本發(fā)明涉及安全防控處理技術(shù)，具體涉及一種警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著國(guó)際國(guó)內(nèi)安全形勢(shì)的不斷變化，面對(duì)日益嚴(yán)峻的國(guó)家能源安全、公共安全和生態(tài)安全形勢(shì)，現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)缺少對(duì)廣域地面及低空飛行器，預(yù)警、定位、識(shí)別、跟蹤方面技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，不能對(duì)事件、事故、案件進(jìn)行快速有效處置，使得油氣田風(fēng)險(xiǎn)防控和城市公共安全管控能力較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

鑒于此，本發(fā)明提供了一種警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)，以至少解決現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)缺少對(duì)廣域地面及低空飛行器在預(yù)警、定位、識(shí)別、跟蹤方面技術(shù)的實(shí)現(xiàn)而導(dǎo)致對(duì)油氣田風(fēng)險(xiǎn)防控和城市公共安全管控能力較低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)，所述警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)包括廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)、地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)；所述廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)包括設(shè)于監(jiān)控場(chǎng)所預(yù)定區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控塔以及設(shè)于監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控中心單元，其中，每個(gè)監(jiān)控塔包括第一紅外周掃成像單元、第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元、遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元和發(fā)送單元；所述第一紅外周掃成像單元用于按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)所述桿塔周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；所述第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元用于在所述第一紅外周掃成像單元每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；所述遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對(duì)應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；所述發(fā)送單元用于通過(guò)有線或無(wú)線方式將所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元；所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛，每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛包括一個(gè)全地形警用越野車(chē)輛底盤(pán)，該底盤(pán)承載有可升降的紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)、晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備、無(wú)線通信傳輸及控制單元設(shè)備；所述紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)包括第二紅外周掃成像單元和第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元；所述第二紅外周掃成像單元用于按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)所述地面?zhèn)刹燔?chē)輛周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；所述第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元用于在所述第二紅外周掃成像單元每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；所述晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備用于晝夜實(shí)時(shí)采集該地面?zhèn)刹燔?chē)輛作戰(zhàn)地點(diǎn)的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述地面無(wú)線通信傳輸及控制單元將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)，每個(gè)無(wú)人機(jī)上設(shè)有空基圖像/視頻采集設(shè)備以及空基傳輸及控制單元，所述空基圖像/視頻采集設(shè)備用于實(shí)時(shí)采集該無(wú)人機(jī)預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述空基傳輸及控制單元將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元。

進(jìn)一步地，所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)作為機(jī)動(dòng)偵察基站單元，用于單車(chē)或多車(chē)組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)。

進(jìn)一步地，所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)中的每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛設(shè)有第一定位模塊和第一無(wú)線收發(fā)模塊，其中，所述第一定位模塊用于獲取對(duì)應(yīng)地面?zhèn)刹燔?chē)輛的當(dāng)前位置，以通過(guò)所述第一無(wú)線收發(fā)模塊實(shí)時(shí)地將該地面?zhèn)刹燔?chē)輛的當(dāng)前位置發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)中的每個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)有第二定位模塊和第二無(wú)線收發(fā)模塊，其中，所述第二定位模塊用于獲取對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置，以通過(guò)所述第二無(wú)線收發(fā)模塊實(shí)時(shí)地將該無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述監(jiān)控中心單元設(shè)有交互接口模塊和偵察工具篩選模塊；所述交互接口模塊用于接收來(lái)自外界的偵察指令；所述偵察工具篩選模塊用于在所述交互接口模塊接收到所述偵察指令后，根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置，在所述一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或所述一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)之中，選擇至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或至少一個(gè)無(wú)人機(jī)，并向該至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或至少一個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)送警報(bào)信息，其中，所述警報(bào)信息包含所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息。

進(jìn)一步地，每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛還設(shè)有第一導(dǎo)航模塊，每個(gè)無(wú)人機(jī)還設(shè)有第二導(dǎo)航模塊；在接收到所述警報(bào)信息的至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛中，每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛的第一導(dǎo)航模塊用于以所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息為目的地進(jìn)行導(dǎo)航；在接收到所述警報(bào)信息的至少一個(gè)無(wú)人機(jī)中，每個(gè)無(wú)人機(jī)的第二導(dǎo)航模塊用于以所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

