本實用新型涉及船舶設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種船舶靠泊裝置以及海上風(fēng)力發(fā)電機運維船。

背景技術(shù)：

在海上進行作業(yè)時通常需要通過運輸船舶將人員輸送到作業(yè)現(xiàn)場，運輸船舶通常采用與靠船樁配合的方式進行靠泊，并且在運輸船舶與靠船樁配合的過程中需要保證船舶的平穩(wěn)，才能保證將作業(yè)人員安全地輸送至作業(yè)現(xiàn)場。

尤其是對于海上風(fēng)力發(fā)電機行業(yè)而言，海上風(fēng)力發(fā)電機正處于起步發(fā)展階段，海上風(fēng)力發(fā)電機距離陸地較遠，且相對陸上的風(fēng)力發(fā)電機而言故障率較高，需要維護人員多次到海上風(fēng)力發(fā)電機場所進行維護。而海上風(fēng)力發(fā)電機的運行維護更是處在初期階段，海上風(fēng)力發(fā)電機的運行維護的成本高，并且現(xiàn)階段的海上風(fēng)力發(fā)電機運行維護的方法存在較大的安全隱患。

目前，海上風(fēng)力發(fā)電機的運維船多數(shù)采用的是漁船或木船，通常采用將運維船的前沿與風(fēng)力發(fā)電機的塔基頂靠的方式或者采用將運維船的船繩系于風(fēng)力發(fā)電機的塔基進行側(cè)靠的方式，將運維船靠泊于風(fēng)力發(fā)電機的塔基處，運維人員即可直接從運維船爬上風(fēng)力發(fā)電機平臺。但是由于海上的風(fēng)、浪、流共同作用，會使頂靠后的運維船和風(fēng)力發(fā)電機的塔基之間出現(xiàn)相對運動，使運維船沿船舶的艏-艉方向(縱向)、左-右舷方向(橫向)以及船的上甲板-船艙底方向(豎直方向)發(fā)生晃動和搖擺，尤其在風(fēng)浪較大的海況下，維護船的船首會在風(fēng)浪影響下嚴(yán)重偏離風(fēng)力發(fā)電機塔基的舷梯，導(dǎo)致維護人員在攀爬過程中有可能發(fā)生跌落至運維船或者水里等安全事故，不但危及維護人員的人身安全，同時風(fēng)力發(fā)電機不能及時得到維修，給海上風(fēng)力發(fā)電機運維的效率和安全帶來不利的影響。

因此，亟需一種船舶靠泊裝置以及海上風(fēng)力發(fā)電機運維船。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種船舶靠泊裝置以及海上風(fēng)力發(fā)電機運維船，能夠提高船舶靠泊裝置與靠船樁之間的抵靠力，從而減小船舶的搖晃幅度。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種船舶靠泊裝置，用于輔助船舶靠泊于多個靠船樁，船舶靠泊裝置包括：支撐部、具有多個接收部的抵靠部以及與多個接收部相對應(yīng)的磁力吸附組件，支撐部的一端與船舶的船體連接，另一端與抵靠部連接；抵靠部沿橫向布置有多個與靠船樁相對應(yīng)的接收部，接收部的至少部分區(qū)域由彈性材料制成，并且接收部具有與相對應(yīng)的靠船樁的至少部分側(cè)面輪廓相適應(yīng)的內(nèi)部輪廓，使得多個接收部中與靠船樁相對應(yīng)的接收部能夠分別緊密壓靠相對應(yīng)的靠船樁的至少部分側(cè)面區(qū)域；磁力吸附組件設(shè)置在抵靠部上，使得磁力吸附組件在多個接收部靠近相應(yīng)的靠船樁時能夠吸附靠船樁。

根據(jù)本實用新型的一個方面，磁力吸附組件為通電后能夠產(chǎn)生磁力的電磁鐵。

根據(jù)本實用新型的一個方面，船舶靠泊裝置還包括控制單元，控制單元用于控制電磁鐵的電氣連通和斷開。

根據(jù)本實用新型的一個方面，抵靠部設(shè)置有用于容納磁力吸附組件的容置空間。

根據(jù)本實用新型的一個方面，多個接收部包含至少第一接收部組和第二接收部組，使得當(dāng)船舶通過抵靠部頂靠多個靠船樁時，第一接收部組中的多個接收部或者第二接收部組中的多個接收部能夠分別緊密壓靠相對應(yīng)的靠船樁的至少部分側(cè)面區(qū)域。

