專利名稱：機(jī)動的輥筒的制作方法
機(jī)動的輥筒
背景技術(shù)：
輸送機(jī)系統(tǒng)用于在不同的位置之間傳輸物品。該物品可以是工廠生 產(chǎn)的貨物或在工廠、配送中心、機(jī)場以及其它場所內(nèi)傳輸?shù)奈锲贰］斔?系統(tǒng)的使用包括工廠和配送中心。典型地，生產(chǎn)大量貨物的工廠為了提 高效率不得不高速轉(zhuǎn)移其貨物。同樣，典型地，配送中心為了提高效率 也需要快速轉(zhuǎn)移貨物。
帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的速度是有限的。輸送帶達(dá)到一定的高速時往往會 變得不穩(wěn)定，這可能會引起故障。該故障會使輸送機(jī)系統(tǒng)停止，并可能 破壞物品以及傷及靠近輸送機(jī)系統(tǒng)的人。
許多輸送機(jī)不得不改變物品的方向。典型地，方向改變通過使用彎 曲的輸送部分來實(shí)現(xiàn)。這些彎曲輸送部分也對傳輸物品的速度有限制。 典型地，當(dāng)用作輸送機(jī)的高速帶用于彎曲輸送條件下時會變得更加不穩(wěn) 定。另一限制是向心力使物品接觸彎曲部的壁部，這使得物品減速。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種機(jī)動的輥筒。該輥筒的一種實(shí)施方式包括具有第 一端和第二端的套管。第一端蓋位于套管的第一端附近，其中第一端蓋
包括至少一個氣孔。套管中設(shè)置有馬達(dá)，該馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，其中 轉(zhuǎn)子連接至套管。第一風(fēng)扇以運(yùn)轉(zhuǎn)方式連接至套管。第一空氣通道從至 少一個氣孔延伸至第一風(fēng)扇，并且在至少一個氣孔處出來，其中第一空 氣通道接觸馬達(dá)。


圖l是輸送機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施方式的俯視立體圖。
圖2是圖1的滾珠傳送設(shè)備的滾珠單元的正視局部截面圖。 圖3是圖2的滾珠單元的杯形部分的俯視圖。 圖4是圖3的杯形部分的正視圖。
圖5是圖2的滾珠單元的蓋部的俯視圖。 圖6是圖5的蓋部的正視圖。 圖7是圖2的滾珠單元的支承座的俯視圖。 圖8是圖7的支承座的正視圖。
圖9是圖1的輸送機(jī)系統(tǒng)彎曲部分的截面圖，其中為表達(dá)清楚而去 除了滾珠單元。
圖10是圖1的平臺的截面圖，其中為表達(dá)清楚而去除了對應(yīng)的滾 珠單元。
圖11是類似于圖2的滾珠單元的滾珠單元實(shí)施方式的俯視圖。
圖12是圖11的滾珠單元的正視局部截面圖。
圖13是機(jī)動的、氣冷式輥筒的實(shí)施方式的側(cè)視截面圖。
圖14是位于圖13的輥筒內(nèi)的風(fēng)扇的實(shí)施方式。
圖15是可以耦聯(lián)至圖13的輥筒的套管的延伸件的實(shí)施方式。
圖16是機(jī)動的、氣冷式輥筒的另一實(shí)施方式的截面圖。
圖17是圖16的輥筒的端殼的一部分的實(shí)施方式。
圖18是圖16的輥筒的端殼的一部分的實(shí)施方式。
圖19機(jī)動輥筒的套管的實(shí)施方式，套管上有許多刻痕。
圖20是接近第二端殼的、圖16的輥筒部分的分解圖。
圖21是接近第一端殼的、圖16的輥筒部分的分解圖。
圖22是輸送機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施方式的俯視圖。
圖23是輸送機(jī)系統(tǒng)的實(shí)施方式的側(cè)視立體圖。
圖24是圖1的加速裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出輸送機(jī)系統(tǒng)100的俯視立體圖。輸送機(jī)系統(tǒng)100包括若
干個部件，下面將更詳細(xì)地介紹這若干個部件。輸送機(jī)系統(tǒng)包括彎曲部
分110，彎曲部分110又包括平臺112和壁114。彎曲部分包括第一端 116和第二端118,其中物品從第一端116移動至第二端118。更詳細(xì)地 說，平臺112包括多個滾珠傳送單元120,這些滾珠傳送單元方便了物 品的移動。
這里描述了壁114的多種實(shí)施方式。該壁有助于改變沿輸送機(jī)系統(tǒng) 100移動的物品的方向。特別地，物品沿壁114的彎曲部移動且不顯著 減小其速度。壁114的彎曲部被稱為弓形通道126。弓形通道126使物 品從第一直線方向127改變至第二直線方向128。根據(jù)使用者的需要， 與壁114關(guān)聯(lián)的設(shè)備也可以增大或減小物品的速度。在圖1的輸送機(jī)系 統(tǒng)100的實(shí)施方式中，該i殳備是氣冷式輥筒124。在其它實(shí)施方式中， 該設(shè)備是沿壁114設(shè)置或設(shè)置在壁114內(nèi)部的滾珠傳送單元。
圖1的輸送設(shè)備100的實(shí)施方式還包括加速裝置130，加速裝置130 靠近或者連接至彎曲部分110的第一端116。加速裝置130用來給物品 加速和/或減速。應(yīng)當(dāng)注意，加速裝置130是將物品移至彎曲部分110 的輸送機(jī)部分的一種實(shí)施方式。下面將更加詳細(xì)地說明加速裝置130及 輸送機(jī)系統(tǒng)100的其它部件。
滾珠傳送單元
由于平臺112和壁114上都可使用滾珠傳送單元120，輸送機(jī)系統(tǒng) 100的說明將從滾珠傳送單元120開始。圖2中更加詳細(xì)地示出滾珠傳 送單元200的實(shí)施方式。滾珠傳送單元200是圖1的多個滾珠傳送單元 120的一個示例。滾珠傳送單元200可包括滾珠或滾球——例如連同滾 珠單元200示出的滾珠210。滾珠傳送單元200的滾珠210能夠以這里 將進(jìn)一步詳細(xì)描述的方式相對于滾珠傳送單元200沿任意方向旋轉(zhuǎn)。因 此，圖1中多個滾珠傳送單元120能夠支撐被輸送的物品的重量，并且 使物品可以沿任意方向移動。
從上面的描述再次參照圖l可以看出，多個滾珠傳送單元120使物 品——例如手提包——在被完全支撐的同時，還在滾珠傳送單元上輸送
以沿壁114的弓形通道126的方向移動。彎曲部分110的壁114迫4吏物 品沿著弓形通道126,從而從第一直線方向127改變至第二直線方向 128。應(yīng)當(dāng)注意，僅僅為示例性描述的目的，滾珠傳送單元120在這里 大致以圓形構(gòu)造示出?？商娲?，實(shí)際上滾珠傳送單元120能夠形成為 具有任意形狀——例如為配合所需彎曲更合適地選擇的形狀。
再次參照圖2，滾珠傳送單元200有時簡單地稱為滾珠單元200， 其可大致包括杯形部分212和螺接至杯形部分212的蓋或罩部214。例 如粘接等其它方法也可以用來將杯形部分212固定至罩部214。如圖所 示一對支承座216A、 216B可容置在杯形部分212中，滾珠210能夠以 可移動方式容納在支承座216A、 216B中。支承座216A、 216B將在下 面更詳細(xì)地描述。
圖3和4更詳細(xì)地說明杯形部分212。參照圖3和4，例如，杯形 部分212可由例如鋼、不銹鋼或鋁等金屬材料一體地形成。杯形部分212 可包括具有環(huán)形底壁222的第一空腔220和在內(nèi)部形成有螺紋226的圓 周側(cè)壁224。如下面更加詳細(xì)地描述，螺紋226用來將圖2中的革部分 214固定至杯形部分212。第二空腔230可以關(guān)于第一空腔220同心i殳 置，并從其底壁222向下延伸。如圖示第二空腔230可包括環(huán)形底壁232 和圓周側(cè)壁234。第三空腔236可關(guān)于第一空腔220和第二空腔230同 心設(shè)置，并且可從第二空腔230的底壁232向下延伸。如圖示第三空腔 236可包括底壁238和圓周側(cè)壁240。杯形部分212底面246至第三空 腔236的底壁238之間可延伸有孔，例如螺紋孔244。
