本發(fā)明涉及智能家具領(lǐng)域，尤其是一種家具智能遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)。智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備（如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音控制臺(tái)、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等）連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠(yuǎn)程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報(bào)警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時(shí)控制等多種功能和手段。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統(tǒng)的居住功能，兼?zhèn)浣ㄖ⒕W(wǎng)絡(luò)通信、信息家電、設(shè)備自動(dòng)化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。家庭自動(dòng)化是智能家居的一個(gè)重要系統(tǒng)，在智能家居剛出現(xiàn)時(shí)，家庭自動(dòng)化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一，但隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有智能家居的普遍應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)家電/信息家電的成熟，家庭自動(dòng)化的許多產(chǎn)品功能將融入到這些新產(chǎn)品中去，從而使單純的家庭自動(dòng)化產(chǎn)品在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中越來越少，其核心地位也將被家庭網(wǎng)絡(luò)/家庭信息系統(tǒng)所代替。它將作為家庭網(wǎng)絡(luò)中的控制網(wǎng)絡(luò)部份在智能家居中發(fā)揮作用。

隨著人們對(duì)生活質(zhì)量要求的逐漸增高，房間家具位置的布置成為新一代年輕人對(duì)住房要求的體現(xiàn)，而在不同的階段，人們對(duì)家具的布置，總是經(jīng)常變化，但是由于家具較重，難以實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)，現(xiàn)在市面上急需要一種能夠快速方便的布置家具位置的控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種家具智能遙控系統(tǒng)，能夠通過遠(yuǎn)程控制終端，遙控家具的位置，通過家具的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠提高住房面積的有效利用性，該結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程的家具布置，提高家具的可用性，方便了家具環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)整，提高家具的智能化程度，為居住提供方便。實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境的遠(yuǎn)程布置，方便居民的生活，在住房價(jià)格越來越高的今天，利用有限的面積，本設(shè)計(jì)通過遠(yuǎn)程控制家具的布置，方便了用戶在預(yù)約準(zhǔn)備的事后，方便的將房間中布置成合適的位置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明公開了一種家具智能遙控系統(tǒng)，包括控制臺(tái)、遙控器、和行走裝置、攝像裝置、及遠(yuǎn)程控制終端；遙控器與控制臺(tái)電連接，該遙控器用于遙控行走裝置，該行走裝置安裝家具下方，行走裝置用于移動(dòng)家具；該攝像裝置監(jiān)控家具的位置，該控制臺(tái)與遠(yuǎn)程控制終端通過互聯(lián)網(wǎng)通信連接。

在住房價(jià)格越來越高的今天，如果有效的利用有限的面積成為急需要解決的問題，本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠通過遠(yuǎn)程控制終端，遙控家具的位置，實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境的布置，或者方便居民生活，本設(shè)計(jì)通過遠(yuǎn)程控制家具的布置，方便了用戶在預(yù)約準(zhǔn)備的事兒后，方便的將房間中布置成合適的位置，通過家具的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠提高住房面積的有效利用性。

進(jìn)一步，該行走裝置包括四個(gè)行走輪、接收模塊、電源、MCU、及驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置；驅(qū)動(dòng)裝置由MCU控制并驅(qū)動(dòng)行走輪；該轉(zhuǎn)向裝置由MCU控制；接收模塊用于接收遙控器的遙控信號(hào)。該行走裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠降低該裝置的重量和體積，提高節(jié)能降耗效果。

進(jìn)一步，該行走輪具有鋸齒形的防滑條紋，該防滑條紋的厚度為3-5mm。該防滑條紋的設(shè)計(jì)能夠提高滾輪的防滑性，同時(shí)具有緩沖效果，而且該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠降低地板的磨損程度。

進(jìn)一步，該遠(yuǎn)程控制終端為智能手機(jī)或電腦。該遠(yuǎn)程控制終端能夠使用現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行匹配，提高方便程度，簡化結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備的使用成本。

進(jìn)一步，該攝像裝置包括為包括至少兩個(gè)可在轉(zhuǎn)動(dòng)的3D攝像頭，攝像頭安裝在房間的墻角處，在3D攝像頭處還設(shè)置有測距儀。該3D攝像頭能夠進(jìn)行三維圖像的采集，方便于遠(yuǎn)程控制，使控制臺(tái)能夠方便的圖像的處理和計(jì)算，提高設(shè)備的簡易性。通過該3D攝像頭的攝像，能夠?qū)崿F(xiàn)家具位置的快速定位，能夠保證家具快速使用，能夠進(jìn)行三維模型的采樣，通過三維模型的采樣，能夠有效的提高裝置的使用性，方便于模型的處理，能夠方便于建模和處理，實(shí)現(xiàn)裝置的可用性。

