本發(fā)明涉及移動定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，移動定位技術(shù)逐步普及。移動定位技術(shù)利用無線移動通信網(wǎng)絡(luò)，通過對接收到的無線電波的參數(shù)進(jìn)行測量，從而實(shí)現(xiàn)對移動終端所處的地理位置進(jìn)行測定，以便提供相關(guān)的位置信息服務(wù)，或進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測和跟蹤。

目前，移動定位技術(shù)中對于移動終端的定位一般采用全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)進(jìn)行定位。當(dāng)在指定區(qū)域內(nèi)對多個移動終端進(jìn)行精確定位時，每個移動終端均需要內(nèi)置GPS模塊和移動通信模塊，增加了硬件成本；而且當(dāng)對多個移動終端的位置信息進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控時，多個移動終端同時向服務(wù)器發(fā)送位置數(shù)據(jù)，會降低數(shù)據(jù)傳輸速率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定位方法及系統(tǒng)，以解決在指定區(qū)域內(nèi)對多個移動終端進(jìn)行精確定位時硬件成本高、數(shù)據(jù)傳輸速率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種定位方法，所述方法包括：

第一終端向第二終端發(fā)送識別信號；

所述第二終端根據(jù)所述識別信號的強(qiáng)度等級獲取第一距離數(shù)據(jù)；

所述第二終端獲取當(dāng)前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)；

所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器；

所述服務(wù)器對所述第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到所述第二終端的位置信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述第二終端的位置信息和所述第一距離數(shù)據(jù)，獲取所述第一終端的位置信息。

進(jìn)一步的，所述識別信號包括射頻信號、WIFI信號、藍(lán)牙信號、紅外信號或無線通信信號。

進(jìn)一步的，所述第一終端向第二終端發(fā)送識別信號具體包括：

多個所述第一終端根據(jù)預(yù)設(shè)周期分別向所述第二終端發(fā)送識別信號。

進(jìn)一步的，所述第二終端根據(jù)所述識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)具體包括：

所述第二終端根據(jù)所述識別信號的信號強(qiáng)度不同，獲取所述第一終端與所述第二終端的相對距離數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述第二終端根據(jù)所述識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的相對距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；

當(dāng)所述第一距離大于所述預(yù)設(shè)的相對距離時，所述第二終端發(fā)送報警信號。

進(jìn)一步的，在所述第二終端根據(jù)所述識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

所述第二終端對所述第一距離數(shù)據(jù)的合法性進(jìn)行驗(yàn)證。

進(jìn)一步的，所述第二終端獲取當(dāng)前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)具體包括：

所述第二終端通過GPS定位、微波定位或北斗定位獲取當(dāng)前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器具體包括：

所述第二終端通過GPRS將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：所述服務(wù)器對所述第一終端、第二終端的位置變化進(jìn)行監(jiān)控。

另一方面，本發(fā)明提供了一種定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括本申請實(shí)施例提供的的第一終端、第二終端及服務(wù)器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法及系統(tǒng)，第一終端無需內(nèi)置定位模塊，第二終端獲取多個第一終端的位置數(shù)據(jù)上報服務(wù)器，從而降低了硬件成本，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明技術(shù)方案適用于物流、金融、旅游、醫(yī)療、軍事、監(jiān)獄以及某些特殊行業(yè)的人員管理和大量資產(chǎn)監(jiān)控定位、倉儲管理等。本發(fā)明技術(shù)方案中的第一終端為具有信號(如，射頻信號等)發(fā)送或無線通信模塊以及電源模塊的移動終端設(shè)備，當(dāng)應(yīng)用于對特殊人員進(jìn)行監(jiān)管時，第一終端具體可以為可穿戴設(shè)備；第二終端為具有定位(如，GPS定位等)模塊和無線通訊模塊的移動終端設(shè)備。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的定位方法包括：

步驟101，第一終端向第二終端發(fā)送識別信號。

具體地，在第一終端向第二終端發(fā)送識別信號之前，第一終端通過終端標(biāo)識碼向第二終端進(jìn)行注冊。當(dāng)?shù)谝唤K端為多個時，分別通過自身唯一設(shè)備標(biāo)識碼向第二終端進(jìn)行注冊，第二終端預(yù)設(shè)已注冊的第一終端和第二終端的相對距離。第一終端根據(jù)預(yù)設(shè)周期分別向第二終端發(fā)送識別信號。

例如，第二終端預(yù)設(shè)相對距離為以自身為圓心，半徑為150米的范圍。那么，以上范圍內(nèi)的已注冊的第一終端根據(jù)預(yù)設(shè)周期向第二終端發(fā)送識別信號。

其中，識別信號包括射頻信號、WIFI信號、藍(lán)牙信號、紅外信號或無線通信信號等。

以射頻信號為例，第一終端的信號發(fā)送模塊為射頻模塊，第一終端的射頻模塊采用“主動方式”根據(jù)預(yù)設(shè)周期發(fā)送射頻信號，發(fā)送信號的周期可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，電源模塊可以采取高能扣式鋰電池，保證第一終端能夠持續(xù)工作。第一終端結(jié)構(gòu)簡單,硬件成本低。

