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一種視頻處理方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12378318閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種視頻處理方法,其特征在于,該方法包括:

獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息;

基于所述拍攝方位信息和拍攝可視角度信息,生成所述攝像機(jī)的視角圖;

所述攝像機(jī)將所述視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;

所述攝像機(jī)輸出所述合成后的視頻畫面。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝可視角度信息,包括:

根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度和所述攝像機(jī)的鏡頭焦距,確定所述攝像機(jī)拍攝時(shí)的可視角度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,根據(jù)下述公式確定所述可視角度:

<mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <msup> <mi>tg</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>h</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

其中,α為所述可視角度,h為所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度,f為所述攝像機(jī)的鏡頭焦距。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

當(dāng)所述攝像機(jī)檢測(cè)到所述攝像機(jī)的拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息發(fā)生變化時(shí),判斷所述變化是否正常;

根據(jù)判斷結(jié)果,生成變化后的視角圖;

將所述變化后的視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;

輸出所述合成后的視頻畫面。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)判斷結(jié)果,生成變化后的視角圖,包括如下任一條件,或條件的組合:

若所述拍攝方位信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;

若所述拍攝方位信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖;

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖。

6.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,判斷所述變化是否正常,包括:

若所述攝像機(jī)沒(méi)有接收到指示變更所述拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息的用戶指令,則確定判斷結(jié)果為不正常;

若所述攝像機(jī)接收到所述用戶指令,則判斷所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,則確定所述判斷結(jié)果為正常,否則,確定所述判斷結(jié)果為不正常。

7.一種視頻處理裝置,其特征在于,該裝置包括:

獲取模塊,用于獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息;

第一生成模塊,用于基于所述獲取模塊獲取的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息,生成所述攝像機(jī)的視角圖;

第一合成模塊,用于基于所述第一生成模塊生成的所述視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;

輸出模塊,用于輸出所述第一合成模塊合成后的視頻畫面。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊具體用于:

根據(jù)所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度和所述攝像機(jī)的鏡頭焦距,確定所述攝像機(jī)拍攝時(shí)的可視角度。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊具體用于根據(jù)下述公式確定所述可視角度:

<mrow> <mi>&alpha;</mi> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <msup> <mi>tg</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>h</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>;</mo> </mrow>

其中,α為所述可視角度,h為所述攝像機(jī)的鏡頭靶面的寬度,f為所述攝像機(jī)的鏡頭焦距。

10.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)到所述攝像機(jī)的拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息發(fā)生變化;

判斷模塊,用于判斷所述變化是否正常;

第二生成模塊,用于根據(jù)判斷結(jié)果,生成變化后的視角圖;

第二合成模塊,用于將所述變化后的視角圖與所述攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面,并通過(guò)所述輸出模塊輸出。

11.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述第二生成模塊具體用于:

若所述拍攝方位信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;

若所述拍攝方位信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝方位信息,生成變化后的視角圖;

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了正常的變化,則根據(jù)正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖;

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了不正常的變化,則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝可視角度信息,生成變化后的視角圖。

12.如權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述判斷模塊具體用于:

若所述攝像機(jī)沒(méi)有接收到指示變更所述拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息的用戶指令,則確定判斷結(jié)果為不正常;

若所述攝像機(jī)接收到所述用戶指令,則判斷所述攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),若是,則確定所述判斷結(jié)果為正常,否則,確定所述判斷結(jié)果為不正常。

13.一種攝像機(jī),其特征在于,包括:

方位感知單元,用于獲取拍攝時(shí)攝像機(jī)的拍攝方位信息;

可視角度獲取單元,用于獲取拍攝時(shí)所述攝像機(jī)的拍攝可視角度信息;

視角圖生成單元,用于基于所述拍攝方位信息和拍攝可視角度信息,生成所述攝像機(jī)的視角圖;

攝像頭,用于拍攝視頻畫面;

畫面合成單元,用于將所述視角圖與所述攝像頭拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成,得到合成后的視頻畫面;

輸出單元,用于輸出所述合成后的視頻畫面。

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