本發(fā)明涉及生態(tài)學(xué)觀測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前隨著人們生活水平的提高，越來越注重精神文化方面的享受，但是大多數(shù)的人都居住在鋼筋混凝土林立的城市中，尤其是現(xiàn)在的兒童，從未接觸過大自然，也很難接受到大自然的聲音與畫面，特別是大自然中的精靈—鳥類。而從古代開始，許多人就有養(yǎng)鳥當(dāng)寵物的愛好，但是大多都是在籠子中養(yǎng)鳥，無法對鳥類的生活習(xí)性、日常行為動(dòng)作等進(jìn)行觀察，喪失很多樂趣。

為了更加貼近大自然，現(xiàn)在觀鳥已經(jīng)成為現(xiàn)代人外出旅行的一項(xiàng)選擇，觀鳥是在自然環(huán)境中利用望遠(yuǎn)鏡等觀測記錄設(shè)備在不影響野生鳥類正常生活的前提下觀察鳥類的一種具有科學(xué)性質(zhì)的戶外活動(dòng)。目前，觀鳥的方法基本上是借助望遠(yuǎn)鏡和相機(jī)進(jìn)行觀察。望遠(yuǎn)鏡觀鳥常因距離遠(yuǎn)無法準(zhǔn)確判斷鳥類種類而使鳥類觀察結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤。單反相機(jī)在觀鳥活動(dòng)中使用也十分普遍，但是價(jià)格昂貴，且沒有一定拍攝基礎(chǔ)的人拍出的照片也常常無法滿足觀鳥的需求。上述的幾種選擇也都需要人們外出到野外游玩才能實(shí)現(xiàn)，而面對較高的生活壓力，一年一次旅游很多人都難以保證，因此很少有人能夠?qū)崿F(xiàn)近距離觀察鳥類，且上述的觀察只能短暫對鳥類進(jìn)行欣賞，而無法對某只或者某群鳥進(jìn)行長時(shí)間的觀察來滿足自己的好奇心。

現(xiàn)在也有一些人與自然的科教片，但是科教片通常是將幾個(gè)月甚至幾年的內(nèi)容濃縮在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，在觀看時(shí)時(shí)間跳躍過大，細(xì)節(jié)展示不完全，無法全方位的了解到鳥的生活，對于好奇心的滿足仍存在較大的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)，通過移動(dòng)式的攝像頭和固定式的攝像頭對外出覓食對的鳥類或巢穴中的小鳥進(jìn)行觀察，讓學(xué)生近距離貼近大自然，近距離觀察鳥類的棲息情況。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)，包括自然保護(hù)區(qū)內(nèi)設(shè)置的移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)、固定式觀察機(jī)構(gòu)以及連接所述移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)、固定式觀察機(jī)構(gòu)的若干個(gè)通信基站，所述通信基站與監(jiān)控中心連接，所述監(jiān)控中心與移動(dòng)終端連接，所述移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)包括自然保護(hù)區(qū)內(nèi)設(shè)置的觀察軌道，所述觀察軌道上設(shè)置若干個(gè)移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車上設(shè)置旋轉(zhuǎn)攝像模塊、第一控制模塊和第一通信模塊，所述固定式觀察機(jī)構(gòu)包括對應(yīng)鳥巢設(shè)置的固定攝像模塊、第二控制模塊、第二通信模塊以及自發(fā)電模塊；所述旋轉(zhuǎn)攝像模塊包括所述基座上設(shè)置的第一兩軸云臺，所述第一兩軸云臺上設(shè)置第一VR攝像機(jī)，所述第一控制模塊包括單片機(jī)，所述第一通信模塊包括5.8G無線發(fā)射接收模塊，所述第一電動(dòng)云臺上設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有鉸接的望遠(yuǎn)鏡，所述電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有鉸接的傾斜電動(dòng)伸縮桿，所述傾斜電動(dòng)伸縮桿與望遠(yuǎn)鏡一端鉸接，所述移動(dòng)小車設(shè)置螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輪上設(shè)置橡膠耐磨層，所述觀察軌道下表面設(shè)置若干個(gè)振動(dòng)吸收機(jī)構(gòu)，所述基座上對應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置隔音機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)吸收機(jī)構(gòu)包括所述觀察軌道下表面對應(yīng)設(shè)置的兩根立柱，所述立柱之間設(shè)置減震彈簧，所述減震彈簧中間設(shè)置配重塊。