進(jìn)一步地，所述警報(bào)信息還包括所述監(jiān)控中心單元從所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)中的每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛還設(shè)有第一語(yǔ)音通訊模塊，所述無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)中的每個(gè)無(wú)人機(jī)還設(shè)有第二語(yǔ)音通訊模塊，所述監(jiān)控中心單元還設(shè)有第三語(yǔ)音通訊模塊；所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)中的各地面?zhèn)刹燔?chē)輛的第一語(yǔ)音通訊模塊、所述無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)中的各無(wú)人機(jī)的第二語(yǔ)音通訊模塊以及所述監(jiān)控中心單元的第三語(yǔ)音通訊模塊之間能夠進(jìn)行語(yǔ)音通訊。

進(jìn)一步地，所述預(yù)定頻率為每1或2秒完成一次所述360°掃描；和/或所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)為高清圖像/視頻。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心單元還包括存儲(chǔ)模塊，其用于存儲(chǔ)所述監(jiān)控中心單元從所述監(jiān)控塔接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)以及從所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)和所述無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)分別接收到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)和空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控中心單元還設(shè)有報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下輸出音頻報(bào)警信號(hào)和/或圖像報(bào)警信號(hào)。

如上所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)，其通過(guò)第一紅外周掃成像單元按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)所述桿塔周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元在所述第一紅外周掃成像單元每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；通過(guò)遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對(duì)應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；通過(guò)發(fā)送單元以有線或無(wú)線方式將所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元；通過(guò)第二紅外周掃成像單元按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)所述地面?zhèn)刹燔?chē)輛周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；通過(guò)第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元在所述第二紅外周掃成像單元每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；通過(guò)晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行晝夜實(shí)時(shí)采集該地面?zhèn)刹燔?chē)輛作戰(zhàn)地點(diǎn)的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述地面無(wú)線通信傳輸及控制單元將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；通過(guò)空基圖像/視頻采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集該無(wú)人機(jī)預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述空基傳輸及控制單元將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元。

本發(fā)明的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)，結(jié)合反恐防暴、治安防控的現(xiàn)實(shí)需求，以升級(jí)技防為手段，在原有防控技術(shù)基礎(chǔ)上，以廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)以及地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)為核心的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)，填補(bǔ)了現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)廣域地面及低空飛行器，預(yù)警、定位、識(shí)別、跟蹤的空白，實(shí)現(xiàn)對(duì)事件、事故、案件的快速有效處置，提高油氣田風(fēng)險(xiǎn)防控和城市公共安全管控能力。本發(fā)明可用于石油石化行業(yè)以及城市治安重點(diǎn)單位治安防控、反恐重點(diǎn)目標(biāo)單位的恐怖防范、公安機(jī)關(guān)無(wú)人機(jī)管制等領(lǐng)域，具有實(shí)用性、先進(jìn)性和推廣復(fù)制性。

警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)包括廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)、地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)，中樞系統(tǒng)為廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)，通過(guò)硬件和軟件將以上三個(gè)系統(tǒng)集成起來(lái)，使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，對(duì)其進(jìn)行控制和聯(lián)動(dòng)指揮，實(shí)現(xiàn)人機(jī)有效結(jié)合，真正做到現(xiàn)場(chǎng)部署方案，快速調(diào)動(dòng)警力，嚴(yán)厲打擊威脅分子、協(xié)同無(wú)人機(jī)進(jìn)行抓捕與反制。

警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)，有效地解決了石油石化企業(yè)的安防難題，探索出一條既適合和平時(shí)期企業(yè)內(nèi)部治安防控，又能防范恐怖暴力襲擊，又適應(yīng)應(yīng)急狀態(tài)下的暴力恐怖襲擊和突發(fā)安全事件的戰(zhàn)時(shí)需求，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、預(yù)警系統(tǒng)功能。通過(guò)雷達(dá)偵測(cè)、視頻監(jiān)控、GPS追蹤報(bào)警器等器材和設(shè)備，收集目標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)違法侵害時(shí)的實(shí)時(shí)預(yù)警。

2、中樞系統(tǒng)功能。信息收集、情報(bào)研判、調(diào)度指揮。

3、移動(dòng)偵察指揮系統(tǒng)功能，即通過(guò)地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)(即運(yùn)動(dòng)目標(biāo))的跟蹤偵察，收集目標(biāo)的實(shí)時(shí)信息

4、集群通訊系統(tǒng)功能。運(yùn)用局域網(wǎng)內(nèi)的通訊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的信息交流，可視化、扁平化指揮。

