本發(fā)明涉及車載用電子反射鏡。
背景技術(shù):
近年,進(jìn)行慢動作回放等的高速拍攝裝置在各種領(lǐng)域中被使用。這樣的高速拍攝裝置以比標(biāo)準(zhǔn)速度(ntsc(nationaltelevisionstandardscommittee,(美國)國家電視標(biāo)準(zhǔn)委員會)方式時(shí)是30畫面/秒、pal(phasealterationline,逐行倒相)方式時(shí)是25畫面/秒)大的速度進(jìn)行拍攝,并將該圖像數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)速度回放,由此,用戶能夠觀看慢動作影像。例如,若將以標(biāo)準(zhǔn)速度的n倍的速度拍攝的圖像數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)速度回放,則用戶能夠?qū)p速到1/n的被拍攝物的動作進(jìn)行觀察。
該慢動作圖像不僅在眾所周知的、運(yùn)動員的運(yùn)動動作的分析或體育勝負(fù)的判定中有用,還在各種學(xué)術(shù)研究或工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的動態(tài)分析中發(fā)揮顯著的可用性。
因此,若設(shè)想對活動的被拍攝物(例如運(yùn)動的選手)進(jìn)行拍攝的情況,則在一旦開始的拍攝過程中,即使在被拍攝物的動作中存在重視的動作部分和不重視的動作部分,也不得不以預(yù)先設(shè)定的拍攝速度對它們進(jìn)行拍攝。
在將拍攝速度預(yù)先設(shè)定為較低的情況下,拍攝的圖像數(shù)據(jù)量較少也可,但是重視的動作部分的時(shí)間分辨率較低。反之,在將拍攝速度設(shè)定為較高的情況下,雖然將重視的動作部分的時(shí)間分辨率提高,但是也對不重視的動作部分進(jìn)行高拍攝速度的拍攝。由此,圖像數(shù)據(jù)量非常多,需要大容量的存儲器等,裝置的制造成本提高。
由此,例如在專利文獻(xiàn)1中,公開了即使在拍攝中的被拍攝物的動作中混合存在重視的動作部分和不重視動作部分的情況下,也以較高的時(shí)間分辨率對重視的動作部分較精細(xì)地進(jìn)行拍攝的高速拍攝裝置。由此,專利文獻(xiàn)1的高速拍攝裝置能夠盡可能地抑制處理的圖像數(shù)據(jù)的量,根據(jù)被拍攝物的動作來進(jìn)行有張有弛的拍攝。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-120384號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題
專利文獻(xiàn)1的高速拍攝裝置能夠在比標(biāo)準(zhǔn)速度高速的拍攝過程中改變幀率,但該裝置沒有考慮到搭載于車輛的情況。即,對于專利文獻(xiàn)1的高速拍攝裝置,在將拍攝的圖像顯示于車載用電子反射鏡時(shí),鏡的畫面高速地變化,可能產(chǎn)生閃爍。
本發(fā)明的目的在于提供能夠防止車載用電子反射鏡的畫面高速變化時(shí)的畫面的閃爍,且將最合適的信息提供給用戶的車載用電子反射鏡。
解決問題的方案
本發(fā)明的車載用電子反射鏡搭載于車輛,該車載用電子反射鏡采用以下結(jié)構(gòu),具備:攝像機(jī),其對所述車輛的周邊進(jìn)行拍攝;影像處理部,其對由所述攝像機(jī)拍攝的影像進(jìn)行處理;監(jiān)視器,其對由所述影像處理部處理后的影像進(jìn)行顯示;傳感器,其搭載于所述車輛,對所述車輛行駛時(shí)的情況進(jìn)行檢測;以及控制部,其基于所述傳感器的檢測結(jié)果,來進(jìn)行將由所述攝像機(jī)拍攝的影像改變?yōu)槠渌挠跋竦目刂啤?/p>
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠防止車載用電子反射鏡的畫面高速變化時(shí)的畫面的閃爍,且將最合適的信息提供給用戶。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的車載用電子反射鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的車載用電子反射鏡的顯示方式的圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的車載用電子反射鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的車載用電子反射鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的車載用電子反射鏡的顯示方式的圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的車載用電子反射鏡的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式5的車載用電子反射鏡的顯示方式的圖。
具體實(shí)施方式
下面,參照附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行說明。
(實(shí)施方式1)
參照圖1對本發(fā)明的實(shí)施方式1進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方式的車載用電子反射鏡10的結(jié)構(gòu)的圖。