進(jìn)一步的，所述隔音機(jī)構(gòu)包括對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置的箱體，所述箱體內(nèi)表面設(shè)置海綿板，所述箱體和海綿板上對應(yīng)設(shè)置散熱孔，所述散熱孔的豎截面為圓形，所述散熱孔的水平截面為V型。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)攝像模塊包括所述基座上設(shè)置的第一兩軸云臺，所述第一兩軸云臺上設(shè)置第一VR攝像機(jī)，所述第一控制模塊包括單片機(jī)，所述第一通信模塊包括5.8G無線發(fā)射接收模塊。

進(jìn)一步的，所述固定攝像模塊包括通過桿塔設(shè)置的第二兩軸云臺，所述第二兩軸云臺上對應(yīng)鳥巢設(shè)置第二VR攝像機(jī)，所述第二控制模塊包括單片機(jī)，所述第二通信模塊采用5.8G無線發(fā)射接收模塊，所述自發(fā)電模塊包括太陽能發(fā)電模塊和振動(dòng)發(fā)電模塊。

進(jìn)一步的，所述太陽能發(fā)電模塊包括通過橫臂設(shè)置在所述桿塔上部的太陽能電池板，所述橫臂上在所述太陽能電池板下方設(shè)置太陽能集熱板，所述太陽能集熱板上設(shè)置半導(dǎo)體制冷片。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)發(fā)電模塊包括所述橫臂，所述橫臂采用壓電懸臂梁，所述桿塔的頂端設(shè)置避雷器。

進(jìn)一步的，所述通信基站包括依次連接的5.8G無線發(fā)射接收模塊、計(jì)算機(jī)和第一交換機(jī)，所述監(jiān)控中心包括第二交換機(jī)和工控機(jī)，所述移動(dòng)終端包括智能手機(jī)。

所述箱體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)軸，所述箱體下設(shè)有工傳動(dòng)軸穿過的通孔，所述通孔縱切面為等腰梯形結(jié)構(gòu)，所述通孔縱切面為上大下小的等腰梯形結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸上套裝有密封軸承，所述密封軸承上套裝有與通孔相匹配的錐形密封套，所述錐形密封套上設(shè)有向內(nèi)的裙邊，所述裙邊內(nèi)設(shè)有空腔，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有壓套，所述壓套內(nèi)設(shè)有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧下設(shè)有墊體，墊體要在錐形密封套和裙邊上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸橫切面為矩形結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相匹配的矩形凹槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)鋼絲轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)錐形套始終壓在軸承與箱體的縫隙之間，密封效果好，裙邊始終壓在軸承上，軸承固套在傳動(dòng)軸上，采用本發(fā)明的軸承密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，噪音降低9分貝，經(jīng)檢測箱體外噪音為8分貝。

一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括如下步驟：

S1、將自然保護(hù)區(qū)繪制成電子地圖，將固定式觀察機(jī)構(gòu)的地點(diǎn)錄入地圖，將移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)的觀察軌道路線錄入地圖；

S2、通過Haris角點(diǎn)檢測方法對地圖中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行識別，節(jié)點(diǎn)包括固定式觀察機(jī)構(gòu)的地點(diǎn)以及觀察軌道的折點(diǎn)，觀察軌道路線為弧形時(shí)通過直線與折點(diǎn)來代替；

S3、對通過直線和折點(diǎn)替代并錄入地圖的觀察軌道長度進(jìn)行平均分段，每段觀察軌道上存在一輛移動(dòng)小車，移動(dòng)小車的活動(dòng)范圍僅限于該段觀察軌道；

S4、對移動(dòng)小車的狀態(tài)進(jìn)行顯示，分為忙碌、空閑以及檢修，忙碌為該小車已經(jīng)受到其他操控人員的控制，空閑為可以接收控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并對周邊的鳥類進(jìn)行觀察，檢修為小車處于充電檢修狀態(tài)；

S5、對固定式觀察機(jī)構(gòu)狀態(tài)進(jìn)行顯示，分為忙碌、空閑以及檢修，忙碌為該機(jī)構(gòu)已經(jīng)受到其他操控人員的控制，空閑為可以接收控制指令并對鳥巢中的鳥類進(jìn)行觀察，檢修為該機(jī)構(gòu)處于充電檢修狀態(tài)；

