終端連接裝置及應(yīng)用該裝置的圖像處理方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是關(guān)于一種終端連接裝置及應(yīng)用該裝置的圖像處理方法及設(shè)備，該裝置包括：至少兩個固定機構(gòu)，用于分別固定終端，且所述固定機構(gòu)之間具有夾角；控制模塊，用于接收用戶的輸入操作，根據(jù)所述輸入操作生成控制信號，并向所有所述固定機構(gòu)上固定的終端發(fā)送，以控制所有所述固定機構(gòu)上固定的終端進行拍攝。由于不同的終端從目標(biāo)對象的不同角度進行拍攝，所以可以獲取到目標(biāo)對象不同方向的圖像數(shù)據(jù)，這樣，后續(xù)通過圖像處理，就可以方便地利用目標(biāo)對象不同方向的圖像數(shù)據(jù)合成得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
【專利說明】終端連接裝置及應(yīng)用該裝置的圖像處理方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種終端連接裝置及應(yīng)用該裝置的圖像 處理方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著智能手機、平板電腦等移動終端產(chǎn)品的普及，拍攝視頻、將視頻上傳到視頻網(wǎng) 站變得無比便捷。越來越多用戶已習(xí)慣通過移動終端拍攝視頻或圖片來記錄日常生活中的 事情。
[0003] 現(xiàn)有的智能終端上通常設(shè)置有前攝像頭和后攝像頭，其中，由于前攝像頭在拍攝 時，用戶可以直接在屏幕上觀看拍攝的畫面，所以主要用于用戶自拍；后攝像頭可用于正常 的拍攝。但無論是前攝像頭還是后攝像頭，在拍攝時，只能獲取到平面圖像。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種終端連接裝置及應(yīng)用該裝置的圖 像處理方法及設(shè)備。
[0005] 根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種終端連接裝置，包括：
[0006] 至少兩個固定機構(gòu)，用于分別固定終端，且所述固定機構(gòu)之間具有夾角；
[0007] 控制模塊，用于接收用戶的輸入操作，根據(jù)所述輸入操作生成控制信號，并向所有 所述固定機構(gòu)上固定的終端發(fā)送，以控制所有所述固定機構(gòu)上固定的終端進行拍攝。
[0008] 結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
[0009] 設(shè)置在至少一個所述固定機構(gòu)上的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)所 在固定機構(gòu)的位置，以改變所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)所在固定機構(gòu)與相鄰所述固定機構(gòu)之間的夾 角。
[0010] 結(jié)合第一方面，在第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述固定機構(gòu)包括：夾持機 構(gòu)和/或卡槽。
[0011] 結(jié)合第一方面，在第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括：
[0012] 至少一個輸入按鍵，用于接收用戶的輸入操作；
[0013] 與每個所述輸入按鍵相連接的信號生成電路，用于根據(jù)所述輸入操作生成相應(yīng)的 控制信號。
[0014] 結(jié)合第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，在第一方面第四種可能的實現(xiàn)方式中， 所述輸入按鍵包括：電源開關(guān)按鍵、模式切換按鍵和拍攝按鍵。
[0015] 結(jié)合第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，在第一方面第五種可能的實現(xiàn)方式中， 所述控制模塊還包括：
[0016] 分別設(shè)置在每個所述固定機構(gòu)上、且均與所述控制模塊相連接的數(shù)據(jù)接口，用于 與所述數(shù)據(jù)接口所在固定機構(gòu)上固定的終端進行電連接，并向所述數(shù)據(jù)接口所在固定機構(gòu) 上固定的終端發(fā)送所述控制信號。
[0017] 結(jié)合第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，在第一方面第六種可能的實現(xiàn)方式中， 所述控制模塊還包括：
[0018] 與所述控制模塊相連接的無線通信模塊，用于與每個所述固定機構(gòu)上的終端進行 無線連接，并向所有所述固定機構(gòu)上固定的終端發(fā)送所述控制信號。
[0019] 結(jié)合第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，在第一方面第七種可能的實現(xiàn)方式中， 所述裝置還包括：
[0020] 設(shè)置在至少一個所述卡槽的開口處的彈性支撐件，用于改變所述卡槽的開口橫截 面積大小。
[0021] 結(jié)合第一方面第七種可能的實現(xiàn)方式中，在第一方面第八種可能的實現(xiàn)方式中， 所述彈性支撐件包括：
[0022] -條側(cè)邊可轉(zhuǎn)動地安裝在所述卡槽的開口的一條側(cè)邊上的支撐板，用于支撐放置 在所述支撐板所在卡槽內(nèi)的終端；
[0023] -端安裝在所述支撐板的底面上，另一端安裝在所述卡槽的側(cè)壁上的至少一個彈 性元件，用于伸張或收縮，以帶動所述支撐板改變所述卡槽的開口橫截面積大小。
[0024] 結(jié)合第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，在第一方面第九種可能的實現(xiàn)方式中， 還包括：
[0025] 設(shè)置在每個所述卡槽的側(cè)壁或底面上，且控制端凸出在所在側(cè)壁或底面的平面的 觸發(fā)開關(guān)，用于當(dāng)所述控制端受到插入所述卡槽內(nèi)終端的擠壓時生成觸發(fā)信號；
