本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無線通信技術(shù)的進(jìn)步已大大地增加了當(dāng)今無線通信裝置的通用性。這些進(jìn)步已使得無線通信裝置能夠從簡單的移動電話和尋呼機(jī)演變?yōu)槟軌蚓哂袕V泛多種功能性的復(fù)雜計(jì)算裝置，所述廣泛多種功能性例如多媒體記錄和回放、事件日程安排、文字處理、電子商務(wù)等。因此，當(dāng)今的無線通信裝置的用戶能夠通過單一便攜式裝置執(zhí)行常規(guī)地需要多個(gè)裝置或更大的非便攜式設(shè)備的廣泛范圍的任務(wù)。

將各種技術(shù)用于定位無線通信裝置的位置。一些移動定位技術(shù)是基于基于網(wǎng)絡(luò)的定位(NBP)，其中與移動裝置通信的網(wǎng)絡(luò)獲得由移動裝置進(jìn)行的信號測量的指示且計(jì)算所述裝置在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的位置。這與基于移動的定位(MBP)相反，其中移動裝置測量來自網(wǎng)絡(luò)的信號且估計(jì)其自身的位置。NBP和MBP的應(yīng)用包含個(gè)人導(dǎo)航、社交網(wǎng)絡(luò)以及內(nèi)容(例如，廣告、搜 索結(jié)果等)的定位等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出一種改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法及系統(tǒng)。

一種改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法，其包括如下步驟：

S1、在遠(yuǎn)程服務(wù)器中用于無線定位的預(yù)存無線ap白名單；所述無線ap白訂單在預(yù)設(shè)的周期過后由用戶進(jìn)行重復(fù)配置；

S2、根據(jù)雙目相機(jī)獲取的圖像和激光雷達(dá)獲取的圖像發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器跟上述圖像生成包含室內(nèi)高精度物品特征的高精度地圖；

S3、配置各個(gè)無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

S4、移動終端通過遠(yuǎn)程服務(wù)器中預(yù)存的無線ap白名單來驗(yàn)證各個(gè)無線ap的合法性信息，在驗(yàn)證通過后，移動終端獲取其與附近三個(gè)無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器并跳轉(zhuǎn)到步驟S5；在驗(yàn)證無法通過時(shí)，結(jié)束本流程；

S5、遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)移動終端與各個(gè)無線ap的連接信息通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)確定移動終端的相對位置信息，根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息；

S6、將移動終端的實(shí)際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征；

S7、通過雙目相機(jī)獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像，獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征；將移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，在匹配成功后根據(jù)高精度地圖獲取移動終端的高精度實(shí)際位置信息；

S8、將移動終端的實(shí)際位置信息投射到高精度地圖上。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法中，所述步驟S8還包括：

通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據(jù)移動速度信息、角速度信息實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法中，

所述步驟S8實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息之后，還設(shè)置一預(yù)設(shè)刷新時(shí)間，在等待預(yù)設(shè)刷新時(shí)間之后，重復(fù)步驟S4至S8，直至定位需求結(jié)束。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。

本發(fā)明還提供一種改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)，其包括如下單元：

白名單設(shè)置單元，用于在遠(yuǎn)程服務(wù)器中用于無線定位的預(yù)存無線ap白名單；所述無線ap白訂單在預(yù)設(shè)的周期過后由用戶進(jìn)行重復(fù)配置；

地圖生成單元，用于根據(jù)雙目相機(jī)獲取的圖像和激光雷達(dá)獲取的圖像發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器跟上述圖像生成包含室內(nèi)高精度物品特征的高精度地圖；

配置單元，用于配置各個(gè)無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

驗(yàn)證單元，用于通過移動終端驗(yàn)證各個(gè)無線ap的合法性信息，在驗(yàn)證通過后，移動終端獲取其與附近三個(gè)無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器并跳轉(zhuǎn)到初步位置信息獲取單元；在驗(yàn)證無法通過時(shí)，結(jié)束本系統(tǒng)功能；

初步位置信息獲取單元，用于通過遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)移動終端與各個(gè)無線ap的連接信息通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)確定移動終端的相對位置信息，根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息；

信息投射單元，用于將移動終端的實(shí)際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征；

高精度實(shí)際位置信息單元，用于通過雙目相機(jī)獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像，獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征；將移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，在匹配成功后根據(jù)高精度地圖獲取移動終端的高精度實(shí)際位置信息；

定位單元，用于將移動終端的實(shí)際位置信息投射到高精度地圖上。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)中，所述定位單元還包括：

通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據(jù)移動速度信息、角速度信息實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)中，

所述定位單元實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息之后，還設(shè)置一預(yù)設(shè)刷新時(shí)間，在等待預(yù)設(shè)刷新時(shí)間之后，重復(fù)執(zhí)行驗(yàn)證單元、初步位置信息獲取單元、信息投射單元、高精度實(shí)際位置信息單元、定位單元，直至定位需求結(jié)束。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。