5、應(yīng)急處置系統(tǒng)功能。由公安機(jī)關(guān)的人民警察、企業(yè)內(nèi)部治安保衛(wèi)人員等組成的應(yīng)急處置力量，按照指揮中心的指令，第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)施對(duì)非法行為的制止和油田物資的控制。

6、敵方無(wú)人機(jī)反制功能。非法入侵石油石化廠區(qū)、低空等重點(diǎn)目標(biāo)、重要區(qū)域、重大活動(dòng)防控區(qū)域無(wú)人機(jī)侵入，通過(guò)平臺(tái)引導(dǎo)我方無(wú)人機(jī)對(duì)其進(jìn)行反制或采用其他手段直接擊毀，保證涉恐渉爆方面的低空管控主動(dòng)權(quán)。

此外，本發(fā)明的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)廣域范圍監(jiān)控搜索發(fā)現(xiàn)。通過(guò)紅外成像雷達(dá)快速大范圍掃描，可準(zhǔn)確及時(shí)的發(fā)現(xiàn)非法侵入監(jiān)控區(qū)域的人、車(chē)輛等移動(dòng)目標(biāo)。且能靈活設(shè)置時(shí)間和報(bào)警圍欄等智能化參數(shù)，區(qū)分出合法和非法侵入行為。2)遠(yuǎn)程高清晰識(shí)別目標(biāo)。紅外成像雷達(dá)可晝夜精確引導(dǎo)遠(yuǎn)程光電視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)警情和目標(biāo)進(jìn)行高清晰成像識(shí)別(如在廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)中，第一紅外周掃成像單元通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元引導(dǎo)遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元進(jìn)行局部高清成像；以及在地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)中，紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)引導(dǎo)晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行局部高清成像)，可海量采集、記錄和回放視頻取證數(shù)據(jù)。3)警情處置通信指揮功能?？膳渲密?chē)輛及單兵野外自組網(wǎng)通信設(shè)備，具備北斗/GPS衛(wèi)星定位、話音、照片、圖像傳輸?shù)韧ㄐ拍芰?，可在中心?shí)時(shí)指揮外場(chǎng)警員執(zhí)法行動(dòng)。4)生產(chǎn)管理智能巡檢。系統(tǒng)可兼顧日常生產(chǎn)作業(yè)管理，監(jiān)督和防范違規(guī)作業(yè)，提高安全生產(chǎn)管理能力。5)多級(jí)聯(lián)網(wǎng)大型監(jiān)控系統(tǒng)信息共享。系統(tǒng)支持多級(jí)跨區(qū)域的信息傳輸，可滿足大型多級(jí)管理執(zhí)法組織的信息共享需求。

本發(fā)明能夠利用少量可大范圍監(jiān)控能力的設(shè)備，集成各種計(jì)算機(jī)及軟件處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廣域空曠地域的遠(yuǎn)程智能化監(jiān)控，降低這種廣域監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)難度，并能有效的達(dá)到大面積范圍的安保防范要求，使得本發(fā)明的上述技術(shù)具有監(jiān)控范圍大、自動(dòng)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)警情、建設(shè)速度快、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明具有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)快、測(cè)角精度高、低漏報(bào)、低誤報(bào)等特點(diǎn)。

通過(guò)紅外掃描搜索移動(dòng)目標(biāo)來(lái)引導(dǎo)遠(yuǎn)程光電識(shí)別目標(biāo)的這種模式(即在廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)中，通過(guò)第一紅外周掃成像單元、第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)搜索來(lái)引導(dǎo)遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元進(jìn)行局部高清成像；在地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)中，通過(guò)紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)進(jìn)行移動(dòng)目標(biāo)搜索來(lái)引導(dǎo)晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行局部高清成像)，可以通過(guò)一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)而覆蓋方圓半徑3到5公里的地域范圍；而采用現(xiàn)有技術(shù)，則需要在這么大范圍內(nèi)設(shè)置100到300個(gè)設(shè)施設(shè)備(傳統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備)。因此，1比300的數(shù)量比帶來(lái)系統(tǒng)的高度簡(jiǎn)化，有效解決了地面大面積搜索和遠(yuǎn)程識(shí)別動(dòng)目標(biāo)的問(wèn)題，具有創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明可以通過(guò)參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說(shuō)明一起包含在本說(shuō)明書(shū)中并且形成本說(shuō)明書(shū)的一部分，而且用來(lái)進(jìn)一步舉例說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：