[0026] 與所述觸發(fā)開關(guān)相連接的指示裝置，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號指示所述觸發(fā)開關(guān)所 在卡槽內(nèi)安裝有終端。
[0027] 結(jié)合第一方面第九種可能的實現(xiàn)方式中，在第一方面第十種可能的實現(xiàn)方式中， 所述控制模塊的供電電路與所有觸發(fā)開關(guān)相連接；
[0028] 所述控制模塊受至少一個所述觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號的控制上電啟動。
[0029] 根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種圖像處理方法，包括：
[0030] 獲取上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中所述的終端連接裝置 上固定的至少兩個終端對目標(biāo)對象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，至少兩個所述終端的拍攝方向之 間具有夾角；
[0031] 將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視 頻。
[0032] 根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種圖像處理裝置，包括：
[0033] 圖像獲取單元，用于獲取上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中所 述的終端連接裝置上固定的至少兩個終端對目標(biāo)對象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，至少兩個所述 終端的拍攝方向之間具有夾角；
[0034] 圖像合成單元，用于將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的 立體圖像或立體視頻。
[0035] 根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種終端，包括：
[0036] 處理器；
[0037] 屏幕；
[0038] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0039] 其中，所述處理器被配置為：
[0040] 獲取上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中所述的終端連接裝置 上固定的至少兩個終端對目標(biāo)對象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，每個所述終端的拍攝方向所在的 直線相交；
[0041] 將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視 頻。
[0042] 結(jié)合第四方面，在第四方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述終端還包括：偏光裝 置，
[0043] 所述偏光裝置可轉(zhuǎn)動地固定在所述終端上，并且所述偏光裝置可被轉(zhuǎn)動到所述終 端的屏幕屏上，用于在所述屏幕上展示所述立體圖像或立體視頻時為用戶提供偏光效果。 [0044] 根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種圖像采集系統(tǒng)，包括：如上述第一方面或 第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中所述的終端連接裝置、如第二方面或第二方面第一種 可能的實現(xiàn)方式中所述的第二終端和至少一個第一終端，其中，
[0045] 所述第二終端和至少一個所述第一終端分別固定在所述終端連接裝置中不同的 固定機構(gòu)上，并且所述第二終端和至少一個所述第一終端的拍攝方向之間具有夾角；
[0046] 所述第二終端和至少一個所述第一終端用于根據(jù)所述終端連接裝置上的控制模 塊的控制信號對目標(biāo)對象進行拍攝；
[0047] 所述第二終端還用于獲取所述第二終端和至少一個所述第一終端拍攝得到的圖 像數(shù)據(jù)，并將所述第二終端和至少一個所述第一終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到 目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
[0048] 本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
[0049] 本公開實施例中提供的該終端連接裝置，由于至少兩個固定機構(gòu)之間具有夾角， 這樣當(dāng)每個固定機構(gòu)上都固定有終端后，所有終端的拍攝方向之間也具有夾角，并且控制 模塊可以接收用戶的輸入操作，根據(jù)所述輸入操作生成控制信號并向所有固定機構(gòu)上固定 的終端發(fā)送，以實現(xiàn)控制所有固定機構(gòu)上固定的終端進行拍攝。
[0050] 在實際應(yīng)用時，當(dāng)將目標(biāo)對象放置在該終端連接裝置旁邊時，該終端連接裝置上 的所有終端都可以對目標(biāo)對象進行拍攝，并且由于不同的終端從目標(biāo)對象的不同角度進行 拍攝，所以可以獲取到目標(biāo)對象不同方向的圖像數(shù)據(jù)，這樣，后續(xù)通過圖像處理，就可以方 便地利用目標(biāo)對象不同方向的圖像數(shù)據(jù)合成得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
[0051] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052] 此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施 例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0053] 圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054] 圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055] 圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的應(yīng)用場景圖。