已經(jīng)描述完杯形部分212的一些內(nèi)部部件和元件，現(xiàn)在將描述一些 外部部件和元件。多個盲孔250可從杯形部分底面246延伸進(jìn)杯形部分 212以便于接合扳手或其它工具。在將杯形部分212或滾珠單元220制 造或安裝為一體時可用到該工具。如圖示杯形部分212的外圓周表面 254上可形成有環(huán)形槽252。外圓周表面254可具有如圖4中標(biāo)出的直 徑R。例如，直徑R可以為約2.188英寸或約5.56厘米。
圖5和6更詳細(xì)地"^兌明蓋部214。參照圖5和6，例如，蓋部214 可由塑料材料一體地形成。蓋部214可大致包括凸緣部分260和從凸緣 部分260向下延伸的環(huán)壁部分262。凸緣部分260可包括上表面264和 相對"&置的下表面266，并且可具有直徑V。例如，直徑V可為約2.5 英寸或約6.35厘米。凸緣部分260可具有延伸于上表面264和下表面 266之間的厚度W。例如，厚度W可為約0.094英寸或約0.24厘米。 環(huán)壁部分262可包括圓周內(nèi)表面268以及相對設(shè)置的圓周外表面270。 螺紋272可形成于外表面270上。如下面所述，螺紋272用于將蓋部214 螺接進(jìn)杯形部分212。
參照圖6可以看出，空腔276大致由凸緣部分260的下表面266和 環(huán)壁部分262的內(nèi)表面268限定。開口 278設(shè)置于凸緣部分260中，并 且在凸緣部分上表面264和下表面266之間延伸。在一些實(shí)施方式中， 開口 278為同心錐形開口 278。如下面更大量的描述，氣壓施加至圖2 的滾珠單元200時，滾珠可穿過開口 278延伸。
現(xiàn)在將描述圖2的支承座216A和216B。圖7和8進(jìn)一步詳細(xì)說明 了支承座216A。應(yīng)當(dāng)注意，支承座216A和216B可基本相同(雖然如 圖2中所示沿相反的方向安裝)。因此，這里僅僅詳細(xì)描述支承座216A， 在這里應(yīng)當(dāng)理解為支承座216A和216B上相同的特征將表示為帶有適 當(dāng)?shù)淖帜笜?biāo)識A或B的類似的數(shù)字。
例如，支承座216A可以由楓木等油浸木料一體地形成。盡管目前 例如為了易于工作等而優(yōu)選為木料，但只要具有這里所述的足夠的摩擦 性能，也可以使用替代材料。支承座216A可包括第一環(huán)形端面280A 和相對設(shè)置的第二環(huán)形端面282A。支承座216A可進(jìn)一步包括具有所標(biāo) 直徑P的外圓周表面284A。例如，直徑P可在約1.362英寸和1.374 英寸之間或約3.46厘米和3.49厘米之間。如圖所示，外圓周表面284A 可延伸于第一環(huán)形過渡面286A和第二環(huán)形過渡面290A之間。第一環(huán) 形凹口 292A可由在第一環(huán)形端表面280A和第一環(huán)形過渡表面286A之 間延伸的第一縮減直徑表面部分294A限定。第二凹口 296A可由大致 在第二環(huán)形端表面282A和第二環(huán)形過渡面2卯A之間延伸的第二縮減 直徑表面部分280A限定。
空腔300A可設(shè)置于支承座216A內(nèi)部，空腔300A部分地由表面 302A限定。表面302A又可包括圓筒形表面部分304A和球形表面部分 306A。圓筒形表面部分304A可從第二環(huán)形端表面282A延伸約0.063 英寸或約0.16厘米的距離Q，并具有直徑X。如這里將進(jìn)一步討論的， 為了減少系統(tǒng)的空氣損失，直徑X可選為僅稍大于滾珠210的直徑Y(jié) (圖2)。例如，直徑X可為約1.006英寸或2.56厘米，而直徑Y(jié)可為 約1.000英寸或約2.54厘米。
圓筒形表面部分304A限定了同心設(shè)置在第二環(huán)形端表面282A內(nèi)的 圓形開口 310A。球形表面部分306A可以半徑為約0.503英寸或約1.28 厘米的球形表面的一部分的形狀形成。球形表面部分306A在與第一環(huán) 形端表面280A相交處限定了圓形開口 312A。
已經(jīng)描述完圖2的滾珠單元200的部件，現(xiàn)在將滾珠單元作為整體 來描述。再參照圖2，前述部件可按下面來組裝。如圖所示，O形圏320 可放置在杯形部分212的第三空腔236內(nèi)，從而它既抵靠著杯形部分底 壁238又抵靠著圓周側(cè)壁240(圖4 )。 O形圈322可放置在杯形部分212 的第二空腔230內(nèi)，從而它既抵靠著杯環(huán)形底壁232又抵靠著圓周側(cè)壁 234，其在圖4中更詳細(xì)地示出。接下來，支承座216B可安裝在第二空 腔230內(nèi)，從而圓形開口 312B (圖7-8)朝向外，如圖所示。通過這種 方式安裝，O形團(tuán)322將被容納在支承座216B的第一環(huán)形凹口 292B 內(nèi)。然后，O形團(tuán)324可部分放置在支承座216B的環(huán)形凹口 296B內(nèi)。
然后滾珠210至少可部分地放置在支承座216B的空腔300B內(nèi)。然 后支承座216A可沿與支承座216B的朝向相反的方向安裝在滾珠210 上(即，支承座216A安裝成使得圓形開口 312A (圖7-8)朝向下)。以 這種方式安裝支承座216A之后，支承座216A的環(huán)形表面282A可基本 與支承座216B的表面282B接觸。支承座216A和216B的布置分別使 O形圏324位于支承座216A和216B的凹口 296A和296B內(nèi)。
O形團(tuán)326可至少部分地安裝在支承座216A的凹口 292A內(nèi)?？商?代地，O形團(tuán)可設(shè)置在圖6的蓋部214的空腔276內(nèi)。然后通過將蓋部 214 (圖6 )的螺紋272與杯形部分212 (圖4 )的螺紋226接合，蓋部 214可安裝在杯形部分212上。更具體地，蓋部214可螺接進(jìn)杯形部分 212。如圖3中所示，O形圍328可安裝進(jìn)杯形部分的槽252。
繼續(xù)參照圖2，在運(yùn)行中，滾珠210能夠沿箭頭330標(biāo)出的方向在 較高位置332和較低位置336之間移動?？梢钥闯?，在較高位置332時， 滾珠210接觸支承座216A的開口 312A，在較低位置336時，滾珠210 接觸支承座216B (圖7-8)的開口 312B，也可接觸O形圏320。
彎曲部分的平臺
現(xiàn)在將描述輸送機(jī)系統(tǒng)100的彎曲部分110 (圖1)的平臺112。應(yīng)
當(dāng)注意，將描述平臺的幾種不同的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式包括滾珠單
元120凹進(jìn)平臺112的實(shí)施方式以及滾珠單元120從平臺表面伸出的實(shí) 施方式。彎曲部分110將在完成機(jī)動輥筒的描述之后進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
圖9是平臺112的一部分的截面圖。如圖9所示，平臺具有上表面 348和下表面349。再參照圖1，平臺112具有多個其大小可以容納滾珠 單元120的孔或開口。開口 350可以例示平臺112中的其它開口。為了 清楚起見，去除對應(yīng)的滾珠而僅示出了開口 350。從圖9可以看出，開 口 350可包括延伸穿過平臺112的通孔352?？?52包括沉孔部分354。 孔352可由具有直徑S的圓周表面356限定，而沉孔部分354可由具有 直徑T的圓周表面358以及由環(huán)形下表面360限定。環(huán)形下表面360可 以距平臺112的上表面348 —段距離U。
另外參照圖2的滾珠單元200，通孔352的直徑S可稍大于杯形構(gòu) 件外表面254的直徑R (圖2)。因此，當(dāng)滾珠單元200的杯形部件212 安裝在開口 350中時，杯形部分212可容易地安裝進(jìn)平臺112的通孔 352。沉孔部分354的直徑T可稍大于蓋部凸緣264 (圖5)的直徑V。 如下面更詳細(xì)地描述，直徑V使?jié)L珠單元200便于插進(jìn)開口 350。