S6、通過移動(dòng)終端對移動(dòng)小車或固定式觀察機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控，當(dāng)其狀態(tài)為忙碌時(shí)可以選擇跟隨，即跟隨目前的操控人員的視角進(jìn)行觀察，當(dāng)其狀態(tài)為空閑時(shí)可以進(jìn)行操作，將移動(dòng)小車移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)視角進(jìn)行觀察或改變固定式觀察機(jī)構(gòu)的視角，當(dāng)其狀態(tài)為檢修時(shí)，無法對移動(dòng)小車或固定式觀察機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控。

本發(fā)明提供了一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)，該平臺可以讓學(xué)生近距離貼近大自然，近距離觀察鳥類的棲息情況，滿足人們的好奇心，也使得在工作繁忙之余可以放松。移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)通過架設(shè)觀察軌道并設(shè)置移動(dòng)小車，旋轉(zhuǎn)攝像模塊在移動(dòng)小車上行走，可以對大范圍內(nèi)的鳥類生活習(xí)慣進(jìn)行觀察，而固定式觀察機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)一些珍奇鳥類的鳥巢設(shè)置，可以對鳥類的棲息、繁衍等進(jìn)行近距離的觀察，既能滿足科研使用，也能使得人們足不出戶便可在家中實(shí)現(xiàn)一場貼近大自然的旅行?？紤]到自然保護(hù)區(qū)的范圍較大，移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)和固定式觀察機(jī)構(gòu)通過均布設(shè)置在保護(hù)區(qū)的若干個(gè)通信基站將音頻信息匯總并發(fā)送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心將視頻音頻信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)，人們可以通過移動(dòng)終端進(jìn)行觀察。且學(xué)生近距離能夠通過移動(dòng)終端對移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)和固定式觀察機(jī)構(gòu)下發(fā)操控指令，進(jìn)行移動(dòng)或?qū)z像頭的視角進(jìn)行調(diào)整，觀察的樂趣更加豐富。自發(fā)電模塊可以利用周圍的太陽能或者風(fēng)能進(jìn)行發(fā)電，來帶動(dòng)固定式觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，避免自然景區(qū)內(nèi)架線過多導(dǎo)致成本增加以及對自然造成破壞，存在起火隱患。

本發(fā)明還提供了一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)的運(yùn)行方法，先將自然保護(hù)區(qū)的紙質(zhì)地圖繪制成電子地圖，并將固定式觀察機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)錄入地圖，并將移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)的弧線用折點(diǎn)以及直線來代替，這樣可以對移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)的長度進(jìn)行有效測量，并能夠平均將移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)分為若干段，在每段上設(shè)置一個(gè)移動(dòng)小車，移動(dòng)小車只在該段內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，這樣可以減少觀察軌道的建設(shè)量，也能夠避免小車間的相互干擾。在操作界面內(nèi)對移動(dòng)小車和固定式觀察機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行分類，并針對不同的狀態(tài)設(shè)置相應(yīng)的可操作指令，從而滿足人們自己控制小車或固定式觀察機(jī)構(gòu)進(jìn)行欣賞鳥類，或者跟隨別人的操作視角來進(jìn)行觀察，可以滿足多人同時(shí)欣賞小鳥。

本發(fā)明通過移動(dòng)式的攝像頭和固定式的攝像頭對外出覓食對的鳥類或巢穴中的小鳥進(jìn)行觀察，讓學(xué)生近距離貼近大自然，近距離觀察鳥類的棲息情況，滿足人們的好奇心，也使得在工作繁忙之余可以放松，享受到足不出戶便可以在大自然中旅游的感覺。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明隔音機(jī)構(gòu)的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明傳動(dòng)軸與箱體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明基板與觀察滑軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明固定式觀察機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖6對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步展示，具體實(shí)施方式如下：