[0056] 圖4是根據(jù)又一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057] 圖5是根據(jù)又一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058] 圖6是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的應(yīng)用場景圖。
[0059] 圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的固定機構(gòu)的局部示意圖。
[0060] 圖8是根據(jù)另一示例性實施例示出的固定機構(gòu)的局部示意圖。
[0061] 圖9是根據(jù)又一示例性實施例示出的固定機構(gòu)的局部示意圖。
[0062] 圖10是根據(jù)又一示例性實施例示出的固定機構(gòu)的局部示意圖。
[0063] 圖11是根據(jù)又一示例性實施例示出的固定機構(gòu)的局部示意圖。
[0064] 圖12是根據(jù)一示例性實施例示出的圖像處理方法的流程示意圖。
[0065] 圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066] 圖14是根據(jù)一示例性實施例示出的一種終端的框圖。

【具體實施方式】
[0067] 這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0068] 圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該終端連接 裝置用于連接多個終端，如圖1所示，該裝置包括：控制模塊200和至少兩個固定機構(gòu)100。
[0069] 至少兩個固定機構(gòu)100用于分別固定終端，并固定機構(gòu)100之間具有夾角。在本 公開實施例中，固定機構(gòu)100可以為夾持機構(gòu)，如圖1所示，固定機構(gòu)100為U型夾；另外， 固定機構(gòu)100也可以為卡槽等結(jié)構(gòu)。
[0070] 固定機構(gòu)100之間具有夾角，可以是任意兩個的固定機構(gòu)100之間設(shè)置有夾角， 也可以是指相鄰的固定機構(gòu)100之間都設(shè)置有夾角。如圖1所示，兩個固定機構(gòu)100之間 的夾角為Θ ;如圖2所示，當(dāng)固定機構(gòu)100為3個時，相鄰兩個固定機構(gòu)100之間的夾角分 別為Θ1和Θ 2。并且，無論固定機構(gòu)100為夾持機構(gòu)還是卡槽，固定機構(gòu)100之間的夾角 具體為固定機構(gòu)100夾持面之間的夾角，以圖1為例，固定機構(gòu)100的夾持面為U型槽側(cè)壁 所在的平面。
[0071] 參見圖3所示，圖中300為終端，400為目標(biāo)對象，當(dāng)終端300固定在固定機構(gòu)100 上后，由于固定機構(gòu)100之間具有夾角，所以終端300上屏幕所在平面之間也具有夾角，并 且由于通常終端300上的攝像頭安裝在終端300的背面或正面，且攝像頭的拍攝方向與終 端300屏幕所在平面相垂直，所以當(dāng)兩個終端300分別固定在對應(yīng)的固定機構(gòu)100上時，兩 個終端300之間的拍攝方向也具有夾角。并且對于兩個終端而言，這兩個終端拍攝方向所 在的直線會相交。
[0072] 另外，當(dāng)固定機構(gòu)100有三個或三個以上時，在所有固定機構(gòu)之間具有夾角的基 礎(chǔ)上，還可以通過調(diào)節(jié)固定機構(gòu)100之間的夾角將三個終端300的拍攝方向所在的直線相 交于一點。為了方便對固定機構(gòu)100之間的角度進行調(diào)節(jié)，在本公開一個實施例中，該裝置 還可以包括：位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)為至少一個，并且每個位置調(diào)節(jié)機構(gòu)均設(shè)置在一 個固定機構(gòu)上，調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用是改變固定機構(gòu)的位置。
[0073] 在本公開實施例中，固定機構(gòu)位置是指固定機構(gòu)相對于其它固定機構(gòu)之間的相對 位置，通過改變固定機構(gòu)的位置進而改變固定機構(gòu)與相鄰固定機構(gòu)之間的夾角。
[0074] 如圖3所示，圖中位置調(diào)節(jié)機構(gòu)可以為固定機構(gòu)100底部的安裝軸101，這樣當(dāng)將 多個固定機構(gòu)固定在一個平面上的多個安裝孔后，可以轉(zhuǎn)動安裝軸101可以改變固定機構(gòu) 之間的夾角。
[0075] 另外，為了控制固定機構(gòu)的穩(wěn)定性，如圖3所示，在安裝軸101上還可以設(shè)置有外 螺紋，并且與安裝軸101相匹配的的安裝孔內(nèi)可以設(shè)置有內(nèi)螺紋，這樣安裝軸101和安裝孔 通過相匹配的螺紋相連接，可以在轉(zhuǎn)動時保證固定機構(gòu)與安裝孔之間相對穩(wěn)定，不會出現(xiàn) 由于外界干擾而松動的問題。
[0076] 圖3所示安裝軸為本公開的一種實現(xiàn)方式，不應(yīng)構(gòu)成對本公開的限定，在本公開 其它實施例中，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)還可以為其它可改變固定機構(gòu)位置的機構(gòu)，例如：安裝在固定 機構(gòu)下方的可轉(zhuǎn)動的底座等等。
[0077] 如圖3所示，當(dāng)將目標(biāo)對象400放置在兩個終端300之間拍攝方向所在直線的交 點位置時，兩個終端300可以從不同角度對拍攝目標(biāo)對象400進行拍攝，從而獲取到目標(biāo)對 象400不同方向的圖像數(shù)據(jù)。
[0078] 控制模塊200用于接收用戶的輸入操作，根據(jù)接收到的輸入操作生成控制信號， 并向所有所述固定機構(gòu)1〇〇上固定的終端300發(fā)送。