為了將圖2的滾珠單元200安裝進(jìn)開口 350，可首先將滾珠單元200 放置在開口 350上，然后沿圖9中箭頭362所示的方向向下移動，使?jié)L 珠單元杯形部分212通過開口 350的通孔352移動。該向下運(yùn)動持續(xù)到 滾珠單元蓋部214 (圖2和6)的下表面266接觸沉孔部分354的環(huán)形 下表面360。在這種情況下，圖2中的O形圏328將被壓在杯形部分212 (圖3和5)的外表面254和通孔352的圓周表面356之間，從而將滾 珠單元200保持在開口 350中。O形團(tuán)328也可壓在外表面254的槽252 和圓周表面356之間?？商娲?，滾珠單元200可以任何傳統(tǒng)方式保持 在開口 350中。
安裝的其它實(shí)施方式包括螺接或以其它方式將滾珠單元附連至平 臺112。在一些實(shí)施方式中，蓋部214—體地形成到平臺上。然后杯形 部分212可螺接或以其它方式附連至蓋部214。
圖6的滾珠單元凸緣260的厚度W可與沉孔部分354的深度U基 本相同；從而，當(dāng)如上述方式安裝時，滾珠單元凸緣260的上表面264 將與平臺112的上表面348基本共面。
圖IO示出將滾珠單元200裝進(jìn)平臺112的替代布置方式。圖10中， 示出滾珠單元200安裝在平臺112的開口 350中。為了說明的目的，平 臺112以剖面的形式示出，而滾珠單元200沒有以剖面形式示出。平臺 112中其余的開口可以與如下描述基本相同的方式形成。
如圖9中所示，圖10中的通孔352可完全穿過平臺112。然而，在 圖10的實(shí)施方式中，示在圖9中的沉孔部分354可被省掉。參照圖10, 通孔352可由具有直徑S的圓周表面356限定。通孔352的直徑S可稍 大于杯形構(gòu)件外表面254的直徑R (圖3 )。平臺112的厚度Z可選擇 為與O形圏328和蓋部214的下表面266之間的距離相同。在一些實(shí)施 方式中，厚度Z可稍大于O形圏328和蓋部214的下表面266之間的 距離。
為了將滾珠單元200安裝在開口 350內(nèi)，可首先將滾珠單元200設(shè) 置在開口 350上，而0形團(tuán)328被去除。然后可沿圖10中箭頭362所 示的方向向下移動滾珠單元200,使得滾珠單元杯形部分212通過開口 350的通孔352移動。這種向下的運(yùn)動持續(xù)到滾珠單元蓋部214的下表 面266接觸平臺112的上表面348。在這種條件下，圖4的環(huán)形槽252 將恰好置于平臺112的下表面349下面。然后通過從平臺112下面沿方 向364將0形圍滑過杯形部分212而安裝到槽252內(nèi)。 一旦O形團(tuán)以 種方式安裝，它將防止?jié)L珠單元200沿方向364移動，從而將滾珠單元 200緊固地鎖定在合適的位置。應(yīng)當(dāng)注意，滾珠單元蓋部214的邊緣可 稍傾斜以便于物品在平臺112上的移動。
現(xiàn)在將描述圖1中輸送機(jī)系統(tǒng)100的彎曲部分110中滾珠單元120 的運(yùn)行。滾珠單元120將結(jié)合圖2的滾珠單元200進(jìn)行描述。顯然可知， 圖2的滾珠210能夠在較高位置332和較低位置336之間移動。從而， 當(dāng)滾珠在較高位置332時，滾珠210的相當(dāng)大的部分將伸出在平臺112 的上表面348之上。然而，當(dāng)滾珠210位于較低位置336時，滾珠只有 相對小的部分高于平臺112的表面348之上。在一些實(shí)施方式中，滾珠 210低于滾珠單元蓋部214的上表面264。
圖2中用附圖標(biāo)記370示意性地標(biāo)出的壓縮空氣的供應(yīng)裝置可以以 傳統(tǒng)的方式連接至杯形部分212內(nèi)的孔244。空氣供應(yīng)裝置370和孔244 之間的連接在圖2中由附圖標(biāo)記372示意性地示出。可以看出，當(dāng)沒有 供應(yīng)壓縮空氣時，由于重力滾珠210將被置于較低位置336。然而，當(dāng)
在供應(yīng)足夠壓力的壓縮空氣時，滾珠210將被推至較高位置332。在該 較高位置，滾珠210將有效地密封圖7-8中支承座216A的開口 312， 并防止壓縮空氣從系統(tǒng)大量損失。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如上所述，當(dāng)滾珠210位于較高位置332時，滾珠210 能夠有效地支撐輸送機(jī)系統(tǒng)100的移動載荷，例如移過圖1的彎曲部分 IIO的物品?？梢钥闯?，當(dāng)以此方式支撐載荷時，滾珠210上向上的力 完全由氣壓提供，從而無需與彈簧、滾柱軸承等機(jī)械接觸，否則可能會 產(chǎn)生增大的摩擦，從而產(chǎn)生熱量和磨損。因此，滾珠單元220能夠以高 速輸送物品而不會產(chǎn)生明顯的磨損或熱量。
根據(jù)諸如被輸送的各個物品的重量等因素，可以選擇和調(diào)整施加到 圖1中平臺112上各滾珠單元120上的氣壓。施加到滾珠單元120的氣 壓的另一標(biāo)準(zhǔn)是平臺112內(nèi)滾珠單元120的間隔，使得供應(yīng)足夠的向上 的力以支撐平臺112的表面48上的物品。然而已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，即使?jié)L珠210 被迫進(jìn)較低位置336，供應(yīng)的氣壓也將有助于減小滾珠210和較低支承 座216B之間的摩擦接觸，并且因此減小施加到被輸送的移動載荷的摩 擦阻力。
應(yīng)當(dāng)注意，如果滾珠210位于較高位置332和較低位置336之間的 中間位置，由于滾珠210既不與上部支承座開口 312A接觸也不與下部 支承座開口312B接觸，滾珠單元200內(nèi)將不會形成密封。因此，在這 種情況下， 一些壓縮空氣將會從滾珠傳送單元200逸出。然而已經(jīng)發(fā)現(xiàn)， 逸出空氣的量相對可以忽略不計(jì)，只要按照如前所述的方式在支承座開 口 300A的直徑X (圖8 )和滾珠210的直徑Y(jié) (圖2 )之間維持很小的 容差。還可進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，在這種情況下逸出的相當(dāng)小量的空氣有助于以 有利的方式冷卻滾珠傳送單元200。油可以加入至壓縮空氣，從而逸出 空氣潤滑滾珠單元120。
再次參照圖2， O形圏320用來減少開始將滾珠從較低位置336移 至較高位置332時所需的壓縮空氣的量。這通過在滾珠210位于較低位 置336時減少接觸滾珠210的空氣的量來實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)當(dāng)注意，盡管這里描述的滾珠單元120連同輸送機(jī)系統(tǒng)的彎曲部 或轉(zhuǎn)彎部一起使用，如果需要它也能夠容易地用于直線輸送。下面會關(guān)
于加速裝置130更詳細(xì)地描述這種實(shí)施方式。
雖然這里公開了壓縮空氣的使用，應(yīng)當(dāng)注意其它形式的氣體(例如 氮?dú)?可以替代性地使用。另外，其它形式的流體(例如水等液體)也
能替代性地使用。如上所述，氣體可以含有油，油潤滑滾珠傳送設(shè)備120。
已經(jīng)描述完滾珠單元120的一些實(shí)施方式，現(xiàn)在將描述滾珠單元120 的其它實(shí)施方式。滾珠單元380的實(shí)施方式的俯視圖示于圖11中。除 了滾珠單元380具有增加的墊圏384以防止碎屑進(jìn)入滾珠單元380夕卜， 滾珠單元380基本類似于圖2及相關(guān)附圖的滾珠單元200。
墊團(tuán)384可以由柔性材料——例如通常用于制造輸送帶或帶式輸送 機(jī)的材料——制成。墊團(tuán)384可具有形成于其中的孔386，其中滾珠210 的一部分可延伸穿過孔386。墊團(tuán)384還可具有位于滾珠單元蓋部214 下面的外圓周388。在這種構(gòu)造中，墊團(tuán)384被夾持或以其它方式緊固 在滾珠單元蓋部214和滾珠單元380的其它部件之間的合適的位置。如 下面更詳細(xì)的描述，墊圏可總是與滾珠210保持接觸，即使當(dāng)滾珠210 陷進(jìn)滾珠單元380中。因此，墊團(tuán)384防止碎片進(jìn)入滾珠單元380。