車載用電子反射鏡10搭載于車輛。此外,車輛例如是指汽車或兩輪車(摩托車、自行車等),也可以是其他的移動體(例如,列車、飛機(jī)等)。
如圖1所示,車載用電子反射鏡10具有:攝像機(jī)100、影像信號處理電路101、輸入電路102、影像信號改變電路103、輸出電路104、監(jiān)視器105、傳感器控制電路106、車速傳感器107、轉(zhuǎn)向角傳感器108、光傳感器109、位置傳感器110、方向傳感器111、以及影像信號控制電路112。
攝像機(jī)100對車輛的周邊進(jìn)行拍攝,將影像信號向影像信號處理電路101輸出。
影像信號處理電路101具有:輸入電路102、影像信號改變電路103、以及輸出電路104。
輸入電路102從攝像機(jī)100輸入影像信號,對該影像信號進(jìn)行規(guī)定的處理,并將處理后的影像信號向影像信號改變電路103輸出。
影像信號改變電路103基于從后述的影像信號控制電路112輸入的控制信號,將從輸入電路102輸入的影像信號改變?yōu)槠渌挠跋裥盘?。并且,影像信號改變電?03將改變后的影像信號向輸出電路104輸出。
輸出電路104將從影像信號改變電路103輸入的影像信號向后述的監(jiān)視器105輸出。
監(jiān)視器105基于從輸出電路104輸入的影像信號來將由攝像機(jī)100拍攝的影像顯示于畫面(也稱為顯示器)中,并且將已輸入的圖像追加信息顯示于畫面。
上述圖像追加信息例如是表示車輛與對象(例如,后車、行人、建筑、信號機(jī)、護(hù)欄、交通標(biāo)志等)之間的距離的信息、表示后車或緊急車輛的接近的信息、表示到目的地的距離或時(shí)間的信息、車輛的周邊環(huán)境或情況(例如,天氣、氣溫、時(shí)刻等)的信息、表示攝像機(jī)100的設(shè)置位置的信息、表示電子羅盤的信息、表示由攝像機(jī)100以外的攝像機(jī)拍攝的影像(例如,環(huán)視、后視)的信息、以及表示規(guī)定的開關(guān)的信息等。
上述開關(guān)例如是指,指示車庫的開閉的開關(guān)、開啟/關(guān)閉車庫的電燈的開關(guān)、開啟/關(guān)閉對家上鎖的開關(guān)、開啟/關(guān)閉家的室外燈的開關(guān)、使通知到家的電鈴在家中響起的開關(guān)、以及開啟/關(guān)閉家中的設(shè)備(例如,電燈、浴室、空調(diào)等)的開關(guān)等,但不限于此,只要是能夠從車內(nèi)遠(yuǎn)程控制的開關(guān)即可。
上述圖像追加信息可以是基于由搭載于車輛的傳感器(例如,后述的傳感器107~111,或者,它們以外的未圖示的傳感器)得出的檢測結(jié)果而計(jì)算出的信息,也可以是通過車輛與車輛外部之間的無線通信而獲得的信息,還可以是在搭載于車輛的未圖示的存儲部中預(yù)先存儲的信息。
在圖2中示出上述圖像追加信息的顯示例。如圖2所示,在監(jiān)視器105的顯示器(畫面)中,將圖像追加信息a~e以疊加到來自輸出電路104的影像中的方式進(jìn)行顯示。圖像追加信息a~e是以下信息中的任意一個(gè):表示上述的車輛與對象之間的距離的信息、表示后車或緊急車輛的接近的信息、表示到目的地的距離或時(shí)間的信息、表示車輛的周邊環(huán)境或情況的信息、表示攝像機(jī)100的設(shè)置位置的信息、表示電子羅盤的信息、表示由攝像機(jī)100以外的攝像機(jī)拍攝的影像的信息、以及表示規(guī)定的開關(guān)的信息。
傳感器控制電路106從搭載于車輛的各傳感器107~111輸入信號(以下,稱為檢測結(jié)果信號),并控制各檢測結(jié)果信號向影像信號控制電路112的輸出。
傳感器107~111是搭載于車輛的傳感器。車速傳感器107對車輛的速度進(jìn)行檢測。轉(zhuǎn)向角傳感器108對車輛的方向盤的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測。光傳感器109對車輛的周邊的亮度進(jìn)行檢測。位置傳感器110對車輛的變速箱的擋位位置進(jìn)行檢測。方向傳感器111對車輛的方向指示器的指示方向進(jìn)行檢測。將這些傳感器107~111的檢測結(jié)果如上述那樣作為檢測結(jié)果信號而向傳感器控制電路106輸出。
影像信號控制電路112基于從傳感器控制電路106輸入的檢測結(jié)果信號,生成表示針對影像信號處理電路101的影像信號改變電路103的控制內(nèi)容的控制信號,并將該控制信號向影像信號改變電路103輸出。以下,對在此生成的控制信號的各例進(jìn)行說明。
例如,影像信號控制電路112在車速傳感器107的檢測結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)榈谝粠?例如,15fps)的影像信號的控制信號。另一方面,影像信號控制電路112在車速傳感器107的檢測結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)楸鹊谝粠蚀蟮牡诙?例如,30fps)的影像信號的控制信號。
另外,例如,影像信號控制電路112在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)榈谝粠?例如,15fps)的影像信號的控制信號。另一方面,影像信號控制電路112在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)楸鹊谝粠蚀蟮牡诙?例如,30fps)的影像信號的控制信號。
