專利名稱：集裝箱裝載設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將集裝箱裝載到諸如卡車之類的運(yùn)輸車輛上、或從運(yùn)輸 車輛上卸下集裝箱的設(shè)備。
背景技術(shù)：
諸如放置于平板運(yùn)輸卡車(tray truck)上的海運(yùn)集裝箱之類的運(yùn)輸集裝 箱是公知的。這種卡車通常包括用于這種集裝箱的裝載或者卸載裝置，該裝 置允許從卡車的一側(cè)卸載集裝箱。被認(rèn)為期望的是提供一種用于卡車的裝載設(shè)備，使得能夠從卡車的后部 裝載或卸載集裝箱。通過(guò)檢索專利數(shù)據(jù)庫(kù)可以得知之前已經(jīng)有人嘗試提供這種裝載設(shè)備。美國(guó)專利No. 5, 018， 932公開了一種裝載設(shè)備，該設(shè)備能從卡車的后部 卸載集裝箱。美國(guó)專利No. 5, 015， 932示出的設(shè)置需要集裝箱嚴(yán)重傾斜，因 而應(yīng)用受限。集裝箱的嚴(yán)重傾斜可能會(huì)導(dǎo)致裝載于集裝箱中的貨物損壞。蘇聯(lián)專利第SU 1622198號(hào)公報(bào)公開了一種用于卡車的裝載設(shè)備，該裝 載設(shè)備具有可圍繞車床(truck bed)的一個(gè)位置樞轉(zhuǎn)的長(zhǎng)臂。由于該長(zhǎng)臂不 能以基本不超出卡車或不高于卡車延伸的方式裝配于卡車上，因而這種設(shè)置 同樣應(yīng)用受限。本發(fā)明嘗試提出一種用于從卡車的后部裝載和卸載集裝箱的裝置，其至 少部分克服上面提到的一些問題。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，提供一種集裝箱裝載設(shè)備，其包括集裝箱連接 裝置和輔助支承裝置，其特征在于，該集裝箱連接裝置和輔助支承裝置均獨(dú) 立地從裝載位置圍繞各自基本水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在該裝載位置中，該集裝箱 連接裝置和該輔助支承裝置基本上設(shè)置于裝載的集裝箱的下方，該集裝箱裝 載設(shè)備還包括第一致動(dòng)裝置和第二致動(dòng)裝置，其中在使用中，該第一致動(dòng)裝 置使該輔助支承裝置圍繞其水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在使用中，該第二致動(dòng)裝置 使該集裝箱連接裝置相對(duì)于該輔助支承裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置均能夠圍繞同一個(gè)基本水 平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。


現(xiàn)將參考附圖借助于示例說(shuō)明本發(fā)明，其中圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的集裝箱裝載設(shè)備的卡車的后部上方視圖，其中 示出的集裝箱裝載設(shè)備處于內(nèi)裝載位置；圖2為圖1中的卡車的后部上方視圖 裝載位置；圖3為圖1中的卡車的后部上方視圖 合過(guò)程中的行進(jìn)位置；圖4為圖1中的卡車的后部上方視圖 合位置；圖5為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過(guò)程中的第一中間位置；圖6為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過(guò)程中的第二中間位置；圖7為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過(guò)程中的第三中間位置；圖8為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過(guò)程中的第四中間位置；圖9為圖1中的卡車的后部上方視圖 載過(guò)程中的第五中間位置；圖10為圖1中的卡車的后部上方視圖，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于 卸載過(guò)程中的第六中間位置；圖11為圖1中的卡車的后部上方視圖，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于 卸載位置；和 其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于外 ，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于接 ，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于接 ，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于卸 ，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于卸 圖12為圖1中的卡車的后部上方視圖，其示出了集裝箱裝載設(shè)備處于 卸載之后的脫離位置。