[0079] 在本公開實施例中，用戶的輸入操作可以為用于控制終端300進行拍照的拍照控 制信號，也可以為控制終端300進行攝像的攝像控制信號。無論哪種控制信號，控制信號的 目的是控制所有終端300進行拍照或攝像，以獲取目標(biāo)對象的圖像數(shù)據(jù)。
[0080] 控制模塊200與所有終端300的連接方式可以為無線連接方式，也可以為有線連 接方式。
[0081] 在本公開一個實施例中，如圖1、圖2和圖3所示，圖中控制模塊200采用無線連接 的方式與所有終端300相連接，例如：藍牙或紅外線等，這樣控制模塊200生成的控制信號 可以通過無線方式向終端300發(fā)送。
[0082] 在本公開另一實施例中，控制模塊200還可以采用有線連接的方式與所有終端 300相連接，例如：在固定機構(gòu)100上設(shè)置有可與終端300相連接的數(shù)據(jù)接口，并且控制模 塊200與數(shù)據(jù)接口相連接，這樣當(dāng)終端300固定在固定機構(gòu)100上時，終端300上的數(shù)據(jù)接 口可與數(shù)據(jù)接口相連接，使得控制模塊200生成的控制信號可以通過數(shù)據(jù)接口向終端300 發(fā)送。
[0083] 本公開實施例中提供的該終端連接裝置，由于至少兩個固定機構(gòu)之間具有夾角， 這樣當(dāng)每個固定機構(gòu)上都固定有終端后，所有終端的拍攝方向之間也具有夾角，并且控制 模塊可以接收用戶的輸入操作，根據(jù)所述輸入操作生成控制信號并向所有固定機構(gòu)上固定 的終端發(fā)送，以實現(xiàn)控制所有固定機構(gòu)上固定的終端進行拍攝。
[0084] 在實際應(yīng)用時，當(dāng)將目標(biāo)對象放置在該終端連接裝置旁邊時，該終端連接裝置上 的所有終端都可以對目標(biāo)對象進行拍攝，并且由于不同的終端從目標(biāo)對象的不同角度進行 拍攝，所以可以獲取到目標(biāo)對象不同方向的圖像數(shù)據(jù)，這樣，后續(xù)通過圖像處理，就可以方 便地利用目標(biāo)對象不同方向的圖像數(shù)據(jù)合成得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
[0085] 圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種終端連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所 示，該終端連接裝置包括：至少兩個固定機構(gòu)200和控制模塊（圖中未示出）。
[0086] 在本公開實施例中，如圖4所示，該終端連接裝置還可以包括平臺500,并且至少 兩個固定機構(gòu)200安裝在平臺500上，并且控制模塊安裝在平臺500的內(nèi)部。
[0087] 在本公開實施例中，如圖4所示，固定機構(gòu)200為卡槽，并且卡槽嵌置在平臺500 的表面上，并且在本公開實施例中，固定機構(gòu)200之間具有夾角是指卡槽在平臺500上開口 的長軸線之間設(shè)置有夾角，如圖4所示，夾角為Θ。如圖5所示，當(dāng)固定機構(gòu)200為多個時， 相鄰卡槽在平臺500上開口的長軸線之間的夾角為Θ1和Θ2。
[0088] 在本公開實施例中，如圖4或5所示，控制模塊可以包括：信號生成電路（圖中未 示出）和至少一個輸入按鍵201。
[0089] 至少一個輸入按鍵201用于接收用戶的輸入操作，在本公開實施例中，輸入按鍵 201可以包括：電源開關(guān)按鍵、模式切換按鍵和拍攝按鍵，在本公開其它實施例中，拍攝按 鍵還可以包括：拍照按鍵和攝像按鍵，并且根據(jù)需要增加其它輸入按鍵。
[0090] 信號生成電路位于平臺500內(nèi)部，并且信號生成電路與每一個輸入按鍵201都相 連接，信號生成電路用于根據(jù)輸入按鍵201接收的輸入操作生成相應(yīng)的控制信號。
[0091] 以拍照按鍵為例，當(dāng)用戶按壓拍照按鍵時，信號生成電路可以生成用于控制終端 300進行拍照的控制信號，以攝像按鍵為例，當(dāng)用戶按壓攝像按鍵時，信號生成電路可以生 成用于控制終端300進行攝像的控制信號。
[0092] 如圖6所示，當(dāng)終端300放置在平臺500上卡槽內(nèi)時，兩個終端300可以從不同角 度對拍攝目標(biāo)對象400進行拍攝，從而獲取到目標(biāo)對象400不同方向的圖像數(shù)據(jù)。
[0093] 在本公開一個實施例中，如圖7和圖8所示，控制模塊還可以包括：數(shù)據(jù)接口 202。
[0094] 數(shù)據(jù)接口 202可以設(shè)置在卡槽的底部，并且數(shù)據(jù)接口 202為可以常見的插拔接口， 例如：USB接口、MicroUSB接口、MiniUSB等。以終端300為手機為例，當(dāng)手機插入到卡槽內(nèi) 時，數(shù)據(jù)接口 202可以與終端底部的接口相連接。
[0095] 在本公開其它實施例中，可以根據(jù)終端上設(shè)置的接口的位置將數(shù)據(jù)接口 202設(shè)置 在卡槽的其它位置，并且數(shù)據(jù)接口 202可以直接凸出在卡槽內(nèi)壁所在平面。另外，數(shù)據(jù)接口 202還可以隱藏在卡槽內(nèi)壁中，并且在需要時，可以通過手動操作推動數(shù)據(jù)接口 202,使得 數(shù)據(jù)接口 202凸出在卡槽內(nèi)壁所在平面。
[0096] 在本公開另一個實施例中，如圖7所示，該裝置還可以包括：觸發(fā)開關(guān)10和指示裝 置（圖中未示出），其中，
[0097] 觸發(fā)開關(guān)10可以設(shè)置在至少一個卡槽內(nèi)，并且在卡槽內(nèi)可以設(shè)置有至少一個觸 發(fā)開關(guān)10,觸發(fā)開關(guān)10可以設(shè)置在卡槽的側(cè)壁或底面上，如圖7所示，卡槽的側(cè)壁和底面上 均設(shè)置有一個觸發(fā)開關(guān)10。觸發(fā)開關(guān)10的控制端凸出在所在側(cè)壁或底面的平面，并且當(dāng) 卡槽內(nèi)插入終端時，終端可以擠壓觸發(fā)開關(guān)10的控制端，使觸發(fā)開關(guān)生成觸發(fā)信號。如圖 8所示，圖中觸發(fā)開關(guān)10的控制端擠壓后陷入到側(cè)壁或底面的平面內(nèi)。
[0098] 指示裝置與觸發(fā)開關(guān)10相連接，指示裝置用于根據(jù)觸發(fā)開關(guān)10生成的觸發(fā)信號， 指示觸發(fā)開關(guān)10所在的卡槽內(nèi)安裝有終端。
