技術(shù)編號：12729375
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于海洋裝備有線控制設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種對海水中作業(yè)的機(jī)器人的有線操控系統(tǒng)，具體涉及一種帶有新型視頻監(jiān)控的水下機(jī)器人有線操控系統(tǒng)。背景技術(shù)進(jìn)行復(fù)雜水下作業(yè)的ROV通常需要水下攝像機(jī)的輔助，進(jìn)而采用有線操控方法來控制機(jī)器人的復(fù)雜動作。ROV的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在是它的圖像采集和實(shí)時視頻采集能力，而采集到的信息通過高速率通信系統(tǒng)傳輸?shù)娇刂普?。目前廣泛采用的通信系統(tǒng)基于以太網(wǎng)協(xié)議，然而在機(jī)器人側(cè)除了網(wǎng)絡(luò)相機(jī)等少數(shù)設(shè)備外，EPOS2電機(jī)驅(qū)動器以及其他工業(yè)設(shè)備采用CAN協(xié)議，二者不兼容，需要開發(fā)局部的通信機(jī)...
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