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)，包括自然保護(hù)區(qū)內(nèi)設(shè)置的移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)12、固定式觀察機(jī)構(gòu)4以及連接所述移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)12、固定式觀察機(jī)構(gòu)4的若干個(gè)通信基站3，所述通信基站3與監(jiān)控中心2連接，所述監(jiān)控中心2與移動(dòng)終端1連接，所述移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)12包括自然保護(hù)區(qū)內(nèi)設(shè)置的觀察軌道38，所述觀察軌道38上設(shè)置若干個(gè)移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車上設(shè)置旋轉(zhuǎn)攝像模塊11、第一控制模塊9和第一通信模塊7，所述固定式觀察機(jī)構(gòu)4包括對應(yīng)鳥巢設(shè)置的固定攝像模塊10、第二控制模塊8、第二通信模塊6以及自發(fā)電模塊5，所述移動(dòng)小車設(shè)置螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

該平臺可以讓學(xué)生近距離貼近大自然，近距離觀察鳥類的棲息情況，滿足人們的好奇心，也使得在工作繁忙之余可以放松一下。移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)通過架設(shè)觀察軌道并設(shè)置移動(dòng)小車，旋轉(zhuǎn)攝像模塊在移動(dòng)小車上行走，可以對大范圍內(nèi)的鳥類生活習(xí)慣進(jìn)行觀察，而固定式觀察機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)一些珍奇鳥類的鳥巢設(shè)置，可以對鳥類的棲息、繁衍等進(jìn)行近距離的觀察，既能滿足科研使用，也能使得人們足不出戶便可在家中實(shí)現(xiàn)一場貼近大自然的旅行。考慮到自然保護(hù)區(qū)的范圍較大，移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)和固定式觀察機(jī)構(gòu)通過均布設(shè)置在保護(hù)區(qū)的若干個(gè)通信基站將音頻信息匯總并發(fā)送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心將視頻音頻信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)，人們可以通過移動(dòng)終端進(jìn)行觀察。且學(xué)生近距離能夠通過移動(dòng)終端對移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)和固定式觀察機(jī)構(gòu)下方操控指令，進(jìn)行移動(dòng)或?qū)z像頭的視角進(jìn)行調(diào)整，觀察的樂趣更加豐富。自發(fā)電模塊可以利用周圍的太陽能或者風(fēng)能進(jìn)行發(fā)電，來帶動(dòng)固定式觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，避免自然景區(qū)內(nèi)架線過多導(dǎo)致成本增加以及對自然造成破壞，存在起火隱患。

所述通信基站3包括依次連接的5.8G無線發(fā)射接收模塊、計(jì)算機(jī)和第一交換機(jī)，所述監(jiān)控中心2包括第二交換機(jī)和工控機(jī)，所述移動(dòng)終端1包括智能手機(jī)。5.8G無線發(fā)射接收模塊是通過5.8G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的通信功能，其傳輸?shù)木嚯x較遠(yuǎn)，在野外最遠(yuǎn)能達(dá)到20公里，可以有效減少通信基站的數(shù)量，節(jié)約成本，5.8G無線發(fā)射接收模塊接收到視頻以及音頻數(shù)據(jù)后通過計(jì)算機(jī)以及第一交換機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心工控機(jī)負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過第二交換機(jī)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)，也能夠接收網(wǎng)絡(luò)上發(fā)來的操控指令，并將操控指令發(fā)送至通信基站最終發(fā)送到移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)和固定式觀察機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控對自然保護(hù)區(qū)內(nèi)的鳥類進(jìn)行觀察。移動(dòng)終端采用智能手機(jī)，既能夠在手機(jī)上進(jìn)行觀察，也可以通過藍(lán)牙連接VR設(shè)備，觀察更加逼真。

實(shí)施例二

其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：

所述觀察軌道38的截面為工型，所述觀察軌道38的上表面設(shè)置導(dǎo)向槽21，所述移動(dòng)小車包括基座13，所述移動(dòng)小車設(shè)置螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述基座13兩側(cè)通過L形支桿19設(shè)置從動(dòng)輪23，所述從動(dòng)輪套裝在L形支桿的下橫桿上，所述基板上設(shè)有螺紋孔，所述基板上設(shè)有與螺紋孔40連通的槽孔39，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有與之螺紋連接的螺桿，所述螺桿上設(shè)有至少一個(gè)環(huán)形凹槽60，所述螺桿的環(huán)形凹槽內(nèi)套裝軸承，所述軸承62與基板通過連接桿61連接。傳動(dòng)軸與螺桿線傳動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)基板移動(dòng)；所述螺紋孔兩端設(shè)有擋塊，螺紋孔內(nèi)設(shè)有潤滑油，觀察軌道上表面兩側(cè)均為傾斜結(jié)構(gòu)63，防止雨水雜物進(jìn)入螺紋槽。

