1.一種移動(dòng)裝置的控制方法，包括：
第一移動(dòng)裝置在執(zhí)行遙控設(shè)備發(fā)送的指令進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)所述第一移動(dòng)裝置與障礙物之間的距離；
在所述第一移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離小于或等于第一距離時(shí)，如果所述第一移動(dòng)裝置接收到所述遙控設(shè)備發(fā)送的第一指令，其中所述第一指令用于指示所述第一移動(dòng)裝置繼續(xù)向靠近所述障礙物的第一方向移動(dòng)，則所述第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行所述第一指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述第一移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離小于或等于第一距離之前，所述方法還包括：
在所述第一移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離小于或等于第二距離時(shí)，所述第一移動(dòng)裝置向所述遙控設(shè)備發(fā)送第一提示消息，以提示用戶(hù)避讓所述障礙物，所述第二距離大于所述第一距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，
所述第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行所述第一指令，包括：
所述第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行所述第一指令，并停在原地；
所述方法還包括：
所述第一移動(dòng)裝置接收所述遙控設(shè)備發(fā)送的第二指令，所述第二指令用于指示所述第一移動(dòng)裝置向第二方向移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向不同；
所述第一移動(dòng)裝置執(zhí)行所述第二指令進(jìn)行移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行所述第一指令指示的操作，包括：
所述第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行所述第一指令，并向第三方向移動(dòng)，以避開(kāi)所述障礙物，所述第三方向與所述第一方向不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第三方向與所述第一方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行所述第一指令，包括：
所述第一移動(dòng)裝置停止執(zhí)行所述第一指令，并執(zhí)行返航操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，還包括：
在所述第一移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離大于或等于第三距離時(shí)，所述第一移動(dòng)裝置繼續(xù)執(zhí)行所述遙控設(shè)備發(fā)送的指令，所述第三距離大于所述第一距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，還包括：
所述第一移動(dòng)裝置與第二移動(dòng)裝置建立無(wú)線連接；
所述第一移動(dòng)裝置接收所述第二移動(dòng)裝置發(fā)送的狀態(tài)信息；
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線；
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述第二移動(dòng)裝置與所述第一移動(dòng)裝置是否將要發(fā)生碰撞；
在確定所述第二移動(dòng)裝置與所述第一移動(dòng)裝置將要發(fā)生碰撞的情況下，所述第一移動(dòng)裝置向所述遙控設(shè)備發(fā)送第二提示消息，以提示用戶(hù)避讓所述第二移動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，
所述第二提示消息攜帶用于指示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線的指示信息，所述第二提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，還包括：
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述第一移動(dòng)裝置的推薦移動(dòng)路線，
所述第二提示消息攜帶用于指示所述推薦移動(dòng)路線的信息，所述第二提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述推薦移動(dòng)路線。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述第二移動(dòng)裝置與所述第一移動(dòng)裝置是否將要發(fā)生碰撞，包括：
所述第一移動(dòng)裝置確定自身的移動(dòng)路線，并獲取自身的當(dāng)前移動(dòng)速度；
所述第一移動(dòng)裝置獲取所述第二移動(dòng)裝置的當(dāng)前移動(dòng)速度；
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)自身的移動(dòng)路線和當(dāng)前移動(dòng)速度，以及所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線和當(dāng)前移動(dòng)速度，確定所述第二移動(dòng)裝置與所述第一移動(dòng)裝置是否將要發(fā)生碰撞。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述狀態(tài)信息包括所述第二移動(dòng)裝置的方向、位置和當(dāng)前移動(dòng)速度，以及所述第二移動(dòng)裝置當(dāng)前接收到的指令。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一移動(dòng)裝置為無(wú)人機(jī)。
14.一種移動(dòng)裝置的控制方法，包括：
第一移動(dòng)裝置與第二移動(dòng)裝置建立無(wú)線連接；
所述第一移動(dòng)裝置接收所述第二移動(dòng)裝置發(fā)送的狀態(tài)信息；
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線；
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述第二移動(dòng)裝置與所述第一移動(dòng)裝置是否將要發(fā)生碰撞；
在確定所述第二移動(dòng)裝置與所述第一移動(dòng)裝置將要發(fā)生碰撞的情況下，所述第一移動(dòng)裝置向所述遙控設(shè)備發(fā)送提示消息，以提示用戶(hù)避讓所述第二移動(dòng)裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，
所述提示消息攜帶用于指示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線的指示信息，所述提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，還包括：
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線；
所述第一移動(dòng)裝置根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述第一移動(dòng)裝置的推薦移動(dòng)路線，
所述提示消息攜帶用于指示所述推薦移動(dòng)路線的信息，所述提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述推薦移動(dòng)路線。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述狀態(tài)信息包括所述第二移動(dòng)裝置的方向、位置和當(dāng)前移動(dòng)速度，以及所述第二移動(dòng)裝置當(dāng)前接收到的指令。
