技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種環(huán)衛(wèi)車車載終端。

背景技術(shù)：

車隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展和城市規(guī)模的日益擴大，城市化程度已接近中等發(fā)達國家水平，環(huán)境衛(wèi)生問題越來越受到人們的關(guān)注，在增強生產(chǎn)能力，提高生產(chǎn)效率的同時，車輛調(diào)度效率問題、安全管理和安全運行問題也凸現(xiàn)出來。為提高監(jiān)控管理水平，更加科學(xué)、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量，就要求有一套完善的遠(yuǎn)程監(jiān)控、指揮和調(diào)度管理系統(tǒng)。避免作業(yè)過程中駕乘人員出現(xiàn)不安全駕駛。3S 技術(shù)（GPS、GIS、RS 等）、 移動通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及計算機技術(shù)的成熟，為環(huán)衛(wèi)車輛的監(jiān)控管理提供了有力條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，以實現(xiàn)實現(xiàn)實時監(jiān)控環(huán)衛(wèi)車安全駕駛情況以及實時掌握環(huán)衛(wèi)車的行車路線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，主要包括：

定時器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述GPS接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設(shè)備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；所述定時器模塊進行超時時間判斷和時間間隔處理；

所述串口模塊與外接設(shè)備進行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過中斷方式進行串口收發(fā)消息，所述定時器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺連接；

所述GPS模塊包括GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報警模塊，所述GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊對GPS數(shù)據(jù)進行接收，并將RMC和GGA的GPS數(shù)據(jù)進行解析，并存儲至GPS結(jié)構(gòu)中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的GPS數(shù)據(jù)，實現(xiàn)GPS定位監(jiān)控數(shù)據(jù)的定時上報至中心平臺；所述中心平臺根據(jù)上報的GPS數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過通訊模塊下發(fā)至終端

進一步地，還包括備用電池，在掉電時，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺，所述備用電池的工作時間大于10min。

進一步地，所述外接設(shè)備包括攝像頭模塊，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時拍照并上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度監(jiān)管人員按時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、查看和下載。

進一步地，所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場后通過wifi上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度人原按照時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、播放、下載和實時調(diào)用視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)。

進一步地，所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時輸出告警信息。

進一步地，所述串口模塊還包括手柄模塊、自導(dǎo)航模塊和LED模塊。

本發(fā)明各實施例的一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，由于主要包括：定時器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述GPS接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設(shè)備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；從而提高監(jiān)控管理水平，更加科學(xué)、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮和調(diào)度管理。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

下面通過實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

具體實施方式

以下結(jié)合對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

具體地，本發(fā)明采用基于STM32模塊的軟件系統(tǒng)總體設(shè)計，供福建星海通信科技有限公司研發(fā)部門使用；適用于基于STM32的模塊的軟件開發(fā)。主要運行在STM32模塊提供的運行環(huán)境當(dāng)中，os為UCOS。使用KEIL的編譯器進行編譯本軟件主要使用在SG2000終端中，實現(xiàn)實時監(jiān)控，跟蹤定位，實時告警等功能

一種環(huán)衛(wèi)車車載終端，主要包括：

定時器模塊、串口模塊、GPS模塊和通訊模塊，所述通訊模塊與中心平臺之間進行通信，所述GPS接收并處理GPS數(shù)據(jù)，所述串口通訊模塊與外接設(shè)備進行通訊，所述定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理；所述定時器模塊進行超時時間判斷和時間間隔處理；

所述串口模塊與外接設(shè)備進行通訊；

所述串口模塊與展訊系統(tǒng)平之間通過中斷方式進行串口收發(fā)消息，所述定時器模塊采用中斷模式與展訊系統(tǒng)平臺連接；

所述GPS模塊包括GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊、監(jiān)控模塊及報警模塊，所述GPS數(shù)據(jù)接收處理模塊對GPS數(shù)據(jù)進行接收，并將RMC和GGA的GPS數(shù)據(jù)進行解析，并存儲至GPS結(jié)構(gòu)中，所述監(jiān)控模塊利用處理后的GPS數(shù)據(jù)，實現(xiàn)GPS定位監(jiān)控數(shù)據(jù)的定時上報至中心平臺；所述中心平臺根據(jù)上報的GPS數(shù)據(jù)判斷是否有違規(guī)駕駛，超速駕駛或者擅自改變路線的情況，并將違規(guī)情況信息通過通訊模塊下發(fā)至終端

還包括備用電池，在掉電時，將定位數(shù)據(jù)保存并上傳至平臺，所述備用電池的工作時間大于10min。

所述外接設(shè)備包括攝像頭模塊，所述攝像頭模塊包括照片管理模塊，車載攝像頭定時拍照并上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度監(jiān)管人員按時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、查看和下載。

所述攝像頭模塊還包括視頻管理模塊，車載攝像頭錄像并本地保存，回到停車場后通過wifi上傳至視頻服務(wù)器，調(diào)度人原按照時間、車輛和攝像頭編號進行檢索、播放、下載和實時調(diào)用視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)。

所述攝像頭模塊還包括攝像頭故障告警模塊，在攝像頭異常時輸出告警信息。

所述串口模塊還包括手柄模塊、自導(dǎo)航模塊和LED模塊。

本發(fā)明采用多線程架構(gòu)，消息通信機制

定時器模塊實現(xiàn)定時器中斷后的處理 ，設(shè)置中心平臺，主要實現(xiàn)中心通信，上報位置報文以及車輛相關(guān)信息等。

GPS模塊具體為GPS/BD雙模定位模塊，用于終端根據(jù)參數(shù)設(shè)定周期性發(fā)送位置信息匯報消息。

串口處理STM32的OBD數(shù)據(jù)上傳到平臺，遠(yuǎn)程升級接收平臺下發(fā)數(shù)據(jù)，通過Ymodem協(xié)議傳遞給STM32。IO檢測撞車報警、ACC等IO，并更改狀態(tài)報警字，上發(fā)平臺。定時監(jiān)控根據(jù)定時信號計算ACC關(guān)時間改變監(jiān)控間隔。休眠模塊根據(jù)ACC關(guān)達5天，控制GPS電源關(guān)斷，斷開GPRS網(wǎng)絡(luò)，進入休眠。

至少可以達到以下有益效果：提高監(jiān)控管理水平，更加科學(xué)、有效地對車輛和人員進行實時監(jiān)控和管理，提高作業(yè)效率和質(zhì)量，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮和調(diào)度管理。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。