[0099] 在本公開實施例中，可以為指示燈或指示牌等，并且指示裝置可以設(shè)置在平臺表 面上，以便于用戶可以直接觀察到。
[0100] 由于觸發(fā)開關(guān)可以檢測卡槽內(nèi)是否有終端，并且在卡槽內(nèi)未放置有終端時，控制 模塊無需工作，所以考慮到控制模塊的工作方式，還可以利用觸發(fā)開關(guān)來控制控制模塊的 上電啟動。在本公開另一實施例中，控制模塊的供電電路還可以與觸發(fā)開關(guān)相連接，即觸發(fā) 開關(guān)串聯(lián)在控制模塊的供電電路上，這樣當(dāng)觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)后，控制模塊的供電電路將導(dǎo) 通，使得控制模塊上電。
[0101] 在上述圖1-圖3所示實施例中，當(dāng)固定機構(gòu)為U型夾時，可以將U型夾的兩個側(cè) 邊設(shè)置為可活動的，這樣對于厚度不同的終端，通過調(diào)整U型夾的開口大小都可以將終端 夾持住。但對于圖4和圖5所示的卡槽，通常根據(jù)需要控制的終端提前定制卡槽的大小，例 如：專門適配于MI3的終端連接裝置，卡槽的開口形狀與MI3的外形大小相匹配。對于其它 型號的手機，由于手機厚度與卡槽形狀不匹配，將無法使用，這大大限制了終端連接裝置的 使用范圍。
[0102] 為此，在本公開另一實施例中，該終端連接裝置還可以包括：彈性支撐件。
[0103] 彈性支撐件設(shè)置在至少一個卡槽的開口處，并且彈性支撐件用于改變卡槽的開口 橫截面積大小。
[0104] 圖9為卡槽的俯視7]^意圖，圖10為卡槽的側(cè)視圖，如圖9和圖10所7]^，圖中卡槽 的開口處設(shè)置有兩個彈性支撐件，并且彈性支撐件可以包括：支撐板20和至少一個彈性元 件30。
[0105] 支撐板用于支撐放置在卡槽內(nèi)的終端。支撐板20的一條側(cè)邊上設(shè)置有至少一個 轉(zhuǎn)軸21，并且支撐板20通過轉(zhuǎn)軸21可轉(zhuǎn)動地安裝在卡槽的開口的一條側(cè)邊上，如圖9所 示，支撐板20安裝在卡槽的一條長邊上。
[0106] 如圖10所示，彈性元件30 -端安裝在所述支撐板20的底面上，另一端安裝在所 述卡槽的側(cè)壁上。由于圖10是側(cè)視圖，所以智能看到一個彈性元件30,每個支撐板20上可 以并排設(shè)置多個彈性元件30。彈性元件30可以為彈簧或液壓桿等。
[0107] 當(dāng)彈性元件30收縮或伸張時，會帶動支撐板20圍繞轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，進而從圖9所 示的示意圖可以看到，當(dāng)支撐板20轉(zhuǎn)動時，卡槽的開口橫截面積將會改變。如圖11所示， 當(dāng)終端300放置到卡槽內(nèi)時，與圖10相比，支撐板20將向卡槽底部轉(zhuǎn)動，并且支撐板20在 彈性元件30的彈性作用下會將終端300夾緊在卡槽內(nèi)。這樣對于不同型號的終端，只要合 理設(shè)置卡槽的開口大小以及支撐板的大小，可以使得卡槽能夠適應(yīng)多種厚度的終端，從而 可以使得該終端連接裝置不再局限于少量的終端，而是可以適用于常見的大多數(shù)終端，提 高了該終端連接裝置的使用范圍。
[0108] 上述實施例描述了終端連接裝置的組成情況，在本公開實施例中，還提供一種可 以應(yīng)用上述終端連接裝置進行圖像處理的方法，如圖12所示，該方法可以包括以下步驟：
[0109] 在步驟S101中，獲取終端連接裝置上固定的至少兩個終端對目標(biāo)對象拍攝得到 的圖像數(shù)據(jù)。
[0110] 位于終端連接裝置上的至少兩個終端中，相鄰兩個所述終端的拍攝方向之間都具 有夾角。如圖3和圖6所示，當(dāng)將目標(biāo)對象400放置在終端連接裝置旁邊時，由于相鄰兩個 所述終端的拍攝方向之間都具有夾角，所以不同的終端拍攝目標(biāo)對象時的角度都不相同， 進而所有終端獲得到的圖像數(shù)據(jù)是目標(biāo)對象不同方向的圖像數(shù)據(jù)。
[0111] 在步驟S102中，將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體 圖像或立體視頻。
[0112] 所有終端中，相鄰兩個終端的拍攝方向之間具有夾角。
[0113] 該步驟可以利用現(xiàn)有的圖像處理方法，將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行疊加 或融合，最終可以合成得到目標(biāo)對象的立體（3D)圖像或立體視頻。
[0114] 本公開實施例提供的該方法，可以將多個終端從目標(biāo)對象不同方向拍攝得到的圖 像數(shù)據(jù)進行合成，進而可以得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
[0115] 圖13為本公開實施例中提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖13所示，該 圖像處理裝置包括：圖像獲取單元1和圖像合成單元2。
[0116] 該圖像獲取單元1被配置為獲取終端連接裝置上固定的至少兩個終端對目標(biāo)對 象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)。
[0117] 圖像獲取單元1可以為獨立于所有終端的無線接收模塊，可以接收所有終端發(fā)送 的圖像數(shù)據(jù)。另外，圖像獲取單元1還可以位于某一個終端內(nèi)，并且與該終端的無線模塊相 連接，通過該終端的無線模塊接收其它終端發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)。
[0118] 該圖像合成單元2被配置為將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo) 對象的立體圖像或立體視頻。
[0119] 本公開實施例提供的該裝置，可以將多個終端從目標(biāo)對象不同方向拍攝得到的圖 像數(shù)據(jù)進行合成，進而可以得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
