本發(fā)明涉及軌道交通通信領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

快速軌道交通(地下鐵道、高架輕軌以及獨軌交通等)以其快速便捷的優(yōu)點成為城市交通發(fā)展的主要方向之一，是構(gòu)成中國未來立體城市公共交通網(wǎng)絡(luò)的主體。

公開號為CN103786754A的中國專利文獻，公開了一種軌道交通信號故障應(yīng)急系統(tǒng)，包括北斗定位通訊系統(tǒng)、隧道應(yīng)急交通指揮燈系統(tǒng)、停車定定位校準(zhǔn)系統(tǒng)、應(yīng)急門控系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用北斗定位通訊系統(tǒng)對列車進行實時定位，計算列車速度及任意兩車之間的行車距離。應(yīng)急交通燈是系統(tǒng)信號發(fā)生故障以及無線信號無法接通時的一種光源警告，能夠為隧道提供必要的光源，從而保證乘客的情緒穩(wěn)定，避免發(fā)生一些不必要的慌亂。利用紅外對管對列車停車位置進行監(jiān)測和校正，保證列車車門和站臺的相對位置在誤差范圍之內(nèi)。該系統(tǒng)通過并聯(lián)電路增加對列車車門的開啟方式，保證列車發(fā)生事故后能及時開啟車門疏散乘客，避免造成人員傷亡事件。

公開號為CN 203965907 U的中國專利文獻，公開了一種軌道交通通信系統(tǒng)，通過控制器接收檢測裝置采集的終端設(shè)備的信息，并轉(zhuǎn)換成CAN 數(shù)據(jù)信號發(fā)送給通信網(wǎng)關(guān)后，通信網(wǎng)關(guān)將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，通過移動通信網(wǎng)發(fā)送給云端設(shè)備，或者，通信網(wǎng)關(guān)接收云端設(shè)備通過移動通信網(wǎng)發(fā)送的移動網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號，根據(jù)預(yù)存的格式轉(zhuǎn)換協(xié)議棧將其轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的CAN 數(shù)據(jù)信號，并發(fā)送給控制器，以使控制器發(fā)送給終端設(shè)備，實現(xiàn)了軌道車輛上的終端設(shè)備與云端設(shè)備之間通過移動通信網(wǎng)實時的進行數(shù)據(jù)交互和信息處理，提高了數(shù)據(jù)傳輸容量和數(shù)據(jù)處理效率。

上述技術(shù)方案，只是列車發(fā)生事故后及時開啟車門疏散乘客或保證軌道車輛上的終端設(shè)備與云端設(shè)備之間的正常通訊，而不能在車站設(shè)施出現(xiàn)故障時及時將故障點位置、類型、危害程度、緊急狀況等信息發(fā)送給管理中心，以便管理人員根據(jù)優(yōu)先等級進行處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，移動終端在故障地圖上對故障點標(biāo)記故障信息，并實時發(fā)送給服務(wù)器端進行更新，服務(wù)器端對故障進行管理，并為移動終端提供地圖顯示及導(dǎo)航。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)，包括多個移動終端、服務(wù)器端，以及管理終端，其中，

所述多個移動終端，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)相互進行通信，發(fā)送、接收即時文字/圖片消息；

所述多個移動終端，分別通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器端進行通信；

所述管理終端，其通過辦公網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器端進行通信。

其中，所述移動終端與所述服務(wù)器端之間采用C/S和B/S混合結(jié)構(gòu)，進行語音、數(shù)據(jù)的傳輸。

其中，所述管理終端與所述服務(wù)器端之間采用B/S結(jié)構(gòu)。

其中，所述服務(wù)器端，包括，Web服務(wù)器、即時通信服務(wù)器、位置服務(wù)器、侵限檢測服務(wù)器、地圖服務(wù)器，以及數(shù)據(jù)庫。

其中，所述移動終端采用GPS系統(tǒng)或WIFI進行定位，在地圖或繪制的軌道交通線路圖上標(biāo)記故障信息，形成故障地圖。

其中，所述移動終端顯示故障地圖，生成從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃，為用戶提供導(dǎo)航。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的軌道交通故障導(dǎo)航方法，包括以下步驟：

1）移動終端將故障點的故障信息進行標(biāo)記，形成故障地圖；

2）服務(wù)器端接收移動終端發(fā)送的故障地圖，并對已有的故障地圖進行更新；

3）移動終端顯示故障地圖，并生成從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃，為用戶提供導(dǎo)航。