圖11的滾珠單元380的正視局部截面圖示于圖12中。應(yīng)當(dāng)注意， 圖12基本類似于圖2,其中滾珠210位于較低位置336并且墊圍384 包括在其中。在圖12的實(shí)施方式中，墊圏384被夾持在滾珠單元蓋部 214和支承座216A之間。如圖12中所示，當(dāng)滾珠210陷進(jìn)或位于較低 位置336時，墊圏384接觸滾珠210。這種接觸防止碎屑進(jìn)入滾珠單元 380以及影響滾珠210和支承座216A、 216B之間的接觸。
應(yīng)當(dāng)注意，為了容納塾團(tuán)384，圖12的滾珠單元380不得不相對于 圖2的滾珠單元200進(jìn)行改型。例如，為了容納墊圏384，滾珠單元蓋 部214中的開口 278不得不更大。滾珠單元蓋部214也可具有大小可以 容納墊團(tuán)384的凹陷部分3卯。凹陷部分390可用來緊固地保持墊團(tuán)384 而不損壞墊圏384。
如上所述，墊團(tuán)384有助于防止碎屑進(jìn)入滾珠單元380。當(dāng)滾珠210 陷進(jìn)滾珠單元380中時，墊圏384接觸滾珠210，這防止碎屑進(jìn)入滾珠 單元380。當(dāng)滾珠210升起時，墊團(tuán)384足夠彎曲以保持與滾珠210的 接觸，但僅對滾珠210的旋轉(zhuǎn)具有最小的不利影響。因此，墊圏384將 碎屑保持在滾珠單元380外而不影響滾珠210的功能。滾珠單元的其它實(shí)施方式包括改變滾珠的大小。例如， 一些較重的 載荷最好用較大的滾珠傳送，較輕的載荷最好用較小的滾珠傳送。滾珠 單元內(nèi)的支承座和其它部件可以改變以容置不同大小的滾珠。
輥筒
再次參照圖1,壁114上可具有多個輥筒124,其中部分或所有輥筒 124可以為機(jī)動的。在一些實(shí)施方式中，輥筒為機(jī)動、氣冷式輥筒。應(yīng) 當(dāng)注意，輥筒124豎直安裝，這種安裝方式會引起傳統(tǒng)充油式輥筒從下
端漏油o
這里公開了多種機(jī)動、氣冷式輥筒。輥筒用來提供能用于多種目的 的旋轉(zhuǎn)表面。例如，旋轉(zhuǎn)表面可用于工廠或倉庫以移動貨物或物品，例 如上述物品。輥筒內(nèi)的馬達(dá)使輥筒的外表面能夠轉(zhuǎn)動。然而，馬達(dá)產(chǎn)生 熱量，這些熱量必需被消除以使輥筒正常運(yùn)轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)動輥筒用油將 熱量從馬達(dá)帶走。這種充油式輥筒往往很重并且需要維護(hù)。例如，為了 防止油從輥筒中漏出，需要保持輥筒中的密封件。當(dāng)豎直地運(yùn)行時，傳 統(tǒng)的輥筒也不能正常運(yùn)行。如下所述，這里公開的輥筒能夠豎直地運(yùn)行。 這里公開的輥筒所需的維護(hù)也少于傳統(tǒng)機(jī)動輥筒。
機(jī)動、氣冷式輥筒400的實(shí)施方式的示例示于圖13中，圖13為輥 筒400的側(cè)視截面圖。輥筒400包括相對于定子軸406旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動的殼 體或套管404。實(shí)際應(yīng)用中，定子軸406固定至框架等物體上，套管404 相對于定子軸406旋轉(zhuǎn)。參照圖l，定子軸406可固定至壁114或與其 關(guān)聯(lián)的固體部件。如下面更詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子軸可相對于定子軸406旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子軸連接至套管404,從而，套管404與轉(zhuǎn)子軸一起轉(zhuǎn)動。
套管404的兩端被第一端蓋410和第二端蓋412罩住或蓋住。這里 將描述端蓋的幾種實(shí)施方式。端蓋410、 412連接至套管404。如下更詳 細(xì)地描述，定子軸406可延伸過第一端蓋410。第一端蓋410中具有氣 孔416。如下所述，氣孔416使空氣能夠流進(jìn)套管404。其它氣孔418 用來使空氣從套管404排出。氣流以附圖標(biāo)記420示出。應(yīng)當(dāng)注意，氣 流的其它構(gòu)造可以實(shí)施并且下面描述了一些其它實(shí)施方式。如下面還更 詳細(xì)地描述，軸承和其它i殳備可位于端蓋410、 412中，以4吏套管404 能夠相對于定子軸406和其它安裝設(shè)備旋轉(zhuǎn)。
套管404內(nèi)部是空氣偏轉(zhuǎn)裝置422、馬達(dá)426以及風(fēng)扇430。馬達(dá) 426用于相對于定子軸406旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子使得套管404相對于定子軸 406旋轉(zhuǎn)。示于圖1中的馬達(dá)426代表馬達(dá)426的殼體部分。殼體部分 相對于旋轉(zhuǎn)的套管404保持不動?？諝馄D(zhuǎn)裝置422將空氣偏轉(zhuǎn)至馬達(dá) 426和套管404內(nèi)部之間的空間434。輥筒400的一些實(shí)施方式不包括 偏轉(zhuǎn)裝置422。 一些實(shí)施方式中空氣流過馬達(dá)426。風(fēng)扇430用于使空 氣流過套管404。
風(fēng)扇430的實(shí)施方式示于圖14中。圖14的風(fēng)扇430是側(cè)視圖，其 中氣流420從風(fēng)扇430的側(cè)面流出。氣流434可進(jìn)入表示為圖14的頂 部的風(fēng)扇430的部分。圖13的馬達(dá)426的轉(zhuǎn)子連接至風(fēng)扇430的中央 部分(未示出)以使其旋轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)注意，輥筒400中可以使用其它風(fēng)扇 構(gòu)造。
圖13的孔418的實(shí)施方式示于圖15中。如圖15所示，孔418可 以是橢圓。另外，孔418可以并入到從圖1的套管404延伸的延伸部分 446內(nèi)。例如，延伸部分446可制成與套管404分離。延伸部分可附連 至套管404，并且圖13的第二端蓋412可附連至延伸部分446。在其它 實(shí)施方式中，包括圖15的橢圓孔的孔418直接制造在套管404中。
再次參照圖1，如上面所簡單描述，定子406在馬達(dá)426的運(yùn)行期 間保持不動，并可連接至馬達(dá)426以在運(yùn)行期間保持殼體不動。馬達(dá)426 可以使轉(zhuǎn)了 440旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子440可沿與定子106相同的軸線設(shè)置。轉(zhuǎn)子 440連接至風(fēng)扇430和套管404并如上所述通過馬達(dá)426而旋轉(zhuǎn)。因此， 風(fēng)扇430隨著馬達(dá)426的運(yùn)行而旋轉(zhuǎn)，并幫助冷卻馬達(dá)426。
第二端蓋412可具有從其延伸的軸441。在運(yùn)行時軸441可相對于 套管404 (以及第二端蓋412)移動并且可以用來固定輥筒400。簡單地 參照圖1，軸441可以將輥筒124固定至壁114。軸承等可用于連接在 軸441和壁114之間。
已經(jīng)描述完輥筒400的部件，現(xiàn)在將描述輥筒400的運(yùn)行。
在圖13的輥筒400的實(shí)施方式中，定子406延伸穿過第一端蓋410 并連接至馬達(dá)426或者更具體地連接至殼體，如圖13所示。因此，在 運(yùn)行時示于圖13中的馬達(dá)426的部分相對旋轉(zhuǎn)的套管404保持不動。
