技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱卡車防吊起方法及裝置接收?qǐng)D像采集設(shè)備采集到的第一圖像，第一圖像為起重機(jī)將集裝箱吊起時(shí)，集裝箱卡車的實(shí)際狀態(tài)的圖像。對(duì)第一圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，以獲得第一圖像的邊緣信息，第二圖像為將集裝箱吊起時(shí)，集裝箱卡車未被吊起的圖像。將集裝箱卡車未被吊起的圖像的邊緣信息與集裝箱卡車的實(shí)際狀態(tài)的圖像的邊緣信息進(jìn)行比較，以判斷集裝箱卡車是否被吊起，若集裝箱卡車被吊起，則執(zhí)行預(yù)定操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的集裝箱卡車防吊起方法及裝置通過第一圖像與第二圖像進(jìn)行對(duì)比對(duì)集裝箱卡車是否被吊起進(jìn)行判斷，不容易造成誤判。

技術(shù)研發(fā)人員：韋乃詳;何永旺;何鑫;唐亮;張遠(yuǎn)征
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南中鐵五新重工有限公司
文檔號(hào)碼：201610870936
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.30
技術(shù)公布日：2016.12.21