所述L形支桿的豎桿64為伸縮桿，伸縮桿上套裝彈簧，彈簧一端固定在基板上，另伸縮桿下端，彈簧起到拉動(dòng)作用，使L形支桿下的從動(dòng)輪緊緊的壓在凹槽上，伸縮桿包括設(shè)置在基座下的外管和設(shè)置在外管內(nèi)的內(nèi)管，所述外管和外管橫截面均為矩形結(jié)構(gòu)，防止轉(zhuǎn)動(dòng)；線傳動(dòng)采用鋼絲16連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢詫M(jìn)行支撐且能夠?qū)崿F(xiàn)一定的導(dǎo)向作用，為移動(dòng)小車提供動(dòng)力實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走功能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺桿的連接通過線傳動(dòng)帶來實(shí)現(xiàn)，避免齒輪或皮帶連接造成較大的聲響。從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸是平行與基座的，同時(shí)從動(dòng)輪僅僅的壓在觀察軌道的滑槽的上三星滑槽內(nèi)，同時(shí)基座13下設(shè)置4個(gè)支桿和四個(gè)從動(dòng)輪，觀察軌道一側(cè)兩個(gè)，小車移動(dòng)穩(wěn)定性好，在觀察使用兩年中，小車未發(fā)生過異常。

所述從動(dòng)輪23上設(shè)置橡膠耐磨層，所述觀察軌道38下表面設(shè)置若干個(gè)振動(dòng)吸收機(jī)構(gòu)，所述基座13上對應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15設(shè)置隔音機(jī)構(gòu)14。因?yàn)槭且獙B類進(jìn)行觀察，因此要降低移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)發(fā)出的噪音，在從動(dòng)輪上設(shè)置橡膠，既能增加移動(dòng)小車與觀察軌道的牢固性，也能夠保證一定的靜音性。觀察軌道下方設(shè)置振動(dòng)吸收機(jī)構(gòu)，移動(dòng)小車在移動(dòng)時(shí)會引起軌道的振動(dòng)，振動(dòng)吸收機(jī)構(gòu)可以對振動(dòng)進(jìn)行吸收，遏制軌道的振動(dòng)發(fā)生聲響。驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置設(shè)置隔音機(jī)構(gòu)，避免電機(jī)的聲音傳播較遠(yuǎn)，將小鳥嚇走。

所述振動(dòng)吸收機(jī)構(gòu)包括所述觀察軌道38下表面對應(yīng)設(shè)置的兩根立柱24，所述立柱24之間設(shè)置減震彈簧26，所述減震彈簧26中間設(shè)置配重塊25。振動(dòng)吸收機(jī)構(gòu)通過立柱上設(shè)置減震彈簧，減震彈簧中間設(shè)置配重塊來實(shí)現(xiàn)，將軌道的振動(dòng)轉(zhuǎn)移至配重塊上，從而對軌道的振動(dòng)進(jìn)行吸收。

所述隔音機(jī)構(gòu)14包括對所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15設(shè)置的箱體27，所述箱體27內(nèi)表面設(shè)置海綿板28，隔音機(jī)構(gòu)通過設(shè)置一個(gè)包圍驅(qū)動(dòng)電機(jī)的箱體，箱體內(nèi)部設(shè)置海綿板對聲音進(jìn)行吸收，但是為了保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的散熱，箱體和基板均采用導(dǎo)熱材料制成，在保證電機(jī)正常工作溫度的同時(shí)大大降低了電機(jī)向外界傳播的噪音，保證了移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)的靜音性，增加了抵近觀察小鳥的幾率；所述箱體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸46上的傳動(dòng)軸54，所述箱體下設(shè)有工傳動(dòng)軸穿過的通孔，所述通孔縱切面為等腰梯形結(jié)構(gòu)，所述通孔55縱切面為上大下小的等腰梯形結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸上套裝有密封軸承，所述密封軸承上套裝有與通孔相匹配的錐形密封套，所述錐形密封套上設(shè)有向內(nèi)的裙邊，所述裙邊內(nèi)設(shè)有空腔51，彈簧在向下擠壓過程裙邊能始終壓在軸承上。所述傳動(dòng)軸上設(shè)有壓套，所述壓套內(nèi)設(shè)有擠壓彈簧47，所述擠壓彈簧下設(shè)有墊體49，墊體要在錐形密封套48和裙邊50上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸橫切面為矩形結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相匹配的矩形凹槽52，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)鋼絲轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)錐形套始終壓在軸承與箱體的縫隙之間，密封效果好，裙邊始終壓在軸承上，軸承53固套在傳動(dòng)軸54上，采用本發(fā)明的軸承密封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，噪音降低9分貝，經(jīng)檢測箱體外噪音為8分貝。