另外,例如,影像信號控制電路112在光傳感器109的檢測結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)榈谝粠?例如,15fps)的影像信號的控制信號。另一方面,影像信號控制電路112在光傳感器109的檢測結(jié)果為規(guī)定的閾值以上的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)楸鹊谝粠蚀蟮牡诙?例如,30fps)的影像信號的控制信號。
此外,影像信號控制電路112例如在光傳感器109的檢測結(jié)果小于規(guī)定的閾值的情況下,也可以生成旨在改變?yōu)樯鲜龅诙实挠跋裥盘柕目刂菩盘?。另一方面,影像信號控制電?12在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下,也可以生成旨在改變?yōu)樯鲜龅谝粠实挠跋裥盘柕目刂菩盘枴?/p>
另外,例如,影像信號控制電路112在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第一擋位位置的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)榈谝粠?例如,15fps)的影像信號的控制信號。另一方面,影像信號控制電路112在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第二擋位位置的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)楸鹊谝粠蚀蟮牡诙?例如,30fps)的影像信號的控制信號。
另外,例如,影像信號控制電路112在方向傳感器111的檢測結(jié)果未表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)榈谝粠?例如,15fps)的影像信號的控制信號。另一方面,影像信號控制電路112在方向傳感器111的檢測結(jié)果表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下,生成旨在將輸入影像信號改變?yōu)楸鹊谝粠蚀蟮牡诙?例如,30fps)的影像信號的控制信號。
此外,上述的影像信號改變電路103也可以具備改變攝像機(jī)100的光軸的功能。例如,影像信號控制電路112以根據(jù)轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果信號(方向盤的轉(zhuǎn)向角)改變攝像機(jī)100的光軸,并使圖像的左右的切口(變形的方式)移動的方式控制影像信號改變電路103。由此,能夠?qū)⒂脩粝肟吹挠跋耧@示在畫面中心附近,對用戶來說容易看到影像。另外,影像不流暢地顯示的情況也能夠減少一些,對用戶來說容易看到影像。
(實(shí)施方式2)
參照圖3對本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。圖3是表示本實(shí)施方式的車載用電子反射鏡20的結(jié)構(gòu)的圖。對圖3所示的各部標(biāo)以與在上述實(shí)施方式1中說明的圖1的各部相同的符號。以下,僅對圖3所示的各部中的、進(jìn)行與實(shí)施方式1不同的動作的構(gòu)成要素進(jìn)行說明。
影像信號處理電路201具有幀率改變電路203來代替在實(shí)施方式1中說明的影像信號改變電路103。
幀率改變電路203基于從后述的幀率控制電路212輸入的控制信號,將從輸入電路102輸入的影像信號改變?yōu)槠渌挠跋裥盘?。例如,幀率改變電?03基于控制信號改變攝像機(jī)100的幀率,由此將從輸入電路102輸入的影像信號改變?yōu)槠渌挠跋裥盘?。然后,幀率改變電?03將改變后的影像信號向輸出電路104輸出。
幀率控制電路212基于從傳感器控制電路106輸入的檢測結(jié)果信號,生成表示針對影像信號處理電路201的幀率改變電路203的控制內(nèi)容的控制信號,并將該控制信號向幀率改變電路203輸出。以下,對在此生成的控制信號的各例進(jìn)行說明。
例如,幀率控制電路212在車速傳感器107的檢測結(jié)果小于閾值(規(guī)定的速度)的情況下(即,車輛以小于閾值的速度行駛的情況下),生成旨在指示以第一幀率(例如,30fps)進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,幀率控制電路212在車速傳感器107的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛以閾值以上的速度行駛的情況下),生成旨在指示以比第一幀率大的第二幀率(例如,60fps)進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,幀率控制電路212在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果小于閾值(規(guī)定的角度)的情況下(即,車輛以小于閾值的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎的情況下),生成旨在指示以上述第一幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,幀率控制電路212在