根據(jù)本實用新型的一個方面，多個接收部并排布置。

根據(jù)本實用新型的一個方面，每兩個相鄰的接收部之間具有過渡部，過渡部上設(shè)置有引導(dǎo)部，引導(dǎo)部能夠在船舶通過抵靠部頂靠多個靠船樁時，將靠船樁引導(dǎo)進入接收部中。

根據(jù)本實用新型的一個方面，接收部的內(nèi)部輪廓與靠船樁的側(cè)面輪廓相同。

根據(jù)本實用新型的一個方面，支撐部背離抵靠部的一側(cè)設(shè)置有肋板，并且肋板支撐于船舶的船體處。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種海上風(fēng)力發(fā)電機運維船，包括上述的船舶靠泊裝置。

綜上，本實用新型實施例的船舶靠泊裝置，通過設(shè)置具有能夠與靠船樁配合抵靠的多個接收部的抵靠部，并在抵靠部的靠近多個接收部的位置處設(shè)置磁力吸附組件，從而能夠提高船舶靠泊裝置與靠船樁之間的抵靠力，減小船舶在登靠過程中的搖晃幅度。同時，采用接收部與抵靠部的至少部分側(cè)面區(qū)域緊密壓靠的方式，增加了抵靠部與靠船樁之間的摩擦力，減小船舶由于風(fēng)浪擾動產(chǎn)生的多個方向的搖動和晃動。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式的描述中可以更好地理解本實用新型，其中：

通過閱讀以下參照附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯，其中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的特征。

圖1是示出本實用新型一個實施例的海上風(fēng)力發(fā)電機運維船的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是示出圖1中的海上風(fēng)力發(fā)電機運維船的船舶靠泊裝置的一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是示出圖2所示的船舶靠泊裝置與靠船樁的配合狀態(tài)示意圖；

圖4是示出根據(jù)本實用新型第一個實施例的船舶靠泊裝置的抵靠部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是示出根據(jù)本實用新型第二個實施例的抵靠部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是示出根據(jù)本實用新型第三個實施例的抵靠部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是示出根據(jù)本實用新型第四個實施例的抵靠部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是示出根據(jù)本實用新型第五個實施例的抵靠部的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是示出圖2的船舶靠泊裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖10是示出圖2中的船舶靠泊裝置另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是示出圖10的船舶靠泊裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1-運維船；10-船舶靠泊裝置；11-支撐部；12-抵靠部；121-接收部；122-導(dǎo)電片；12a-第一接收部組；12b-第二接收部組；123-容置空間；124-過渡部；13-控制箱；14-電纜；15-肋板；16-引導(dǎo)部；20-甲板；2-靠船樁。

具體實施方式

下面將詳細(xì)描述本實用新型的各個方面的特征和示例性實施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對本實用新型的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本實用新型可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本實用新型的示例來提供對本實用新型的更好的理解。在附圖和下面的描述中，至少部分的公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)沒有被示出，以便避免對本實用新型造成不必要的模糊；并且，為了清晰，可能夸大了區(qū)域和層的厚度。在圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。此外，下文中所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施例中。

下述描述中出現(xiàn)的方位詞均為圖中示出的方向，并不是對本實用新型的船舶靠泊裝置的具體結(jié)構(gòu)進行限定。在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型實施例提供的船舶靠泊裝置能夠應(yīng)用于船舶中，與靠船樁相配合，提高船舶靠泊效率，尤其可安裝在風(fēng)力發(fā)電機的運維船上，在海上風(fēng)力發(fā)電機需要維修人員進行運維作業(yè)時，能夠提高運維船靠泊于風(fēng)電基礎(chǔ)的靠船樁時的靠泊效率，并且能夠減小海上風(fēng)浪對運維船的擾動，使工作人員能夠快速、安全地抵達風(fēng)力發(fā)電機組處進行作業(yè)。

為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合圖1至11根據(jù)本實用新型實施例的船舶靠泊裝置以及海上風(fēng)力發(fā)電機運維船進行詳細(xì)描述。

請參見圖1示出的本實用新型一個實施例的海上風(fēng)力發(fā)電機運維船1(以下簡稱為運維船1)的整體結(jié)構(gòu)示意圖、圖2示出的圖1中的運維船1的船舶靠泊裝置10的一種狀態(tài)示意圖以及圖3示出的圖2所示的船舶靠泊裝置10與靠船樁2的配合狀態(tài)示意圖。