實(shí)施本發(fā)明提供的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法及系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：通過根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息，根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息；將移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，在匹配成功后根據(jù)高精度地圖獲取移動終端的高精度實(shí)際位置信息?？朔藗鹘y(tǒng)的通過無線ap定位精度不高的缺陷，此外由于在移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，大大降低了匹配的數(shù)據(jù)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

一種改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法，其包括如下步驟：

S1、在遠(yuǎn)程服務(wù)器中用于無線定位的預(yù)存無線ap白名單；所述無線ap白訂單在預(yù)設(shè)的周期過后由用戶進(jìn)行重復(fù)配置；

S2、根據(jù)雙目相機(jī)獲取的圖像和激光雷達(dá)獲取的圖像發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器跟上述圖像生成包含室內(nèi)高精度物品特征的高精度地圖；

S3、配置各個(gè)無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

S4、移動終端通過遠(yuǎn)程服務(wù)器中預(yù)存的無線ap白名單來驗(yàn)證各個(gè)無線ap的合法性信息，在驗(yàn)證通過后，移動終端獲取其與附近三個(gè)無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器并跳轉(zhuǎn)到步驟S5；在驗(yàn)證無法通過時(shí)，結(jié)束本流程；

S5、遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)移動終端與各個(gè)無線ap的連接信息通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)確定移動終端的相對位置信息，根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息；

S6、將移動終端的實(shí)際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征；

S7、通過雙目相機(jī)獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像，獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征；將移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，在匹配成功后根據(jù)高精度地圖獲取移動終端的高精度實(shí)際位置信息；

S8、將移動終端的實(shí)際位置信息投射到高精度地圖上。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法中，所述步驟S8還包括：

通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據(jù)移動速度信息、角速度信息實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法中，

所述步驟S8實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息之后，還設(shè)置一預(yù)設(shè)刷新時(shí)間，在等待預(yù)設(shè)刷新時(shí)間之后，重復(fù)步驟S4至S8，直至定位需求結(jié)束。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。

如圖1所示，本發(fā)明還提供一種改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)，其包括如下單元：

白名單設(shè)置單元，用于在遠(yuǎn)程服務(wù)器中用于無線定位的預(yù)存無線ap白名單；所述無線ap白訂單在預(yù)設(shè)的周期過后由用戶進(jìn)行重復(fù)配置；

地圖生成單元，用于根據(jù)雙目相機(jī)獲取的圖像和激光雷達(dá)獲取的圖像發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器跟上述圖像生成包含室內(nèi)高精度物品特征的高精度地圖；

配置單元，用于配置各個(gè)無線ap的地址信息，將無線ap的地址信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；

驗(yàn)證單元，用于通過移動終端驗(yàn)證各個(gè)無線ap的合法性信息，在驗(yàn)證通過后，移動終端獲取其與附近三個(gè)無線ap的連接信息，將無線ap的連接信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器并跳轉(zhuǎn)到初步位置信息獲取單元；在驗(yàn)證無法通過時(shí)，結(jié)束本系統(tǒng)功能；

初步位置信息獲取單元，用于通過遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)移動終端與各個(gè)無線ap的連接信息通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)確定移動終端的相對位置信息，根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息；

信息投射單元，用于將移動終端的實(shí)際初步位置信息投射到高精度地圖上，獲取移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征；

高精度實(shí)際位置信息單元，用于通過雙目相機(jī)獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像，獲取移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征；將移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，在匹配成功后根據(jù)高精度地圖獲取移動終端的高精度實(shí)際位置信息；

定位單元，用于將移動終端的實(shí)際位置信息投射到高精度地圖上。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)中，所述定位單元還包括：

通過移動終端獲取用戶的移動速度信息、角速度信息，根據(jù)移動速度信息、角速度信息實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)中，

所述定位單元實(shí)時(shí)調(diào)整用戶的在高精度地圖上的實(shí)時(shí)定位信息之后，還設(shè)置一預(yù)設(shè)刷新時(shí)間，在等待預(yù)設(shè)刷新時(shí)間之后，重復(fù)執(zhí)行驗(yàn)證單元、初步位置信息獲取單元、信息投射單元、高精度實(shí)際位置信息單元、定位單元，直至定位需求結(jié)束。

在本發(fā)明所述的改進(jìn)型無線通信中位置獲取系統(tǒng)中，所述高精度地圖為3D地圖，精度值為10cm級。

實(shí)施本發(fā)明提供的改進(jìn)型無線通信中位置獲取方法及系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果： 通過根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息，根據(jù)與移動終端連接的無線ap的地址信息對相對位置信息進(jìn)行修正得到移動終端的實(shí)際初步位置信息；將移動終端周圍環(huán)境的圖像信息的高精度物品特征發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，在匹配成功后根據(jù)高精度地圖獲取移動終端的高精度實(shí)際位置信息?？朔藗鹘y(tǒng)的通過無線ap定位精度不高的缺陷，此外由于在移動終端周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)室內(nèi)高精度物品特征進(jìn)行匹配，大大降低了匹配的數(shù)據(jù)量。

可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。