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛以閾值以上的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎的情況下),生成旨在指示以上述第二幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,幀率控制電路212在光傳感器109的檢測結(jié)果小于閾值(規(guī)定的亮度)的情況下(即,車輛在小于閾值的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),生成旨在指示以上述第一幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,幀率控制電路212在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛在閾值以上的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),生成表示指示以上述第二幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。
此外,例如,幀率控制電路212在光傳感器109的檢測結(jié)果小于閾值(規(guī)定的亮度)的情況下(即,車輛在小于閾值的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示以上述第二幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,幀率控制電路212在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛在閾值以上的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示以上述第一幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,幀率控制電路212在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第一擋位位置的情況下(即,車輛以低速擋位行駛的情況下),生成旨在指示以上述第一幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,幀率控制電路212在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第二擋位的情況下(即,車輛以高速擋位行駛的情況下),生成旨在指示以上述第二幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,幀率控制電路212在方向傳感器111的檢測結(jié)果未表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下(即,方向指示器未工作的情況下),生成旨在指示以上述第一幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,幀率控制電路212在方向傳感器111的檢測結(jié)果表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下(即,方向指示器工作的情況下),生成旨在指示以上述第二幀率進(jìn)行拍攝的控制信號。
(實(shí)施方式3)
參照圖4對本發(fā)明的實(shí)施方式3進(jìn)行說明。圖4是表示本實(shí)施方式的車載用電子反射鏡30的結(jié)構(gòu)的圖。對圖4所示的各部標(biāo)以與在上述實(shí)施方式1中說明的圖1的各部相同的符號。以下,僅對圖4所示的各部中的、進(jìn)行與實(shí)施方式1不同的動作的構(gòu)成要素進(jìn)行說明。
影像信號處理電路301具有畫質(zhì)改變電路303來代替在實(shí)施方式1中說明的影像信號改變電路103。
畫質(zhì)改變電路303基于從后述的畫質(zhì)控制電路312輸入的控制信號,將從輸入電路102輸入的影像信號改變?yōu)槠渌挠跋裥盘?。例如,畫質(zhì)改變電路303基于控制信號改變攝像機(jī)100的畫質(zhì)(例如,分辨率),由此將從輸入電路102輸入的影像信號改變?yōu)槠渌挠跋裥盘?。然后,畫質(zhì)改變電路303將改變后的影像信號向輸出電路104輸出。
畫質(zhì)控制電路312基于從傳感器控制電路106輸入的檢測結(jié)果信號,生成表示針對影像信號處理電路301的畫質(zhì)改變電路303的控制內(nèi)容的控制信號,并將該控制信號向畫質(zhì)改變電路303輸出。以下,對在此生成的控制信號的各例進(jìn)行說明。