圖1是示出本發(fā)明的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)的一個(gè)示例的示意圖；

圖2是示出本發(fā)明的地面?zhèn)刹燔?chē)輛的一種示意性結(jié)構(gòu)圖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡(jiǎn)單和清楚起見(jiàn)而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對(duì)于其他元件放大了，以便有助于提高對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解。

具體實(shí)施方式

在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在說(shuō)明書(shū)中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開(kāi)發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過(guò)程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開(kāi)發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于本公開(kāi)內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這種開(kāi)發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。

在此，還需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)。所述警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)包括廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)、地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)；所述廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)包括設(shè)于監(jiān)控場(chǎng)所預(yù)定區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控塔以及設(shè)于監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控中心單元，其中，每個(gè)監(jiān)控塔包括第一紅外周掃成像單元、第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單、遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元和發(fā)送單元；所述第一紅外周掃成像單元用于按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)所述桿塔周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；所述第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元用于在所述第一紅外周掃成像單元每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；所述遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對(duì)應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；所述發(fā)送單元用于通過(guò)有線或無(wú)線方式將所述遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元；所述地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛，每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛包括一個(gè)全地形警用越野車(chē)輛底盤(pán)，該底盤(pán)承載有可升降的紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)、晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備、無(wú)線通信傳輸及控制單元設(shè)備；所述紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)包括第二紅外周掃成像單元和第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元；所述第二紅外周掃成像單元用于按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)所述地面?zhèn)刹燔?chē)輛周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；所述第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元用于在所述第二紅外周掃成像單元每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；所述晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備用于晝夜實(shí)時(shí)采集該地面?zhèn)刹燔?chē)輛作戰(zhàn)地點(diǎn)的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述地面無(wú)線通信傳輸及控制單元將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元；所述無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)，每個(gè)無(wú)人機(jī)上設(shè)有空基圖像/視頻采集設(shè)備以及空基傳輸及控制單元，所述空基圖像/視頻采集設(shè)備用于實(shí)時(shí)采集該無(wú)人機(jī)預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述空基傳輸及控制單元將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述監(jiān)控中心單元。

圖1示出了本發(fā)明的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)的一個(gè)示例的結(jié)構(gòu)組成框圖。如圖1所示，警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)包括廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)1、地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)2和無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)3。

廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)1包括設(shè)于監(jiān)控場(chǎng)所預(yù)定區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)監(jiān)控塔11以及設(shè)于監(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)控中心單元12，其中，每個(gè)監(jiān)控塔11包括第一紅外周掃成像單元11-1、第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元11-2、遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元11-3和發(fā)送單元11-4。

第一紅外周掃成像單元11-1用于按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)桿塔周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像。其中，第一預(yù)定頻率、第一預(yù)設(shè)搜索半徑可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，或者根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。第一預(yù)定頻率例如為每1或2秒完成一次360°掃描。

第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元11-2用于在第一紅外周掃成像單元11-1每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息。

遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元11-3用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元11-2檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對(duì)應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元11-3采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)例如為高清圖像/視頻。

發(fā)送單元11-4用于通過(guò)有線或無(wú)線方式將遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元。

地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)2包括一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛，每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛包括一個(gè)全地形警用越野車(chē)輛底盤(pán)，該底盤(pán)承載有可升降的紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)21、晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備22、無(wú)線通信傳輸及控制單元設(shè)備23。

紅外全景成像預(yù)警雷達(dá)21包括第二紅外周掃成像單元21-1和第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元21-2；第二紅外周掃成像單元21-1用于按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)地面?zhèn)刹燔?chē)輛周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元21-2用于在第二紅外周掃成像單元21-1每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息。其中，第二預(yù)定頻率和第二預(yù)設(shè)搜索半徑可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，或者可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。第二預(yù)定頻率例如為每1或2秒完成一次360°掃描。

晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備22用于晝夜實(shí)時(shí)采集該地面?zhèn)刹燔?chē)輛作戰(zhàn)地點(diǎn)的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)地面無(wú)線通信傳輸及控制單元23將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12。

無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)3包括一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)，每個(gè)無(wú)人機(jī)上設(shè)有空基圖像/視頻采集設(shè)備3-1以及空基傳輸及控制單元3-2，空基圖像/視頻采集設(shè)備3-1用于實(shí)時(shí)采集該無(wú)人機(jī)預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)空基傳輸及控制單元3-2將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12。