其中，所述步驟1）進一步包括以下步驟：

移動終端處于地面上，將故障信息標(biāo)記在百度地圖上，形成故障地圖；

移動終端處于地下隧道中，將故障信息標(biāo)記在繪制的軌道交通線路圖中，形成故障地圖。

其中，所述步驟3）進一步包括以下步驟：

當(dāng)移動終端用戶在地面上時，采用百度Android SDK定位服務(wù)，通過GPS系統(tǒng)進行定位，在百度地圖上顯示移動終端用戶的位置與故障點的位置，實現(xiàn)從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃；

當(dāng)移動終端用戶進入隧道后，采用WIFI信號指紋識別技術(shù)進行定位，在繪制的軌道交通線路圖中顯示移動終端用戶的位置與故障點的位置，實現(xiàn)從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃。

其中，所述故障信息包括故障點位置、故障類型、危害層度、緊急狀況。

本發(fā)明軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，在軌道交通設(shè)施出現(xiàn)故障時，利用故障地圖，能夠按優(yōu)先等級快速指引用戶到達現(xiàn)場即時處理，提高了故障排除的及時性。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，并與本發(fā)明的實施例一起，用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地面故障地圖顯示示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地下故障地圖顯示示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地面導(dǎo)航地圖顯示示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地下導(dǎo)航地圖顯示示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航方法工作流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)圖，如圖1所示，本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)，包括多個移動終端10，服務(wù)器端20，以及管理終端30，其中，

多個移動終端10通過移動通信網(wǎng)絡(luò)相互進行通信，發(fā)送、接收即時文字/圖片消息。

多個移動終端10分別通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器端20進行通信，采用C/S和B/S混合模式進行語音、數(shù)據(jù)的傳輸。

管理終端30，其通過辦公網(wǎng)絡(luò)40（包括無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)）與服務(wù)器端20進行通信，采用B/S模式，通過瀏覽器管理服務(wù)器，執(zhí)行管理功能。

移動終端10，包括：

用戶登錄/注銷功能：用戶輸入用戶名/密碼登錄系統(tǒng)；使用完成后從系統(tǒng)中注銷。

即時消息功能：用戶間發(fā)送、接收即時文字/圖片消息。

故障標(biāo)記功能：在故障點標(biāo)記故障信息，并實時更新故障地圖。用戶可標(biāo)識故障的類型、危害層度、緊急狀況等信息，以便管理人員根據(jù)優(yōu)先級進行處理。

故障地圖顯示功能：在地圖上根據(jù)故障類型、危害程度，處理進度等類別以顏色區(qū)分顯示各故障點信息。用戶點擊后可顯示故障的詳細信息及處理狀態(tài)。

故障實時導(dǎo)航功能：實現(xiàn)從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃功能?？砂垂?自駕/步行三種方式進行路徑規(guī)劃，并在用戶到達故障點附近時進行語音提示。

本發(fā)明中，移動終端的故障地圖顯示分為地面故障地圖和地下故障地圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地面故障地圖顯示示意圖，如圖2所示，當(dāng)移動終端用戶在地面上時，在百度或其它地圖上顯示故障點位置、故障類型、方向等故障信息供用戶查看。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地下故障地圖顯示示意圖，如圖3所示，當(dāng)移動終端用戶進入隧道后，轉(zhuǎn)入地下地圖模式，在繪制的軌道交通線路圖中顯示故障點位置、故障類型、方向等故障信息供用戶查看。

本發(fā)明中，故障實時導(dǎo)航功能分為地面和地下兩部分。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地面導(dǎo)航地圖顯示示意圖，如圖4所示，當(dāng)移動終端用戶在地面上時，采用百度Android SDK定位服務(wù)，通過GPS系統(tǒng)進行定位，在百度或其它地圖上顯示移動終端用戶的位置與故障點的位置，實現(xiàn)從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃。

圖5為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航系統(tǒng)地下導(dǎo)航地圖顯示示意圖，如圖5所示，當(dāng)移動終端用戶進入隧道后，采用WIFI信號指紋識別技術(shù)進行定位，在繪制的軌道交通線路圖中顯示移動終端用戶的位置與故障點的位置，實現(xiàn)從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃。