如圖1所示，船舶靠泊裝置10包括：支撐部11、具有多個接收部121的抵靠部12及與多個接收部121相對應(yīng)的磁力吸附組件，支撐部11的一端與船舶的船體連接，另一端與抵靠部12連接；抵靠部12沿橫向布置有多個與靠船樁2相對應(yīng)的接收部121，接收部121的至少部分區(qū)域由彈性材料制成，并且接收部121具有與相對應(yīng)的靠船樁2的至少部分側(cè)面輪廓相適應(yīng)的內(nèi)部輪廓，使得多個接收部121中與靠船樁2相對應(yīng)的接收部121能夠分別緊密壓靠相對應(yīng)的靠船樁2的至少部分側(cè)面區(qū)域；磁力吸附組件設(shè)置在抵靠部12上，使得磁力吸附組件在多個接收部121靠近相應(yīng)的靠船樁2時能夠吸附靠船樁2。從而能夠提高船舶靠泊裝置與靠船樁之間的抵靠力，減小船舶在登靠過程中的搖晃幅度。同時，采用接收部與抵靠部的至少部分側(cè)面區(qū)域緊密壓靠的方式，增加了抵靠部與靠船樁之間的摩擦力，減小船舶由于風(fēng)浪擾動產(chǎn)生的多個方向的搖動和晃動。

具體地，船舶靠泊裝置10設(shè)置于運維船1上，并靠近運維船1的前端。船舶靠泊裝置10具體包括：支撐部11、抵靠部12、控制箱13以及電纜14，其中，支撐部11安裝于運維船1的甲板20上，抵靠部12與支撐部11連接，包括多個橫向(即，當(dāng)船舶頂靠靠船樁時，對應(yīng)于多個靠船樁的排列方向)布置的與靠船樁2相對應(yīng)的接收部121，并且多個接收部121對應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機的靠船樁2的數(shù)量以及設(shè)置位置，至少形成能夠與多個靠船樁2配合抵靠的第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a和第二接收部組12b。使得本實用新型實施例的運維船1，在靠泊于風(fēng)電基礎(chǔ)的靠船樁2時，能夠通過第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a或者第二接收部組12b中的多個接收部接收相對應(yīng)的多個靠船樁2，并使多個接收部121的內(nèi)部輪廓緊密貼合多個靠船樁2的至少部分側(cè)面區(qū)域。從而能夠配合運維船1的推進器(圖中未示出)，將該運維船1靠泊于風(fēng)電基礎(chǔ)的靠船樁2上，提高抵靠部12與靠船樁2之間的對準(zhǔn)效率，使工作人員能夠更快速地抵達風(fēng)力發(fā)電機組處進行作業(yè)，提高了運維的工作效率。為了便于對本實用新型實施例的船舶靠泊裝置10進行更好的說明，在描述多個接收部的排列方向時，設(shè)定風(fēng)力發(fā)電機的多個靠船樁2的排列方向為橫向，而設(shè)定每個靠船樁2的延伸方向為縱向。

根據(jù)本實用新型的實施例，支撐部11采用剛性材料制成，可以采用金屬材料，例如硬度較強的鋼材。支撐部11被配置成板狀結(jié)構(gòu)，其通過一個側(cè)邊沿豎直方向直立地設(shè)置于運維船1船頭處的甲板20上，可以將支撐部11垂直連接于甲板20上，或者傾斜一角度連接于甲板20上。并且支撐部11和甲板20之間可以采用固定連接方式或者可拆卸連接方式進行連接，例如可以通過螺栓螺母配合連接，或者通過卡接結(jié)構(gòu)相互卡接。而且，當(dāng)船舶的甲板20為金屬材料時，支撐部11與甲板20之間還可以通過焊接方式進行連接。本實用新型的實施例對此不做限制，還可以通過其他的連接方式對支撐部11以及甲板20進行連接。根據(jù)本實用新型的一個實施例，支撐部11背離抵靠部12的一側(cè)設(shè)置有肋板15，支撐部11能夠通過肋板15支撐于船舶的船體處，從而輔助支撐部11為抵靠部12與靠船樁2之間的抵靠過程提供更有利的支撐作用。能夠在抵靠部12具有較小厚度的情況下，增加船舶靠泊裝置10與靠船樁2之間的抵靠力，避免船舶靠泊裝置10為了能夠給運維船1提供較大的抵靠力與靠船樁2配合，需要將抵靠部12設(shè)置為具有足夠的厚度，而增加運維船1的承載量?；蛘哂捎诘挚坎?2厚度較小，使得運維船1與靠船樁1之間的抵靠力不足，導(dǎo)致運維船1在靠泊過程中出現(xiàn)較大晃動的問題。