地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)2作為機(jī)動(dòng)偵察基站單元，可用于單車(chē)或多車(chē)組網(wǎng)協(xié)同作戰(zhàn)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式，地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)2中的每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛設(shè)有第一定位模塊和第一無(wú)線收發(fā)模塊，其中，第一定位模塊用于獲取對(duì)應(yīng)地面?zhèn)刹燔?chē)輛的當(dāng)前位置，以通過(guò)第一無(wú)線收發(fā)模塊實(shí)時(shí)地將該地面?zhèn)刹燔?chē)輛的當(dāng)前位置發(fā)送給監(jiān)控中心單元。無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)3中的每個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)有第二定位模塊和第二無(wú)線收發(fā)模塊，其中，第二定位模塊用于獲取對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置，以通過(guò)第二無(wú)線收發(fā)模塊實(shí)時(shí)地將該無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置發(fā)送給監(jiān)控中心單元。監(jiān)控中心單元12設(shè)有交互接口模塊和偵察工具篩選模塊；交互接口模塊用于接收來(lái)自外界的偵察指令；偵察工具篩選模塊用于在交互接口模塊接收到偵察指令后，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置，在一個(gè)或多個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)之中，選擇至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或至少一個(gè)無(wú)人機(jī)，并向該至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛和/或至少一個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)送警報(bào)信息，其中，警報(bào)信息包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛還設(shè)有第一導(dǎo)航模塊，每個(gè)無(wú)人機(jī)還設(shè)有第二導(dǎo)航模塊。在接收到警報(bào)信息的至少一個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛中，每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛的第一導(dǎo)航模塊用于以運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。在接收到警報(bào)信息的至少一個(gè)無(wú)人機(jī)中，每個(gè)無(wú)人機(jī)的第二導(dǎo)航模塊用于以運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息為目的地進(jìn)行導(dǎo)航。

此外，警報(bào)信息還可以包括監(jiān)控中心單元12從遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元11-3接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式，地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)中的每個(gè)地面?zhèn)刹燔?chē)輛還設(shè)有第一語(yǔ)音通訊模塊，無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)3中的每個(gè)無(wú)人機(jī)還設(shè)有第二語(yǔ)音通訊模塊，監(jiān)控中心單元還設(shè)有第三語(yǔ)音通訊模塊；地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)中的各地面?zhèn)刹燔?chē)輛的第一語(yǔ)音通訊模塊、無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)3中的各無(wú)人機(jī)的第二語(yǔ)音通訊模塊以及監(jiān)控中心單元的第三語(yǔ)音通訊模塊之間能夠進(jìn)行語(yǔ)音通訊。

此外，監(jiān)控中心單元12還可以包括存儲(chǔ)模塊，其用于存儲(chǔ)監(jiān)控中心單元12從監(jiān)控塔11接收到的圖像/視頻數(shù)據(jù)以及從地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)2和無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)3分別接收到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)和空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)。

監(jiān)控中心單元12還可以設(shè)有報(bào)警模塊，報(bào)警模塊用于在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下輸出音頻報(bào)警信號(hào)和/或圖像報(bào)警信號(hào)。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮方法，該方法基于如上所述的警企聯(lián)動(dòng)空地一體化指揮平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方法包括：

通過(guò)第一紅外周掃成像單元11-1按照第一預(yù)定頻率、以第一預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)桿塔周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；通過(guò)第一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元11-2在第一紅外周掃成像單元11-1每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；通過(guò)遠(yuǎn)程局部圖像/視頻采集單元11-3根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元11-2檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息，以該方位信息確定采集方向以采集對(duì)應(yīng)的圖像/視頻數(shù)據(jù)；通過(guò)發(fā)送單元11-4以有線或無(wú)線方式將遠(yuǎn)程局部監(jiān)控單元11-3采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心單元12；通過(guò)第二紅外周掃成像單元21-1按照第二預(yù)定頻率、以第二預(yù)設(shè)搜索半徑對(duì)地面?zhèn)刹燔?chē)輛周?chē)M(jìn)行360°掃描，以獲得對(duì)應(yīng)的紅外全景圖像；通過(guò)第二運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)單元21-2在第二紅外周掃成像單元21-1每次掃描獲得對(duì)應(yīng)紅外全景圖像后，利用該紅外全景圖像的上一個(gè)紅外全景圖像來(lái)判斷該紅外全景圖像中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并在該紅外全景圖像中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的情況下確定該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方位信息；通過(guò)晝夜光電視頻監(jiān)控設(shè)備22進(jìn)行晝夜實(shí)時(shí)采集該地面?zhèn)刹燔?chē)輛作戰(zhàn)地點(diǎn)的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)地面無(wú)線通信傳輸及控制單元23將采集到的地面環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12；通過(guò)空基圖像/視頻采集設(shè)備3-1實(shí)時(shí)采集該無(wú)人機(jī)預(yù)定范圍內(nèi)的空基圖像/視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)空基傳輸及控制單元3-2將采集到的空基環(huán)境圖像/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控中心單元12。

