本實用新型屬于智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可應(yīng)答來訪的家用服務(wù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技發(fā)展和社會進步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家用服務(wù)機器人的需求，但目前的家用服務(wù)機器人功能單一，在室內(nèi)無人時無法進行門鈴應(yīng)答控制，無法使用戶知曉無人期間的客人來訪情況或異常來訪情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可應(yīng)答來訪的家用服務(wù)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可應(yīng)答來訪的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機構(gòu)的家用服務(wù)機器人本體以及與所述家用服務(wù)機器人本體通信連接的移動終端；所述家用服務(wù)機器人本體包括電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、用于控制門鈴應(yīng)答的遙控器、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、遙控器分別與所述控制器相連接；所述聲音識別模塊連接聲音采集器。

所述遙控器包括無線發(fā)射器，用于向門鈴發(fā)送無線應(yīng)答控制指令。

所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。

所述輪式行走機構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝由電機驅(qū)動的360度旋轉(zhuǎn)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺上安裝所述視頻采集模塊。

所述控制器還連接有補光燈、溫濕度傳感器以及顯示屏。

所述控制器連接電源電量檢測模塊與音頻輸出報警模塊。

本實用新型通過家用服務(wù)機器人本體包括電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、用于控制門鈴應(yīng)答的遙控器、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、遙控器分別與所述控制器相連接；所述聲音識別模塊連接聲音采集器，可以實現(xiàn)機器人智能應(yīng)答門鈴并記錄應(yīng)答情況信息，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的可應(yīng)答來訪的家用服務(wù)裝置的原理結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1所示，一種可應(yīng)答來訪的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機構(gòu)的家用服務(wù)機器人本體以及與所述家用服務(wù)機器人本體通信連接的移動終端；所述家用服務(wù)機器人本體包括電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、用于控制門鈴應(yīng)答的遙控器、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、遙控器分別與所述控制器相連接；所述聲音識別模塊連接聲音采集器。

所述遙控器包括無線發(fā)射器，用于向門鈴發(fā)送無線應(yīng)答控制指令，由門鈴的無線接收器接收信號后按下應(yīng)答鍵，使室內(nèi)與室外按鈴人的通話通道開啟，但不會開門。

所述門鈴可以采用現(xiàn)有遙控門鈴實現(xiàn)對門鈴的遙控應(yīng)答。

具體實現(xiàn)上，本實用新型中，所述聲音采集器用于采集外部的聲音，送入所述聲音識別模塊進行識別，在識別為預(yù)置的門鈴聲后，所述控制器在一段時間后無人應(yīng)答后可向遙控器發(fā)出指令，由遙控器發(fā)送信號，控制門鈴的應(yīng)答鍵按下，從而接通室內(nèi)與室外按鈴人的通話通道，此時，控制器可以控制語音合成模塊輸出應(yīng)答語音與室外按鈴人進行語音交互。

需要說明的是，本實用新型中，所述聲音采集器可以采用現(xiàn)有拾音設(shè)備，所述聲音識別模塊可以采用現(xiàn)有聲音識別芯片。

本實用新型通過上述的技術(shù)，通過機器人進行智能應(yīng)答，可以給室外按鈴人一個室內(nèi)有人的感覺，對于防盜具有一定的意義與作用。另外，在機器人應(yīng)答的過程中，可以通過存儲模塊將應(yīng)答過程的語音信息進行錄音壓縮后進行存儲，以備主人回來時查詢按鈴人信息。

為了更為方便主人查詢，在應(yīng)答門鈴的過程中，家用服務(wù)機器人可進一步利用其視頻采集模塊對可視門鈴中出現(xiàn)的圖像進行采集并存儲于存儲模塊，通過無線傳送模塊發(fā)送到主人的移動終端上，供主人掌握。

其中，具體的，所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭。

其中，所述輪式行走機構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝由電機驅(qū)動的360度旋轉(zhuǎn)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺上安裝所述視頻采集模塊。

進一步的，所述控制器還連接有補光燈、溫濕度傳感器以及顯示屏。

所述補光燈用于在圖像采集模塊采集圖像的光線不足時，由控制器自動控制打開并調(diào)節(jié)相應(yīng)的亮度，照射在監(jiān)控區(qū)域進行圖像的采集。

所述溫濕度傳感器可以用于檢測室內(nèi)的溫濕度情況，并將檢測的溫濕度情況信息在顯示屏上進行顯示。

本實用新型中，所述存儲模塊為SD卡，所述無線傳輸模塊為GPRS或GSM無線模塊，分別通過相應(yīng)的卡槽安裝在機器人本體上。

具體實現(xiàn)上，本實用新型中，所述輪式行走機構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺上安裝所述視頻采集模塊。

進一步的，本實用新型中，所述控制器連接電源電量檢測模塊與音頻輸出報警模塊。所述電源電量監(jiān)測模塊采用電壓檢測傳感器，所述電壓檢測傳感器并與所述控制器相連接，用于實時監(jiān)測電源模塊的電壓情況并傳送電壓信息給所述控制器，并在監(jiān)測到電源電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，由所述音頻輸出報警模塊輸出電量低的報警提示，或在顯示屏上進行提示信息的顯示。

進一步的，本實用新型中，所述控制器連接聲音定位器，用于對外部聲音進行定位，并在定位外部聲源的位置后，控制所述視頻采集模塊旋將鏡頭指向外部聲源的位置進行圖像的采集。

本實用新型通過設(shè)有聲音定位器，實現(xiàn)對機器人根據(jù)聲音及聲音的位置進行圖像的采集，使得該機器人的圖像采集監(jiān)控更具針對性，使常規(guī)監(jiān)控與針對性監(jiān)控結(jié)合起來，監(jiān)控更為有效。

本實用新型通過家用服務(wù)機器人本體包括電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、用于控制門鈴應(yīng)答的遙控器、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、聲音識別模塊、語音合成模塊、遙控器分別與所述控制器相連接；所述聲音識別模塊連接聲音采集器，可以實現(xiàn)機器人智能應(yīng)答門鈴并記錄應(yīng)答情況信息，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。