抵靠部12設(shè)置于支撐部11的背離運維船1的船體一側(cè)，采用具有摩擦性能的材料制成，具體地可以采用具有彈性的材料制成。示例性地，該具有彈性的材料可以是橡膠，例如丁晴橡膠、氯丁橡膠等，或者還可以為具有摩擦性能的復(fù)合材料，例如聚氨酯材料。使得當(dāng)?shù)挚坎?2配合船舶推進器與靠船樁2進行頂靠時，抵靠部12與多個靠船樁2之間能夠產(chǎn)生較強的摩擦力，減少運維船1與靠船樁2之間的相對運動。當(dāng)然抵靠部12還可以通過將接觸面進行表面粗糙處理，同樣可以增大抵靠部12與靠船樁2之間的摩擦力。具體地，抵靠部12包括多個一體成型于其前端面的接收部121。

請一并參見圖4示出的根據(jù)本實用新型第一個實施例的抵靠部12的結(jié)構(gòu)示意圖。多個接收部121沿抵靠部12的上端面豎直向下凹設(shè)延伸，形成多個間隔的槽形結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)船舶靠泊裝置10安裝于運維船1后，每個接收部121的延伸方向與安裝后的靠船樁2的設(shè)置方向相同，多個接收部121在豎直方向上相對彼此同高度地設(shè)置，并且相互之間以并排形式緊密地排布。接收部121的內(nèi)部輪廓(即接收部121內(nèi)壁形成的輪廓)與靠船樁2的側(cè)面輪廓相同，使得每個接收部121都能夠沿靠船樁2的徑向接收靠船樁2，示例性地，圖中示出的風(fēng)電基礎(chǔ)的靠船樁2的側(cè)面輪廓呈圓柱形，對應(yīng)地，接收部121的內(nèi)部輪廓則設(shè)置為圓柱形凹槽，并且每個接收部121朝向靠船樁2形成的兩個側(cè)向的延伸邊設(shè)置為能夠沿徑向包裹靠船樁2的側(cè)面區(qū)域的一半。當(dāng)?shù)挚坎?2頂靠于靠船樁2時，能夠使相對于靠船樁2的接收部121與靠船樁2的側(cè)面區(qū)域緊密地貼合，從而為運維船1的靠泊提供較大的摩擦力，相對于靠船樁2保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，從而減小運維船1在靠泊于靠船樁2時，因受到風(fēng)浪的擾動產(chǎn)生的多個方向的搖動以及晃動，使運維船1在靠泊過程中具有平穩(wěn)的狀態(tài)，保證運維人員能夠安全地攀爬風(fēng)電基礎(chǔ)。上述相對于靠船樁2的接收部121指的是：當(dāng)船舶靠泊裝置10貼近靠船樁2時，抵靠部12的多個接收部121中大致與靠船樁2對準(zhǔn)的接收部121。

需要注意的是，接收部121的數(shù)量要設(shè)置為多于靠船樁2的數(shù)量，使多個接收部121對應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機的多個靠船樁2的數(shù)量以及設(shè)置位置形成至少兩組接收部組：第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a和第二接收部組12b。第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a和第二接收部組12b中的多個接收部121與多個靠船樁2的數(shù)量相同，并且每組的多個接收部121相互之間的距離與多個靠船樁2之間的距離相等。使得在運維船1需要靠泊于靠船樁2時，抵靠部12能夠通過第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a或者第二接收部組12b中的接收部121與多個靠船樁2進行壓靠，從而形成至少兩種抵靠方案。當(dāng)然，接收部組不限于兩組，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)上述實施例設(shè)置更多個接收部組，使運維船1與靠船樁2之間的定位更加簡單、方便。為了便于描述，本發(fā)明以下的實施例中以風(fēng)電基礎(chǔ)具有兩個靠船樁的示例進行描述。

如圖4中所示，多個接收部121的內(nèi)部輪廓與兩個靠船樁2的外部輪廓相同，并且被緊密相鄰地排布，因此多個接收部121中對應(yīng)兩個靠船樁2的設(shè)置位置，能夠通過相互之間間隔兩個接收部121的兩個接收部121組成第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a或第二接收部組12b。在運維船1靠泊于靠船樁2時，采用抵靠部12的第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a或者第二接收部組12b與兩個靠船樁2進行抵靠配合，使第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a中的兩個接收部121與兩個靠船樁2之間緊密壓靠，或者使第二接收部組12b中的兩個接收部121與兩個靠船樁2之間緊密壓靠。由此，抵靠部12能夠為運維船1提供冗余配置，保證運維船1在靠泊于靠船樁2時具有多種抵靠方案，避免在海上出現(xiàn)風(fēng)浪影響時，因運維船的船舶靠泊裝置無法與靠船樁2準(zhǔn)確對準(zhǔn)，而造成的不能快速將運維船1靠泊或者無法靠泊的問題。本實用新型實施例的運維船1只要將船舶靠泊裝置10的抵靠部12大致對準(zhǔn)于靠船樁2即可執(zhí)行靠泊動作，提高了運行維護的工作效率。