所述旋轉(zhuǎn)攝像模塊11包括所述基座13上設(shè)置的第一兩軸云臺18，所述第一兩軸云臺18上設(shè)置第一VR攝像機(jī)17，所述第一控制模塊9包括單片機(jī)，所述第一通信模塊7包括5.8G無線發(fā)射接收模塊，旋轉(zhuǎn)攝像模塊通過兩軸云臺來實(shí)現(xiàn)，可以控制第一VR攝像機(jī)的拍攝角度，且通過VR攝像機(jī)可以在移動(dòng)終端配置VR眼鏡，使得該平臺的使用人員有種身臨其境的感覺，所述第一電動(dòng)云臺上設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有鉸接的望遠(yuǎn)鏡，所述電動(dòng)伸縮桿上設(shè)有鉸接的傾斜電動(dòng)伸縮桿，所述傾斜電動(dòng)伸縮桿43與望遠(yuǎn)鏡44一端鉸接。在觀察距離較遠(yuǎn)時(shí)，通過電動(dòng)伸縮桿45先將望遠(yuǎn)鏡升高，傾斜電動(dòng)伸縮桿伸長使望遠(yuǎn)鏡落在第一VR攝像機(jī)正上方，調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮桿從而望遠(yuǎn)鏡與VR攝像機(jī)的距離，使學(xué)生能夠觀察更遠(yuǎn)距離的生物。

實(shí)施例三

其與實(shí)施例二的區(qū)別在于：

所述固定攝像模塊10包括通過桿塔33設(shè)置的第二兩軸云臺32，所述第二兩軸云臺32上對應(yīng)鳥巢設(shè)置第二VR攝像機(jī)30，所述第二控制模塊8包括單片機(jī)，所述第二通信模塊6采用5.8G無線發(fā)射接收模塊，所述自發(fā)電模塊5包括太陽能發(fā)電模塊和振動(dòng)發(fā)電模塊。固定攝像模塊通過桿塔對應(yīng)鳥巢設(shè)置，通過兩軸云臺實(shí)現(xiàn)攝像角度的調(diào)整，且通過VR攝像機(jī)可以在移動(dòng)終端配置VR眼鏡，使得該平臺的使用人員有種身臨其境的感覺。同時(shí)自發(fā)電模塊采用太陽能發(fā)電模塊和振動(dòng)發(fā)電模塊，可以對風(fēng)能以及太陽能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的效率更高，滿足用電的要求。

所述太陽能發(fā)電模塊包括通過橫臂36設(shè)置在所述桿塔33上部的太陽能電池板35，所述橫臂36上在所述太陽能電池板35下方設(shè)置太陽能集熱板34，所述太陽能集熱板34上設(shè)置半導(dǎo)體制冷片37。太陽能發(fā)電模塊通過橫臂上的太陽能電池板進(jìn)行發(fā)電，可以在晴天時(shí)對太陽能進(jìn)行轉(zhuǎn)換，太陽能電池板具有一個(gè)高效率電能轉(zhuǎn)換的溫度區(qū)間，通過設(shè)置太陽能集熱板對太陽能電池板過高的溫度進(jìn)行吸收，避免太陽能電池板溫度過高，導(dǎo)致發(fā)電效率降低。太陽能集熱板吸收熱量，溫度升高，因此在太陽能集熱板上設(shè)置溫度發(fā)電機(jī)構(gòu)即半導(dǎo)體制冷片，可以對過高的溫度進(jìn)行利用，利用熱能發(fā)電，對太陽能的利用效率更高。當(dāng)然，對于自發(fā)電模塊需要設(shè)置充放電控制器、蓄電池以及對應(yīng)太陽能發(fā)電模塊，設(shè)置太陽能控制器可以對電壓等級進(jìn)行調(diào)整來供應(yīng)不同設(shè)備的用電要求，并且太陽能控制器可以保證最高效率對太陽能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。