軸承444等位于第一端蓋410和定子406之間，其使得第一端蓋410能 夠相對于定子406旋轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生過多的摩擦。
當(dāng)馬達(dá)426運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子440旋轉(zhuǎn)。因?yàn)轱L(fēng)扇430附連至轉(zhuǎn)子440， 所以風(fēng)扇430和轉(zhuǎn)子440 —起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子440連接至第二端蓋412,第 二端蓋412也連接至套管404。從而，當(dāng)轉(zhuǎn)子440旋轉(zhuǎn)時，風(fēng)扇430和 套管404也旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇430使得空氣流經(jīng)氣流通道416。在一種 實(shí)施方式中，通過將空氣排出到套管404外側(cè)而不是第二端蓋而實(shí)現(xiàn)了 高效率。從而，馬達(dá)426被空氣冷卻。在其它實(shí)施方式中，空氣可被排 出第二端蓋412。應(yīng)當(dāng)注意，第一端蓋410可以也隨著套管404 —起旋 轉(zhuǎn)。
描述完機(jī)動、氣冷式輥筒的一些實(shí)施方式，現(xiàn)在將描述其它實(shí)施方式。
機(jī)動、氣冷式輥筒450的第二實(shí)施方式的截面圖示于圖16中。輥 筒450包括輥筒殼或套管454，套管454相對于輥筒軸456旋轉(zhuǎn)。輥筒 450包括第一端蓋或第一端殼460以及第二端蓋或第二端殼462。第一 端殼460和第二端殼462都附連至套管454。第一端殼460可具有延伸 穿過其中的氣孔466。同樣，第二端殼462可具有延伸穿過其中的氣孔 466。
端殼的一部分的實(shí)施方式示于圖17中。圖17的端殼部分既可用于 第一端殼460又可用于第二端殼462。圖17的視圖是從外向內(nèi)觀察。氣 孔466被分流裝置467分開，分流裝置467用以循環(huán)或混合空氣。因此， 孔466可用于吸入和排放冷氣。分流裝置467還用作端殼460的結(jié)構(gòu)部 件。如上面所述，圖18是從套管內(nèi)部往外觀察的圖17的端殼部分的視 圖。端殼460也可以具有軸承等以支撐將圖16的輸送器450固定至壁 114的軸和i殳備。
圖16的套管454可具有形成于其中的刻痕(未圖示于圖16中)。 在一種實(shí)施方式中，刻痕大致在第一端殼460和第二端殼462之間延伸。 在一種實(shí)施方式中，刻痕約為3/8英寸寬，約0.001英寸深，并以約3/8 英寸的間隔隔開?？毯塾脕碓黾犹坠?54外部的摩擦系數(shù)，該系數(shù)用于 加強(qiáng)套管移動物品的能力?？毯垡惨鹛坠鼙砻娴目諝馔牧?，這加強(qiáng)了 套管表面的熱量的傳送，提高了輥筒450的冷卻性能。
刻痕的另一實(shí)施方式示于圖19中，其為套管454外部的實(shí)施方式。 刻痕468繞套管454成排延伸?？毯劭娠@著地類似于上述的刻痕，可以 通過滾花或其它方式刻進(jìn)套管454的表面。
已經(jīng)描述完圖16的輥筒450的一些外部部件，現(xiàn)在將描述內(nèi)部部 件?？拷诙藲?62的輥筒450部分的放大視圖示于圖20中。輥筒 軸456可延伸穿過第二端殼462。如下所述電纜470可穿過輥筒軸456 以供應(yīng)電力至馬達(dá)。電力可以通過AC逆變器供應(yīng)，AC逆變器對置于 輥筒450內(nèi)部的馬達(dá)的運(yùn)行提供一系列的控制。軸承472等可位于第二 端殼462和輥筒軸456之間。軸承472使第二端殼462相對于輥筒軸456 旋轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生過多的摩擦。在一種實(shí)施方式中，軸承472是滾珠軸承。 然而，其它軸承構(gòu)造也可使用以代替滾珠軸承。因此，如上所述，第二 端殼462和套管454可相對于靜止的輥筒軸456旋轉(zhuǎn)。
接近第一端殼460的輥筒450部分的放大視圖示于圖21中。第一 端殼460連接至馬達(dá)軸473。如下所述，馬達(dá)軸473相對于輥筒軸旋轉(zhuǎn) 以旋轉(zhuǎn)套管454。第一端殼460可包括軸接頭474,軸接頭474適于容 納馬達(dá)軸473的端部。軸接頭474 —體地形成至或以其它方式連接至第 一端殼460。在一種實(shí)施方式中，銷476延伸穿過軸接頭474和馬達(dá)軸 473以連接部件。
第一端殼460可還包括相對于第一端殼460保持不動的軸蓋480。 軸蓋480可通過軸承482與第一端殼460連接。例如，軸承482可以是 滾珠軸承或其它傳統(tǒng)軸承。從而，在第一端殼460的其余部分旋轉(zhuǎn)時， 第一端殼460的軸蓋480部分可保持不動或維持不動。如下面更詳細(xì)地 描述，軸蓋480可用來將輥筒450固定至圖1的壁114。軸蓋480可包 括軸483，軸483借助于銷484固定至軸蓋480。因此，軸483可用于 將輥筒450固定至圖1的壁114。
再次參照圖16，馬達(dá)488位于套管454內(nèi)。如下面如述，馬達(dá)488 使得套管454相對于輥筒軸456旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)488包括馬達(dá)軸473、殼體 490、定子494以及轉(zhuǎn)子456。殼體490包括第一馬達(dá)蓋498和第二馬達(dá) 蓋500，它們固定至殼體490。定子494附連至殼體4卯，轉(zhuǎn)子496連接 至馬達(dá)軸473。馬達(dá)488運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子496相對于定子494旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子 496引起馬達(dá)軸473旋轉(zhuǎn)。
第一馬達(dá)蓋498可包括在軸承504——例如滾珠軸承，該軸承連接 在第一馬達(dá)蓋498和馬達(dá)軸473之間。軸承504使得馬達(dá)軸473能夠相 對于第一馬達(dá)蓋498旋轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生過多的摩擦。應(yīng)當(dāng)注意，馬達(dá)軸473 延伸穿過第一馬達(dá)蓋498。
第二馬達(dá)蓋500包括接頭509,接頭509適于在一端容納輥筒軸456， 在另一端連接馬達(dá)軸473。第二馬達(dá)蓋500的接頭506通過銷508或其 它裝置附連至輥筒軸。從而，馬達(dá)488的殼體4卯相對于輥筒軸456保 持不動。軸承512——例如滾珠軸承——連接在接頭506和馬達(dá)軸454 之間，使得馬達(dá)軸473能夠相對于接頭506旋轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生過多的摩擦。
第一風(fēng)扇516和第二風(fēng)扇518可附連至馬達(dá)軸473。例如，風(fēng)扇516、 518可以為示于圖14中的徑流式風(fēng)扇。應(yīng)當(dāng)注意，例如軸流式風(fēng)扇等其 它風(fēng)扇構(gòu)造也可用于輥筒450中。在圖16的輥筒450的實(shí)施方式中， 風(fēng)扇516、 518緊靠近定子494和轉(zhuǎn)子496,這增強(qiáng)了風(fēng)扇516、 518的 冷卻性能。其它實(shí)施方式中，風(fēng)扇516、 518可位于套管454的其它位 置。風(fēng)扇516、 518用以引導(dǎo)空氣流經(jīng)和/或流過馬達(dá)488以冷卻馬達(dá)488。 在一種實(shí)施方式中，風(fēng)扇516、 518 4吏空氣在附圖標(biāo)記520和524標(biāo)出 的馬達(dá)部分上循環(huán)。
