本發(fā)明涉及智能控制技術領域，特別是涉及一種電驅車智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

隨著物聯(lián)網技術的進步，智能控制在人們的日常生活和工作中變得越來越重要，遠程多功能智能系統(tǒng)將是提高智能控制的有效方式，特別是在消防現(xiàn)場、危險地帶勘察以及物業(yè)巡邏等領域，例如，某危險地帶存在極大安全隱患，當工作人員進入排查時會存在極大的安全隱患，特別是在火災現(xiàn)場。而生活中，隨著人們生活水平的提高，服務性行業(yè)(如快遞、外賣等)逐漸繁榮，不可避免地，需要大量的人力和財力，導致了服務行業(yè)成本高、效率低的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電驅車智能控制系統(tǒng)，能廣泛用于危險地帶的勘察、快遞服務、物業(yè)巡邏、供電供水服務等領域，避免了人身安全隱患，節(jié)省了人力和財力，實現(xiàn)了多行業(yè)作業(yè)智能化。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種電驅車智能控制系統(tǒng)，包括：主控模塊、處理器以及分別與所述主控模塊連接的行車驅動模塊、視頻監(jiān)控模塊、定位模塊、環(huán)境探測模塊、語音對講模塊和無線通信模塊；

所述無線通信模塊還與所述處理器無線通信連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過無線通信模塊實現(xiàn)主控模塊與終端處理器之間的通信，主控模塊將接收到的視頻監(jiān)控模塊記錄的電驅車周圍的環(huán)境畫面、定位模塊得到的電驅車所在位置的位置信息和環(huán)境探測模塊探測的各種環(huán)境信息(例如溫度、濕度、光亮度、PM2.5值等數(shù)據(jù))通過無線通信模塊傳輸給遠方的終端處理器，終端處理器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)制定相應策略，且通過無線通信模塊將該策略的信息指令傳遞給主控模塊，主控模塊根據(jù)該信息指令控制相應模塊，同時用戶可通過語音對講模塊與電驅車周圍的人員進行語音對話，可用于火災現(xiàn)場、送快遞和送外賣等行業(yè)，用戶可遠程與服務對象進行溝通，進行服務性工作，極大方便了用戶。另外，電驅車可為小型電驅車或兒童玩具車，體積小，重量輕。因此，該系統(tǒng)與電驅車結合，可用于火災現(xiàn)場勘察、軍事偵查、反恐防暴、物業(yè)巡邏、快遞服務、外賣服務、供水供電等領域，適用范圍廣泛，節(jié)省人力、財力，實現(xiàn)了多行業(yè)作業(yè)智能化。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述系統(tǒng)還包括可相互對接的電源供電模塊和智能充電模塊；

所述電源供電模塊還分別與所述主控模塊、所述行車驅動模塊和所述無線通信模塊連接。

本發(fā)明的進一步有益效果是：電源供電模塊可為系統(tǒng)各模塊供電，其中，視頻監(jiān)控模塊、定位模塊、環(huán)境探測模塊、語音對講模塊、智能鎖模塊、信息顯示模塊、燈光模塊、儲物箱模塊分別由主控模塊供電。另外，電源供電模塊能智能監(jiān)測電源消耗情況的實時數(shù)據(jù)，并當消耗值低于預設值時，自動就近返回充點電，通過與智能充電模塊對接進行充電，防止電驅車在戶外工作時因無電而無法工作，避免用戶親自出去尋找并帶回的問題，使得該系統(tǒng)更加智能化。

進一步，所述系統(tǒng)還包括分別與所述主控模塊連接的智能鎖模塊和信息顯示模塊；

所述智能鎖模塊還與所述行車驅動模塊連接。

本發(fā)明的進一步有益效果是：本系統(tǒng)用戶處理器可遠程控制智能鎖模塊以實現(xiàn)對電驅車的開關，實現(xiàn)電驅車可在戶外隨時待命、隨時開啟的現(xiàn)象。同時，信息顯示模塊可用于顯示環(huán)境探測模塊探測的環(huán)境信息數(shù)據(jù)和/或處理器與前端的文字互動信息，實用性更強，用戶體驗感提高。

進一步，所述系統(tǒng)還包括與所述主控模塊連接的燈光模塊。

進一步，所述系統(tǒng)還包括與所述智能鎖模塊連接的儲物箱模塊。

本發(fā)明的進一步有益效果是：智能鎖模塊可控制電驅車上的儲物箱的開關，用于快遞服務或外賣服務，當遠程控制電驅車到達收件點的時候，通過控制儲物箱的開啟，服務對象就可從儲物箱中取出快遞或外賣，用戶再通過控制智能鎖模塊將儲物箱鎖上，方便了用戶，省時省力。