具體實(shí)施方式
參看附圖，其示出了承載有大致呈矩形的集裝箱12 (例如海運(yùn)集裝箱) 的卡車10。該卡車10結(jié)合有集裝箱裝載設(shè)備，該集裝箱裝載設(shè)備包括集裝 箱連接裝置和輔助支承裝置。該集裝箱連接裝置包括兩個(gè)第一延伸臂14。這 兩個(gè)延伸臂14沿著卡車10的相對(duì)側(cè)延伸，每根臂14均具有后端16和前端 18。兩個(gè)后端16位于水平軸20的相對(duì)端。該水平軸20延伸穿過(guò)卡車10的后部。優(yōu)選地，該軸20包括具有舌部 和凹槽結(jié)構(gòu)的兩部分，以確保同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。在附圖的優(yōu)選實(shí)施例中，該軸20 位于集裝箱12的后部下方。每根延伸臂14的前端18均從后端16沿著集裝箱12的底部延伸至接近 底部長(zhǎng)度的2/3處。當(dāng)該延伸臂14圍繞軸20樞轉(zhuǎn)以使前端18鄰近集裝箱 12的頂部時(shí)，該前端18位于集裝箱12的中間位置。這可從圖3看出。該輔助支承裝置包括兩個(gè)第二延伸臂22。第二延伸臂22的橫截面大致 呈C形，并在處于裝載位置時(shí)位于第一延伸臂14附近。第二延伸臂22從位 于軸20上的后端24延伸至位于第一延伸臂14長(zhǎng)度的大約1/3處的前端26。該集裝箱裝載設(shè)備還包括呈一對(duì)第一液壓缸30形式的第一致動(dòng)裝置和 呈一對(duì)第二液壓缸32形式的第二致動(dòng)裝置。 一對(duì)第一液壓缸30中的每一個(gè) 液壓缸可樞轉(zhuǎn)地連接至卡車IO底部的各相對(duì)側(cè)面上、臂容置槽38內(nèi)的前部 位置34處。當(dāng)處于裝載位置時(shí)，該前部位置34鄰近第一延伸臂14的前端 18。每個(gè)第一液壓缸30均從前部位置34延伸至后部位置36，該后部位置 36可樞轉(zhuǎn)地連接至相關(guān)的第二延伸臂22的前端26。每個(gè)第一液壓缸的操作 線路均位于軸20的上方。同樣地，第一液壓缸30的延伸導(dǎo)致各自的第二延 伸臂22圍繞軸20向上樞轉(zhuǎn)。一對(duì)第二液壓缸32中的每一個(gè)液壓缸的一端樞接至相關(guān)的第一延伸臂 14，另一端樞接至相關(guān)的第二延伸臂22。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖所示，該臂容置槽38、每個(gè)第一臂14 和第二臂22以及每個(gè)第一液壓缸30和第二液壓缸32都設(shè)置成從正好位于
集裝箱12下方的內(nèi)裝載位置移動(dòng)至仍位于集裝箱12下方、且位于外側(cè)的外裝載位置?？稍谧o(hù)罩(shroud) 40內(nèi)延伸的軸20容許這種側(cè)向運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)將參照

本發(fā)明的使用，這些附圖將作為連續(xù)序列的方式加以 理解。圖l示出了處于內(nèi)裝載位置的集裝箱裝載設(shè)備。在該位置中，該集裝箱 12裝載于卡車10上，并且每根第一臂14和第二臂22均位于各自的臂容置 槽38內(nèi)。該軸20縮進(jìn)護(hù)罩40內(nèi)。由此，裝載的卡車10的寬度與卡車駕駛 室42或集裝箱12的寬度一樣。同樣地，裝載的卡車10的高度與卡車駕駛 室42或集裝箱12的高度一樣。圖2示出了處于外裝載位置的集裝箱裝載設(shè)備。在該位置中，臂容置槽 38側(cè)向延伸至卡車10的側(cè)面，并仍處于集裝箱12的下方，而且軸20延伸 出護(hù)罩40。圖3示出了處于行進(jìn)位置的集裝箱裝載設(shè)備，其中，第一液壓缸30開 始延伸，導(dǎo)致第二臂22圍繞由軸20限定的大致水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二 液壓缸32保持閉合結(jié)構(gòu)，因此第一臂14有效地連接至第二臂22，且受到限 制而圍繞由軸20限定的大致水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4示出了處于接合位置的集裝箱裝載設(shè)備，其中，該第一臂14行進(jìn) 至使其第一端18位于集裝箱12的中間位置處。該行進(jìn)受到第一液壓缸30 的進(jìn)一步延伸的影響。在該位置中，該集裝箱裝載設(shè)備與集裝箱12接合。 在附圖所示的實(shí)施例中，這種接合是通過(guò)使用一皮帶44實(shí)現(xiàn)的，該皮帶44 安裝至第一臂14的第一端18，并連接至集裝箱12的下角。也可以使用其它 的接合方法。