本實用新型屬于道路路面維護和檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路面車轍圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

改革開放以來，我國高速公路事業(yè)迅猛發(fā)展。截至2013年12月下旬，我國高速公路總里程已達104468公里。我國高速公路的蓬勃發(fā)展，通車里程的不斷增長，為我國的經(jīng)濟發(fā)展做出巨大的貢獻，與此同時，我國高速公路的維護與保養(yǎng)工作也變得更加的重要。在公路的建設(shè)、運營、管理的過程中，快速、準確的掌握公路的車轍、平整度、構(gòu)造深度等參數(shù)，對公路的養(yǎng)護管理具有重要意義。

路面車轍的評估與檢測是高等級路面維護養(yǎng)護的重要內(nèi)容，特別在我國現(xiàn)階段，由于我國車輛超載現(xiàn)象比較普遍，路面經(jīng)過這些車輛輪胎反復(fù)碾壓后，發(fā)生流動形變、路面沉陷、擁包，并產(chǎn)生沿著車輛輪跡的縱向轍痕。鑒于以上的現(xiàn)狀，我國眾多從事公路檢測儀器開發(fā)與研究的高校和研究機構(gòu)都做了大量的研究，同時也為我國的公路檢測做出了巨大的貢獻。

傳動的車轍檢測裝置采用線激光器、點激光器結(jié)合CCD面陣相機采集車轍圖像信息，但是，遇到大霧或雨天的天氣時，大大降低了檢測精度。

因此，亟需一種檢測精度較高的路面車轍圖像采集裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種路面車轍圖像采集裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供一種路面車轍圖像采集裝置，包括：

支架，支架設(shè)置于檢測車的車尾且其長度方向與檢測車車身的寬度方向一致；

二CCD面陣相機，二CCD面陣相機分別設(shè)置于支架的兩端；

二PTC加熱組件，PTC加熱組件設(shè)置于CCD面陣相機的鏡頭外側(cè)；

二輔助照明燈，二輔助照明燈分別設(shè)置于支架上且位于CCD面陣相機的一側(cè)；

四組激光器組件，包括由上至下依次設(shè)置的第一點激光器、第二點激光器、線激光器和第三點激光器，檢測車水平行駛時第一點激光器和線激光器在路面上的照射位置重合，第二點激光器、第三點激光器在豎直方向上到線激光器的距離相等且三者的照射角度相同，每組激光器組件設(shè)置于支架上且位于CCD面陣相機的下方且分別位于檢測車的左后車輪、右后車輪的兩側(cè)。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，CCD面陣相機采集第一點激光器、第二點激光器和第三點激光器在路面上的照射點到線激光器照射點的距離成像圖像，從而計算車轍深度，同時，在大霧或雨天時，輔助照明燈提高成像質(zhì)量，PTC加熱組件可加熱后除去CCD面陣相機鏡頭上的霧氣，大大提高檢測的準確性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進：

作為優(yōu)選的方案，上述的PTC加熱組件包括安裝箱和PTC加熱元件，安裝箱為棱柱結(jié)構(gòu)或圓柱結(jié)構(gòu)，安裝箱套設(shè)于CCD面陣相機的鏡頭上，PTC加熱元件卡設(shè)于安裝箱的四周。PTC加熱元件包括鋁管、絕緣紙、電極片和PTC加熱片，電極片設(shè)置于PTC加熱片的上下表面，PTC加熱片和電極片整體包覆于絕緣紙中且安裝于鋁管內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，PTC加熱元件卡設(shè)于安裝箱的四周，便于安裝和拆卸，也可提高加熱效率。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有角度調(diào)整機構(gòu)組件，包括第一角度調(diào)整機構(gòu)、第二角度調(diào)整機構(gòu)、第三角度調(diào)整機構(gòu)和第四角度調(diào)整機構(gòu)，每個角度調(diào)整機構(gòu)均包括關(guān)節(jié)臂和電機，關(guān)節(jié)臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架上，關(guān)節(jié)臂的另一端分別與第一點激光器、第二點激光器、線激光器和第三點激光器連接，電機的輸出軸與關(guān)節(jié)臂的轉(zhuǎn)動端通過齒輪外嚙合連接。

