述終端設(shè)備200的具體類型具有不同的選擇，例如可以是Wi-Fi、3G、4G、藍(lán)牙等其它無(wú)線通信方式。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述終端設(shè)備200還用于在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成反向調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。所述終端設(shè)備200還用于獲取所述投影設(shè)備100根據(jù)所述反向調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行反向調(diào)焦操作生成的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度，所述第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)小于所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)。所述終端設(shè)備200還用于在反向調(diào)焦操作中當(dāng)前焦距的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。

結(jié)合圖2，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種對(duì)焦方法，所述方法應(yīng)用于上述對(duì)焦系統(tǒng)10。下面將結(jié)合圖2對(duì)所述對(duì)焦方法的具體流程步驟進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟S110，投影設(shè)備100控制驅(qū)動(dòng)裝置120按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作，并在各焦距下對(duì)預(yù)存的標(biāo)識(shí)圖片進(jìn)行投影處理，生成投影畫(huà)面。

在本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備100通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置120，進(jìn)行多次調(diào)焦操作以生成多張不同焦距下清晰度不同的投影畫(huà)面，以供所述終端設(shè)備200獲取并進(jìn)行清晰度計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焦的目的。

所述投影設(shè)備100還設(shè)置有存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述標(biāo)識(shí)圖片?？蛇x地，所述標(biāo)識(shí)圖片的具體形狀不受限制，例如既可以是圓形，也可以是方形，還可以是其它規(guī)則或者不規(guī)則的形狀，只要該標(biāo)識(shí)圖片中包含有標(biāo)識(shí)信息即可。在本實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)圖片為圓形。所述標(biāo)識(shí)信息的所述標(biāo)識(shí)圖片中的具體位置不受限制，例如，既可以是在所述標(biāo)識(shí)圖片的上端、下端以及中間部位。在本實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)信息位于所述標(biāo)識(shí)圖片的下端。

在本實(shí)施例中，為保證所述驅(qū)動(dòng)裝置120在進(jìn)行調(diào)焦操作的過(guò)程中，是從清晰度低至清晰度高的方向依次進(jìn)行調(diào)整，因此，在按照所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)焦操作時(shí)，還需通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置120將所述投影設(shè)備100的焦距調(diào)至最大焦距或最小焦距。

可選地，根據(jù)將所述投影設(shè)備100的焦距調(diào)至的具體位置的不同，在進(jìn)行按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)調(diào)焦操作時(shí)的具體調(diào)焦方向有不同的選擇，例如，在所述驅(qū)動(dòng)裝置120將所述投影設(shè)備100的焦距調(diào)至最大焦距時(shí)，所述投影設(shè)備100控制驅(qū)動(dòng)裝置120按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：所述投影設(shè)備100控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次沿靠近最小焦距的方向進(jìn)行調(diào)焦操作。在所述驅(qū)動(dòng)裝置120將所述投影設(shè)備100的焦距調(diào)至最小焦距時(shí)，所述投影設(shè)備100控制驅(qū)動(dòng)裝置120按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行調(diào)焦操作的步驟包括：所述投影設(shè)備100控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120按照第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次沿靠近最大焦距的方向進(jìn)行調(diào)焦操作。在本實(shí)施例中，不做具體限制，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)置即可。

步驟S120，終端設(shè)備200在所述驅(qū)動(dòng)裝置120進(jìn)行下一次調(diào)焦操作前獲取當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度。

在本實(shí)施例中，為保證所述終端設(shè)備200可以獲取各焦距下的至少一張投影畫(huà)面，從而計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度，所述終端設(shè)備200在進(jìn)行每一次調(diào)焦操作前會(huì)將當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面進(jìn)行拍攝處理?？蛇x地，實(shí)現(xiàn)上述目的的方式不受限制，既可以是所述驅(qū)動(dòng)裝置120在每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行一次調(diào)焦操作，所述終端設(shè)備200每間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行一次拍攝處理，且所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間交叉設(shè)置，以使所述終端設(shè)備200在獲取投影畫(huà)面時(shí)，所述投影設(shè)備100不會(huì)進(jìn)行調(diào)焦操作，還可以是所述終端設(shè)備200每獲取一次投影畫(huà)面，則向所述投影設(shè)備100下發(fā)一個(gè)指示可以進(jìn)行下一次調(diào)焦操作的指令，所述投影設(shè)備100僅在接收到該指令時(shí)才進(jìn)行下一次的調(diào)焦操作。

可選地，所述計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度的具體方式不受限制，在本實(shí)施例中可以包括以下步驟：將所述投影畫(huà)面轉(zhuǎn)換為灰度圖，并對(duì)所述灰度圖進(jìn)行采樣處理；提取采樣處理得到的灰度圖的輪廓信息，所述輪廓信息包括多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓；從所述多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的圖形輪廓；計(jì)算滿足預(yù)設(shè)條件的圖形輪廓的清晰度。

