技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動(dòng)裝置的控制方法和移動(dòng)裝置，該控制方法包括：第一移動(dòng)裝置在執(zhí)行遙控設(shè)備發(fā)送的指令進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)第一移動(dòng)裝置與障礙物之間的距離；在第一移動(dòng)裝置與障礙物之間的距離小于或等于第一距離時(shí)，如果第一移動(dòng)裝置接收到遙控設(shè)備發(fā)送的第一指令，其中第一指令用于指示第一移動(dòng)裝置繼續(xù)向靠近障礙物的第一方向移動(dòng)，則第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行第一指令。本發(fā)明實(shí)施例中，在移動(dòng)裝置與障礙物之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，如果該移動(dòng)裝置接收到遙控設(shè)備發(fā)送的用于指示繼續(xù)向靠近該障礙物的方向移動(dòng)的指令，則該移動(dòng)裝置停止執(zhí)行該指令，能夠避免與障礙物發(fā)生碰撞，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。

技術(shù)研發(fā)人員：許奔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)想（北京）有限公司
文檔號(hào)碼：201610685953
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2016.11.16