本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種近紅外3D復(fù)合實(shí)時(shí)安防系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的安防系統(tǒng)通常配置單獨(dú)的紅外相機(jī)或普通相機(jī)監(jiān)控，只能監(jiān)控到平面的圖像，監(jiān)控效果比較單一簡(jiǎn)單。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種近紅外3D復(fù)合實(shí)時(shí)安防系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種近紅外3D復(fù)合實(shí)時(shí)安防系統(tǒng)，包括：

至少兩臺(tái)近紅外攝像單元，均朝向監(jiān)控方向，且取像方向呈夾角設(shè)置；

可見光濾波單元，設(shè)置在所述近紅外攝像單元的取像方向上，讓近紅外光向所述近紅外攝像單元通過；

近紅外激光投影單元，向監(jiān)控方向上的物體投射圖形狀近紅外光；以及

處理單元，根據(jù)預(yù)設(shè)的所述近紅外攝像單元的夾角角度、距離以及所述近紅外攝像單元拍攝到投射的圖形狀近紅外光，對(duì)監(jiān)控方向上的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D成像。

優(yōu)選地，所述近紅外攝像單元的幀率不小于120幀每秒。

優(yōu)選地，所述可見光濾波單元能通過760nm以上、1000nm以下的近紅外光。

優(yōu)選地，所述近紅外激光投影單元的波長(zhǎng)是840nm。

優(yōu)選地，所述近紅外激光投影單元投射的近紅外光是網(wǎng)狀圖形。

優(yōu)選地，所述近紅外激光投影單元投射近紅外光的是網(wǎng)格狀圖形。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)格狀圖形的線條間距為1mm。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)格狀圖形的網(wǎng)格的形狀包括方形、菱形、三角形中的一種或多種。

優(yōu)選地，所述處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的所述近紅外攝像單元的夾角角度、距離以及所述近紅外攝像單元拍攝到投射的圖形狀近紅外光，對(duì)監(jiān)控方向上的人體進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D成像。

優(yōu)選地，所述安防系統(tǒng)還包括對(duì)監(jiān)控方向進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像的可見光攝像單元。

實(shí)施本發(fā)明的近紅外3D復(fù)合實(shí)時(shí)安防系統(tǒng)，具有以下有益效果：本發(fā)明的近紅外3D復(fù)合實(shí)時(shí)安防系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的所述近紅外攝像單元的夾角角度、距離以及所述近紅外攝像單元拍攝到投射到物體上的圖形狀近紅外光，通過幾何算法，對(duì)監(jiān)控方向上的物體進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D成像，從而可以在顯示設(shè)備上顯示人等物體的3D成像模型，讓人看到更真實(shí)，同時(shí)可以獲取物體的3D模型數(shù)據(jù)，如人的面部形狀、人的身材形狀等模型數(shù)據(jù)，幫助后續(xù)獲取物體的實(shí)際外形數(shù)據(jù)特征。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的近紅外3D復(fù)合實(shí)時(shí)安防系統(tǒng)的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的近紅外3D復(fù)合實(shí)時(shí)安防系統(tǒng)包括兩臺(tái)近紅外攝像單元1、可見光濾波單元2、近紅外激光投影單元3以及處理單元。

兩臺(tái)近紅外攝像單元1均朝向監(jiān)控方向，且取像方向呈夾角設(shè)置，從不同的方向?qū)ΡO(jiān)控方向進(jìn)行拍照掃描。在其他實(shí)施例中，近紅外攝像單元1的數(shù)量也可多于兩臺(tái)，從不同的角度朝向監(jiān)控方向?qū)ΡO(jiān)控方向的物體4進(jìn)行拍照掃描。

可見光濾波單元2設(shè)置在所述近紅外攝像單元1的取像方向上，讓近紅外光向所述近紅外攝像單元1通過，使監(jiān)控方向上物體4上的近紅外光被近紅外攝像單元1拍攝到。