優(yōu)選實(shí)施例

廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)通過(guò)紅外成像雷達(dá)快速大范圍掃描，每秒鐘360°快速掃描，搜索半徑3000-5000米。實(shí)現(xiàn)大范圍準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地發(fā)現(xiàn)空中、地面的非法入侵，包括地面的人員、車(chē)輛和非法侵入監(jiān)控區(qū)域的無(wú)人機(jī)等目標(biāo)，且能靈活設(shè)置時(shí)間和警戒區(qū)等智能化參數(shù)，區(qū)分出合法和非法侵入行為。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)報(bào)警聯(lián)動(dòng)指控平臺(tái)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、智能分析和自動(dòng)解析，在紅外雷達(dá)全景圖像和GIS系統(tǒng)的二維電子地圖或者三維電子地圖上實(shí)時(shí)精準(zhǔn)顯示目標(biāo)，同時(shí)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)ARD高精度遠(yuǎn)程雙光譜預(yù)警成像跟蹤儀，快速引導(dǎo)跟蹤儀對(duì)目標(biāo)識(shí)別、定位、跟蹤。

廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)對(duì)可疑目標(biāo)人、車(chē)輛等超出雷達(dá)管控范圍，廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，監(jiān)控中心人員指揮無(wú)人機(jī)對(duì)可疑目標(biāo)實(shí)時(shí)搜索，快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)藏匿地點(diǎn)、精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)民警、油田保衛(wèi)人員抓獲犯罪嫌疑人。

系統(tǒng)偵測(cè)到無(wú)人機(jī)非法侵入警戒區(qū)域，自動(dòng)鎖定跟蹤目標(biāo)，引導(dǎo)地面移動(dòng)、固定的反制設(shè)備，以及空中反制專(zhuān)用無(wú)人機(jī)，同時(shí)實(shí)施“地空”結(jié)合的現(xiàn)場(chǎng)處置。

系統(tǒng)配置反恐指揮車(chē)及單兵局域通信設(shè)備，具備北斗衛(wèi)星定位、話音、照片、圖像傳輸?shù)韧ㄐ拍芰?，可在平臺(tái)實(shí)時(shí)指揮無(wú)人機(jī)反制行動(dòng)。

地空聯(lián)合反制無(wú)人機(jī)，采用地面移動(dòng)、固定反制與空中反制相結(jié)合的方案，地面反制系統(tǒng)(即固定的廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)1和移動(dòng)的地面機(jī)動(dòng)雷達(dá)偵察車(chē)系統(tǒng)2)和空中反制系統(tǒng)(即無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)3)圍繞防控目標(biāo)四面八方進(jìn)行部署，空中反制系統(tǒng)具備快速起飛、快速到達(dá)的飛行能力。

地面反制系統(tǒng)探測(cè)距離遠(yuǎn)但攔截半徑相對(duì)較小，可以利用地面系統(tǒng)較早發(fā)現(xiàn)非法侵入的空中目標(biāo)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行持續(xù)跟蹤和攔截；當(dāng)非法入侵目標(biāo)接近地面反制系統(tǒng)攔截半徑時(shí)，無(wú)人機(jī)攔截失敗，轉(zhuǎn)入地面攔截，由地面反制系統(tǒng)直接摧毀。

