本發(fā)明涉及在車輛等中裝載的電子反射鏡裝置。
背景技術(shù):
以往,已知在影像顯示單元的前面設(shè)置半反射鏡的電子反射鏡裝置。裝配了電子反射鏡裝置的車輛的駕駛員因車輛內(nèi)的人和行李等而被遮擋后方的視野,有難以利用反射鏡功能進行后方確認的情況。這種時候,電子反射鏡裝置可以將車輛中裝載的攝像機拍攝的車輛后方的攝像機影像顯示在影像顯示單元上,駕駛員通過觀察該攝像機影像來確認后方的情況(例如,參照專利文獻1)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開平11-291817號公報
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供在切換為攝像機影像時,可以迅速地顯示攝像機影像的電子反射鏡裝置。
本發(fā)明的電子反射鏡裝置具有:顯示器;控制顯示器的控制單元;切換單元;以及預(yù)起動單元。顯示器包括:具有開口部的本體機殼;影像顯示單元;以及半反射鏡。影像顯示單元具有顯示面,顯示攝像機拍攝的攝像機影像。半反射鏡配置在影像顯示單元的顯示面和本體機殼的開口部之間,顯示反射鏡反射像。切換單元切換攝像機影像和反射鏡反射像并使顯示器顯示。預(yù)起動單元在切換單元使顯示器顯示攝像機影像之前,將控制單元和顯示器預(yù)起動。
上述結(jié)構(gòu)的電子反射鏡裝置從反射鏡反射像切換為攝像機影像時,可以迅速地顯示攝像機影像。
附圖說明
圖1表示裝載了本發(fā)明的實施方式中的電子反射鏡裝置的車輛的車內(nèi)部的正面圖。
圖2表示圖1所示的車輛的平面圖。
圖3表示從側(cè)面觀察圖1所示的車輛的透視圖。
圖4表示本發(fā)明的實施方式中的顯示裝置的正面圖。
圖5a表示圖4所示的顯示裝置的、反射鏡模式中的截面圖。
圖5b表示圖4所示的顯示裝置的、攝像機影像模式中的截面圖。
圖6表示本發(fā)明的實施方式中的電子反射鏡裝置的控制框圖。
圖7表示本發(fā)明的實施方式中的電子反射鏡裝置的動作的一例的流程圖。
具體實施方式
在說明本發(fā)明的實施方式之前,簡單地說明以往的電子反射鏡裝置中的問題。在以往的電子反射鏡裝置中,在從半反射鏡的反射鏡反射像切換為攝像機影像時,在攝像機的成像元件和影像顯示器件的起動上花費時間。因此,對駕駛員的后方確認產(chǎn)生延遲。
以下,一邊參照附圖一邊說明將本發(fā)明的實施方式的電子反射鏡裝置裝載在車輛中的例子。圖1是表示裝載了本發(fā)明的實施方式中的電子反射鏡裝置的車輛1的車廂2內(nèi)部的正面圖,圖2是車輛1的平面圖,圖3是從側(cè)面觀察車輛1的透視圖。
在車輛1中車廂2內(nèi)的駕駛座位3和助手座位4之間的前方部分,在后視鏡的安裝位置,構(gòu)成電子反射鏡裝置500的顯示器5相對安裝單元6被可動調(diào)整自由地安裝。在車輛1的后部,安裝有拍攝車輛后方的影像,對電子反射鏡裝置500傳送影像信號的攝像機7。
圖4是構(gòu)成電子反射鏡裝置500的顯示器5的正面圖,圖5a、圖5b是顯示器5的截面圖。顯示器5具有:在駕駛座位3側(cè)具有開口部5b的本體機殼5a;在本體機殼5a的開口部5b中使得顯示面503a即液晶顯示面在駕駛座位3側(cè)那樣安裝的影像顯示單元即液晶顯示器501;以及配置在液晶顯示器501的駕駛座位3側(cè)的半反射鏡502。液晶顯示器501在內(nèi)部具有液晶面板503和背光(backlight)504。背光504相對液晶面板503配置在顯示面503a的相反側(cè)。顯示器5具有紅外線傳感器505、以及切換單元即切換桿506。即,顯示器5包括:具有開口部5b的本體機殼5a;液晶顯示器501;以及半反射鏡502。液晶顯示器501具有顯示面503a,顯示攝像機7拍攝的攝像機影像。半反射鏡502配置在液晶顯示器501的顯示面503a和本體機殼5a的開口部5b之間,顯示反射鏡反射像。切換桿506切換攝像機影像和反射鏡反射像并使顯示器5顯示。
