1.一種視頻處理方法,其特征在于,該方法包括:
獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息;
基于所述拍攝方位信息和拍攝可視角度信息,生成所述攝像機(jī)的視角圖;
所述攝像機(jī)將所述視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;
所述攝像機(jī)輸出所述合成后的視頻畫面。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝可視角度信息,包括:
根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度和所述攝像機(jī)的鏡頭焦距,確定所述攝像機(jī)拍攝時(shí)的可視角度。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,根據(jù)下述公式確定所述可視角度:
其中,α為所述可視角度,h為所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度,f為所述攝像機(jī)的鏡頭焦距。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
當(dāng)所述攝像機(jī)檢測(cè)到所述攝像機(jī)的拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息發(fā)生變化時(shí),判斷所述變化是否正常;
根據(jù)判斷結(jié)果,生成變化后的視角圖;
將所述變化后的視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;
輸出所述合成后的視頻畫面。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)判斷結(jié)果,生成變化后的視角圖,包括如下任一條件,或條件的組合:
若所述拍攝方位信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;
若所述拍攝方位信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;
若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖;
若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖。
6.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,判斷所述變化是否正常,包括:
若所述攝像機(jī)沒(méi)有接收到指示變更所述拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息的用戶指令,則確定判斷結(jié)果為不正常;
若所述攝像機(jī)接收到所述用戶指令,則判斷所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,則確定所述判斷結(jié)果為正常,否則,確定所述判斷結(jié)果為不正常。
7.一種視頻處理裝置,其特征在于,該裝置包括:
獲取模塊,用于獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息;
第一生成模塊,用于基于所述獲取模塊獲取的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息,生成所述攝像機(jī)的視角圖;
第一合成模塊,用于基于所述第一生成模塊生成的所述視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;
輸出模塊,用于輸出所述第一合成模塊合成后的視頻畫面。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊具體用于:
根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度和所述攝像機(jī)的鏡頭焦距,確定所述攝像機(jī)拍攝時(shí)的可視角度。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊具體用于根據(jù)下述公式確定所述可視角度:
其中,α為所述可視角度,h為所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度,f為所述攝像機(jī)的鏡頭焦距。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)到所述攝像機(jī)的拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息發(fā)生變化;
判斷模塊,用于判斷所述變化是否正常;
第二生成模塊,用于根據(jù)判斷結(jié)果,生成變化后的視角圖;
第二合成模塊,用于將所述變化后的視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面,并通過(guò)所述輸出模塊輸出。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述第二生成模塊具體用于:
若所述拍攝方位信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;
若所述拍攝方位信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;
若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖;
若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊具體用于:
若所述攝像機(jī)沒(méi)有接收到指示變更所述拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息的用戶指令,則確定判斷結(jié)果為不正常;
若所述攝像機(jī)接收到所述用戶指令,則判斷所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,則確定所述判斷結(jié)果為正常,否則,確定所述判斷結(jié)果為不正常。
13.一種攝像機(jī),其特征在于,包括:
方位感知單元,用于獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝方位信息;
可視角度獲取單元,用于獲取拍攝時(shí)所述攝像機(jī)的拍攝可視角度信息;
視角圖生成單元,用于基于所述拍攝方位信息和拍攝可視角度信息,生成所述攝像機(jī)的視角圖;
攝像頭,用于拍攝視頻畫面;
畫面合成單元,用于將所述視角圖與所述攝像頭拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;
輸出單元,用于輸出所述合成后的視頻畫面。