[0120] 圖14是根據(jù)一示例性實施例示出的一種終端800的框圖。例如，終端800可以是 移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè) 備，個人數(shù)字助理等。
[0121] 參照圖14,終端800可以包括以下一個或多個組件：處理組件802,存儲器804,電 源組件806,多媒體組件808,音頻組件810,輸入/輸出（I/O)的接口 812,傳感器組件814， 以及通信組件816。
[0122] 處理組件802通?？刂平K端800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相 機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指 令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊， 便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方 便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。
[0123] 存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在終端800的操作。這些數(shù)據(jù)的 示例包括用于在終端800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)， 消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的 組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器（SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器（EEPR0M)，可擦除 可編程只讀存儲器（EPROM)，可編程只讀存儲器（PR0M)，只讀存儲器（R0M)，磁存儲器，快閃 存儲器，磁盤或光盤。
[0124] 電源組件806為終端800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理 系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為終端800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0125] 多媒體組件808包括在所述終端800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在 一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器（LCD)和觸摸面板（TP)。如果屏幕包括觸摸面板， 屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳 感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動 作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多 媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)終端800處于操作模式，如拍攝 模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置 攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0126] 音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個 麥克風(fēng)（MIC)，當(dāng)終端800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng) 被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通 信組件816發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件810還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。
[0127] I/O接口 812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可 以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖 定按鈕。
[0128] 傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為終端800提供各個方面的狀態(tài)評 估。例如，傳感器組件814可以檢測到終端800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如 所述組件為終端800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測終端800或終端800 一個組件的位置改變，用戶與終端800接觸的存在或不存在，終端800方位或加速/減速和 終端800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物 理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或C⑶圖像 傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳 感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0129] 通信組件816被配置為便于終端800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。終 端800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性 實施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān) 信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件816還包括近場通信（NFC)模塊，以促進短程 通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別（RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會（IrDA)技術(shù)，超寬帶 (UWB)技術(shù)，藍牙（BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。