所述振動(dòng)發(fā)電模塊包括所述橫臂36，所述橫臂36采用壓電懸臂梁，所述桿塔33的頂端設(shè)置避雷器31。振動(dòng)發(fā)電模塊是通過太陽能電池板當(dāng)做擋風(fēng)板，來帶動(dòng)橫臂進(jìn)行震動(dòng)，橫臂采用壓電懸臂梁，便可以實(shí)現(xiàn)自發(fā)電，通過風(fēng)能與太陽能的同時(shí)發(fā)電，可以保證電能的充足供應(yīng)，且能夠在陰雨天或者晴天都能夠不間斷發(fā)電，保證設(shè)備的24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供了一種追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括如下步驟：

S1、將自然保護(hù)區(qū)繪制成電子地圖，將固定式觀察機(jī)構(gòu)的地點(diǎn)錄入地圖，將移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)的觀察軌道路線錄入地圖；

S2、通過Haris角點(diǎn)檢測方法對地圖中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行識別，節(jié)點(diǎn)包括固定式觀察機(jī)構(gòu)的地點(diǎn)以及觀察軌道的折點(diǎn)，觀察軌道路線為弧形時(shí)通過直線與折點(diǎn)來代替；

S3、對通過直線和折點(diǎn)替代并錄入地圖的觀察軌道長度進(jìn)行平均分段，每段觀察軌道上存在一輛移動(dòng)小車，移動(dòng)小車的活動(dòng)范圍僅限于該段觀察軌道；

S4、對移動(dòng)小車的狀態(tài)進(jìn)行顯示，分為忙碌、空閑以及檢修，忙碌為該小車已經(jīng)受到其他操控人員的控制，空閑為可以接收控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并對周邊的鳥類進(jìn)行觀察，檢修為小車處于充電檢修狀態(tài)；

S5、對固定式觀察機(jī)構(gòu)狀態(tài)進(jìn)行顯示，分為忙碌、空閑以及檢修，忙碌為該機(jī)構(gòu)已經(jīng)受到其他操控人員的控制，空閑為可以接收控制指令并對鳥巢中的鳥類進(jìn)行觀察，檢修為該機(jī)構(gòu)處于充電檢修狀態(tài)；

S6、通過移動(dòng)終端對移動(dòng)小車或固定式觀察機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控，當(dāng)其狀態(tài)為忙碌時(shí)可以選擇跟隨，即跟隨目前的操控人員的視角進(jìn)行觀察，當(dāng)其狀態(tài)為空閑時(shí)可以進(jìn)行操作，將移動(dòng)小車移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)視角進(jìn)行觀察或改變固定式觀察機(jī)構(gòu)的視角，當(dāng)其狀態(tài)為檢修時(shí)，無法對移動(dòng)小車或固定式觀察機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控。

本發(fā)明追蹤式天文觀鳥系統(tǒng)的運(yùn)行方法，先將自然保護(hù)區(qū)的紙質(zhì)地圖繪制成電子地圖，并將固定式觀察機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)錄入地圖，并將移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)的弧線用折點(diǎn)以及直線來代替，這樣可以對移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)的長度進(jìn)行有效測量，并能夠平均將移動(dòng)式觀察機(jī)構(gòu)分為若干段，在每段上設(shè)置一個(gè)移動(dòng)小車，移動(dòng)小車只在該段內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，這樣可以減少觀察軌道的建設(shè)量，也能夠避免小車間的相互干擾。在操作界面內(nèi)對移動(dòng)小車和固定式觀察機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行分類，并針對不同的狀態(tài)設(shè)置相應(yīng)的可操作指令，從而滿足人們自己控制小車或固定式觀察機(jī)構(gòu)進(jìn)行欣賞鳥類，或者跟隨別人的操作視角來進(jìn)行觀察，可以滿足多人同時(shí)欣賞小鳥。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。