18.一種移動(dòng)裝置，包括：
通信單元，用于接收遙控設(shè)備發(fā)送的指令；
檢測(cè)單元，在所述移動(dòng)裝置執(zhí)行所述遙控設(shè)備發(fā)送的指令進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)所述移動(dòng)裝置與障礙物之間的距離；
執(zhí)行單元，用于在所述移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離小于或等于第一距離時(shí)，如果所述通信單元接收到所述遙控設(shè)備發(fā)送的第一指令，其中所述第一指令用于指示所述移動(dòng)裝置繼續(xù)向靠近所述障礙物的第一方向移動(dòng)，則停止執(zhí)行所述第一指令。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)裝置，其中，
所述通信單元還用于在所述移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離小于或等于第一距離之前，在所述移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離小于或等于第二距離時(shí)，向所述遙控設(shè)備發(fā)送第一提示消息，以提示用戶(hù)避讓所述障礙物，所述第二距離大于所述第一距離。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的移動(dòng)裝置，其中，
所述執(zhí)行單元具體用于停止執(zhí)行所述第一指令，并使所述移動(dòng)裝置停在原地；
所述通信單元還用于，接收所述遙控設(shè)備發(fā)送的第二指令，所述第二指令用于指示所述第一移動(dòng)裝置向第二方向移動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向不同；
所述執(zhí)行單元還用于執(zhí)行所述第二指令使所述移動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的移動(dòng)裝置，其中，所述執(zhí)行單元具體用于停止執(zhí)行所述第一指令，并使所述移動(dòng)裝置向第三方向移動(dòng)，以避開(kāi)所述障礙物，所述第三方向與所述第一方向不同。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的移動(dòng)裝置，其中，所述第三方向與所述第一方向相反。
23.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的移動(dòng)裝置，其中，所述執(zhí)行單元具體用于停止執(zhí)行所述第一指令，并執(zhí)行返航操作。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其中，
所述執(zhí)行單元還用于，在所述移動(dòng)裝置與所述障礙物之間的距離大于或等于第三距離時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行所述遙控設(shè)備發(fā)送的指令，所述第三距離大于所述第一距離。
25.根據(jù)權(quán)利要求18至24中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其中，
所述通信單元還用于，與第二移動(dòng)裝置建立無(wú)線連接，并接收所述第二移動(dòng)裝置發(fā)送的狀態(tài)信息；
所述移動(dòng)裝置還包括：
確定單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線，并根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述第二移動(dòng)裝置與所述移動(dòng)裝置是否將要發(fā)生碰撞；
所述通信單元還用于在所述確定單元確定所述第二移動(dòng)裝置與所述移動(dòng)裝置將要發(fā)生碰撞的情況下，向所述遙控設(shè)備發(fā)送第二提示消息，以提示用戶(hù)避讓所述第二移動(dòng)裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的移動(dòng)裝置，其中，所述第二提示消息攜帶用于指示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線的指示信息，所述第二提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的移動(dòng)裝置，其中，
所述確定單元還用于根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述移動(dòng)裝置的推薦移動(dòng)路線，
所述第二提示消息攜帶用于指示所述推薦移動(dòng)路線的信息，所述第二提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述推薦移動(dòng)路線。
28.根據(jù)權(quán)利要求25至27中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其中，所述確定單元具體用于：
確定所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線，并獲取所述移動(dòng)裝置的當(dāng)前移動(dòng)速度；
獲取所述第二移動(dòng)裝置的當(dāng)前移動(dòng)速度；
根據(jù)所述移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線和當(dāng)前移動(dòng)速度，以及所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線和當(dāng)前移動(dòng)速度，確定所述第二移動(dòng)裝置與所述移動(dòng)裝置是否將要發(fā)生碰撞。
29.根據(jù)權(quán)利要求25至28中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其中，所述狀態(tài)信息包括所述第二移動(dòng)裝置的方向、位置和當(dāng)前移動(dòng)速度，以及所述第二移動(dòng)裝置當(dāng)前接收到的指令。
30.根據(jù)權(quán)利要求18至29中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其中，所述移動(dòng)裝置為無(wú)人機(jī)。
31.一種移動(dòng)裝置，包括：
通信單元，用于與第二移動(dòng)裝置建立無(wú)線連接，并接收所述第二移動(dòng)裝置發(fā)送的狀態(tài)信息；
確定單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線，并根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述第二移動(dòng)裝置與所述移動(dòng)裝置是否將要發(fā)生碰撞；
所述通信單元還用于在所述確定單元確定所述第二移動(dòng)裝置與所述移動(dòng)裝置將要發(fā)生碰撞的情況下，向所述遙控設(shè)備發(fā)送提示消息，以提示用戶(hù)避讓所述第二移動(dòng)裝置。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的移動(dòng)裝置，其中，所述提示消息攜帶用于指示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線的指示信息，所述提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的移動(dòng)裝置，其中，
所述確定單元還用于根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線，并根據(jù)所述第二移動(dòng)裝置的移動(dòng)路線確定所述移動(dòng)裝置的推薦移動(dòng)路線，
所述提示消息攜帶用于指示所述推薦移動(dòng)路線的信息，所述提示消息用于指示所述遙控設(shè)備的顯示界面顯示所述推薦移動(dòng)路線。
34.根據(jù)權(quán)利要求31至33中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置，其中，所述狀態(tài)信息包括所述第二移動(dòng)裝置的方向、位置和當(dāng)前移動(dòng)速度，以及所述第二移動(dòng)裝置當(dāng)前接收到的指令。