[0130] 在示例性實施例中，終端800可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路（ASIC)、數(shù)字 信號處理器（DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備（DSPD)、可編程邏輯器件（PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0131] 在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例 如包括指令的存儲器804,上述指令可由終端800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例 如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器（RAM)、CD-ROM、磁帶、 軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0132] 一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由終端的處理器執(zhí) 行時，使得終端能夠執(zhí)行一種圖像處理方法，所述方法包括：
[0133] 獲取終端連接裝置上固定的至少兩個終端對目標(biāo)對象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，每個 所述終端的拍攝方向所在的直線相受；
[0134] 將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視 頻。
[0135] 在示例性實施例中，終端800還可以包括：偏光裝置，例如：偏光片或偏光板。偏 光裝置可轉(zhuǎn)動地固定在終端的外殼上，或者，固定在終端的保護套上。這樣當(dāng)偏光裝置使用 時，可以將偏光裝置轉(zhuǎn)動到終端的屏幕上，而當(dāng)偏光裝置不使用時，可以將偏光裝置轉(zhuǎn)動到 終端的背面或其它位置。偏光裝置的作用是在終端屏幕上展示立體圖像或立體視頻時，為 用戶提供偏光效果，使得用戶可以體驗到屏幕展示立體圖像或立體視頻的立體效果。
[0136] 此外，在本公開另一實施例中還公開了一種圖像采集系統(tǒng)，參見圖3和圖6所示， 該圖像采集系統(tǒng)可以包括：終端連接裝置、第二終端和至少一個第一終端，其中，
[0137] 至少一個第一終端可以為常見的手機等終端。
[0138] 第二終端可以參見圖14所示實施例中公開的終端，在第二終端內(nèi)可以設(shè)置有圖 13所示實施例中公開的圖像處理裝置。并且第二終端與至少一個第一終端之間可以通過無 線方式相連接，例如：藍牙或紅外線等。
[0139] 第二終端和至少一個第一終端分別固定在終端連接裝置中不同的固定機構(gòu)上，并 且第二終端和至少一個第一終端的拍攝方向之間具有夾角，并且任意兩個相鄰的終端拍攝 方式之間都可以具有夾角。
[0140] 第二終端和至少一個第一終端都受終端連接裝置上的控制模塊的控制信號的控 制，對目標(biāo)對象進行拍攝，并且第二終端和至少一第一終端拍攝得到目標(biāo)對象的圖像數(shù)據(jù) 后，第二終端還用于獲取第二終端和至少一個第一終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，并將第二終 端和至少一個第一終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視 頻。
[0141] 在實際應(yīng)用中，該系統(tǒng)可以包括多個第一終端，并且第二終端可以為多個第一終 端中的任意一個。
[0142] 本公開實施例提供的該圖像采集系統(tǒng)，在使用時，可以將至少兩個終端固定在終 端連接裝置不同的固定機構(gòu)上，由于固定機構(gòu)之間具有夾角，所以終端固定后，不同終端的 拍攝方向之間也將具有夾角，這樣當(dāng)對目標(biāo)對象進行拍攝時，利用終端連接裝置上的控制 模塊可以控制所有終端進行拍照或拍攝，并且不同終端可以獲取到目標(biāo)對象不同方向的圖 像數(shù)據(jù)，然后至少兩個終端中的任意一個，還可以將所有終端獲取得到目標(biāo)對象的圖像數(shù) 據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
[0143] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其 它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或 者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本【技術(shù)領(lǐng)域】中的公知常識 或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的 權(quán)利要求指出。
[0144] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并 且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種終端連接裝置，其特征在于，包括： 至少兩個固定機構(gòu)，用于分別固定終端，且所述固定機構(gòu)之間具有夾角； 控制模塊，用于接收用戶的輸入操作，根據(jù)所述輸入操作生成控制信號，并向所有所述 固定機構(gòu)上固定的終端發(fā)送，以控制所有所述固定機構(gòu)上固定的終端進行拍攝。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 設(shè)置在至少一個所述固定機構(gòu)上的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)所在固 定機構(gòu)的位置，以改變所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)所在固定機構(gòu)與相鄰所述固定機構(gòu)之間的夾角。