在本實(shí)施例中，所述終端設(shè)備200獲取的投影畫(huà)面的格式一般為RGB格式的圖像，考慮到根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)難以直接對(duì)RGB格式的圖像進(jìn)行清晰度計(jì)算，因此需要將所述投影畫(huà)面轉(zhuǎn)換為灰度圖。

可選地，所述采樣處理的具體方式不受限制，只要滿足采樣處理得到的信息可以反映出采樣處理前的信息特性即可。在本實(shí)施例中，所述采樣處理的具體原理為高斯采樣，并通過(guò)所述高斯采樣得到一個(gè)尺度大小為采樣處理前的圖的一半的采樣圖。

可選地，所述提取采樣處理得到的灰度圖的輪廓信息的具體方式不受限制。在本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)所述采樣圖進(jìn)行CANNY邊緣檢測(cè)處理，得到一張CANNY邊緣圖，所述CANNY邊緣圖中包括多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓，所述CANNY邊緣圖即所述輪廓信息。

可選地，所述從所述多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的圖形輪廓的具體方式不受限制，在本實(shí)施例中可以包括以下步驟：對(duì)所述多個(gè)形狀不同和面積不同的圖形輪廓進(jìn)行面積計(jì)算，得到各圖形輪廓的面積；將面積大于預(yù)設(shè)面積的圖形輪廓與預(yù)設(shè)形狀進(jìn)行匹配度計(jì)算，得到各圖形輪廓的匹配度；獲取匹配度滿足預(yù)設(shè)匹配度的圖形輪廓。

可選地，所述預(yù)設(shè)面積的大小不受限制，具體情況可以根據(jù)所述標(biāo)識(shí)圖片中的標(biāo)識(shí)信息以及調(diào)焦操作的具體精度要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

可選地，所述獲取匹配度滿足預(yù)設(shè)匹配度的圖形輪廓的具體方式不受限制，具體情況可根據(jù)所述預(yù)設(shè)形狀進(jìn)行設(shè)置。在本實(shí)施例中，所述標(biāo)識(shí)圖片為圓形，所述預(yù)設(shè)形狀為圓形，因此滿足預(yù)設(shè)匹配度的圖形輪廓應(yīng)該具有一定的圓形圖形的特征，例如可以是所述圖形輪廓的長(zhǎng)寬比例應(yīng)小于1.2，所述圖形輪廓的邊緣點(diǎn)到中心點(diǎn)的距離的方差應(yīng)小于4.0。

步驟S130，所述終端設(shè)備200在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。

在本實(shí)施例中，所述終端設(shè)備200進(jìn)行每一次的清晰度的計(jì)算后，會(huì)將該投影畫(huà)面的清晰度進(jìn)行保存，并將當(dāng)前的投影畫(huà)面的清晰度與相鄰前N次獲取的投影畫(huà)面的清晰度進(jìn)行比較，并在當(dāng)前的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100，以使所述投影設(shè)備100停止操作。通過(guò)將當(dāng)前的投影畫(huà)面與前N次獲取的投影畫(huà)面進(jìn)行清晰度的比較，可以獲知當(dāng)前圖片的清晰度是否已經(jīng)處于下降階段，從而判斷出投影畫(huà)面的最佳清晰度的一個(gè)范圍。

可選地，上述N的具體數(shù)值不受限制，例如可以是1、2、3等自然數(shù)?？紤]到技術(shù)方案的簡(jiǎn)潔性、驅(qū)動(dòng)裝置120在調(diào)焦過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)的誤差以及相鄰兩個(gè)焦距下投影畫(huà)面的清晰度差值較小而難以進(jìn)行大小比較的問(wèn)題，在本實(shí)施例中，上述N的值為2，即所述終端設(shè)備200在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前兩次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。

步驟S140，所述投影設(shè)備100根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120停止調(diào)焦操作。

在本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備100在接收到所述停止調(diào)焦指令時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120停止調(diào)焦操作，可以將當(dāng)前的焦距作為投影畫(huà)面清晰度最佳的焦距，從而完成本次對(duì)焦，以使所述投影設(shè)備100可以正常進(jìn)行投影使用。

結(jié)合圖3，為保證通過(guò)所述對(duì)焦方法進(jìn)行對(duì)焦操作生成的投影畫(huà)面具有較高的清晰度，在本實(shí)施例中，所述對(duì)焦方法還可以包括步驟S150、步驟S160以及步驟S170。

步驟S150，所述終端設(shè)備200在當(dāng)前焦距獲取的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成反向調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。

