本實用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動充電功能的家用服務(wù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技發(fā)展和社會進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時間越來越少，因此產(chǎn)生了對家用服務(wù)機(jī)器人的需求，但目前的家用服務(wù)機(jī)器人功能單一，不能自動進(jìn)行充電，不能滿足人們的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種具有自動充電功能的家用服務(wù)裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有自動充電功能的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)的家用服務(wù)機(jī)器人本體，所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊分別與所述控制器相連接；所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS與一個標(biāo)清CCD，所述高清CMOS與標(biāo)清CCD分別配備有鏡頭；所述電源模塊連接伸縮式充電插頭，所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊以及用于控制所述伸縮式充電插頭伸縮的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個電動伸縮控制桿；所述電動伸縮控制桿的一端與所述伸縮式充電插頭的插頭座相固定，所述電動伸縮控制桿的電機(jī)控制器與所述控制器相連接。

所述輪式行走機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有殼體，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺上安裝所述視頻采集模塊。

所述控制器還連接有音頻報警模塊。

所述存儲模塊為插裝在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上的SD卡。

本實用新型家用服務(wù)機(jī)器人可以通過在室內(nèi)移動，采集相應(yīng)位置的實時視頻圖像，實現(xiàn)對室內(nèi)的全方位監(jiān)控，對室內(nèi)防盜起到了重要的作用，同時具有自動充電功能，自動檢測電源的電量，并在電源的電量低于一定值時，自動移動到充電插座的位置將充電插頭插入對應(yīng)的插座中進(jìn)行自動充電，保證機(jī)機(jī)器人不會因電源失電而失去監(jiān)控功能，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的具有自動充電功能的家用服務(wù)裝置的原理結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型實施例提供的具有自動充電功能的家用服務(wù)裝置的示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

參見圖1-2所示，一種具有自動充電功能的家用服務(wù)裝置，包括具有輪式行走機(jī)構(gòu)10的家用服務(wù)機(jī)器人本體，所述家用服務(wù)機(jī)器人本體包括可充電的電源模塊、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行視頻采集的視頻采集模塊90、存儲模塊、無線傳輸模塊、控制器：所述電源模塊、視頻采集模塊、存儲模塊、無線傳輸模塊分別與所述控制器相連接；所述視頻采集模塊包括一個高清CMOS攝像頭91與一個標(biāo)清CCD攝像頭92，所述高清CMOS攝像頭與標(biāo)清CCD攝像頭分別配備有鏡頭；所述電源模塊連接伸縮式充電插頭50，所述控制器連接用于檢測所述電源模塊的電量的電源電量檢測模塊以及用于控制所述伸縮式充電插頭伸縮的伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)30。

所述控制器可以采用ARM控制器或是其它控制器。

其中，具體實現(xiàn)上，所述輪式行走機(jī)構(gòu)10的下端安裝有行走20輪、上端設(shè)有殼體80，所述殼體的上端安裝360度旋轉(zhuǎn)平臺，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺上安裝所述視頻采集模塊90。

其中，所述360度旋轉(zhuǎn)平臺包括一個視頻采集模塊安裝板130，所述視頻采集模塊安裝板安裝在所述殼體80上，所述視頻采集模塊安裝板的下部安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)100，與所述電源模塊相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸通過相互嚙合的兩個齒輪，即第一齒輪110與第二齒輪120，連接所述視頻采集模塊下端的旋轉(zhuǎn)軸，可控制所述視頻采集模塊安裝板130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對視頻采集模塊90的旋轉(zhuǎn)控制，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)采集視頻圖像存儲在存儲模塊中，并通過無線傳輸模塊傳送到用戶的移動終端上，從而使得用戶能在外面遠(yuǎn)程掌握室內(nèi)的情況，從而起到視頻監(jiān)控防盜的功能。

參見圖2所示，所述伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個電動伸縮控制桿；所述電動伸縮控制桿的一端與所述伸縮式充電插頭的插頭座相固定，所述電動伸縮控制桿的電機(jī)控制器與所述控制器相連接。

進(jìn)一步，本實用新型中，所述控制器還連接有音頻報警模塊70，用于在通過圖像視頻監(jiān)控的方式，監(jiān)測到有疑似入侵時，輸出音頻報警聲音進(jìn)行報警，這樣當(dāng)有人在室內(nèi)時，可以即時了解到實時的情況。

所述音頻報警模塊70兩個，分別設(shè)在所述殼體的兩側(cè)，對稱設(shè)置。

其中，具體實現(xiàn)上，所述存儲模塊為插裝在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上的SD卡。當(dāng)然了，在在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上要設(shè)有SD卡插槽60，方便所述SD卡的插入。

本實用新型中，所述無線傳輸模塊為4G無線通訊卡，可通過通訊卡插槽40安裝在所述家用服務(wù)機(jī)器人本體上，與控制器相連接實現(xiàn)無線通信，無線數(shù)據(jù)的傳送與接收。

進(jìn)一步的，本實用新型中，所述控制器連接聲音定位器，用于對外部聲音進(jìn)行定位，并在定位外部聲源的位置后，控制所述視頻采集模塊旋將鏡頭指向外部聲源的位置進(jìn)行圖像的采集。

本實用新型通過設(shè)有聲音定位器，實現(xiàn)對機(jī)器人根據(jù)聲音及聲音的位置進(jìn)行圖像的采集，使得該機(jī)器人的圖像采集監(jiān)控更具針對性，使常規(guī)監(jiān)控與針對性監(jiān)控結(jié)合起來，監(jiān)控更為有效。

本實用新型家用服務(wù)機(jī)器人可以通過在室內(nèi)移動，采集相應(yīng)位置的實時視頻圖像，實現(xiàn)對室內(nèi)的全方位監(jiān)控，對室內(nèi)防盜起到了重要的作用，同時具有自動充電功能，自動檢測電源的電量，并在電源的電量低于一定值時，自動移動到充電插座的位置將充電插頭插入對應(yīng)的插座中進(jìn)行自動充電，保證機(jī)機(jī)器人不會因電源失電而失去監(jiān)控功能，具有重大的實踐生產(chǎn)意義。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。