本發(fā)明涉及攝像機領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

網(wǎng)絡(luò)攝像機是一種結(jié)合傳統(tǒng)攝像機與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所產(chǎn)生的新一代攝像機，它可以將視頻畫面通過網(wǎng)絡(luò)傳至客戶端。網(wǎng)絡(luò)攝像機將拍攝的視頻畫面通過網(wǎng)絡(luò)傳送到網(wǎng)絡(luò)(Web)服務(wù)器。這樣，用戶可以通過客戶端獲取Web服務(wù)器中的視頻畫面并進(jìn)行觀看。另外，授權(quán)用戶還可以控制攝像機的拍攝參數(shù)等。

目前，用戶可以在視頻畫面中觀看到拍攝現(xiàn)場的影像，但是由于攝像機拍攝的視頻畫面具有局限性，用戶在視頻畫面中觀看到的實際只是現(xiàn)場的部分影像，而對這部分影像在現(xiàn)場具體所處的位置并不清楚，這就需要在視頻畫面中呈現(xiàn)攝像機的拍攝角度等拍攝參數(shù)信息。

目前，攝像機輸出的視頻畫面中是沒有呈現(xiàn)與攝像機的拍攝參數(shù)相關(guān)的信息的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及攝像機領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻處理方法及裝置，用以實現(xiàn)在攝像機輸出的視頻畫面中呈現(xiàn)與攝像機的拍攝參數(shù)相關(guān)的信息。

本發(fā)明實施例提供一種視頻處理方法，包括：

獲取拍攝時攝像機的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息；

基于拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成該攝像機的視角圖；

所述攝像機將視角圖與該攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；

所述攝像機輸出合成后的視頻畫面。

本發(fā)明實施例提供一種視頻處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝時攝像機的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息；

第一生成模塊，用于基于所述獲取模塊獲取的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成該攝像機的視角圖；

第一合成模塊，用于基于所述第一生成模塊生成的視角圖與該攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；

輸出模塊，用于輸出第一合成模塊合成后的視頻畫面。

本發(fā)明實施例提供一種攝像機，包括：

方位感知單元，用于獲取拍攝時攝像機的拍攝方位信息；

可視角度獲取單元，用于獲取拍攝時攝像機的拍攝可視角度信息；

視角圖生成單元，用于基于所述拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成該攝像機的視角圖；

攝像頭，用于拍攝視頻畫面；

畫面合成單元，用于將視角圖與攝像頭拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；

輸出單元，用于輸出合成后的視頻畫面。

本發(fā)明實施例中攝像機將拍攝方位信息和拍攝可視角度信息生成視角圖，顯示在視頻畫面中，從而彌補了現(xiàn)有技術(shù)在視頻畫面不能實時呈現(xiàn)攝像機拍攝參數(shù)的問題。本發(fā)明實施例可以實時獲取攝像機拍攝時的相關(guān)參數(shù)，并且不需要特定的客戶端，直接通過攝像機就可以將其展現(xiàn)在視頻畫面中，操作方便、可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的計算可視角的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的生成視角圖的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的視頻畫面的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的檢測方位和/或可視角度變化的流程圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的判斷拍攝方位信息發(fā)生變化的流程圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的拍攝方位方位變化異常視角圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的拍攝方位方位變化正常視角圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的判斷拍攝可視角度發(fā)生變化的流程圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的拍攝可視角度變化異常視角圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的拍攝可視角度變化正常視角圖；

圖12為本發(fā)明實施例提供的判斷拍攝方位和可視角度發(fā)生變化的流程圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的拍攝方位和可視角變化都異常的視角圖；

圖14為本發(fā)明實施例提供的拍攝方位和可視角變化都正常的視角圖；

圖15為本發(fā)明實施例提供的視頻處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為為本發(fā)明實施例提供的一種攝像機裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

本發(fā)明實施例中攝像機將拍攝方位信息和拍攝可視角度信息生成視角圖，顯示在視頻畫面中，從而彌補了現(xiàn)有技術(shù)在視頻畫面不能實時呈現(xiàn)攝像機拍攝參數(shù)的問題。本發(fā)明實施例可以實時獲取攝像機拍攝時的相關(guān)參數(shù)，并且不需要特定的客戶端，直接通過攝像機就可以將其展現(xiàn)在視頻畫面中，操作方便、可靠性高。