電子反射鏡裝置500具有攝像機影像模式和反射鏡模式。在攝像機影像模式中,使液晶面板503工作,同時將背光504亮燈,將攝像機7拍攝的攝像機影像放映在顯示器5的顯示面50上。在反射鏡模式中,將背光504滅燈,半反射鏡502的反射鏡反射像被放映在顯示面50上。
攝像機影像模式和反射鏡模式的切換,使用切換單元即切換桿506進行。圖5a表示反射鏡模式的狀態(tài),分別用虛線a和虛線b表示切換為攝像機影像模式時的顯示器5和切換桿506的位置變化。圖5b表示攝像機影像模式的狀態(tài),分別用虛線c和虛線d表示切換為反射鏡模式時的顯示器5和切換桿506的位置變化。
如圖5a所示,在反射鏡模式中,切換桿506在顯示器5的后側(cè)被抬起,顯示器5的顯示面50取前傾姿勢。要從反射鏡模式切換為攝像機影像模式,使切換桿506從后方向下方旋轉(zhuǎn)約四分之一,并且將顯示器5的顯示面50從前傾姿勢切換為后傾姿勢。
如圖5b所示,在攝像機影像模式中,切換桿506在顯示器5的下方放下,顯示器5的顯示面50取后傾姿勢。要從攝像機影像模式切換為反射鏡模式,使切換桿506從下方向后方旋轉(zhuǎn)約四分之一,并且將顯示器5的顯示面50從后傾姿勢切換為前傾姿勢。
圖6是電子反射鏡裝置500的控制框圖。電子反射鏡裝置500具有顯示器5、控制單元507、切換桿506和預(yù)起動單元509。預(yù)起動單元509具有:紅外線傳感器505;以及連接到紅外線傳感器505的、控制紅外線傳感器505的檢測器控制單元508??刂茊卧?07連接到顯示器5、攝像機7、切換桿506和檢測器控制單元508,進行顯示器5和攝像機7的控制及供電。
控制單元507具有:控制動作的cpu(centralprocessingunit;中央處理器);存儲控制程序的rom(readonlymemory;只讀存儲器);以及存儲臨時地保持的數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的ram(randomaccessmemory;隨機存取存儲器)。檢測器控制單元508從紅外線傳感器505接受信號,在紅外線傳感器505檢測出操作者的身體的一部分8時,對于控制單元507發(fā)出進行預(yù)起動的指示。
紅外線傳感器505是從反射鏡模式切換為攝像機影像模式時檢測操作者進行操作的動作的檢測器。如圖4所示,若操作者的身體的一部分8靠近切換桿506,則紅外線傳感器505檢測操作者的身體,預(yù)起動單元509進行用于轉(zhuǎn)移到攝像機影像模式的預(yù)起動。這樣,紅外線傳感器505將切換桿506的周圍設(shè)為檢測范圍,預(yù)起動單元509在切換桿506使顯示器5顯示攝像機影像之前,將控制單元507和顯示器5預(yù)起動。在預(yù)起動中,攝像機7被起動,液晶顯示器501被起動,進行攝像機7和液晶顯示器501的控制的功能被起動。若切換桿506被操作,則控制單元507使背光504亮燈,在液晶顯示器501中迅速地顯示攝像機影像。
再者,通過預(yù)起動單元509將紅外線傳感器505和檢測器控制單元508預(yù)起動,電子反射鏡裝置500可以進行預(yù)起動而不需要操作者另外進行預(yù)起動操作。此外,操作者可以進行預(yù)起動而既不需要必須記住也不需要意識到預(yù)起動操作的方法。因此,電子反射鏡裝置500的便利性良好。
此外,紅外線傳感器505將切換桿506的周圍作為檢測范圍,所以可以容易地檢測操作者的操作動作。因此,電子反射鏡裝置500的誤動作也少,便利性良好。
一般地,車輛1中裝載的電池電源的容量有限,所以需要盡力抑制電力消耗。因此,在以反射鏡模式使用電子反射鏡裝置500時,期望向液晶面板503、背光504和攝像機7和用于驅(qū)動控制它們的控制單元507的供電盡量少。但是,液晶面板503和攝像機7在起動上花費1秒左右的時間,所以在從反射鏡模式切換為攝像機影像模式時,無法迅速地顯示攝像機影像,對駕駛員的后方確認產(chǎn)生延遲。相對于此,電子反射鏡裝置500通過進行預(yù)起動,在從反射鏡模式切換為攝像機影像模式時,可以迅速地顯示攝像機影像。