例如,畫質(zhì)控制電路312在車速傳感器107的檢測結(jié)果小于閾值的情況下(即,車輛以小于閾值的速度行駛的情況下),生成旨在指示以第一畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,畫質(zhì)控制電路312在車速傳感器107的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛以閾值以上的速度行駛的情況下),生成旨在指示以比第一畫質(zhì)高畫質(zhì)的第二畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,畫質(zhì)控制電路312在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果小于閾值的情況下(即,車輛以小于閾值的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎的情況下),生成旨在指示以上述第一畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,畫質(zhì)控制電路312在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛以閾值以上的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎的情況下),生成旨在指示以上述第二畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,畫質(zhì)控制電路312在光傳感器109的檢測結(jié)果小于閾值的情況下(即,車輛在小于閾值的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),生成旨在指示以上述第一畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,畫質(zhì)控制電路312在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛在閾值以上的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),生成旨在指示以上述第二畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。
此外,例如,畫質(zhì)控制電路312在光傳感器109的檢測結(jié)果小于閾值(規(guī)定的亮度)的情況下(即,車輛在小于閾值的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示以上述第二畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,畫質(zhì)控制電路312在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛在閾值以上的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示以上述第一畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,畫質(zhì)控制電路312在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第一擋位位置的情況下(即,車輛以低速擋位行駛的情況下),生成旨在指示以上述第一畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,畫質(zhì)控制電路312在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第二擋位的情況下(即,車輛以高速擋位行駛的情況下),生成旨在指示以上述第二畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,畫質(zhì)控制電路312在方向傳感器111的檢測結(jié)果未表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下(即,方向指示器未工作的情況下),生成旨在指示以上述第一畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,畫質(zhì)控制電路312在方向傳感器111的檢測結(jié)果表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下(即,方向指示器工作的情況下),生成旨在指示以上述第二畫質(zhì)進(jìn)行拍攝的控制信號。
此外,例如,如圖5所示,上述畫質(zhì)控制電路312也可以生成旨在指示以如下方式進(jìn)行攝像的控制信號:在監(jiān)視器105的顯示器中顯示的影像中的、在顯示器的中央?yún)^(qū)域顯示的影像為上述第二畫質(zhì)(高畫質(zhì)),在顯示器的周邊區(qū)域顯示的影像為上述第一畫質(zhì)(低畫質(zhì))。
例如,畫質(zhì)控制電路312在以下任意一種情況下生成后述的控制信號:車速傳感器107、轉(zhuǎn)向角傳感器108、以及光傳感器109中的任意一個(gè)的檢測結(jié)果小于閾值的情況;位置傳感器110的檢測結(jié)果為第一擋位位置的情況;以及方向傳感器111的檢測結(jié)果未表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況。即,畫質(zhì)控制電路312將中央?yún)^(qū)域設(shè)定為第一面積,將兩個(gè)周邊區(qū)域的總和設(shè)定為第二面積(例如,從顯示器的全部區(qū)域中去掉第一面積后的面積),并生成旨在指示以如下方式進(jìn)行攝像的控制信號:以高畫質(zhì)對在中央?yún)^(qū)域中顯示的影像進(jìn)行拍攝,以低畫質(zhì)對在周邊區(qū)域中顯示的影像進(jìn)行拍攝。