進(jìn)一步，在同一房間內(nèi)各個(gè)家具的下方分別設(shè)置了一個(gè)行走裝置，各個(gè)行走裝置分別由遙控器的不同控制信號(hào)控制。采用統(tǒng)一遙控器進(jìn)行不同被控裝置的匹配，降低的電路的 復(fù)雜程度和控制難度，降低硬件成本。

進(jìn)一步，在遙控器上設(shè)置有遙控天線，遙控天線由內(nèi)之外包括加強(qiáng)芯、金屬編織層、及防銹涂層；該防銹涂層由以下重量份的材料組成：11份納米硅膠、2份鐵、2份鋁、18份氯丁橡膠粉、6份二氨基二苯砜、0.5份鈦、7.3份石蠟、2.5份聚苯乙烯、7.5份硫酸鋇、4份乙烯-醋酸乙烯共聚物、0.5份潤滑劑、1.5份交聯(lián)劑、8份硅鋁膠；該金屬編織層由以下材料編織而成：5份尼龍絲、3份鐵絲、8份鋁絲、7份銅絲、1份銀絲、3份粘膠纖維；加強(qiáng)芯由以下重量份的材料絞制而成：7份鐵絲、9份鋁絲、9份鈦絲、4份銅絲。該成分的組成的天線具有防銹、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、重量輕，彈性好的特點(diǎn)，具有更強(qiáng)的柔韌性，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，此外，還具有良好的導(dǎo)電性，能夠方便于信號(hào)的發(fā)送。

進(jìn)一步，該遠(yuǎn)程控制終端讀取家具位置的方法為：

步驟1： 兩個(gè)3D攝像頭分別對(duì)同一家具進(jìn)行攝像，并分別將采集到的圖像先后發(fā)送到控制臺(tái)中；

步驟2：控制臺(tái)對(duì)圖像處理并生成三維圖像；

步驟3：控制臺(tái)將先后采集的圖像進(jìn)行拼接，構(gòu)成完整的三維立體模型；

步驟4： 控制臺(tái)通過攝像頭獲取房間框架的圖像；并在控制臺(tái)中生成房間三維圖；控制臺(tái)將三維立體模型與房間三維圖進(jìn)行比較，對(duì)家具進(jìn)行定位、標(biāo)記和匹配；

步驟5：控制臺(tái)對(duì)房間三維圖和三維立體模型進(jìn)行處理并獲得房間俯視二維圖和模型俯視二維圖；

步驟6：控制臺(tái)將房間俯視二維圖和模型俯視二維圖發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端并顯示。

該方法，通過控制臺(tái)進(jìn)行處理，然后將通過二維圖進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，降低數(shù)據(jù)量，同時(shí)提高通訊的速度，此外，能夠方便于控制臺(tái)和遠(yuǎn)程控制終端的快速通信，此外，將裝置快速提高，同時(shí)能夠就加快控制速度，該方法，能夠方便的在收集上進(jìn)行快捷顯示，提高裝置的通信速度，降低通訊壓力，降低設(shè)備的投入成本。

進(jìn)一步，遠(yuǎn)程控制終端的遙控方法：

步驟1：控制臺(tái)通過攝像裝置采集將家具和房間的圖像信息，并分別處理為俯視的二維圖，并生成家具三維圖；然后將該家具和房間的二維圖發(fā)送到遠(yuǎn)程控制終端；

步驟2：遠(yuǎn)程控制終端接收二維圖后，將拖動(dòng)家具二維圖的位置，形成目的二維圖，確認(rèn)后，將目的二維圖的位置發(fā)送回控制臺(tái)，控制臺(tái)根據(jù)對(duì)比家具的二維圖和目的二維圖并自動(dòng)生成移動(dòng)路徑；

步驟3：控制臺(tái)控制家具三維圖沿移動(dòng)路徑移動(dòng)，若家具三維圖移動(dòng)過程中與相鄰的家具三維圖，發(fā)生碰撞，則該移動(dòng)路徑判斷為錯(cuò)誤路徑并反饋至遠(yuǎn)程控制終端；否者，判定為正常路徑；

步驟4：判定為正常路徑后，控制臺(tái)通過遙控器發(fā)送遙控信號(hào)，控制行走裝置移動(dòng)，控制臺(tái)通過攝像裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控家具的位置。