根據(jù)本實用新型的實施例，具體地，接收部121的設(shè)置數(shù)量與兩個靠船樁2之間的距離以及相鄰的接收部121之間的距離有關(guān)，可以根據(jù)實際情況對接收部121的數(shù)量進行相應(yīng)的調(diào)整。接收部121的數(shù)量要保證多個接收部121中能夠?qū)?yīng)靠船樁2之間固有的距離，至少形成兩種抵靠方案。例如假設(shè)風(fēng)電基礎(chǔ)具有兩個靠船樁2，兩個靠船樁2之間的固有距離為靠船樁2直徑的兩倍，而抵靠部12此時應(yīng)當(dāng)包括至少5個接收部121。此時需使第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a和第二接收部組12b中的兩個接收部121中心之間的距離等于兩個靠船樁2中心之間的距離，即第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a可由第一個和第四個接收部121組成，而第二接收部組12b由第二個和第五個接收部121組成。此時抵靠部12可以采取第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a或者第二接收部組12b與靠船樁2頂靠，從而能夠容易地將靠船樁2接收于接收部121中。避免以往的運維船通過靠泊裝置靠泊于靠船樁時，由于在海上出現(xiàn)風(fēng)浪的情況下難以將靠泊裝置對準(zhǔn)于靠船樁，而降低工作效率，甚至使運維人員無法登靠風(fēng)電基礎(chǔ)的問題。

在上述實施例中，多個接收部121被緊密相鄰地設(shè)置，但是本實用新型并不限于此。請參見圖5，根據(jù)本實用新型第二個實施例的抵靠部12的接收示意圖，如圖所示，在該實施例中，抵靠部12還可以被配置成：將相鄰的兩個接收部121通過過渡部124被過渡連接。此時，多個接收部121同樣應(yīng)對應(yīng)多個靠船樁2的數(shù)量和設(shè)置位置、以及過渡部124的長度來設(shè)置。以風(fēng)力發(fā)電機具有兩個靠船樁2為例，需使得第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a和第二接收部組12b中的兩個接收部121中心之間的距離等于兩個靠船樁2中心之間的距離，保證在運維船1和靠船樁2的靠泊過程中至少形成兩種抵靠方案。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，當(dāng)相鄰的兩個接收部121之間通過過渡部124連接時，抵靠部12還可以包括引導(dǎo)部16。示例性地，引導(dǎo)部16為導(dǎo)向輪，其朝向遠離所述抵靠部12的方向，通過轉(zhuǎn)動軸突設(shè)于過渡部124處。在運維船1靠泊于靠船樁2時，如果海上出現(xiàn)風(fēng)浪擾動，當(dāng)多個靠船樁2沒有被抵靠部12中的第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a或者第二接收部組12b準(zhǔn)確接收，而是抵靠在過渡部124處時，引導(dǎo)部16則能夠快速地對多個接觸引導(dǎo)部16的靠船樁2進行引導(dǎo)，輔助靠船樁2快速被接收于至少一組接收部組的多個接收部121中，從而提高運維船1的靠泊效率。當(dāng)然，上述引導(dǎo)部16的結(jié)構(gòu)不限于此，在其他的實施例中還可以是能夠?qū)⒖看瑯?快速引導(dǎo)進入接收部121中的其他結(jié)構(gòu)。例如引導(dǎo)部16還可以是對過渡部124進行圓滑處理形成的弧面結(jié)構(gòu)，或者還可以是分別沿縱向方向臨近兩個接收部121突設(shè)在過渡部124的兩邊緣處的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，上述引導(dǎo)部16的設(shè)置以不干涉靠船樁2與接收部121之間的壓靠作用為前提。