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的視頻處理方法流程圖，包括以下步驟：

S101：獲取拍攝時攝像機的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息。

這里，攝像機的拍攝方位是指攝像機的監(jiān)控方向，拍攝可視角度是指以拍攝方位為角平分線的可視角度。

在具體實施中，可以根據(jù)所述攝像機的鏡頭靶面的寬度和所述攝像機的鏡頭焦距，確定所述攝像機拍攝時的可視角度。

如圖2所示，A點為攝像機的鏡頭焦點，D點為鏡頭中心，α為可視角度，f為鏡頭焦距，h為鏡頭靶面的寬度，在三角形ABD中，可以根據(jù)正切函數(shù)：

$tg\left(\frac{\mathrm{\α}}{2}\right)=\frac{\frac{h}{2}}{f}$

得到可視角度：

$\mathrm{\α}=2{\mathrm{tg}}^{-1}\left(\frac{h}{2f}\right);$

其中，α為可視角度，h為攝像機的鏡頭靶面的寬度，f為攝像機的鏡頭焦距。

S102：基于拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成攝像機的視角圖。

如圖3所示，N表示地理位置的正北方向，E表示地理位置的正東方向，虛線箭頭表示拍攝方位，β為攝像機拍攝時的方位角，α為攝像機可視角度，攝像機拍攝方位在可視角度的角平分線上。隨著攝像機拍攝方位發(fā)生變化，可視角度朝向改變，但大小不變；隨著攝像機焦距發(fā)生變化，可視角度朝向不變，但大小變化；攝像機焦距越大，可視角度越小，攝像機焦距越小，可視角度越大。

S103：攝像機將生成的視角圖與攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面。

在具體實施中，可以采用具有外部存儲器或內(nèi)部具有行緩存的視頻處理器，應(yīng)用視頻字符疊加(On Screen Display，OSD)技術(shù)將生成的視角圖與每一幀視頻畫面進(jìn)行合成，可以將視角圖置于每一幀視頻畫面的左上角位置，如圖4所示。

S104：攝像機輸出合成后的視頻畫面。

在具體實施中，可以將合成后的視頻畫面輸出到視頻服務(wù)器中進(jìn)行存儲，也可以直接輸出到客戶端進(jìn)行顯示。

采用本發(fā)明實施例一，將攝像機拍攝時的參數(shù)信息以視角圖的方式嵌入到每一幀視頻畫面中，不需要借助特定的設(shè)備進(jìn)行拍攝參數(shù)的獲取及呈現(xiàn)，直接使用攝像機就可以合成帶有視角圖的視頻畫面，視頻服務(wù)器或其它終端設(shè)備通過直接接收攝像機合成的視頻畫面就可以將視角圖呈現(xiàn)出來。

實施例二

如圖5所示，為本發(fā)明實施例提供的又一視頻處理方法流程圖，包括以下步驟：

S501：獲取攝像機的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息。

S502：基于獲取的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成攝像機的視角圖。

S503：將生成的視角圖與攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面，進(jìn)入S507。

S504：當(dāng)檢測到攝像機的拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息發(fā)生變化時，判斷所述變化是否正常。

S505：根據(jù)判斷結(jié)果，生成變化后的視角圖。

S506：將所述變化后的視角圖與所述攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；

S507：輸出合成后的視頻畫面。

這里，若檢測到S505中的判斷結(jié)果為變化不正常，可以在呈現(xiàn)變化前后的視角圖的同時，采用警示裝置發(fā)出報警信號來提醒用戶。

在具體實施中，根據(jù)發(fā)生變化的拍攝參數(shù)不同，S504和S505的具體執(zhí)行過程也可以不同，若所述拍攝方位信息發(fā)生了正常的變化，則根據(jù)正常變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；若所述拍攝方位信息發(fā)生了不正常的變化，則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了正常的變化，則根據(jù)正常變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了不正常的變化，則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖。

下面列舉其中的幾種情況：

情況一：拍攝方位信息發(fā)生變化。

具體地，當(dāng)檢測到攝像機的拍攝方位信息發(fā)生變化時，判斷所述變化是否正常：若判斷結(jié)果為正常，則基于拍攝可視角度信息和變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；若判斷結(jié)果為不正常，則基于拍攝可視角度信息、變化前的拍攝方位信息、以及變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；將所述變化后的視角圖與攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；輸出合成后的視頻畫面。

如圖6所示，在上述步驟中，判斷變化是否正常，具體可以包括以下步驟：

S6a：檢測到攝像機的拍攝方位發(fā)生變化。

S6b：判斷是否接收到指示變更攝像機拍攝方位信息的用戶指令，若沒有接收到，則進(jìn)入S6c；若接收到，則進(jìn)入S6d。

S6c：確定所述變化不正常。

這里，在確定變化不正常后，基于拍攝可視角度信息、變化前的拍攝方位信息、以及變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖。

此時，所述變化后的視角圖為異常視角圖，異常視角圖包含以下部分：

1)、變化前的方位和可視角度。程序記錄最后一次正常操作后的拍攝方位和可視角度信息，作為異常視角圖的變化前的拍攝方位和可視角度。

2)、變化后的方位和可視角度。

上述異常視角圖類型為拍攝方位角異常視角圖，如圖7所示：虛線1為變化前的拍攝方位，β為變化前的方位角，虛線2為變化后的拍攝方位，β'為變化后的方位角，α為可視角度。