該方法，能夠首先通過二維結(jié)構(gòu)控制三維模型，同時(shí)進(jìn)行三維模型的模擬移動(dòng)，判斷控制信號(hào)的可行性，能夠提高控制的準(zhǔn)確性和有效性，該方法的設(shè)計(jì)能夠提高裝置的效果，有效提高裝置的準(zhǔn)確性，能夠防止家具在控制過程中，相鄰家具發(fā)生碰撞，造成家具的損壞，有效的保證設(shè)備的可用性。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.能夠通過遠(yuǎn)程控制終端，遙控家具的位置，通過家具的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠提高住房面積的有效利用性，該結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程的家具布置，提高家具的可用性，方便了家具環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)整，提高家具的智能化程度，為居住提供方便。

2.實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境的遠(yuǎn)程布置，方便居民的生活，在住房價(jià)格越來越高的今天，利用有限的面積，本設(shè)計(jì)通過遠(yuǎn)程控制家具的布置，方便了用戶在預(yù)約準(zhǔn)備的事后，方便的將房間中布置成合適的位置。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是家具智能遙控系統(tǒng)在室內(nèi)的安裝使用狀態(tài)圖。

圖2是家具智能遙控系統(tǒng)的主視圖。

附圖標(biāo)記：1-控制臺(tái)，2-攝像裝置，3-遙控器。4-行走裝置，5-遠(yuǎn)程控制終端，6-家具。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

實(shí)施例1：

如圖1、2 所示，本發(fā)明的家具智能遙控系統(tǒng)，包括控制臺(tái)1、遙控器3、和行走裝置4、攝像裝置2、及遠(yuǎn)程控制終端5；遙控器3與控制臺(tái)1電連接，該遙控器3用于遙控行走裝置4，該行走裝置4安裝家具下方，行走裝置4用于移動(dòng)家具；該攝像裝置2監(jiān)控家具的位置，該控制臺(tái)1與遠(yuǎn)程控制終端5通過互聯(lián)網(wǎng)通信連接。

該行走裝置4包括四個(gè)行走輪、接收模塊、電源、MCU、及驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置；驅(qū)動(dòng)裝置由MCU控制并驅(qū)動(dòng)行走輪；該轉(zhuǎn)向裝置由MCU控制；接收模塊用于接收遙控器3的遙控信號(hào)。該行走裝置4結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠降低該裝置的重量和體積，提高節(jié)能降耗效果。

該行走輪具有鋸齒形的防滑條紋，該防滑條紋的厚度為3-5mm。該防滑條紋的設(shè)計(jì)能夠提高滾輪的防滑性，同時(shí)具有緩沖效果，而且該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠降低地板的磨損程度。

該遠(yuǎn)程控制終端5為智能手機(jī)或電腦。該遠(yuǎn)程控制終端5能夠使用現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行匹配，提高方便程度，簡化結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備的使用成本。

該攝像裝置2包括為包括至少兩個(gè)可在轉(zhuǎn)動(dòng)的3D攝像頭，攝像頭安裝在房間的墻角處，在3D攝像頭處還設(shè)置有測距儀。該3D攝像頭能夠進(jìn)行三維圖像的采集，方便于遠(yuǎn)程控制，使控制臺(tái)1能夠方便的圖像的處理和計(jì)算，提高設(shè)備的簡易性。

在同一房間內(nèi)各個(gè)家具的下方分別設(shè)置了一個(gè)行走裝置4，各個(gè)行走裝置4分別由遙控器3的不同控制信號(hào)控制。采用統(tǒng)一遙控器3進(jìn)行不同被控裝置的匹配，降低的電路的 復(fù)雜程度和控制難度，降低硬件成本。

在住房價(jià)格越來越高的今天，如果有效的利用有限的面積成為急需要解決的問題，本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠通過遠(yuǎn)程控制終端5，遙控家具的位置，實(shí)現(xiàn)家居環(huán)境的布置，或者方便居民生活，本設(shè)計(jì)通過遠(yuǎn)程控制家具的布置，方便了用戶在預(yù)約準(zhǔn)備的事兒后，方便的將房間中布置成合適的位置，通過家具的實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠提高住房面積的有效利用性。

實(shí)施例2

基于實(shí)施例1的家具智能遙控系統(tǒng)，在其遙控器3上設(shè)置有遙控天線，遙控天線由內(nèi)之外包括加強(qiáng)芯、金屬編織層、及防銹涂層，該遙控天線由以下重量份的材料組成：；該防銹涂層由以下重量份的材料組成：11份納米硅膠、2份鐵、2份鋁、18份氯丁橡膠粉、6份二氨基二苯砜、0.5份鈦、7.3份石蠟、2.5份聚苯乙烯、7.5份硫酸鋇、4份乙烯-醋酸乙烯共聚物、0.5份潤滑劑、1.5份交聯(lián)劑、8份硅鋁膠；該金屬編織層由以下材料編織而成：5份尼龍絲、3份鐵絲、8份鋁絲、7份銅絲、1份銀絲、3份粘膠纖維；加強(qiáng)芯由以下重量份的材料絞制而成：7份鐵絲、9份鋁絲、9份鈦絲、4份銅絲。該成分的組成的天線具有防銹、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、重量輕，彈性好的特點(diǎn)，具有更強(qiáng)的柔韌性，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，此外，還具有良好的導(dǎo)電性，能夠方便于信號(hào)的發(fā)送。