在上述實施例中，多個接收部121的內(nèi)部輪廓均與靠船樁2的側(cè)面輪廓相同地設(shè)置，皆為圓柱形的曲面結(jié)構(gòu)，使得抵靠部12頂靠于靠船樁2時，與多個靠船樁2相對的多個接收部121能夠與靠船樁2緊密貼合。但是本實用新型的實施例并不限于此，在其他的實施例中，也可以只將多個接收部121與多個靠船樁2相對應(yīng)地設(shè)置，其中，抵靠部12與靠船樁2相對應(yīng)是指：每個接收部121的延伸方向與靠船樁2安裝后的延伸方向相同，每個接收部121的內(nèi)部輪廓都與靠船樁2的至少部分側(cè)面輪廓相適應(yīng)。由此，使得當(dāng)運維船1通過抵靠部12頂靠靠船樁2時，抵靠部12中的第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a和第二接收部組12b中的多個接收部121能夠分別緊密壓靠多個靠船樁2的至少部分側(cè)面區(qū)域。

在其他實施例中，接收部121的內(nèi)部輪廓還可以是其他形狀。示例性地，當(dāng)接收部121設(shè)置為橫截面為方形的槽狀結(jié)構(gòu)時，請參見圖6示出的根據(jù)本實用新型第三個實施例的抵靠部12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，抵靠部12的前端面上朝向遠離支撐部11方向，一體式設(shè)置多個平行的方棱結(jié)構(gòu)，每兩個方棱結(jié)構(gòu)以及過渡連接于兩個方棱之間的抵靠面即形成一個橫截面為方形的接收部121。當(dāng)接收部121設(shè)置為橫截面為三角形的槽狀結(jié)構(gòu)時，請參見圖7示出的根據(jù)本實用新型第四個實施例的抵靠部12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，抵靠部12的前端面上朝向遠離支撐部11方向，一體式設(shè)置多個平行的角棱結(jié)構(gòu)，每兩個角棱結(jié)構(gòu)之間即形成一個橫截面為三角形的接收部121?；蛘弋?dāng)接收部121設(shè)置為橫截面為梯形的槽狀結(jié)構(gòu)時，請參見圖8示出的根據(jù)本實用新型第五個實施例的抵靠部12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，抵靠部12的前端面上朝向遠離支撐部11方向，一體式設(shè)置多個平行的較小的角棱結(jié)構(gòu)，每兩個角棱結(jié)構(gòu)以及過渡連接于兩個角棱之間的抵靠面即形成一個橫截面為梯形的接收部121。上述幾個實施例的接收部121同樣可以沿徑向貼合靠船樁2的至少部分側(cè)面區(qū)域。當(dāng)然，接收部121的內(nèi)部輪廓的曲面結(jié)構(gòu)也可以為非平整面的曲面，或者將接收部121部分的內(nèi)部輪廓面積鏤空處理，同樣不會影響接收部121與靠船樁2之間的配合。另外，多個接收部121相互之間，內(nèi)部輪廓也可以被構(gòu)造成相同或者不同。

另外，在上述實施例中，接收部121被并排布置，即多個接收部121在豎直方向上同高度地設(shè)置，使得船舶靠泊裝置10的結(jié)構(gòu)簡單，制作工藝也簡單，在與靠船樁2進行抵靠時多個接收部121相互之間不會產(chǎn)生額外的扭矩對結(jié)構(gòu)本身造成影響。但是，本實用新型實施例并不限于此，在一些實施例中，多個接收部121相互之間在豎直方向上還可以不同高度地設(shè)置，只要保證每個接收部121與靠船樁2相對應(yīng)地設(shè)置，并不會影響抵靠部12與靠船樁2之間實現(xiàn)配合頂靠作用。另外，接收部12還可以不是整體地采用具有彈性的材料，只要其至少部分區(qū)域由彈性材料制成，同樣可以實現(xiàn)在抵靠部12與靠船樁2之間壓靠時提供摩擦力的作用。另外，多個接收部121的縱向長度可以被相同或者不同地設(shè)置，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)抵靠部12與靠船樁2之間的抵靠作用，接收部121也可以具有較短的縱向長度。

請一并參見圖9、圖10、圖11，圖9示出了圖2的船舶靠泊裝置10的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖，圖10示出了圖2中的船舶靠泊裝置10另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖，圖11示出了圖10的船舶靠泊裝置10的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。根據(jù)本實用新型的實施例，具體地，船舶靠泊裝置10還包括對應(yīng)多個接收部121設(shè)置的磁力吸附組件。磁力吸附組件與接收部121相對應(yīng)地設(shè)置，此處的相對應(yīng)指的是磁力吸附組件設(shè)置于抵靠部12處，并且臨近多個接收部121，使得磁力吸附組件在多個接收部121緊密壓靠相應(yīng)的靠船樁2時能夠?qū)看瑯?產(chǎn)生吸附力，在海上出現(xiàn)較大風(fēng)浪的情況下，輔助接收部121與靠船樁2之間保持緊密配合。當(dāng)然，如果磁性吸附組件的磁力足夠強，當(dāng)接收部121與靠船樁2配合壓靠后，可關(guān)閉船舶推進器，只由磁性吸附組件提供磁力，使運維船1靠泊于靠船樁2。