采用上述優(yōu)選的方案，電機轉(zhuǎn)動帶動關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)第一點激光器、第二點激光器、線激光器和第三點激光器的角度，使得檢測車水平行駛時第一點激光器和線激光器在路面上的照射位置重合以及第二點激光器、第三點激光器和線激光器的照射角度相同，更加方便。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有定位機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)編碼器和GPS定位器，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置于檢測車的車輪上，GPS定位器設(shè)置于檢測車的車身上。

采用上述優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)編碼器和GPS定位器組合，提供路面的定位信息。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.支架，2.CCD面陣相機，3.第一點激光器，4.第二點激光器，5.線激光器，6.第三點激光器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1所示，在本實用新型的其中一種實施方式中提供一種路面車轍圖像采集裝置，包括：

支架1，支架1設(shè)置于檢測車的車尾且其長度方向與檢測車車身的寬度方向一致；

二CCD面陣相機2，二CCD面陣相機2分別設(shè)置于支架1的兩端；

二PTC加熱組件，PTC加熱組件設(shè)置于CCD面陣相機2的鏡頭外側(cè)；

二輔助照明燈，二輔助照明燈分別設(shè)置于支架1上且位于CCD面陣相機2的一側(cè)；

四組激光器組件，包括由上至下依次設(shè)置的第一點激光器3、第二點激光器4、線激光器5和第三點激光器6，檢測車水平行駛時第一點激光器3和線激光器5在路面上的照射位置重合，第二點激光器4、第三點激光器6在豎直方向上到線激光器5的距離相等且三者的照射角度相同，每組激光器組件設(shè)置于支架1上且位于CCD面陣相機2的下方且分別位于檢測車的左后車輪、右后車輪的兩側(cè)。

本實施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，CCD面陣相機2采集第一點激光器3、第二點激光器4和第三點激光器6在路面上的照射點到線激光器5照射點的距離成像圖像，從而計算車轍深度，同時，在大霧或雨天時，輔助照明燈提高成像質(zhì)量，PTC加熱組件可加熱后除去CCD面陣相機2鏡頭上的霧氣，大大提高檢測的準確性。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的PTC加熱組件包括安裝箱和PTC加熱元件，安裝箱為棱柱結(jié)構(gòu)或圓柱結(jié)構(gòu)，安裝箱套設(shè)于CCD面陣相機2的鏡頭上，PTC加熱元件卡設(shè)于安裝箱的四周。PTC加熱元件包括鋁管、絕緣紙、電極片和PTC加熱片，電極片設(shè)置于PTC加熱片的上下表面，PTC加熱片和電極片整體包覆于絕緣紙中且安裝于鋁管內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，PTC加熱元件卡設(shè)于安裝箱的四周，便于安裝和拆卸，也可提高加熱效率。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有角度調(diào)整機構(gòu)組件，包括第一角度調(diào)整機構(gòu)、第二角度調(diào)整機構(gòu)、第三角度調(diào)整機構(gòu)和第四角度調(diào)整機構(gòu)，每個角度調(diào)整機構(gòu)均包括關(guān)節(jié)臂和電機，關(guān)節(jié)臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架上，關(guān)節(jié)臂的另一端分別與第一點激光器、第二點激光器、線激光器和第三點激光器連接，電機的輸出軸與關(guān)節(jié)臂的轉(zhuǎn)動端通過齒輪外嚙合連接。

采用上述優(yōu)選的方案，電機轉(zhuǎn)動帶動關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)第一點激光器3、第二點激光器4、線激光器5和第三點激光器6的角度，使得檢測車水平行駛時第一點激光器3和線激光器5在路面上的照射位置重合以及第二點激光器4、第三點激光器6和線激光器5的照射角度相同，更加方便。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，在本實用新型的另一種實施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有定位機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)編碼器和GPS定位器，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置于檢測車的車輪上，GPS定位器設(shè)置于檢測車的車身上。

采用上述優(yōu)選的方案，旋轉(zhuǎn)編碼器和GPS定位器組合，提供路面的定位信息。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。