此外,顯示器5具有液晶面板503和背光504,在切換桿506使顯示器5顯示攝像機影像之前,預(yù)起動單元509將控制單元507、攝像機7和液晶面板503起動。然后,若切換桿506被操作,則控制單元507使背光504亮燈。由此,電子反射鏡裝置500可以將起動上花費時間的攝像機7和液晶面板503通過預(yù)起動而預(yù)先起動,所以可以在切換操作時迅速地顯示攝像機影像。
此外,通過切換桿506被設(shè)置在顯示器5中,操作者可以直觀地理解反射鏡模式和攝像機影像模式的切換單元即切換桿506的功能。因此,操作者可以容易地操作電子反射鏡裝置500。
對于以上那樣構(gòu)成的電子反射鏡裝置500,說明主要的動作的一例。圖7是表示電子反射鏡裝置500的主要的動作的一例的流程圖。
若開始車輛1的發(fā)動機起動的處理,則電子反射鏡裝置500的控制單元507判定切換桿506為接通(on)的攝像機影像模式還是關(guān)斷(off)的反射鏡模式(步驟s701)。
在切換桿506為接通的攝像機影像模式的情況下(步驟s701為“是”),起動攝像機影像模式。然后,在切換桿506為攝像機影像模式的期間,持續(xù)攝像機影像模式(步驟s702)。
在切換桿506為關(guān)斷的反射鏡模式的情況下(步驟s701為“否”),不起動攝像機影像模式而維持反射鏡模式,或結(jié)束攝像機影像模式,轉(zhuǎn)移到反射鏡模式(步驟s703)。
在切換桿506為反射鏡模式的情況下,檢測器控制單元508判定紅外線傳感器505是否檢測到操作者的身體的一部分8(步驟s704)。
在紅外線傳感器505檢測出操作者的身體的一部分8的情況下(步驟s704為“是”),電子反射鏡裝置500進入預(yù)起動的狀態(tài)(步驟s705)。
進入了預(yù)起動的狀態(tài)后(步驟s705),進入切換桿506是否切換為攝像機影像模式的判定狀態(tài)(步驟s701),若切換桿506被切換為接通(步驟s701為“是”),則從預(yù)起動的狀態(tài)切換為攝像機影像模式(步驟s702)。
在紅外線傳感器505未檢測到操作者的身體的一部分8的情況下(步驟s704為“否”),解除預(yù)起動狀態(tài)或維持不預(yù)起動的狀態(tài)(步驟s706),返回到切換桿506的判定狀態(tài)(步驟s701)。這里,假設(shè)即使是紅外線傳感器505在操作者的身體的一部分8的檢測中失敗的情況,也將切換桿506的判定優(yōu)先,在切換桿506被切換為on的情況下,切換為攝像機影像模式(步驟s702)。
再者,在從預(yù)起動的狀態(tài)解除預(yù)起動的情況下(步驟s706),也可以接上計時器,例如在5秒后解除預(yù)起動。
再者,在上述說明中,切換桿506被設(shè)置在顯示器5中。除此以外,用于進行從反射鏡模式向攝像機影像模式的切換的預(yù)起動單元509和切換單元也可以設(shè)置作為例如在方向盤或儀表盤中設(shè)置的開關(guān)。在該情況下,也可以將預(yù)起動單元509和切換單元設(shè)置作為單獨的開關(guān)。或者,將預(yù)起動單元509和切換單元設(shè)置作為單個的開關(guān),例如根據(jù)開關(guān)的滑動位置,也可以切換不進行預(yù)起動的反射鏡模式與進行預(yù)起動的反射鏡模式和攝像機影像模式。
工業(yè)實用性
本發(fā)明的電子反射鏡,作為裝載在車輛中的后方確認裝置是有用的。
標號說明
1車輛
2車廂
3駕駛座位
4助手座位
5顯示器
6安裝單元
7攝像機
8身體的一部分
5a本體機殼
5b開口部
50,503a顯示面
500電子反射鏡裝置
501液晶顯示器
502半反射鏡
503液晶面板
504背光
505紅外線傳感器
506切換桿(切換單元)
507控制單元
508檢測器控制單元
509預(yù)起動單元