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)包括：夾持機構(gòu)和/或卡 槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括： 至少一個輸入按鍵，用于接收用戶的輸入操作； 與每個所述輸入按鍵相連接的信號生成電路，用于根據(jù)所述輸入操作生成相應(yīng)的控制 信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述輸入按鍵包括：電源開關(guān)按鍵、模式 切換按鍵和拍攝按鍵。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括： 分別設(shè)置在每個所述固定機構(gòu)上、且均與所述控制模塊相連接的數(shù)據(jù)接口，用于與所 述數(shù)據(jù)接口所在固定機構(gòu)上固定的終端進行電連接，并向所述數(shù)據(jù)接口所在固定機構(gòu)上固 定的終端發(fā)送所述控制信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括： 與所述控制模塊相連接的無線通信模塊，用于與每個所述固定機構(gòu)上的終端進行無線 連接，并向所有所述固定機構(gòu)上固定的終端發(fā)送所述控制信號。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 設(shè)置在至少一個所述卡槽的開口處的彈性支撐件，用于改變所述卡槽的開口橫截面積 大小。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述彈性支撐件包括： 一條側(cè)邊可轉(zhuǎn)動地安裝在所述卡槽的開口的一條側(cè)邊上的支撐板，用于支撐放置在所 述支撐板所在卡槽內(nèi)的終端； 一端安裝在所述支撐板的底面上，另一端安裝在所述卡槽的側(cè)壁上的至少一個彈性元 件，用于伸張或收縮，以帶動所述支撐板改變所述卡槽的開口橫截面積大小。
10. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，還包括： 設(shè)置在每個所述卡槽的側(cè)壁或底面上，且控制端凸出在所在側(cè)壁或底面的平面的觸發(fā) 開關(guān)，用于當(dāng)所述控制端受到插入所述卡槽內(nèi)終端的擠壓時生成觸發(fā)信號； 與所述觸發(fā)開關(guān)相連接的指示裝置，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號指示所述觸發(fā)開關(guān)所在卡 槽內(nèi)安裝有終端。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊的供電電路與所有觸發(fā) 開關(guān)相連接； 所述控制模塊受至少一個所述觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號的控制上電啟動。
12. -種圖像處理方法，其特征在于，包括： 獲取上述權(quán)利要求1-11中任一項所述的終端連接裝置上固定的至少兩個終端對目標(biāo) 對象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，至少兩個所述終端的拍攝方向之間具有夾角； 將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
13. -種圖像處理裝置，其特征在于，包括： 圖像獲取單元，用于獲取上述權(quán)利要求1-11中任一項所述的終端連接裝置上固定的 至少兩個終端對目標(biāo)對象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，至少兩個所述終端的拍攝方向之間具有夾 角； 圖像合成單元，用于將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體 圖像或立體視頻。
14. 一種終端，其特征在于，包括： 處理器； 屏辱； 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為： 獲取上述權(quán)利要求1-11中任一項所述的終端連接裝置上固定的至少兩個終端對目標(biāo) 對象拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，每個所述終端的拍攝方向所在的直線相交； 將所有終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo)對象的立體圖像或立體視頻。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的終端，其特征在于，所述終端還包括：偏光裝置， 所述偏光裝置可轉(zhuǎn)動地固定在所述終端上，并且所述偏光裝置可被轉(zhuǎn)動到所述終端的 屏幕屏上，用于在所述屏幕上展示所述立體圖像或立體視頻時為用戶提供偏光效果。
16. -種圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：如上述權(quán)利要求1-11中任一項所述的終端 連接裝置、如權(quán)利要求14或15所述的第二終端和至少一個第一終端，其中， 所述第二終端和至少一個所述第一終端分別固定在所述終端連接裝置中不同的固定 機構(gòu)上，并且所述第二終端和至少一個所述第一終端的拍攝方向之間具有夾角； 所述第二終端和至少一個所述第一終端用于根據(jù)所述終端連接裝置上的控制模塊的 控制信號對目標(biāo)對象進行拍攝； 所述第二終端還用于獲取所述第二終端和至少一個所述第一終端拍攝得到的圖像數(shù) 據(jù)，并將所述第二終端和至少一個所述第一終端拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進行合成，得到目標(biāo) 對象的立體圖像或立體視頻。
【文檔編號】H04N13/00GK104113746SQ201410305330
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉華一君, 唐明勇, 陳濤 申請人:小米科技有限責(zé)任公司