廣域、油田紅外全景成像雷達(dá)偵察指揮控制系統(tǒng)采用紅外掃描、全景成像、光電聯(lián)動(dòng)、數(shù)據(jù)融合和無(wú)線移動(dòng)自組網(wǎng)通信等技術(shù)，將紅外雷達(dá)搜索發(fā)現(xiàn)預(yù)警與視頻遠(yuǎn)程成像識(shí)別融合為一體，突破了現(xiàn)有安防監(jiān)控系統(tǒng)存在的廣域搜索發(fā)現(xiàn)、準(zhǔn)確識(shí)別、實(shí)時(shí)跟蹤等技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了全天時(shí)、全天候、全方位、準(zhǔn)確可靠、搜索、跟蹤一體的安防要求；自動(dòng)預(yù)警、實(shí)時(shí)處置，超越現(xiàn)有安防廠商只提供反無(wú)人機(jī)裝備的處置解決方案，實(shí)現(xiàn)了反無(wú)人機(jī)的立體化防控體系。

偵察指揮車(chē)搭載了移動(dòng)指揮平臺(tái)、夜視器材、非殺傷性器材、宣傳設(shè)備等裝備，實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)警系統(tǒng)有效補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)卡和移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤偵察，收集目標(biāo)的實(shí)時(shí)信息，傳遞到情報(bào)研判、指揮調(diào)度中心。通過(guò)雷達(dá)掃描、作戰(zhàn)指揮車(chē)的應(yīng)用，

單兵式無(wú)線圖像傳輸設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱單兵設(shè)備)可以和手持式DV配合使用，空中的單兵設(shè)備可以和高清攝像設(shè)備配合使用，具有傳輸距離較遠(yuǎn)，可以覆蓋1km～5km的范圍。

單兵設(shè)備采集到事發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的圖像，傳到指揮車(chē)上，使用多路接收機(jī)進(jìn)行接收，可以在指揮車(chē)上進(jìn)行顯示和處理，以便掌握更多現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息。同時(shí)指揮車(chē)上的接收機(jī)也可以通過(guò)語(yǔ)音指揮前方單兵設(shè)備背負(fù)的人員進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作和指揮空中單兵設(shè)備的采集信息。

無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)與地面反制系統(tǒng)融合為以下幾種方案：

方案一：重點(diǎn)區(qū)域管線巡查

在保衛(wèi)大隊(duì)配置無(wú)人機(jī)，地面站監(jiān)控站平臺(tái)可安置在監(jiān)控中心，也可車(chē)載機(jī)動(dòng)式使用，性能要求如下表：機(jī)動(dòng)管線巡查功能

系統(tǒng)對(duì)可疑目標(biāo)超出雷達(dá)管控范圍，系統(tǒng)指控平臺(tái)與無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，監(jiān)控中心人員指揮無(wú)人機(jī)對(duì)可疑目標(biāo)實(shí)時(shí)搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)藏匿地點(diǎn)，引導(dǎo)民警、油田保衛(wèi)人員抓獲犯罪嫌疑人。

方案二：無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)與地面反制系統(tǒng)融合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)反制

無(wú)人機(jī)空地防控系統(tǒng)包括預(yù)警和處置兩個(gè)環(huán)節(jié)的五項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

圍繞目標(biāo)單位系統(tǒng)設(shè)置“內(nèi)中外”三層防御區(qū)，分別為目標(biāo)區(qū)、處置區(qū)、警戒區(qū)。內(nèi)層的目標(biāo)區(qū)，禁止非法無(wú)人機(jī)進(jìn)入；中層的處置區(qū)，距離目標(biāo)區(qū)500-1000米的范圍，凡進(jìn)入處置區(qū)的非法無(wú)人機(jī)，根據(jù)應(yīng)急處置預(yù)案選擇攔截方式，擊毀或誘捕無(wú)人機(jī)；外層的警戒區(qū)，距離警戒區(qū)500-1000米的范圍，一旦非法無(wú)人機(jī)進(jìn)入該警戒區(qū)，地面反制系統(tǒng)(如監(jiān)控中心單元)發(fā)出聲光報(bào)警信息，系統(tǒng)發(fā)出聲光等信號(hào)實(shí)施警告和驅(qū)離。

通過(guò)技術(shù)保障、后勤保障、制度保障，實(shí)現(xiàn)其他三個(gè)主要系統(tǒng)的功能完備，確保整體效能的發(fā)揮，充分發(fā)揮人防、物防、技防等油田保衛(wèi)實(shí)戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，人防、物防、技防的有機(jī)結(jié)合使平臺(tái)更智能化、信息化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。

盡管根據(jù)有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實(shí)施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說(shuō)明書(shū)中使用的語(yǔ)言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書(shū)的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。對(duì)于本發(fā)明的范圍，對(duì)本發(fā)明所做的公開(kāi)是說(shuō)明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)限定。