另一方面,例如,畫質(zhì)控制電路312在以下任意一種情況下生成后述的控制信號:車速傳感器107、轉(zhuǎn)向角傳感器108、以及光傳感器109中的任意一個(gè)的檢測結(jié)果為閾值以上的情況;位置傳感器110的檢測結(jié)果為第二擋位位置的情況;以及方向傳感器111的檢測結(jié)果表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況。即,畫質(zhì)控制電路312將中央?yún)^(qū)域設(shè)定為比上述第一面積大的第三面積,將兩個(gè)周邊區(qū)域的總和設(shè)定為第四面積(例如,從顯示器的全部區(qū)域中去掉第三面積后的面積),并生成旨在指示以如下方式進(jìn)行攝像的控制信號:以高畫質(zhì)對在中央?yún)^(qū)域中顯示的影像進(jìn)行拍攝,以低畫質(zhì)對在周邊區(qū)域中顯示的影像進(jìn)行拍攝。
此外,上述的中央?yún)^(qū)域的面積的設(shè)定也可以適用于后述的實(shí)施方式4的視場角的改變中。
(實(shí)施方式4)
參照圖6對本發(fā)明的實(shí)施方式4進(jìn)行說明。圖6是表示本實(shí)施方式的車載用電子反射鏡40的結(jié)構(gòu)的圖。對圖6所示的各部標(biāo)以與在上述實(shí)施方式1說明的圖1的各部相同的符號。以下,僅對圖6所示的各部中的、進(jìn)行與實(shí)施方式1不同的動作的構(gòu)成要素進(jìn)行說明。
影像信號處理電路401具有視場角改變電路403來代替在實(shí)施方式1中說明的影像信號改變電路103。
視場角改變電路403基于從后述的視場角控制電路412輸入的控制信號,將從輸入電路102輸入的影像信號改變?yōu)槠渌挠跋裥盘?。例如,視場角改變電?03基于控制信號改變攝像機(jī)100的視場角,由此將從輸入電路102輸入的影像信號改變?yōu)槠渌挠跋裥盘?。然后,視場角改變電?03將改變后的影像信號向輸出電路104輸出。
視場角控制電路412基于從傳感器控制電路106輸入的檢測結(jié)果信號,生成旨在針對影像信號處理電路401的視場角改變電路403的控制內(nèi)容的控制信號,并將該控制信號向視場角改變電路403輸出。以下,對在此生成的控制信號的各例進(jìn)行說明。
例如,視場角控制電路412在車速傳感器107的檢測結(jié)果小于閾值的情況下(即,車輛以小于閾值的速度行駛的情況下),生成旨在指示以第一視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,視場角控制電路412在車速傳感器107的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛以閾值以上的速度行駛的情況下),生成旨在指示以比第一的視場角寬的第二視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,視場角控制電路412在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果小于閾值的情況下(即,車輛以小于閾值的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎的情況下),生成旨在指示以上述第一視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,視場角控制電路412在轉(zhuǎn)向角傳感器108的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛以閾值以上的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)彎的情況下),生成旨在指示以上述第二視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,視場角控制電路412在光傳感器109的檢測結(jié)果小于閾值的情況下(即,車輛在小于閾值的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),生成旨在指示以上述第一視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,視場角控制電路412在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛在閾值以上的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),生成旨在指示以上述第二視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。
此外,例如,視場角控制電路412在光傳感器109的檢測結(jié)果小于閾值(規(guī)定的亮度)的情況下(即,車輛在小于閾值的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示以上述第二視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,視場角控制電路412在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛在閾值以上的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示以上述第一視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,視場角控制電路412在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第一擋位位置的情況下(即,車輛以低速擋位行駛的情況下),生成旨在指示以上述第一視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,視場角控制電路412在位置傳感器110的檢測結(jié)果為第二擋位的情況下(即,車輛以高速擋位行駛的情況下),生成旨在指示以上述第二視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。