輥筒450還可包括風(fēng)扇殼體，它們稱為第一風(fēng)扇殼體528和第二風(fēng) 扇殼體530。風(fēng)扇殼體528、 530可一體形成至馬達(dá)殼體4卯并可類似于 或相同于圖15的延伸件446。風(fēng)扇殼體528、 530可包括多個氣孔534, 氣孔534給風(fēng)扇516、 518產(chǎn)生的氣流提供^t利。 一種實(shí)施方式中，如 圖15所示，孔534是橢圓形。由風(fēng)扇516、 518產(chǎn)生的氣流可在第一和 第二殼體460、 462之間延伸。在其它實(shí)施方式中，氣流可在形成于套 管內(nèi)的一個或兩個端殼和孔(未圖示)之間延伸。例如，孔可接近一個 或兩個風(fēng)扇516、 518而形成。
在另一實(shí)施方式中，氣流由附圖標(biāo)記540標(biāo)出。關(guān)于第一風(fēng)扇516, 空氣從接近第一端殼460的區(qū)域吸進(jìn)。 一些空氣進(jìn)入到馬達(dá)488的部分 520。第一風(fēng)扇516在區(qū)域520中產(chǎn)生真空，引起空氣交換。從而，馬 達(dá)488被冷卻。風(fēng)扇516排放靠近套管454的空氣，在那里空氣靠近第 一端殼460流過。圖8的分流裝置467引起套管454內(nèi)外的空氣交換。 從而，來自套管外的冷空氣可以進(jìn)入并順著空氣通路540流動。同時， 被第一風(fēng)扇516排出的熱氣可從套管454排出。關(guān)于第二風(fēng)扇518的冷
卻可以以類似的方式進(jìn)行。應(yīng)當(dāng)注意，氣流可還經(jīng)過套管454和轉(zhuǎn)子496 之間，以提高馬達(dá)488的冷卻。
應(yīng)當(dāng)注意，輥筒450是機(jī)動、氣冷式輥筒的實(shí)施方式的示例，也存 在其它實(shí)施方式。例如，輥筒450可以具有單個或多個風(fēng)扇，而不是圖 4中所示的兩個風(fēng)扇516、 518。在其它實(shí)施方式中，該一個風(fēng)扇或多個 風(fēng)扇可位于套管454內(nèi)不同的區(qū)域。例如， 一個風(fēng)扇可位于接近端殼處。
已經(jīng)描述完輥筒450的實(shí)施方式，現(xiàn)在將描述輥筒450的運(yùn)行。簡 言之，輥筒450通過相對于輥筒軸456旋轉(zhuǎn)套管454而運(yùn)行。輥筒450 可安裝至框架(未圖示于圖13中)或其它穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，例如圖1的壁114。 更特別地，軸482和輥筒軸456 (或附連在其上的i更備)可緊固至框架 或其它穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。因?yàn)檩佂?50是氣冷式的，所以它能夠豎直安裝，而 不像傳統(tǒng)油冷式輥筒那樣在豎直位置不能正常運(yùn)行。油冷式的輥筒在豎 直安裝時容易泄漏。
電力通過電纜470供應(yīng)至馬達(dá)488，引起馬達(dá)496相對于定子494 旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槎ㄗ?94是不動的或者以其它方式緊固至框架，所以轉(zhuǎn)子496 旋轉(zhuǎn)，這引起馬達(dá)軸473旋轉(zhuǎn)。第一端殼460通過軸接頭474附連至馬 達(dá)軸473，因此，當(dāng)馬達(dá)軸473旋轉(zhuǎn)時套管454旋轉(zhuǎn)。從而，圖17和 18的分流裝置467也旋轉(zhuǎn)。風(fēng)扇516、 518附連至馬達(dá)軸473，因此馬 達(dá)軸473旋轉(zhuǎn)時它們也旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)馬達(dá)488運(yùn)行時，旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇516、 518使空氣通過上述空氣通路冷卻馬達(dá)488。
輸送機(jī)系統(tǒng)
已經(jīng)描述完滾珠單元和輥筒，并且簡略描述了圖1的輸送機(jī)系統(tǒng) 100,現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述輸送機(jī)系統(tǒng)100。應(yīng)當(dāng)注意，下面將進(jìn)一步詳 細(xì)描述加速裝置130。下面的描述基于圖22，圖22是沒有加速裝置130 的輸送機(jī)系統(tǒng)100的實(shí)施方式的俯視圖。
如上所述，輥筒124可用于輸送機(jī)系統(tǒng)以傳送物品，例如產(chǎn)品。在 一種實(shí)施方式中，多個輥筒124用于將沿第一方向移動的物品傳送至第 二方向。輸送機(jī)系統(tǒng)100——更具體地為彎曲部分110——將物品750 的移動方向從第一方向127改變至第二方向128。
如圖22所示，輸送機(jī)系統(tǒng)100與第一輸送機(jī)760關(guān)聯(lián)，第一輸送
機(jī)容納沿第一方向127移動的物品。彎曲部分110將物品750的方向改 變至第二方向128以傳輸至第二輸送機(jī)762。第一輸送機(jī)760可以是圖 1的加速裝置130。
彎曲部分110包括多個豎直安裝的輥筒124。輥筒124可安裝以形 成弧形或彎曲部，這些弧形或彎曲部限定弓形通道126。輥筒124的布 置限定了弓形通道126的半徑。在一種實(shí)施方式中，三十一個輥筒124 用于彎曲部分110。為了提高彎曲部分110的說明性，圖22中只示出了 較少的輥筒124。在運(yùn)行中，至少一個被稱為輥筒766的輥筒旋轉(zhuǎn)以使 物品750移動。在圖22中所示的實(shí)施方式中，輥筒750和任何其它旋 轉(zhuǎn)的輥筒沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
應(yīng)當(dāng)注意，可以選擇弧形的半徑和輥筒124的直徑以使物品750在 沿彎曲部分110移動時對物品750的妨礙最小。例如，可以選擇上述半 徑和直徑使得物品750在基本平行于物品750的方向的表面處接觸輥筒 124。從而，物品750將被輥筒124推動而不是與輥筒124相碰撞。
簡單地參照圖1，彎曲部分110可以包括框架768等，輥筒124附 連至框架768。更具體地，輥筒軸456和/或軸蓋480可附連到框架768。 這種附連使得輥筒124能夠相對于框架768旋轉(zhuǎn)。為了圖示目的，該框 架沒有包括在圖22中。
在運(yùn)行中，在第一輸送機(jī)760上沿第一方向127移動的物品750接 觸平臺112的表面348。當(dāng)物品750在表面348上面期間，滾珠單元120 使得物品750速度的減小為最小。物品750還接觸旋轉(zhuǎn)的輥筒124，輥 筒124方便了物品750保持、增加或可能減小其速度。弧形中的輥筒124 的構(gòu)造4吏物品750從第一方向127改變方向至第二方向128。方向的改 變由在位置1和位置3之間移動的虛線表示的物品750示出。當(dāng)物品750 的方向改變至第二方向128后由第二輸送機(jī)762移動，第二輸送機(jī)沿第 二方向128移動物品750。
如上筒單陳述，在物品750進(jìn)入彎曲部分110時輥筒124中至少有 一個在旋轉(zhuǎn)。輥筒124旋轉(zhuǎn)的速度可決定物品離開彎曲部分110時的速 度。例如，當(dāng)物品750進(jìn)入彎曲部分110時，輥筒124的速度可比物品 750的速度快。這樣輥筒124用于給物品750加速。類似地，當(dāng)物品750 進(jìn)入彎曲部分110時，輥筒124的速度可以比物品的速度慢。在一些實(shí)