需要說明的是，根據(jù)具體需要，第一終端也可以內(nèi)置定位模塊，將位置數(shù)據(jù)向其他終端進(jìn)行傳輸。相對距離和發(fā)送周期可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。

步驟102，所述第二終端根據(jù)所述識別信號的強(qiáng)度等級獲取第一距離數(shù)據(jù)。

具體地，第二終端內(nèi)置的距離傳感器根據(jù)識別信號的不同信號強(qiáng)度等級，獲取第一終端與第二終端的相對距離數(shù)據(jù)。其中，第一距離數(shù)據(jù)為第一終端與第二終端的相對距離。

例如，將信號強(qiáng)度分為多個級別，當(dāng)?shù)谝唤K端在以第二終端為圓心，半徑為30米的范圍內(nèi)時，第二終端接收到第一終端的信號強(qiáng)度一級；當(dāng)?shù)谝唤K端在距離第二終端30-60米的范圍內(nèi)時，信號強(qiáng)度為二級；當(dāng)?shù)谝唤K端在距離第二終端60-90米的范圍內(nèi)時，信號強(qiáng)度為三級；當(dāng)?shù)谝唤K端在距離第二終端90-120米的范圍內(nèi)時，信號強(qiáng)度為四級；當(dāng)?shù)谝唤K端在距離第二終端120-150米的范圍內(nèi)時，信號強(qiáng)度為五級。

信號強(qiáng)度級別可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，第二終端可以通過不同的信號強(qiáng)度來判斷第一終端和第二終端的相對距離。

第二終端根據(jù)識別信號獲取第一距離數(shù)據(jù)之后，將第一距離數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的相對距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；當(dāng)?shù)谝痪嚯x大于預(yù)設(shè)的相對距離時，第二終端發(fā)送報警信號。

例如，預(yù)設(shè)相對距離為150米，如果第二終端接收到第一終端發(fā)送的信號強(qiáng)度弱于150米范圍內(nèi)的信號強(qiáng)度，則說明第一終端在以第二終端位圓心，150米為半徑的范圍之外，第二終端發(fā)送報警信號。

需要說明的是，第二終端接收第一終端發(fā)送的信號的靈敏度可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置。

第一終端和第二終端之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，第一終端向第二終端發(fā)送的數(shù)據(jù)通過加密算法進(jìn)行加密，從而確保通訊過程數(shù)據(jù)安全。第二終端接收的數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)的合法性進(jìn)行驗(yàn)證。

步驟103，所述第二終端獲取當(dāng)前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)。

具體地，第二終端通過GPS定位、微波定位或北斗定位獲取當(dāng)前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)。

步驟104，所述第二終端將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。

具體地，第二終端通過通用分組無線服務(wù)技術(shù)(General Packet Radio Service，GPRS)將所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。

GPRS利用全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile Communication，GSM)網(wǎng)絡(luò)中未使用的時分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)信道傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸速度快。

步驟105，所述服務(wù)器對所述第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到所述第二終端的位置信息。

具體地，服務(wù)器對第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到第二終端所處位置的經(jīng)度值和緯度值。

步驟106，所述服務(wù)器根據(jù)所述第二終端的位置信息和所述第一距離數(shù)據(jù)，獲取所述第一終端的位置信息。

具體地，服務(wù)器利用第二終端的位置信息、第一終端和第二終端的相對距離，計(jì)算得到第一終端的位置信息。

另外，服務(wù)器獲取到第一終端、第二終端的位置信息后，對第一終端、第二終端的位置變化進(jìn)行監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)了在信息中心平臺上查詢、監(jiān)控和管理終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，第一終端無需內(nèi)置定位模塊，第二終端獲取多個第一終端的位置數(shù)據(jù)上報服務(wù)器，從而降低了硬件成本，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)示意圖。如圖所述，所述系統(tǒng)包括：第一終端21、第二終端22及服務(wù)器23。

第一終端21向第二終端22發(fā)送識別信號；第二終端22根據(jù)識別信號強(qiáng)度等級獲取第一距離數(shù)據(jù)；第二終端22獲取當(dāng)前所處位置的第一位置數(shù)據(jù)；第二終端22將第一距離數(shù)據(jù)和第一位置數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器23；服務(wù)器23對第一位置數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，得到第二終端22的位置信息；服務(wù)器23根據(jù)第二終端22的位置信息和第一距離數(shù)據(jù)，獲取第一終端21的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)，第一終端無需內(nèi)置定位模塊，第二終端獲取多個第一終端的位置數(shù)據(jù)上報服務(wù)器，從而降低了硬件成本，提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。

專業(yè)人員應(yīng)該還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。