實(shí)施例3

基于實(shí)施例1的家具智能遙控系統(tǒng)，該遠(yuǎn)程控制終端5讀取家具位置的方法為：

步驟1： 兩個(gè)3D攝像頭分別對(duì)同一家具進(jìn)行攝像，并分別將采集到的圖像先后發(fā)送到控制臺(tái)1中；

步驟2：控制臺(tái)1對(duì)圖像處理并生成三維圖像；

步驟3：控制臺(tái)1將先后采集的圖像進(jìn)行拼接，構(gòu)成完整的三維立體模型；

步驟4： 控制臺(tái)1通過攝像頭獲取房間框架的圖像；并在控制臺(tái)1中生成房間三維圖；控制臺(tái)1將三維立體模型與房間三維圖進(jìn)行比較，對(duì)家具進(jìn)行定位、標(biāo)記和匹配；

步驟5：控制臺(tái)1對(duì)房間三維圖和三維立體模型進(jìn)行處理并獲得房間俯視二維圖和模型俯視二維圖；

步驟6：控制臺(tái)1將房間俯視二維圖和模型俯視二維圖發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端5并顯示。

該方法，通過控制臺(tái)1進(jìn)行處理，然后將通過二維圖進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，降低數(shù)據(jù)量，同時(shí)提高通訊的速度，此外，能夠方便于控制臺(tái)1和遠(yuǎn)程控制終端5的快速通信，此外，將裝置快速提高，同時(shí)能夠就加快控制速度，該方法，能夠方便的在收集上進(jìn)行快捷顯示，提高裝置的通信速度，降低通訊壓力，降低設(shè)備的投入成本。

實(shí)施例4

本發(fā)明的一種家具智能遙控系統(tǒng)，包括控制臺(tái)1、遙控器3、和行走裝置4、攝像裝置2、及遠(yuǎn)程控制終端5；遙控器3與控制臺(tái)1電連接，該遙控器3用于遙控行走裝置4，該行走裝置4安裝家具下方，行走裝置4用于移動(dòng)家具；該攝像裝置2監(jiān)控家具的位置，該控制臺(tái)1與遠(yuǎn)程控制終端5通過互聯(lián)網(wǎng)通信連接。

該家具智能遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制終端5的遙控方法：

步驟1：控制臺(tái)1通過攝像裝置2采集將家具和房間的圖像信息，并分別處理為俯視的二維圖，并生成家具三維圖；然后將該家具和房間的二維圖發(fā)送到遠(yuǎn)程控制終端5；

步驟2：遠(yuǎn)程控制終端5接收二維圖后，將拖動(dòng)家具二維圖的位置，形成目的二維圖，確認(rèn)后，將目的二維圖的位置發(fā)送回控制臺(tái)1，控制臺(tái)1根據(jù)對(duì)比家具的二維圖和目的二維圖并自動(dòng)生成移動(dòng)路徑；

步驟3：控制臺(tái)1控制家具三維圖沿移動(dòng)路徑移動(dòng)，若家具三維圖移動(dòng)過程中與相鄰的家具三維圖，發(fā)生碰撞，則該移動(dòng)路徑判斷為錯(cuò)誤路徑并反饋至遠(yuǎn)程控制終端5；否者，判定為正常路徑；

步驟4：判定為正常路徑后，控制臺(tái)1通過遙控器3發(fā)送遙控信號(hào)，控制行走裝置4移動(dòng)，控制臺(tái)1通過攝像裝置2實(shí)時(shí)監(jiān)控家具的位置。

該方法，能夠首先通過二維結(jié)構(gòu)控制三維模型，同時(shí)進(jìn)行三維模型的模擬移動(dòng)，判斷控制信號(hào)的可行性，能夠提高控制的準(zhǔn)確性和有效性，該方法的設(shè)計(jì)能夠提高裝置的效果，有效提高裝置的準(zhǔn)確性，能夠防止家具在控制過程中，相鄰家具發(fā)生碰撞，造成家具的損壞，有效的保證設(shè)備的可用性。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。