施方式中，多個輥筒124或者至少一個輥筒以與物品進(jìn)入彎曲部分110 時的速度相等。如上所述至少一個輥筒是機(jī)動輥筒，其余輥筒可以是筒 單的輥筒而沒有馬達(dá)。例如，置于壁114上的輥筒124可選為機(jī)動的或 非機(jī)動輥筒。減少機(jī)動輥筒的數(shù)量降低了輸送機(jī)110的成本。
在一些實(shí)施方式中，輸送機(jī)100可具有多個從框架772延伸的柔性 帶770。在輸送機(jī)100運(yùn)行期間，物品除接觸輥筒之外還接觸帶770。 帶770使物品被壓靠在輥筒124上，這保持物品750不能從輥筒124彈 開。通過將物品750抵靠著輥筒124,當(dāng)物品移動過輸送機(jī)IOO的彎曲 部分IIO時物品的速度維持得更加穩(wěn)定。更特別地，物品750的速度更 近似地等于旋轉(zhuǎn)的輥筒124的速度，因?yàn)槲锲肥芷葔憾恐D(zhuǎn)的輥筒 124。帶可由聚合物或其它材料制成，這些材料可彎曲并且在物品750 進(jìn)入輸送機(jī)100的彎曲部分110時能夠壓緊物品。
輸送機(jī)800的另一實(shí)施方式示于圖23中。輸送機(jī)800可包括外導(dǎo) 板808和未圖示的內(nèi)導(dǎo)板。外導(dǎo)板808可包括多個導(dǎo)軌810，其中圖23 的實(shí)施方式包括第一導(dǎo)軌812、第二導(dǎo)軌814以及第三導(dǎo)軌816。三個 導(dǎo)軌810的應(yīng)用只是示例性的，應(yīng)當(dāng)注意，輸送機(jī)800可包括比這里所 述的三個導(dǎo)軌更多或更少的導(dǎo)軌。應(yīng)當(dāng)注意，除了具有取代輥筒124的 導(dǎo)軌810外，輸送機(jī)800基本類似于圖1和22的輸送機(jī)。如同圖1的 輸送機(jī)100,輸送機(jī)800在彎曲部可設(shè)置有不同的弧度和不同的半徑。
外導(dǎo)軌810包括多個滾珠單元200。滾珠單元200與上面所述滾珠 200 —樣。滾珠200安裝在導(dǎo)軌808上用來減小在輸送機(jī)100上被輸送 的物品與外導(dǎo)軌808之間的摩擦。物品可在外導(dǎo)軌808上施加向心力。 滾珠單元200內(nèi)的滾珠被空氣向外迫壓，使得物品接觸滾珠，從而減小 物品和外導(dǎo)軌808之間的摩擦。減小的摩擦使得被輸送機(jī)100輸送的物 品的速度更可預(yù)知。
應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)被輸送機(jī)傳送的物品的大小和形狀，導(dǎo)軌808內(nèi)的 滾珠單元200的布置和數(shù)量可以不同。導(dǎo)軌808內(nèi)的滾珠單元200的布 置可用來^f吏物品和在滾珠單元200之間的導(dǎo)軌808部分之間的接觸最 小。如果大的物品被輸送，則滾珠單元200之間的距離大。類似地，如 果小物品被輸送，滾珠200之間的距離小。另外，滾珠單元200的大小 和數(shù)量可以根據(jù)輸送機(jī)的彎曲部的半徑而不同。
輸送機(jī)100和800用來改變被輸送的物品的方向而對物品速度的影 響最小。更特別地，可以比傳統(tǒng)輸送機(jī)系統(tǒng)更精確地知道物品的速度。 典型地，通過傳統(tǒng)輸送機(jī)輸送的物品在彎曲部附近輸送時通常經(jīng)歷未知 的速度改變。從而，被輸送物品間的間隔不得不較大以避免它們相互碰 撞。更特別地，間隔不得不設(shè)置得足夠大以使得第二個被輸送物品不碰 撞前一個被輸送的物品。這種碰撞可損壞物品或使任一物品脫離輸送機(jī) 系統(tǒng)。這里公開的輸送機(jī)100、 800使得被輸送的物品能夠更靠近在一 起，因?yàn)樨灤┹斔蜋C(jī)100、 800的彎曲部分物品的速度都是已知的。因 此，每個時間周期能夠傳送的次數(shù)更多。另外，輸送機(jī)100、 800能夠 比傳統(tǒng)輸送機(jī)更快地傳送物品。
應(yīng)當(dāng)注意，所述的輸送機(jī)100、 200在彎曲部分使用滾珠200。但是 應(yīng)當(dāng)理解，滾珠單元可用于直線輸送機(jī)系統(tǒng)中。
加速裝置
參照圖l，加速裝置130是使用滾珠單元120的輸送機(jī)系統(tǒng)的示例。 加速裝置130控制輸送機(jī)系統(tǒng)中的物品流。該控制可包括給物品加速、 將輸送機(jī)系統(tǒng)中的物品隔開以及甚至使物品減速。另外參照圖24描述 加速裝置130，圖24是加速裝置130的俯視圖?？傊?，加速裝置上的物 品置于滾珠傳送設(shè)備上并通過輸送帶等移動。
加速裝置130包括兩個齒帶(rack),分別稱其為第一齒帶830和 第二齒帶832。如圖1所示，第一齒帶830上置有封蓋834。齒帶830、 832中的一個或兩個可沿軸線838示出的方向朝其它齒帶移動。如下面 更詳細(xì)地描述，這種移動使齒帶或齒帶上設(shè)置的設(shè)備更容易接觸和移動 加速裝置130上的物品。該移動實(shí)際上可以通過任何方式實(shí)現(xiàn)，包括將 齒帶830、 832的一個或兩個安裝在滑動裝置上，其中的液壓設(shè)備移動 齒帶830、 832。從而，齒帶830、 832可根據(jù)被輸送物品的大小而快速 移動。
圖1中示出的齒帶830的實(shí)施方式包括上導(dǎo)軌840和下導(dǎo)軌842。 如下面更詳細(xì)地描述，與上導(dǎo)軌840相關(guān)聯(lián)的部件可移動物品，下導(dǎo)軌 842可用于保持物品不從加速裝置130脫落。
圖24中示出的加速裝置130的實(shí)施方式不包括圖1中的封蓋834。因此，可以看到加速裝置的內(nèi)部部件。加速裝置130的每個導(dǎo)軌包括鏈 條，分別稱為第一鏈條846和第二鏈條848。每個鏈條846和848具有 附連到其上的多個摩擦設(shè)備。附連至第一鏈條846的摩擦設(shè)備稱作第一 摩擦設(shè)備850,附連至第二鏈條的摩擦設(shè)備稱作第二摩擦設(shè)備852。摩 擦設(shè)備用于沿著加速裝置接觸和移動物品而不損壞物品。摩擦設(shè)備可由 諸如橡膠等可壓縮材料制成，可壓縮材料使得摩擦設(shè)備接觸和移動物品 而不損壞物品。摩擦設(shè)備850、 852被描繪成基本為長方形。但是，摩 擦設(shè)備850、 852可以呈其它形狀。例如，它們可以是一些尖端，尖端 部分接觸被輸送的物品。
鏈條846、 848通過多個鏈輪移動，這些鏈輪由附圖標(biāo)記856、 858、 860、 862標(biāo)出。第一鏈條846繞輥筒856和858旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)行時，輥筒 856和858可逆時針旋轉(zhuǎn)，這樣使得接觸物品的摩擦設(shè)備850沿方向127 移動。第二鏈條848繞輥筒860和862旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)行時，輥筒860和862 可順時針旋轉(zhuǎn)，這樣使得接觸物品的摩擦設(shè)備852沿方向127移動。
輥筒856、 858、 860、 862可由一個或多個馬達(dá)(未示出)驅(qū)動。 在一些實(shí)施方式中，與第一鏈條846或第二鏈條848關(guān)聯(lián)的一個輥筒連 接有馬達(dá)。例如，馬達(dá)可連接至輥筒856，輥筒856驅(qū)動第一鏈條846。 然后物品被移動的第一鏈條846輸送。第二鏈條848可以接觸物品的方 式移動。在一些實(shí)施方式中，可用光滑表面代替第二鏈條852。在其它 實(shí)施方式中，可以驅(qū)動每個鏈條上的一個輥筒。例如，兩個輥筒856和 860可由一個馬達(dá)或連接每個輥筒的一個馬達(dá)驅(qū)動。
