1.一種帶有新型視頻監(jiān)控的水下機(jī)器人有線(xiàn)操控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：
嵌入式系統(tǒng)、上位機(jī)、以太網(wǎng)、CAN-以太網(wǎng)混合網(wǎng)絡(luò)；
所述的以太網(wǎng)由機(jī)器人側(cè)交換機(jī)及上位機(jī)側(cè)交換機(jī)構(gòu)成，兩交換機(jī)間采用雙絞線(xiàn)連接；所述的CAN-以太網(wǎng)混合網(wǎng)絡(luò)是：采用CAN總線(xiàn)上連接若干EPOS 2電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，CAN總線(xiàn)信息經(jīng)機(jī)器人側(cè)CAN-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后通過(guò)機(jī)器人側(cè)交換機(jī)發(fā)送，上位機(jī)側(cè)交換機(jī)將信息分離后經(jīng)上位機(jī)側(cè)CAN-以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換傳回到CAN總線(xiàn)；
所述的嵌入式系統(tǒng)用于采集機(jī)器人姿態(tài)及深度信息，并通過(guò)以太網(wǎng)接口發(fā)送到機(jī)器人側(cè)交換機(jī)；
所述的上位機(jī)通過(guò)USB接口連接一只EPOS 2電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并調(diào)用該驅(qū)動(dòng)器的軟件接口發(fā)送電機(jī)控制指令，該上位機(jī)還具有視頻監(jiān)控界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有新型視頻監(jiān)控的水下機(jī)器人有線(xiàn)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述的嵌入式系統(tǒng)包括用于采集機(jī)器人姿態(tài)信息的陀螺儀、用于采集機(jī)器人深度信息的深度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有新型視頻監(jiān)控的水下機(jī)器人有線(xiàn)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述的上位機(jī)的視頻監(jiān)控界面上顯示有深度標(biāo)尺、機(jī)器人俯仰角度標(biāo)尺、機(jī)器人偏航角度標(biāo)尺及表示機(jī)器人本體朝向的中心十字線(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有新型視頻監(jiān)控的水下機(jī)器人有線(xiàn)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述的CAN總線(xiàn)上還連接有其他CAN協(xié)議設(shè)備。