近紅外激光投影單元3向監(jiān)控方向上的物體4投射圖形狀近紅外光，使物體4表面分布有近紅外光，讓近紅外攝像單元1拍攝物體4上的近紅外光。

處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的所述近紅外攝像單元1的夾角角度、距離以及所述近紅外攝像單元1拍攝到投射到物體4上的圖形狀近紅外光，通過幾何算法，對(duì)監(jiān)控方向上的物體4進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D成像，從而可以在顯示設(shè)備上顯示人等物體4的3D成像模型，讓人看到更真實(shí)，同時(shí)可以獲取物體4的3D模型數(shù)據(jù)，如人的面部形狀、人的身材形狀等模型數(shù)據(jù)，幫助后續(xù)獲取物體4的實(shí)際外形數(shù)據(jù)特征。

優(yōu)選地，近紅外攝像單元1的幀率不小于120幀每秒，以能實(shí)時(shí)拍攝近紅外光圖像，準(zhǔn)確獲取物體4的移動(dòng)動(dòng)作。

進(jìn)一步地，可見光濾波單元2能通過760nm以上、1000nm以下的近紅外光，讓物體4上的近紅外光通過到近紅外攝像單元1。在其他實(shí)施例中，可見光濾波單元2也能通過其他波長(zhǎng)、但不被近紅外攝像單元1捕捉的光線。

優(yōu)選地，近紅外激光投影單元3的波長(zhǎng)是840nm，以在監(jiān)控區(qū)域的物體4表面分布該波長(zhǎng)的近紅外光。

進(jìn)一步地，近紅外激光投影單元3投射的近紅外光是網(wǎng)狀圖形，能在監(jiān)控區(qū)域的物體4表面形成沿物體4表面的凹凸面扭曲的紅外光線，隨物體4表面的凹凸面產(chǎn)生變形。

近紅外攝像單元1從不同角度拍攝出來的照片上的網(wǎng)狀圖形的線條扭曲是不一樣的，進(jìn)而可以讓處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的所述近紅外攝像單元1的夾角角度、距離以及所述近紅外攝像單元1拍攝到的投射到物體4上的近紅外光網(wǎng)狀圖形，通過幾何算法，對(duì)監(jiān)控方向上的物體4進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D成像。

優(yōu)選地，近紅外激光投影單元3投射的近紅外光是網(wǎng)格狀圖形，讓投射到物體4表面的近紅外線均勻分布，讓對(duì)物體4的3D成像更加的準(zhǔn)確。通常，網(wǎng)格狀圖形的線條間距為1mm，在其他實(shí)施例中也可大于1mm或小于1mm，通常，間距越小，3D成像出來的物體4的模型的分辨率更高。

在一些實(shí)施例中，網(wǎng)格狀圖形的網(wǎng)格的形狀包括方形、菱形、三角形中的一種或多種。在其他實(shí)施例中，近紅外激光投影單元3投射的也可以為沿不同方向延伸的多個(gè)線段或曲線，能在投射后沿物體4表面的凹凸面扭曲變形即可。

進(jìn)一步地，處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的所述近紅外攝像單元1的夾角角度、距離以及所述近紅外攝像單元1拍攝到投射出的近紅外光圖形，對(duì)監(jiān)控方向上的人體進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D成像。

在監(jiān)控區(qū)域有人活動(dòng)時(shí)，可以在人沒有察覺的條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的3D成像，采集人體的3D特征，供后續(xù)調(diào)取后對(duì)人體的3D特征進(jìn)行分析，幫助偵破。由于采用的是近紅外攝像單元1，僅對(duì)紅外光成像，不受室外環(huán)境的影響，夜晚白天實(shí)現(xiàn)同樣的監(jiān)測(cè)效果。

優(yōu)選地，安防系統(tǒng)還包括對(duì)監(jiān)控方向進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像的可見光攝像單元5，可見光攝像單元5可以位于近紅外攝像單元1的中間，對(duì)監(jiān)控區(qū)域拍攝平面的視頻圖像，獲取人體的平面特征。結(jié)合采集的3D特征，可以在需要的時(shí)候同時(shí)調(diào)取獲取的平面圖片和量化量測(cè)的3D特征數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)立體安防，可以幫助快速鎖定人員。

可以理解地，上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。