靠泊期間，由于接收部121能夠在磁力吸附組件的輔助作用下與靠船樁2側(cè)面區(qū)域緊密貼合，從而減少運維船1在風(fēng)浪的擾動下，產(chǎn)生的多個方向的搖動和晃動，使運維船1的靠泊過程更平穩(wěn)，保證運維人員的攀爬安全。而且由磁力吸附組件提供吸附力的方式，能夠減少運維船1的動力消耗，從而節(jié)約了能源消耗。

根據(jù)本實用新型的實施例，磁力吸附組件為通電后能夠產(chǎn)生磁力的電磁鐵，具體地，磁力吸附組件為導(dǎo)電片122，該導(dǎo)電片122為對應(yīng)接收部121的內(nèi)部輪廓設(shè)置的弧形金屬片結(jié)構(gòu)，從而使導(dǎo)電片122能夠?qū)嚎坑诮邮詹?21中的靠船樁2進行更大面積地吸附。為將該導(dǎo)電片122臨近多個接收部121設(shè)置，沿抵靠部12頂側(cè)面豎直向下延伸開設(shè)多個容置空間123，容置空間123的內(nèi)部輪廓對應(yīng)導(dǎo)電片122設(shè)置為弧形，使得導(dǎo)電片122被配置成：當(dāng)將導(dǎo)電片122被置入容置空間123中后，每個導(dǎo)電片122對應(yīng)位于一個接收部121處，在保證船舶靠泊裝置10結(jié)構(gòu)簡單的同時，能夠使運維船1更平穩(wěn)地與靠船樁2配合靠泊。

根據(jù)本實用新型的實施例，控制箱13被安裝于甲板20上的相對于支撐部11背離抵靠部12的一側(cè)，內(nèi)部設(shè)置有控制單元(圖中未示出)，控制單元通過電纜14與導(dǎo)電片122電連接，從而能夠通過控制單元進一步對導(dǎo)電片122的電氣連通或斷開進行控制。當(dāng)海上出現(xiàn)較大風(fēng)浪時，通過船舶推進器配合抵靠部12與靠船樁2頂靠的方式可能會導(dǎo)致抵靠部12與靠船樁2之間出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，此時，可通過控制單元控制電磁鐵電氣接通，對靠船樁2產(chǎn)生吸附力，輔助抵靠部12緊密貼合靠船樁2，保證運維船在靠泊過程中的平穩(wěn)。在運維船1將運維人員輸送至風(fēng)電基礎(chǔ)后，通過控制單元控制電磁鐵斷電，電磁鐵的磁力消失，從而可將運維船1駛離風(fēng)力發(fā)電機組處。當(dāng)然，還可以在運維船1上設(shè)置相應(yīng)的傳感器，用于感知船舶的運動幅度，從而在海上出現(xiàn)風(fēng)浪使運維船1在與靠船樁2靠泊時出現(xiàn)晃動時，傳感器可將船舶的運動信息發(fā)送給控制單元，控制單元即可根據(jù)船舶的運動信息判斷是否需要接通電磁鐵輔助靠泊。

上述實施例中，磁力吸附組件為通電能夠產(chǎn)生磁力的導(dǎo)電片122，但是本實用新型并不限于此，在其他的實施例中，磁力吸附組件還可以是其他結(jié)構(gòu)的能夠產(chǎn)生磁力的結(jié)構(gòu)，同樣可以將其他的磁力吸附組件相應(yīng)設(shè)置為弧形的片狀結(jié)構(gòu)，同導(dǎo)電片122的設(shè)置方式布置于抵靠部12中。另外，磁力吸附組件還可以為永磁鐵，只是當(dāng)磁力吸附組件為永磁鐵時，在運維船1需要駛離風(fēng)力發(fā)電機時，需要船舶推進器能夠提供大于永磁鐵磁力的馬力，使抵靠部12與靠船樁2之間脫離抵靠。