另外,例如,視場角控制電路412在方向傳感器111的檢測結(jié)果未表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下(即,方向指示器未工作的情況下),生成旨在指示以上述第一視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。另一方面,視場角控制電路412在方向傳感器111的檢測結(jié)果表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況下(即,方向指示器工作的情況下),生成旨在指示以上述第二視場角進(jìn)行拍攝的控制信號。
(實(shí)施方式5)
參照圖7對本發(fā)明的實(shí)施方式5進(jìn)行說明。圖7是表示本實(shí)施方式的車載用電子反射鏡的顯示方式的圖。
本實(shí)施方式的車載用電子反射鏡例如具有監(jiān)視器控制電路,該監(jiān)視器控制電路從圖1等所示的傳感器控制電路106輸入檢測結(jié)果信號,并基于該檢測結(jié)果信號來對監(jiān)視器105的顯示器進(jìn)行控制。
例如,監(jiān)視器控制電路在以下任意一種情況下生成后述的控制信號:車速傳感器107、轉(zhuǎn)向角傳感器108、以及光傳感器109中的任意一個(gè)的檢測結(jié)果小于閾值的情況;位置傳感器110的檢測結(jié)果為第一擋位位置(低速的擋位)的情況;以及方向傳感器111的檢測結(jié)果未表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況。即,監(jiān)視器控制電路生成以使監(jiān)視器105的顯示器基于來自輸出電路104的影像信號顯示影像的方式對監(jiān)視器105進(jìn)行控制的控制信號,并將該控制信號向監(jiān)視器105輸出。由此,在顯示器中顯示由攝像機(jī)100拍攝的影像。
另一方面,例如,監(jiān)視器控制電路在以下任意一種情況下生成后述的控制信號:車速傳感器107、轉(zhuǎn)向角傳感器108、以及光傳感器109中的任意一個(gè)的檢測結(jié)果為閾值以上的情況;位置傳感器110的檢測結(jié)果為第二擋位位置(高速的擋位)的情況;以及方向傳感器111的檢測結(jié)果表示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)中的任意一個(gè)的情況。即,監(jiān)視器控制電路生成以將監(jiān)視器105的顯示器切換為反射鏡(hardmirror)的方式對監(jiān)視器105進(jìn)行控制的控制信號,并將該控制信號向監(jiān)視器105輸出。由此,如圖7所示,顯示器的全部區(qū)域切換為反射鏡。
此外,例如,監(jiān)視器控制電路在光傳感器109的檢測結(jié)果小于閾值(規(guī)定的亮度)的情況下(即,車輛在小于閾值的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示將顯示器切換為反射鏡的控制信號。另一方面,監(jiān)視器控制電路在光傳感器109的檢測結(jié)果為閾值以上的情況下(即,車輛在閾值以上的亮度的環(huán)境中行駛的情況下),也可以生成旨在指示將由攝像機(jī)100拍攝的影像顯示于顯示器的控制信號。
如上所述,根據(jù)本實(shí)施方式,能夠防止在車載用電子反射鏡的畫面高速地變化時(shí)的畫面的閃爍,且將最合適的信息提供給用戶(車輛的乘員)。其結(jié)果,能夠降低用戶的疲勞,并有助于安全駕駛。
此外,也可以將上述的各實(shí)施方式任意地組合來實(shí)現(xiàn)。另外,本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式,能夠進(jìn)行各種變形。
在2014年9月24日提出的日本專利申請?zhí)卦?014-194348中包含的說明書、附圖以及摘要的公開內(nèi)容全部引用于本申請。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠利用于在車載用電子反射鏡的畫面高速地變化時(shí)防止畫面的閃爍,并防止乘客暈車的車載用電子反射鏡。
附圖標(biāo)記說明
10、20、30、40車載用電子反射鏡
100攝像機(jī)
101、201、301、401影像信號處理電路
102輸入電路
103影像信號改變電路
104輸出電路
105監(jiān)視器
106傳感器控制電路
107車速傳感器
108轉(zhuǎn)向角傳感器
109光傳感器
110位置傳感器
111方向傳感器
112影像信號控制電路
203幀率改變電路
212幀率控制電路
303畫質(zhì)改變電路
312畫質(zhì)控制電路
403視場角改變電路
412視場角控制電路