考慮到所述驅(qū)動(dòng)裝置120的精度較小，在每一次進(jìn)行調(diào)焦操作時(shí)可能出現(xiàn)較大誤差，從而影響判斷是否已經(jīng)達(dá)到最佳清晰度對(duì)應(yīng)的焦距，在本實(shí)施例中，所述終端設(shè)備200在完成第一次的調(diào)焦操作后還會(huì)生成反向調(diào)焦指令以控制投影設(shè)備100進(jìn)行第二次的調(diào)焦操作。

步驟S160，所述終端設(shè)備200獲取所述投影設(shè)備100根據(jù)所述反向調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)依次進(jìn)行反向調(diào)焦操作生成的投影畫(huà)面，并計(jì)算該投影畫(huà)面的清晰度。

由于每一次調(diào)焦的步長(zhǎng)的大小與調(diào)焦操作的精度有關(guān)，即步長(zhǎng)越大精度越小，在進(jìn)行反向調(diào)焦時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置120將按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)焦操作，且所述第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)應(yīng)小于所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)，以使提高反向調(diào)焦的精度?？蛇x地，所述第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)與所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)具體比例關(guān)系不受限制，只要小于所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)即可。在本實(shí)施例中，結(jié)合所述驅(qū)動(dòng)裝置120的精度，所述第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)等于所述第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)的一半。

步驟S170，所述終端設(shè)備200在反向調(diào)焦操作中當(dāng)前焦距的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。

在本實(shí)施例中，反向調(diào)焦操作的停止條件與第一調(diào)焦操作的停止條件相同，即所述終端設(shè)備200在反向調(diào)焦操作中當(dāng)前焦距的投影畫(huà)面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫(huà)面的清晰度時(shí)，生成停止調(diào)焦指令并發(fā)送至所述投影設(shè)備100。

可以理解，在上述反向調(diào)焦操作的基礎(chǔ)上還可以進(jìn)行多次與當(dāng)前調(diào)焦方向相反方向的第三次、第四次以及更多次的調(diào)焦操作，具體情況可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中對(duì)清晰度的具體要求進(jìn)行設(shè)置。

結(jié)合圖4，為進(jìn)一步提高通過(guò)所述對(duì)焦方法生成的投影畫(huà)面的清晰度，在本實(shí)施例中，所述對(duì)焦方法還可以包括步驟S180和步驟S190。

步驟S180，所述投影設(shè)備100根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)進(jìn)行N-1次調(diào)焦操作。

理論上，在所述投影設(shè)備100接收到所述停止調(diào)焦指令時(shí)，當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度并不是最佳清晰度，而應(yīng)該是與當(dāng)前焦距相鄰的前N次焦距對(duì)應(yīng)的投影畫(huà)面的清晰度，因此，為使所述投影畫(huà)面的清晰度最佳，應(yīng)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)進(jìn)行N次調(diào)焦操作。考慮到，所述驅(qū)動(dòng)裝置120進(jìn)行調(diào)焦的步長(zhǎng)并非完全等于所述第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)，會(huì)在一個(gè)較小范圍內(nèi)出現(xiàn)誤差，因此，在本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備100根據(jù)所述停止調(diào)焦指令控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120沿與當(dāng)前調(diào)焦方向相反的方向按照第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)進(jìn)行N-1次調(diào)焦操作。

步驟S190，在完成所述N-1次調(diào)焦操作后，所述投影設(shè)備100控制所述驅(qū)動(dòng)裝置120停止調(diào)焦操作。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)，可以將所述投影設(shè)備100的焦距調(diào)至投影畫(huà)面清晰度最佳對(duì)應(yīng)的焦距位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確對(duì)焦，以便于用戶高效的使用投影設(shè)備100完成相關(guān)任務(wù)。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種對(duì)焦方法及系統(tǒng)，通過(guò)投影設(shè)備100和終端設(shè)備200的相互配合，利用終端設(shè)備200的通信能力、圖像獲取能力和處理能力，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，因投影設(shè)備100沒(méi)有設(shè)置圖像獲取裝置而無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦的問(wèn)題，進(jìn)而解決投影設(shè)備100因無(wú)法自動(dòng)調(diào)焦導(dǎo)致投影畫(huà)面不清晰而造成用戶體驗(yàn)差的問(wèn)題，并且還能解決因?qū)ｉT在投影設(shè)備100設(shè)置圖像獲取裝置而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造成本高的問(wèn)題，具有極大的實(shí)用價(jià)值。其次，通過(guò)進(jìn)行反向調(diào)焦操作且反向調(diào)焦的第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)小于第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)，可以實(shí)現(xiàn)兩次精度不同的調(diào)節(jié)，從而解決因驅(qū)動(dòng)裝置120動(dòng)作不精確和終端設(shè)備200獲取的投影畫(huà)面存在誤差而造成調(diào)焦不精確的問(wèn)題，顯著地提高了該方法的實(shí)用性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。