服務(wù)器端30，進一步包括，Web服務(wù)器21、即時通信服務(wù)器22、位置服務(wù)器23、侵限檢測服務(wù)器24、地圖服務(wù)器25，以及數(shù)據(jù)庫26，其中，

Web服務(wù)器21，其接收管理終端信息，進行用戶管理、權(quán)限管理、組織管理、故障管理、日志管理、郵件/短信通知等管理操作。

1、用戶管理，包括：

1）添加用戶功能：向系統(tǒng)中添加用戶，并設(shè)置其組織歸屬及使用權(quán)限。

2） 刪除用戶功能：從系統(tǒng)中刪除用戶，并釋放關(guān)聯(lián)資源。

2、權(quán)限管理：為用戶分配各種使用權(quán)限。

3、組織管理：本功能實現(xiàn)調(diào)整用戶組織歸屬。

4、故障管理：修改已標(biāo)記故障點屬性（類型、危害層度、處理進度等等）；強制終止已標(biāo)記故障；追蹤故障處理進度，發(fā)送消息提醒。

5、日志管理功能：記錄用戶操作日志，提供日志查詢，歸檔功能。

6、郵件/短信通知：通過郵件/短信等等方式向用戶發(fā)送通知消息。

即時通信服務(wù)器22，其為用戶間即時消息發(fā)送提供平臺；支持用戶按組織結(jié)構(gòu)、故障關(guān)聯(lián)人員及自定義分組通信。

位置服務(wù)器23，為終端在隧道內(nèi)提供位置信息服務(wù)。

侵限檢測服務(wù)器24，為控制保護區(qū)是否遭遇周邊建筑物等等侵限行為提供檢測服務(wù)。

地圖服務(wù)器25，在地圖或路線圖上顯示用戶、故障點的地理位置功能

數(shù)據(jù)庫26，其用于存儲本導(dǎo)航系統(tǒng)的地面故障地圖和地下故障地圖以及其它數(shù)據(jù)信息。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航方法工作流程圖,下面將參考圖6，對本發(fā)明的軌道交通故障導(dǎo)航方法進行詳細描述。

首先，在步驟601，移動終端10接收用戶登錄，將故障點的故障信息標(biāo)記在地圖上，形成故障地圖；如果移動終端10此時處于地面上，則將故障信息標(biāo)記在百度地圖上，形成故障地圖；如果處于地下隧道中，則將故障信息標(biāo)記在繪制的軌道交通線路圖中，形成故障地圖；本發(fā)明中，故障信息包括故障點位置、故障類型、危害層度、緊急狀況等信息。

在步驟602，服務(wù)器端20接收移動終端10發(fā)送的故障地圖，并對已有的故障地圖進行更新。

在步驟603，移動終端10接收服務(wù)器端20發(fā)送的故障地圖并顯示，當(dāng)移動終端用戶在地面上時，在百度地圖上顯示用戶和故障點的地理位置和故障信息；當(dāng)移動終端用戶進入隧道后，轉(zhuǎn)入地下地圖模式，在繪制的軌道交通線路圖中顯示用戶和故障點的地理位置和故障信息。

在步驟604，移動終端10規(guī)劃用戶到故障點的路徑，當(dāng)移動終端用戶在地面上時，采用百度Android SDK定位服務(wù)，通過GPS系統(tǒng)進行定位，在百度或其它地圖上顯示移動終端用戶的位置與故障點的位置，實現(xiàn)從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃；當(dāng)移動終端用戶進入隧道后，采用WIFI信號指紋識別技術(shù)進行定位，在繪制的軌道交通線路圖中顯示移動終端用戶的位置與故障點的位置，實現(xiàn)從用戶當(dāng)前位置到指定故障點的路徑規(guī)劃。路徑規(guī)劃可按公交/自駕/步行三種方式進行路徑規(guī)劃，并在用戶到達故障點附近時進行語音提示。

在步驟605，移動終端10根據(jù)路徑規(guī)劃，為移動終端用戶提供地面地圖顯示及語音導(dǎo)航或隧道（地下）地圖顯示及語音導(dǎo)航。

本發(fā)明中，地面地圖顯示及語音導(dǎo)航采用百度地圖SDK定位；隧道（地下）地圖顯示及語音導(dǎo)航采用繪制的軌道交通線路圖中WIFI信號指紋識別技術(shù)進行定位。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。