S6d：判斷攝像機的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則進(jìn)入S6e，若否，則進(jìn)入S6c。

S6e：確定所述變化正常。

這里，在確定所述變化正常后，基于拍攝可視角度信息和變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖。

此時，所述變化后的視角圖為正常視角圖，如圖8所示，正常視角圖中只包含變化后的視角圖。

在具體實施中，除采用S6d來判斷在接收到用戶指令的情況下，所述變化是否正常外，還可以判斷攝像機的最終方位角是否達(dá)到用戶指令所指示的拍攝方位，若達(dá)到，則認(rèn)為變化正常，否則，認(rèn)為變化不正常。

情況二：拍攝可視角度信息發(fā)生變化。

具體地，當(dāng)檢測到攝像機的拍攝可視角度信息發(fā)生變化時，判斷所述變化是否正常：若判斷結(jié)果為正常，則基于拍攝方位信息和變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；若判斷結(jié)果為不正常，則基于拍攝方位信息、變化前的拍攝可視角度信息、以及變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；將所述變化后的視角圖與攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；輸出合成后的視頻畫面。

如圖9所示，在上述步驟中，判斷所述變化是否正常，具體可以包括以下步驟：

S9a：檢測到攝像機的拍攝可視角度發(fā)生變化。

S9b：判斷是否接收到指示變更拍攝可視角度的用戶指令，若否，則進(jìn)入S9c，若是，則進(jìn)入S9d。

S9c：確定所述變化不正常。

這里，在確定變化不正常后，基于拍攝方位信息、變化前的拍攝可視角度信息、以及變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖。

此時，變化后的視角圖為異常視角圖，異常視角圖中呈現(xiàn)出了變化前的方位和可視角度以及變化后的方位和可視角度。

上述異常視角圖實際為拍攝可視角度發(fā)生異常的視角圖，如圖10所示，虛線為拍攝方位，β為方位角，α為變化前的拍攝可視角度，α'為變化后的拍攝可視角度。

S9d：確定所述變化正常。

這里，在確定所述變化正常后，基于拍攝方位信息和變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖。

此時，所述變化后的視角圖為正常視角圖，如圖11所示，正常視角圖中只包含變化后的視角圖。

具體實施中，除直接根據(jù)是否接收到用戶指令來判斷所述變化是否正常外，還可以檢測攝像機最終的可視角度是否達(dá)到用戶指令中所指示的可視角度，若達(dá)到，則認(rèn)為變化正常，否則，認(rèn)為變化不正常。

情況三：拍攝方位信息和可視角度信息發(fā)生變化。

具體地，當(dāng)檢測到攝像機的拍攝方位信息和可視角度信息發(fā)生變化時，判斷所述變化是否正常：若判斷結(jié)果為正常，則基于變化后的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；若判斷結(jié)果為不正常，則基于所述變化前的拍攝方位信息、變化前的拍攝可視角度信息、以及變化后的拍攝方位信息和變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；將變化后的視角圖與攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；輸出合成后的視頻畫面。

如圖12所示，在上述步驟中，判斷所述變化是否正常，具體可以包括以下步驟：

S12a：檢測到攝像機的拍攝方位信息和可視角度信息發(fā)生變化。

S12b：判斷是否接收到指示變更攝像機拍攝方位信息和可視角度信息的用戶指令，若沒有接收到，則進(jìn)入S12c；若接收到，則進(jìn)入S12d。

S12c：確定所述變化不正常。

這里，在確定變化不正常后，基于變化前的拍攝可視角度信息和拍攝方位信息、以及變化后的拍攝可視角度信息和拍攝方位信息，生成變化后的視角圖。

此時，所述變化后的視角圖為異常視角圖，包含變化前的方位和可視角度，以及變化后的方位和可視角度。

上述異常視角圖類型為拍攝方位角和可視角度都異常的視角圖，如圖13所示：虛線1為變化前的拍攝方位，α為變化前的可視角度，β為變化前的方位角，虛線2為變化后的拍攝方位，α'為變化后的可視角度，β'為變化后的方位角。

S12d：判斷攝像機的轉(zhuǎn)速是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則進(jìn)入S12e，若否，則進(jìn)入S12c。

S12e：確定所述變化正常。

這里，在確定所述變化正常后，基于變化前的拍攝可視角度信息和拍攝方位信息、以及變化后的拍攝可視角度信息和拍攝方位信息，生成變化后的視角圖。

此時，所述變化后的視角圖為正常視角圖，如圖14所示，正常視角圖中只包含變化后的視角圖。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例中還提供了一種與視頻處理方法對應(yīng)的視頻處理裝置，由于該裝置解決問題的原理與本發(fā)明實施例的視頻處理方法相似，因此該裝置的實施可以參見方法的實施，重復(fù)之處不再贅述。