進一步，所述行車驅動模塊外接轉向電機和行車驅動電機。

本發(fā)明的進一步有益效果是：用于遠程控制電驅車的行駛，方便了用戶，省時省力。

進一步，所述環(huán)境探測模塊外接傳感器。

本發(fā)明的進一步有益效果是：傳感器用于探測不同的環(huán)境參數(shù)，可根據(jù)實際需要，增加不同的傳感器拓展接口。

進一步，所述無線通信模塊包括2G移動通信模塊、3G移動通信模塊、4G移動通信模塊、5G移動通信模塊、wifi通信模塊和藍牙通信模塊。

本發(fā)明的進一步有益效果是：該智能控制系統(tǒng)在工作過程中，且在處理器需與前端主控模塊進行信息傳輸時，處理器首先選擇能連接上的無線通信方式，其次，再根據(jù)網速最優(yōu)，選擇出一個網速較快的無線通信方式，最后，與前端主控模塊進行信息傳輸，這種選擇網速最優(yōu)的方式極大的提高了智能控制系統(tǒng)的工作效率。

進一步，所述定位模塊為北斗定位模塊。

本發(fā)明的進一步有益效果是：由于北斗定位是國產技術，為防止在軍事偵查領域的應用中偵查情況被泄密，本發(fā)明采用北斗定位技術，而非GPS定位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種電驅車智能控制系統(tǒng)的示意性結構圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種電驅車智能控制系統(tǒng)的示意性結構圖。

附圖中，各標號所代表的元件列表如下：

1、主控模塊，2、處理器，3、行車驅動模塊，4、視頻監(jiān)控模塊，5、定位模塊，6、環(huán)境探測模塊，7、語音對講模塊，8、無線通信模塊，9、電源供電模塊，10、智能充電模塊，11、智能鎖模塊，12、信息顯示模塊，13、燈光模塊，14、儲物箱模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實施例一：

如圖1所示，一種電驅車智能控制系統(tǒng)，包括：主控模塊1、處理器2以及分別與主控模塊1連接的行車驅動模塊3、視頻監(jiān)控模塊4、定位模塊5、環(huán)境探測模塊6、語音對講模塊7和無線通信模塊8，其中，無線通信模塊8還與處理器2無線通信連接。

實施例二：

如圖2所示，一種電驅車智能控制系統(tǒng)，包括：主控模塊1、處理器2、儲物箱模塊14以及分別與主控模塊1連接的行車驅動模塊3、視頻監(jiān)控模塊4、定位模塊5、環(huán)境探測模塊6、語音對講模塊7、電源供電模塊9、智能鎖模塊11、信息顯示模塊12、燈光模塊13和無線通信模塊8。

通過無線通信模塊8實現(xiàn)主控模塊1與處理器2之間的無線通信，主控模塊1將接收到的視頻監(jiān)控模塊4記錄的電驅車周圍的環(huán)境畫面、定位模塊5得到的電驅車所在位置的位置信息和環(huán)境探測模塊6探測的各種環(huán)境信息(例如溫度、濕度、光亮度、PM2.5值等數(shù)據(jù))通過無線通信模塊8傳輸給遠方的終端處理器2，終端處理器2根據(jù)接收的數(shù)據(jù)制定相應策略，且通過無線通信模塊8將該策略對應的信息指令傳遞給主控模塊1，主控模塊1根據(jù)該信息指令控制相應模塊。

同時，用戶可通過語音對講模塊7與電驅車周圍的人員進行語音對話，因此，可用于火災現(xiàn)場、送快遞和送外賣等行業(yè)，用戶可遠程與服務對象進行溝通和服務，極大方便了用戶。例如，當電驅車智能控制系統(tǒng)外出執(zhí)行任務時，處理器可開啟語音對講，與前端的智能控制系統(tǒng)建立語言通信，在該電驅車智能控制系統(tǒng)外出送外賣或送快遞時，當智能控制系統(tǒng)到達目的地后，工作人員可通過后端的處理器與前端的客戶進行溝通，完成服務性工作，或者，當智能控制系統(tǒng)進入火災現(xiàn)場時，工作人員可與前端建立語音對講，調查和了解火災現(xiàn)場是否有人，以及人員的身體狀況，這避免了消防人員等工作人員進入現(xiàn)場所帶來的安全隱患，同時，該系統(tǒng)可用于反恐防暴領域，在無工作人員安全隱患的問題下，可執(zhí)行大范圍的任務，有利于反恐防暴工作的順利開展。