在前述實施例中，描述抵靠部12與支撐部11采用分體式結(jié)構(gòu)連接，但是本實用新型的實施例并不限于此，在其他的實施例中，抵靠部12與支撐部11還可以為一體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)為一體式結(jié)構(gòu)時，示例性地，可以將彈性材料的抵靠部12采用一體注塑方式連接于剛性材料制成的支撐部11上，當(dāng)然，支撐部11和抵靠部12之間一體式的連接方式不限于此，還可以采用其他現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)的方法進行連接。另外，當(dāng)?shù)挚坎?2與支撐部11為一體式結(jié)構(gòu)時，支撐部11也可以不是剛性材料，示例性地，支撐部11也可以采用與抵靠部12相同的彈性材料制成，此時可選用彈性模量相對較大的彈性材料，并將支撐部11設(shè)置足夠的厚度，以便于將支撐部11與抵靠部12一體成型設(shè)置的同時，保證支撐部11有一定的硬度，能夠為整體結(jié)構(gòu)提供有效支撐。

在前述的實施例中，本實用新型實施例的船舶靠泊裝置10設(shè)置于運維船1的船頭位置處，但是本實用新型實施例的船舶靠泊裝置10的設(shè)置位置并不限于此，船舶靠泊裝置10的具體設(shè)置位置還可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整。例如當(dāng)運維船1為通過尾端與靠船樁2配合時，對應(yīng)地，即可將船舶靠泊裝置10設(shè)置于運維船1的船尾處，同樣地，還可以靠近運維船1兩側(cè)船舷設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)通過抵靠部12與靠船樁2配合頂靠即可。

以下結(jié)合圖2以及圖3對本實用新型提供的船舶靠泊裝置10應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機運維船1中的工作過程進行描述：

具體地：通過將船舶靠泊裝置10設(shè)置于運維船1與靠船樁2配合的一端處(船頭處)，運維船1帶動抵靠部12朝向風(fēng)電基礎(chǔ)的靠船樁2方向推進。當(dāng)運維船1逐漸靠近靠船樁2時，調(diào)整運維船2的船頭方向，抵靠部12配合船舶推進器，選擇任意一種抵靠方案，即可以選擇第一第二接收部組12a第一第二接收部組12a和第二接收部組12b中任一者中的兩個接收部121分別接收兩個靠船樁2，并進行壓靠配合。此時，如果海上風(fēng)浪較大，控制單元可以控制導(dǎo)電片122接通電源，通過導(dǎo)電片122產(chǎn)生的磁力使靠船樁2與接收部121緊密壓靠在一起，使運維船1在靠泊過程中保持平穩(wěn)狀態(tài)，保證運維人員安全地攀爬至風(fēng)電基礎(chǔ)。當(dāng)運維船1將運維人員輸送完畢后需要駛離風(fēng)力發(fā)電機組時，控制單元控制導(dǎo)電片122斷電，導(dǎo)電片122的磁力消失，即可將運維船1駛離風(fēng)力發(fā)電機組處。

當(dāng)然，本實用新型實施例的船舶靠泊裝置10還可以被應(yīng)用于其他的船舶中，輔助船舶進行靠泊，設(shè)置方式以及應(yīng)用原理與本實用新型實施例相同，故不再加以贅述。

綜上，本實用新型實施例的船舶靠泊裝置，通過設(shè)置具有能夠與靠船樁配合抵靠的多個接收部的抵靠部，并在抵靠部的靠近多個接收部的位置處設(shè)置磁力吸附組件，從而能夠提高船舶靠泊裝置與靠船樁之間的抵靠力，減小船舶在登靠過程中的搖晃幅度。同時，采用接收部與抵靠部的至少部分側(cè)面區(qū)域緊密壓靠的方式，增加了抵靠部與靠船樁之間的摩擦力，減小船舶由于風(fēng)浪擾動產(chǎn)生的多個方向的搖動和晃動。保證運維人員能夠被安全并快速地輸送至風(fēng)電基礎(chǔ)，提供運維的工作效率。

本實用新型可以以其他的具體形式實現(xiàn)，而不脫離其精神和本質(zhì)特征。因此，當(dāng)前的實施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而非上述描述定義，并且，落入權(quán)利要求的含義和等同物的范圍內(nèi)的全部改變從而都被包括在本實用新型的范圍之中。并且，在不同實施例中出現(xiàn)的不同技術(shù)特征可以進行組合，以取得有益效果。本領(lǐng)域技術(shù)人員在研究附圖、說明書及權(quán)利要求書的基礎(chǔ)上，應(yīng)能理解并實現(xiàn)所揭示的實施例的其他變化的實施例。