如圖15所示，為本發(fā)明實施例提供的視頻處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

獲取模塊151，用于獲取拍攝時攝像機的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息；

第一生成模塊152，用于基于獲取模塊獲取的拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成該攝像機的視角圖；

第一合成模塊153，用于基于第一生成模塊生成的視角圖與該攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；

輸出模塊154，用于輸出第一合成模塊合成后的視頻畫面；

可選地，獲取模塊151具體用于：

根據(jù)所述攝像機的鏡頭靶面的寬度和所述攝像機的鏡頭焦距，確定所述攝像機拍攝時的可視角度。

可選地，獲取模塊151具體用于根據(jù)下述公式確定所述可視角度：

$\mathrm{\α}=2{\mathrm{tg}}^{-1}\left(\frac{h}{2f}\right);$

其中，α為所述可視角度，h為所述攝像機的鏡頭靶面的寬度，f為所述攝像機的鏡頭焦距；

可選地，所述裝置還包括：

檢測模塊155，用于檢測到所述攝像機的拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息發(fā)生變化；

判斷模塊156，用于判斷所述變化是否正常；

第二生成模塊157，用于根據(jù)判斷結(jié)果，生成變化后的視角圖；

第二合成模塊158，用于將所述變化后的視角圖與所述攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面，并通過所述輸出模塊輸出；

可選地，第二生成模塊157具體用于：

若所述拍攝方位信息發(fā)生了正常的變化，則根據(jù)正常變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；

若所述拍攝方位信息發(fā)生了不正常的變化，則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了正常的變化，則根據(jù)正常變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了不正常的變化，則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；

可選地，所述判斷模塊156具體用于：

若所述攝像機沒有接收到指示變更所述拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息的用戶指令，則確定判斷結(jié)果為不正常；

若所述攝像機接收到所述用戶指令，則判斷所述攝像機的轉(zhuǎn)動速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則確定所述判斷結(jié)果為正常，否則，確定所述判斷結(jié)果為不正常。

如圖16所示，為本發(fā)明實施例提供的一種攝像機，包括：

方位感知單元161，用于獲取拍攝時攝像機的拍攝方位信息；

可視角度獲取單元162，用于獲取拍攝時攝像機的拍攝可視角度信息；

視角圖生成單元163，用于基于所述拍攝方位信息和拍攝可視角度信息，生成所述攝像機的視角圖；

攝像頭164，用于拍攝視頻畫面；

畫面合成單元165，用于將所述視角圖與所述攝像頭拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面；

輸出單元166，用于輸出所述合成后的視頻畫面；

可選地，可視角度獲取單元162具體用于：

根據(jù)所述攝像機的鏡頭靶面的寬度和所述攝像機的鏡頭焦距，確定所述攝像機拍攝時的可視角度；

可選地，可視角度獲取單元162具體用于根據(jù)下述公式確定所述可視角度：

$\mathrm{\α}=2{\mathrm{tg}}^{-1}\left(\frac{h}{2f}\right);$

其中，α為所述可視角度，h為所述攝像機的鏡頭靶面的寬度，f為所述攝像機的鏡頭焦距；

可選地，所述視角圖生成單元163還用于：

當(dāng)檢測到所述攝像機的拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息發(fā)生變化時，判斷所述變化是否正常；根據(jù)判斷結(jié)果，生成變化后的視角圖；

相應(yīng)地，畫面合成單元165還用于：

將所述變化后的視角圖與所述攝像機拍攝的視頻畫面進(jìn)行合成，得到合成后的視頻畫面，并通過所述輸出模塊輸出；

可選地，畫面合成單元165具體用于：

若所述拍攝方位信息發(fā)生了正常的變化，則根據(jù)正常變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；

若所述拍攝方位信息發(fā)生了不正常的變化，則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝方位信息，生成變化后的視角圖；

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了正常的變化，則根據(jù)正常變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；

若所述拍攝可視角度信息發(fā)生了不正常的變化，則根據(jù)發(fā)生不正常變化前和不正常變化后的拍攝可視角度信息，生成變化后的視角圖；

可選地，所述視角圖生成單元163具體用于：

若所述攝像機沒有接收到指示變更所述拍攝方位信息和/或拍攝可視角度信息的用戶指令，則確定判斷結(jié)果為不正常；

若所述攝像機接收到所述用戶指令，則判斷所述攝像機的轉(zhuǎn)動速度是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若是，則確定所述判斷結(jié)果為正常，否則，確定所述判斷結(jié)果為不正常。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、裝置(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。