另外，電驅車可為小型電驅車或兒童玩具車，體積小，重量輕。因此，該控制系統(tǒng)與電驅車結合，可用于火災現(xiàn)場勘察、軍事偵查、物業(yè)巡邏、快遞服務、外賣服務等領域，適用范圍廣泛，節(jié)省人力、財力，實現(xiàn)了多行業(yè)作業(yè)智能化。

其中，電源供電模塊9可為系統(tǒng)各模塊供電，另外，電源供電模塊9能智能監(jiān)測電源消耗情況的實時數(shù)據(jù)，并當消耗值低于預設值時，自動就近返回充點電，通過與智能充電模塊10對接進行充電，防止電驅車在戶外工作時因無電而無法工作，避免用戶親自出去尋找并帶回，使得該系統(tǒng)更加智能化。

無線通信模塊8還與處理器2無線通信連接，無線通信模塊8包括2G移動無線通信模塊8、3G移動無線通信模塊、4G移動無線通信模塊、5G移動無線通信模塊、wifi無線通信模塊和藍牙無線通信模塊，在系統(tǒng)開始工作時，處理器在試圖與前端主控模塊1進行無線連接時，無線通信模塊8會搜尋電驅車所處網絡環(huán)境，處理器會按照網速最優(yōu)的原則，選擇并連接網速最優(yōu)的無線網絡，例如，當電驅車所處地區(qū)沒有4G網絡或3G網絡，而有2G網絡時，則會選擇使用2G網絡進行信號傳輸，另外，當電驅車在近距離執(zhí)行任務時，處理器也可根據(jù)實際情況，選擇wifi通信或藍牙通信，因此，通信方式范圍較廣，適用于不同的場合，這種選擇網速最優(yōu)的方式極大的提高了智能控制系統(tǒng)的工作效率。

電源供電模塊9能智能監(jiān)測電源消耗情況的實時數(shù)據(jù)，并當消耗值低于預設值時，自動就近返回充點電，通過與智能充電模塊10對接進行充電，電源供電模塊9還分別與行車驅動模塊3和無線通信模塊8連接，用于提供電能。

智能鎖模塊11還與行車驅動模塊3和儲物箱模塊14連接，處理器2可遠程控制智能鎖模塊11，以實現(xiàn)對電驅車的開關，實現(xiàn)電驅車可在戶外隨時待命、隨時開啟的現(xiàn)象；另外，智能鎖模塊還可控制電驅車上的儲物箱的開關，用于快遞服務或外賣服務，例如，當遠程控制電驅車到達收件點的時候，通過控制儲物箱開啟，服務對象就可從儲物箱中取出快遞或外賣，用戶再通過控制智能鎖模塊將儲物箱鎖上，方便了用戶，省時省力。

燈光模塊13用于控制車輛行駛的信號燈開啟和/或車輛設防警示的開啟，保障了電驅車智能控制系統(tǒng)的戶外安全。行車驅動模塊3外接轉向電機和行車驅動電機，用于控制電驅車的行駛。

環(huán)境探測模塊6外接傳感器，可實現(xiàn)前端的溫度、濕度、光亮度、PM2.5值等數(shù)據(jù)的采集。另外，可根據(jù)實際需要，環(huán)境探測模塊6可外接不同的其他傳感器，或者，主控模塊2直接連接其它傳感設備拓展接口模塊，可根據(jù)實際需求對接相應的傳感探測設備，例如一氧化碳探測設備、硫化物探測設備，并將探測數(shù)據(jù)通過無線通信模塊8實時傳輸給處理器2，因此，該電驅車智能控制系統(tǒng)可用于火災現(xiàn)場的環(huán)境調查、環(huán)保領域以及室內環(huán)境要求極高的超凈間或實驗室。

定位模塊5為北斗定位模塊，由于北斗定位技術為國產技術，相對于全球定位系統(tǒng)GPS，該技術具有一定的保密性，當該電驅車智能控制系統(tǒng)用于國家層面的工作時，特別是用在軍事偵查領域和反恐防暴領域，是嚴格有保密性的要求的，因此，該發(fā)明使用北斗定位模塊5對電驅車的所處位置及去向進行定位，避免了泄密的問題，安全可靠。

另外，需要說明的是，主控模塊為基于安卓系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)開發(fā)的中央控制器，適用于不同的終端處理器，應用范圍廣，處理器可位于智能手機、平板或PC電腦中。

綜上，該智能控制系統(tǒng)能廣泛用于危險地帶的勘察、快遞服務、物業(yè)巡邏、供電供水服務、軍事偵察等領域，避免了人身安全隱患，節(jié)省了人力和財力，實現(xiàn)了多行業(yè)作業(yè)智能化。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。