同樣，該第一端18位于集裝箱12的中間位置處允許在不使集 裝箱嚴(yán)重傾斜的情況下支承集裝箱。圖5-圖11示出了處于接合狀態(tài)的集裝箱的實(shí)際卸載順序。為了開始卸載，第一液壓缸30繼續(xù)延伸直到第一臂14和第二臂22幾 乎豎立。在圖6的示例中，第一臂和第二臂與豎向之間的角度在5。范圍內(nèi)。 因此，集裝箱12圍繞軸20以弧形行進(jìn)。從該位置起，第一液壓缸30收縮同時(shí)第二液壓缸32延伸，這一點(diǎn)在圖 7中示出。在該操作過(guò)程中，第一臂14和集裝箱12基本停留在不變的位置， 同時(shí)第二臂22圍繞軸20朝臂容置槽35向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在該操作過(guò)程中，第一
另外，在離心機(jī)分離物的濃度增加時(shí)，由于負(fù)載的變化會(huì)使離心機(jī)的 差速降低，也會(huì)導(dǎo)致堵機(jī)事故。因此探索和尋找合理的控制系統(tǒng)及控制方法，已經(jīng)成為合理、科 學(xué)使用雙變頻器差速調(diào)控離心機(jī)的關(guān)鍵。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在提出一種更為科學(xué)、合理的雙變頻器 差速調(diào)控系統(tǒng)和調(diào)控方法，解決目前臥螵離心機(jī)運(yùn)行中的難題。這種雙變頻器差速控制裝置，由主機(jī)電機(jī)5、副機(jī)電機(jī)4、主機(jī) 變頻器1及副機(jī)變頻器3組成，其特征在于主機(jī)電機(jī)5仍由380V 電源供電，將主機(jī)變頻器1整流后的直流電源與副機(jī)的直流母線2相 連，副機(jī)電機(jī)4不接380V電源；并且在由進(jìn)料泵變頻器、進(jìn)料螺桿 泵和離心機(jī)組成的開環(huán)系統(tǒng)中，接入PID調(diào)節(jié)器、扭矩測(cè)量裝置、比 較裝置，形成一個(gè)PID閉環(huán)控制系統(tǒng)；在由副電機(jī)變頻器、副機(jī)電動(dòng) 機(jī)和離心機(jī)組成的開環(huán)系統(tǒng)中，加入PID調(diào)節(jié)器、測(cè)速裝置、比較裝 置，形成一個(gè)PID閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過(guò)扭矩設(shè)定值與實(shí)際扭矩值比較，用比較出來(lái)的誤差和特定的 PID控制規(guī)律來(lái)調(diào)節(jié)螺桿泵的進(jìn)料量，使扭矩朝誤差減少的方向調(diào) 節(jié)，實(shí)現(xiàn)恒扭矩調(diào)控。通過(guò)差速設(shè)定值與實(shí)際差速值比較，用比較出來(lái)的誤差和特定的 PID控制規(guī)律來(lái)調(diào)節(jié)副電機(jī)變頻器的頻率，使離心機(jī)的差速朝誤差減 小的方向變化，實(shí)現(xiàn)恒差速調(diào)控。所述PID調(diào)節(jié)器的輸出電流為4^20mA，進(jìn)料泵的輸出頻率為 0~50Hz，力矩傳感器的設(shè)定扭矩為0~100N.m。所述PID調(diào)節(jié)器的輸出電流為4^20mA，副電機(jī)變頻器的輸出頻 率為0~50Hz。根據(jù)以上技術(shù)方案提出的這種雙變頻器差速控制裝置，由于采用
權(quán)利要求
1.一種集裝箱裝載設(shè)備，其包括集裝箱連接裝置和輔助支承裝置，其特征在于，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置均獨(dú)立地從裝載位置圍繞各自近似水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在該裝載位置中，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置基本上設(shè)置于裝載的集裝箱的下方，該集裝箱裝載設(shè)備還包括第一致動(dòng)裝置和第二致動(dòng)裝置，其中在使用中，該第一致動(dòng)裝置使該輔助支承裝置圍繞該輔助支承裝置的水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在使用中，該第二致動(dòng)裝置使該集裝箱連接裝置相對(duì)于該輔助支承裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置均圍繞同一近似水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于，在裝載集裝箱 時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于集裝箱的后部。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于，當(dāng)處于裝 載位置時(shí)，該輔助支承裝置位于該集裝箱連接裝置附近。
5. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于， 該第一致動(dòng)裝置為第一液壓缸。
6. 如權(quán)利要求5所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于，該第二致動(dòng)裝 置為第二液壓缸。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于，該第一液 壓缸具有圍繞該集裝箱連接裝置的水平軸線的操作線路。
8. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于， 該集裝箱連接裝置設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)180° 。
9. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于， 該輔助支承裝置設(shè)置成遠(yuǎn)離該集裝箱連接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)50° 。
10. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于， 在處于裝載位置時(shí)，該集裝箱連接裝置和該輔助支承裝置位于一臂容置槽 內(nèi)。
11. 如權(quán)利要求10所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于，該第一致動(dòng) 裝置在該臂容置槽和該輔助支承裝置之間起作用。
12. 如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于， 該集裝箱裝載設(shè)備可在一內(nèi)裝載位置和一外裝載位置之間運(yùn)動(dòng)，該集裝箱連 接裝置在該內(nèi)裝載位置中正好位于裝載的集裝箱的下方，并在該外裝載位置 中位于該集裝箱的外側(cè)。
13. 如權(quán)利要求12所述的集裝箱裝載設(shè)備，其特征在于，在該內(nèi)裝載 位置和該外裝載位置之間設(shè)有可軸向延伸的軸，該集裝箱連接裝置圍繞該軸 轉(zhuǎn)動(dòng)。
14. 一種利用上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的集裝箱裝載設(shè)備從卡車上卸載集裝箱的方法，該方法包括如下步驟(a) 將該集裝箱裝載設(shè)備從裝載位置移動(dòng)至行進(jìn)位置，其中，該集裝 箱連接裝置能夠圍繞其水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；(b) 操作第一致動(dòng)裝置以將該集裝箱連接裝置移動(dòng)至接合位置，由此， 該集裝箱連接裝置的第一端位于該集裝箱的中間位置附近；(c) 使集裝箱與該集裝箱連接裝置相接合；(d) 操作該第一致動(dòng)裝置以將集裝箱移動(dòng)至基本上位于水平軸線的上 方的位置；(e) 操作第二致動(dòng)裝置以使該輔助支承裝置遠(yuǎn)離該集裝箱連接裝置， 同時(shí)，操作該第一致動(dòng)裝置以將集裝箱保持為基本上位于水平軸線的上方； 和(f) 操作該第一致動(dòng)裝置以使集裝箱降落至卡車后部的地面。
全文摘要
一種用于卡車(10)的集裝箱裝載設(shè)備，其包括第一對(duì)相對(duì)的集裝箱連接臂(14)和第二對(duì)相對(duì)的輔助支承臂(22)，所述集裝箱連接臂和所述輔助支承臂均能從裝載位置圍繞水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在該裝載位置中，所述集裝箱連接臂(14)和所述輔助支承臂(22)基本上設(shè)置于裝載的集裝箱的下方，并且所述輔助支承臂(22)可以通過(guò)第一致動(dòng)臂(30)相對(duì)于卡車(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述集裝箱連接臂(14)可以通過(guò)第二致動(dòng)臂(32)相對(duì)于輔助支承臂(22)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G67/00GK101102918SQ200580046986
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2005年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月23日
發(fā)明者勞倫斯·約翰·貝恩, 約翰·肯尼斯·伊頓 申請(qǐng)人:集裝箱運(yùn)輸設(shè)備私人股份有限公司