被輸送的物品放置在平臺上。在圖24中所示的輸送機(jī)130的實(shí)施 方式中，平臺是多個導(dǎo)軌870。三個導(dǎo)軌870示于圖24中并稱之為第一 導(dǎo)軌872、第二導(dǎo)軌874和第三導(dǎo)軌876。應(yīng)當(dāng)注意，在其它實(shí)施方式 中可以使用更多或更少的導(dǎo)軌870。導(dǎo)軌包括多個滾珠單元120，滾珠 單元起到如前所述同樣的作用。也與前述一樣，滾珠單元120的數(shù)量和 布置取決于加速裝置130的應(yīng)用。
在4吏用時，物品在導(dǎo)軌870上由鏈條846、 848輸送。鏈條846、 848 移動時，摩擦設(shè)備850、 852接觸物品，使物品移動。滾珠單元120用 于減小物品和導(dǎo)軌870之間的摩擦，使得加速裝置130能使物品以相對 較高的速度輸送。在一些實(shí)施方式中，物品以約3000英尺/分的速度輸 送。應(yīng)當(dāng)注意，物品可以比3000英尺/分輸送的更快或更慢。如上所述，
摩擦單元850、 852可通過沿方向838移動齒帶830、 832而與被輸送的 物品接觸。在一些實(shí)施方式中，物品的大小被測定，并且齒帶830、 832 據(jù)此而移動。
加速裝置130還可以通it^L慢物品的速度然后在過后的時間再將其增 加至較高的速度以使物品交錯開。從而，物品在加速裝置130上等候的同 時，能夠完成對輸送機(jī)系統(tǒng)另一部分上的其它物品的操作。當(dāng)操作完成后， 加速裝置能夠迅速地輸送物品通過輸送機(jī)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種輥筒，包括具有第一端和第二端的套管；位于所述第一端內(nèi)的至少一個第一氣孔；位于所述第二端內(nèi)的至少一個第二氣孔；位于所述套管內(nèi)的馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，其中所述轉(zhuǎn)子連接至所述套管；以及延伸在所述至少一個第一氣孔和所述至少一個第二氣孔之間的空氣通道，其中所述空氣通道接觸所述馬達(dá)。
2. 如權(quán)利要求l所述的輥筒，還包括以運(yùn)轉(zhuǎn)的方式連接至所述套 管的第一風(fēng)扇，其中所述風(fēng)扇位于所述空氣通道中。
3. 如權(quán)利要求2所述的輥筒，其中所述第一風(fēng)扇位于所述套管的 所述第一端附近。
4. 如權(quán)利要求l所述的輥筒，還包括位于所述套管的所述第二端 附近的第二風(fēng)扇，所述第二風(fēng)扇位于所述空氣通道內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求l所述的輥筒，還包括位于所述套管的所述第一端 并且附連至所述套管的所述第一端的端蓋，其中所述至少第一氣孔延伸 穿過所述第一端蓋。
6. 如權(quán)利要求l所述的輥筒，其中所述第一端蓋包括多個輻條， 其中所述至少 一個第 一 空氣通道位于至少兩個所述輻條之間。
7. 如權(quán)利要求l所述的輥筒，其中所述套管的第二端內(nèi)形成有至 少 一個孔，其中所述至少 一個孔是所述至少 一個第二氣孔。
8. 如權(quán)利要求l所述的輥筒，還包括位于所述套管的所述第一端 附近的第一安裝件和位于所述套管的所述第二端附近的第二安裝件，其 中所述套管能夠相對于所述第一安裝件和所述第二安裝件旋轉(zhuǎn)。
9. 如權(quán)利要求l所述的輥筒，其中所述套管具有外表面，并且所 述外表面上具有多個刻痕。
10. —種輥筒，包括 具有第一端和第二端的套管；位于所述套管的所述第一端附近的第一端蓋，所述第一端蓋包括至 少一個氣孔；位于所述套管內(nèi)的馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，其中所述馬達(dá) 連接至所述套管；以及以運(yùn)轉(zhuǎn)的方式連接至所述套管的第一風(fēng)扇；從所述至少 一個氣孔延伸至所述第 一風(fēng)扇并且在至少 一個氣孔處 出來的第一空氣通道，其中所述第一空氣通道接觸所述馬達(dá)。
11. 如權(quán)利要求10所述的輥筒，其中所述第一風(fēng)扇能夠繞軸線旋 轉(zhuǎn)，并且所述第一氣流沿基本平行于所述軸線的方向進(jìn)入所述第一風(fēng) 扇，并且沿基本垂直于所述軸線的方向離開所述第一風(fēng)扇。
12. 如權(quán)利要求ll所述的輥筒，還包括包繞所述第一風(fēng)扇的至少 一部分的第一殼，其中所述第一殼內(nèi)形成有至少一個孔，并且所述第一 空氣通道經(jīng)過所述至少一個孔。
13. 如權(quán)利要求10所述的輥筒，其中所述第一端蓋包括多個輻條， 其中所述至少 一個氣孔位于兩個所述輻條之間。
14. 如權(quán)利要求10所述的輥筒，其中所述輻條包括沿朝向所述套 管的所述第二端的方向延伸的長形構(gòu)件。
15. 如權(quán)利要求10所述的輥筒，其中吸入空氣和排出空氣能夠在 所述至少一個氣孔處交換。
16. 如權(quán)利要求10所述的輥筒，其中所述套管具有外表面，所述 外表面上具有多個刻痕。
17. 如權(quán)利要求10所述的輥筒，其中所述第一空氣通道的至少一 部分在所述套管的內(nèi)表面和所述轉(zhuǎn)子之間經(jīng)過。
18. 如權(quán)利要求9所述的輥筒，還包括位于所述套管的所述第二端附近的第二端蓋，所述第二端蓋包括至 少一個第二氣孔；以運(yùn)轉(zhuǎn)的方式連接至所述套管的第二風(fēng)扇； 從所述至少一個第二氣孔延伸至所述第二風(fēng)扇并且在至少一個第 二氣孔處出來的第二空氣通道，其中所述第一空氣通道接觸所述馬達(dá)。
19. 如權(quán)利要求18所述的輥筒，其中所述第二端蓋包括多個輻條， 其中所述至少一個第二氣孔位于兩個所述輻條之間。
20. 如權(quán)利要求19所述的輥筒，其中所述輻條包括沿著朝所述套 管的所述第一端的方向延伸的長形構(gòu)件。
21. —種輸送機(jī)，包括平臺，其中物品能夠在所述平臺上移動； 基本垂直于所述平臺延伸的壁；以及 位于所述壁內(nèi)的至少一個輥筒，所述至少一個輥筒包括 具有第一端和第二端的套管，其中所述套管能夠相對于所述壁旋轉(zhuǎn)；從所述套管的所述第 一端延伸的第 一安裝件以及從所述套管的所 述第二端延伸的第二安裝件，所述第 一安裝件和所述第二安裝件附連至 所述壁；位于所述套管的所述第一端附近的第一端蓋，所述第一端蓋包括至 少一個氣孔；位于所述套管內(nèi)的馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，其中所述轉(zhuǎn)子 連接至所述套管；以及以運(yùn)轉(zhuǎn)的方式連接至所述套管的第 一風(fēng)扇；從所述至少一個氣孔延伸至所述第一風(fēng)扇并且在至少一個氣孔處 出來的第一空氣通道，其中所述第一空氣通道接觸所述馬達(dá)。
22. 如權(quán)利要求21所述的輸送機(jī)，還包括多個位于所述平臺內(nèi)的 滾珠單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)動輥筒。該輥筒的一種實(shí)施方式包括具有第一端和第二端的套管。第一端蓋位于套管的第一端附近，其中第一端蓋包括至少一個氣孔。馬達(dá)設(shè)置于套管內(nèi)，該馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，其中轉(zhuǎn)子連接至套管。第一風(fēng)扇以運(yùn)轉(zhuǎn)的方式連接至套管。第一空氣通道從至少一個氣孔延伸至第一風(fēng)扇并在至少一個氣孔處出來，其中第一空氣通道接觸馬達(dá)。
文檔編號B65G13/02GK101102948SQ200580047038
公開日2008年1月9日 申請日期2005年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月8日
發(fā)明者埃內(nèi)斯特·L·克勒梅, 大衛(wèi)·M·普魯厄特, 弗拉基米爾·D·特卡特什, 斯蒂芬·D·沙爾科夫斯基, 羅德尼·R·米什馬什, 雷蒙德·D·米德爾米斯, 馬里厄斯·蓋爾加 申請人:普泰克公司